Update CHANGELOG and documentation for Task Hygiene improvements; enhance error handling in anycubic_lan.py; add Anycubic task display in wand.html.

docs/Anycubic-Stack.md

@@ -65,6 +65,21 @@ Aus Rinkhals-Doku `firmware/mqtt.md` und `kobra.py`:
 
 Moonraker `/printer/print/cancel` trifft nur gklib (`print_stats` → `cancelled`). Der Anycubic-Task in gkapi bleibt → nächster MQTT-Start mit **code 10101** („Print task already exists“ / chinesische Meldung). Rinkhals `mqtt_print_file` kennt 10101 und **retryt einmal**; Grotti sendet bei Abbruch Moonraker-cancel **und** MQTT-stop.
 
+### Task-Hygiene (wie Rinkhals)
+
+Vorbild: `kobra.py` `mqtt_print_file` + `firmware/mqtt.md`. **Kobra 3 und Kobra S1** — dieselbe gkapi-API (`:18910` / MQTTS `:9883`). Gemessen 15.10.2026: S1 `modelId` 20025 / `state: free`, K3 `modelId` 20024; `project: null` zählt nicht als busy. Abräumen-Ablauf bleibt nur Kobra 3.
+
+| Schritt | Verhalten in Grotti |
+| --- | --- |
+| Vor MQTT-Start | `ensure_task_free`: `info/query`; wenn `state` nicht free oder `project` gesetzt → MQTT-stop, bis zu 3× pollen |
+| Vor Moonraker-`print/start` | dieselbe Hygiene best-effort (Rinkhals wandelt Start oft intern zu MQTT um) |
+| gkapi kurz weg | `print_info` → `None`, negativer Cache ~45 s; Start über Moonraker läuft weiter |
+| Report **10101** | einmal cancel + 1,5 s Pause + erneuter Start |
+| Report **10107** | klare Filament-Meldung |
+| Live | Snapshot-Feld `anycubic_task` (`state`, `task_id`, `filename`) aus gecachtem `print_info` (TTL ~10 s); Wand zeigt die Zeile |
+
+Codes und Retry: `grotti/anycubic_lan.py` (`message_for_code`, `ensure_task_free`, `start_print`).
+
 ### Report-Timeout
 
 `kobra.py` wartet max. 30 s auf `print/report`. Nach Bettnetz/`auto_leveling` kann der Report später kommen, der Druck trotzdem laufen (`info/query` → `project.task_id`). Grotti prüft bei Timeout deshalb `print_info` (MQTT `info/query`).

docs/Senden-Queue.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Grotti: Senden und Start dauert
 
-Stand **14.10.2026** (Stack-Quellen 15.10.2026 in [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack)). Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“.
+Stand **15.10.2026** (Stack-Quellen und Task-Hygiene in [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack)). Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“.
 
 ## Warum Sekunden / Minuten
 
@@ -71,6 +71,10 @@ Credentials holt Grotti ohne SSH: `GET :18910/info` → signiertes `POST :18910/
 
 **Abbruch:** Grotti `abbrechen` = Moonraker `/printer/print/cancel` **plus** MQTT `action: stop` / `taskid: "-1"` (gleicher Topic wie Start). Nur Moonraker-cancel lässt den Anycubic-Task stehen → nächster MQTT-Start mit **10101**. 13.10.2026: Gridfinity auf da26 so hängen geblieben, per MQTT-stop freigemacht (`data.state: free`).
 
+### Task-Hygiene vor dem Start (15.10.2026)
+
+Vor jedem Start (MQTT und reiner Moonraker-Pfad) räumt Grotti einen hängenden gkapi-Task best-effort — **Kobra 3 und S1**: `print_info` → ggf. MQTT-stop → poll. Kommt trotzdem **10101**, einmal cancel + 1,5 s + Retry (wie Rinkhals). Ist gkapi kurz unerreichbar, läuft der Moonraker-Start trotzdem (negativer Cache ~45 s). Live zeigt die Wand `anycubic_task` aus demselben `info/query` (Cache ~10 s). Details: [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack) Abschnitt Task-Hygiene.
+
 **Start-Report verspätet:** 13.10.2026 ~21:35, A2 (`10.10.1.59`), Ablauf 2/5 direkt nach der Bettnetz-Prüfung. Innerhalb von 30 s kam kein `print/report`, der Druck lief trotzdem an. `info/query` (Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/info`, Antwort auf `…/info/report`) zeigte `project.task_id` = Grotti-`taskid`, `state: auto_leveling`. Moonraker meldet in dieser Phase noch `print_stats.state: complete` vom Vorauftrag. Grotti prüft deshalb bei einem Start-Timeout bis zu dreimal `info/query`. Steht dort die eigene `taskid`, gilt der Start als erfolgreich (`anycubic_lan.print_info`).
 
 Fallback ohne MQTT: global in Rinkhals Touch → Manage apps → 40-moonraker → Auto leveling (gilt dann für alle Moonraker-Starts inkl. Mainsail/Orca).