Update CHANGELOG and documentation for Task Hygiene improvements; enhance error handling in anycubic_lan.py; add Anycubic task display in wand.html.

docs/Anycubic-Stack.md

@@ -65,6 +65,21 @@ Aus Rinkhals-Doku `firmware/mqtt.md` und `kobra.py`:
 
 Moonraker `/printer/print/cancel` trifft nur gklib (`print_stats` → `cancelled`). Der Anycubic-Task in gkapi bleibt → nächster MQTT-Start mit **code 10101** („Print task already exists“ / chinesische Meldung). Rinkhals `mqtt_print_file` kennt 10101 und **retryt einmal**; Grotti sendet bei Abbruch Moonraker-cancel **und** MQTT-stop.
 
+### Task-Hygiene (wie Rinkhals)
+
+Vorbild: `kobra.py` `mqtt_print_file` + `firmware/mqtt.md`. **Kobra 3 und Kobra S1** — dieselbe gkapi-API (`:18910` / MQTTS `:9883`). Gemessen 15.10.2026: S1 `modelId` 20025 / `state: free`, K3 `modelId` 20024; `project: null` zählt nicht als busy. Abräumen-Ablauf bleibt nur Kobra 3.
+
+| Schritt | Verhalten in Grotti |
+| --- | --- |
+| Vor MQTT-Start | `ensure_task_free`: `info/query`; wenn `state` nicht free oder `project` gesetzt → MQTT-stop, bis zu 3× pollen |
+| Vor Moonraker-`print/start` | dieselbe Hygiene best-effort (Rinkhals wandelt Start oft intern zu MQTT um) |
+| gkapi kurz weg | `print_info` → `None`, negativer Cache ~45 s; Start über Moonraker läuft weiter |
+| Report **10101** | einmal cancel + 1,5 s Pause + erneuter Start |
+| Report **10107** | klare Filament-Meldung |
+| Live | Snapshot-Feld `anycubic_task` (`state`, `task_id`, `filename`) aus gecachtem `print_info` (TTL ~10 s); Wand zeigt die Zeile |
+
+Codes und Retry: `grotti/anycubic_lan.py` (`message_for_code`, `ensure_task_free`, `start_print`).
+
 ### Report-Timeout
 
 `kobra.py` wartet max. 30 s auf `print/report`. Nach Bettnetz/`auto_leveling` kann der Report später kommen, der Druck trotzdem laufen (`info/query` → `project.task_id`). Grotti prüft bei Timeout deshalb `print_info` (MQTT `info/query`).