Grotti 3.0.0: Aufträge, Wartung, SSE, Ausschuss-Dialog, UI-Umbau.

Migrationen 003–009, Kundaufträge mit Lieferschein, Abräumen mit Urteil, ntfy/Backup/Zeitfenster, Live-Stream und Mobile-Mehr-Menü.
Grotti 3.0 Phase 1: Migrationen, Pool, Queue- und Abzug-Fixes.
2026-10-18 00:54:51 +02:00 · 2026-10-18 00:47:23 +02:00 · 2026-10-18 00:41:15 +02:00 · 2026-10-17 15:32:51 +02:00 · 2026-10-17 11:22:43 +02:00 · 2026-10-15 10:54:45 +02:00
132 changed files with 12813 additions and 937 deletions
@@ -0,0 +1,18 @@
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 description: Grotti-Konventionen für Agenten (Changelog, Doku, Version, Sicherheit)
 alwaysApply: true
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 # Grotti
 Grotti ist ein eigenständiges Repo. Alles, was das Tool betrifft, bleibt hier.
 - Sprache: Deutsch, in Oberfläche, Meldungen, Doku und Commits.
 - Jede Änderung bekommt einen Eintrag in `CHANGELOG.md` unter `[Unreleased]` (Neu, Geändert, Behoben).
 - Version in `grotti/version.py` nach SemVer: Patch für Fehlerbehebung, Minor für Funktion, Major für Bruch an API oder Datenbankschema. Beim Release `[Unreleased]` in `[x.y.z] – Datum` umbenennen. Git-Tag `vX.Y.Z`.
 - Nutzer-Anleitung: `docs/Anleitung-*.md` unter `/doku`. Technik/Debug: `docs/internal/` — nicht in der App.
 - CSS-Version in `web/templates/layout.html` (`grotti.css?v=`) erhöhen, wenn sich `grotti.css` ändert.
 - Keine freie G-code-Konsole, kein `FIRMWARE_RESTART` (GoKlipper deadlockt). Druckstarts brauchen `confirm: true`.
 - Auth: Session oder API-Token (`grt_…`); Rollen admin/operator.
 Druckbeobachtungen und Slicer-Profile gehören nicht hierher, sondern in den FDM-Wissen-Tresor (`D:\Projekte\3DP\FDM\Wissen\`).
@@ -2,6 +2,10 @@
 config.json
 data/
 # Slice-/Watch-Ordner: nur der Platzhalter im Git, Inhalt lokal
 slice/*
 !slice/.gitkeep
 .venv/
 __pycache__/
 *.pyc
@@ -5,6 +5,6 @@ Grotti ist ein eigenständiges Repo. Alles, was das Tool betrifft, bleibt hier.
 - Sprache: Deutsch, in Oberfläche, Meldungen, Doku und Commits.
 - Jede Änderung bekommt einen Eintrag in `CHANGELOG.md` unter `[Unreleased]` (Neu, Geändert, Behoben).
 - Version in `grotti/version.py` nach SemVer: Patch für Fehlerbehebung, Minor für Funktion, Major für Bruch an API oder Datenbankschema. Beim Release `[Unreleased]` in `[x.y.z] – Datum` umbenennen. Git-Tag `vX.Y.Z`.
- Technische Doku liegt in `docs/` und wird unter `/doku/<name>` gerendert. Neue Erkenntnisse zum Tool dort ergänzen.
+- Nutzer-Anleitung: `docs/Anleitung-*.md`, gerendert unter `/doku`. Technik und Debug: `docs/internal/` — erscheint **nicht** in der App (inkl. MCP.md, Anycubic-Stack, …).
 - CSS-Version in `web/templates/layout.html` (`grotti.css?v=`) erhöhen, wenn sich `grotti.css` ändert.
 - Keine freie G-code-Konsole, kein `FIRMWARE_RESTART` (GoKlipper deadlockt). Druckstarts brauchen `confirm: true`.
@@ -2,6 +2,145 @@
 Alle Änderungen an Grotti. Format nach [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/de/1.1.0/), Versionen nach [SemVer](https://semver.org/lang/de/).
 ## [Unreleased]
 ## [3.0.0] – 2026-10-18
 Major: neue Tabellen (Aufträge, Wartung), Projekte/Ideen → Aufträge, Navigation umgebaut, Dev-Server → waitress, Schema über Migrationen.
 **Vor dem Update:** `pg_dump` der Datenbank. Danach Grotti starten (Migrationen 003–009 laufen automatisch).
 ### Neu
 - **Aufträge:** Kunden, Positionen (Datei × Menge), Fortschritt, Einreihen, Lieferschein; Migration aus Projekten/Ideen; API `/api/v1/kunden`, `/api/v1/auftraege`; MCP-Lesetools.
 - **Ausschuss-Pflicht:** Dialog beim „Platte geräumt“ (Urteil, Grund, Stückzahlen).
 - **Wartung:** Laufzähler und Verschleißteile, Seite `/wartung`.
 - **Bedarf:** Queue vs. Spulenrest (`GET /api/v1/bedarf`).
 - **ntfy** neben Telegram; **Backup**-ZIP (pg_dump + data/); **Zeitfenster** je Drucker; optional HT/NT-Tarif.
 - **SSE** Live-Stream `/api/v1/stream`, Verbindungsbanner, PWA-Manifest/Service-Worker.
 - Migrationen unter `grotti/migrations/`, Connection-Pool, Indizes, Sample-Retention.
 - Mobile-Nav mit „Mehr“-Sheet; Anleitungen Aufträge und Wartung.
 ### Geändert
 - Server: waitress; Threads starten in `server.main()`.
 - Navigation: Aufträge statt Projekte/Ideen; Wartung; Dateien-/Statistik-Icons.
 - Kontrast `--faint`, `prefers-reduced-motion`, Touch-Ziele, Print-CSS.
 - Upload-Whitelist, Host-Validierung, ProxyFix, Settings-Lock, `?token=` nur Bilder.
 - Spulenabzug History ohne blinde Rate; Chargen-Locks; MCP `temp`/`percent`.
 ### Behoben
 - Hängende Queue-Starts nach Neustart; Worker-Rollback; `snapshot()`-Exceptions.
 - Toast-Dedupe; ACE-Map bei Send-Vorbereitung; Spulenwarnung mit ACE.
 ## [2.10.0] – 2026-10-18
 ### Neu
 - Einstellungen: Slice-Ordner (`watch_dir`) setzen; Repo-Ordner `slice/` als Standard (Inhalt gitignored).
 - Orca-Nachbearbeitung: `scripts/orca_senden.py` lädt den Export nach Grotti und öffnet `/dateien?file=…` (Drucker, ACE, Einreihen in der UI); Anleitung unter Doku.
 - Bibliothek: Ordner unter dem Slice-Pfad anlegen und Watch-Dateien verschieben (ID/Projekt bleiben); API `…/dateien/ordner`, `…/verschieben`.
 - Bibliothek: Filter Material und Ordner, Sortierung (Neueste / Name / Material / Ordner / Druckzeit / Gewicht), Suche auch in Material und Projekt; Filter bleiben im Browser; Gruppenköpfe bei Sort Material/Ordner.
 - Cockpit: Verlauf (Temp/ED) des aktuellen oder letzten Drucks, Link zum Bericht; gemeinsame Chart-Hilfe in `api.js`.
 - Druckbericht-Verlauf: Zeitachse (links °C, rechts ED %), gestrichelte Soll-Linien, Einschaltdauer Düse/Bett; Aufheizen wird dichter erfasst.
 - Stromschätzung aus ED: Einstellungen → Düse-/Bett-Watt; Bericht zeigt kWh (ED oder pauschal).
 - Einstellungen → Dieser Browser: Zeitzone für Anzeigezeiten (Browser automatisch oder z. B. Europe/Berlin).
 ### Geändert
 - Energie-Defaults: Grundlast 40 W (Elektronik), Düse 60 W, Bett 220 W; Hinweis in den Einstellungen, wenn Düse/Bett 0 (nur pauschal).
 - Druckbericht: Start/Ende als lesbare Ortszeit (`17.10.2026, 15:09 – 15:46`) statt ISO.
 - Sidebar **Läuft jetzt**: eine Zeile pro Drucker (Name · % · Fertig-Uhr), Fortschritt in der Zeile; Klick öffnet die Warteschlange, × bricht ab.
 - Spulenakte: KPI-Kacheln statt Fließtext; Druckzeilen mit Datum, Charge `D-…`, Kurzname, Gramm und Status.
 - Material-Spulenformular: Marke, Chargen und Technik unter „Weitere Angaben“ eingeklappt.
 - Druck-Etikett: „Soll … g“ statt „Ziel“ (Slicer-Filamentmenge, wie im Bericht).
 - Tasten-Grenze im Ablauf: dokumentierter Default 3 mm (kalt an der Düse sonst Fehlalarm); Anleitung und Technik-Notiz angepasst.
 - `requirements.txt` mit festen Versionen; `requirements-dev.txt` mit pytest.
 - Unbenutzte Helfer entfernt (`printers.load_printers`, Mesh-Vergleich 3×3, `fetch_bed_mesh`, `last_sample_at`, …).
 ### Behoben
 - Druckbericht: Objekt-Etiketten kollidieren nicht mehr, wenn dieselbe Chargennummer schon an einem anderen Lauf hängt (Seite `/protokoll/<id>` lieferte 500).
 - Orca-Nachbearbeitung: Export unter dem Slice-Ordner (inkl. Unterordner) wird als Watch-Datei übernommen statt flachem Upload; Temp-Dateien `.gcode.pp` erkannt.
 - Material: Rest-Gramm im Spulenformular akzeptiert Dezimalwerte (Abzug lieferte z. B. 501,34 g — Browser blockierte bei `step=1`).
 ## [2.5.1] – 2026-10-17
 ### Neu
 - Cockpit-Steuerung: ACE-Trockner starten/stoppen (Temp, Dauer), nur wenn ein ACE hängt.
 - Cockpit-Steuerung: bestückte ACE-Plätze mit Sorte und Farbe aus Grotti an den Drucker schreiben.
 - Wand-Kacheln zeigen das Druck-Vorschaubild (Moonraker-Thumbnail) in der Job-Zeile.
 - **Druckbericht** `/protokoll/<id>`: Soll/Ist-Gramm, Spulenanteile, Temperaturverlauf, Ereignisse, Charge.
 - **Statistik** `/statistik`: Auslastung, Erfolg, Verbrauch, Ausschuss, Schätztreue; CSV-Export.
 - Spulenakte unter Material: verdruckte Gramm, Ausschuss, Leer-in aus dem Wochenverbrauch.
 - Etiketten pro Druck oder Objekt (`D-YYYYMMDD-nnnn`), QR auf den Bericht; Scan von `D-…` öffnet den Bericht.
 - Spulenabzug nach Ist (`filament_used`); Abbruch nur anteilig; Mehrfarb-Anteile als Schätzwert; Rest darf ins Minus.
 - Rollenwechsel während Druck/Pause (Einlegen) teilt den Verbrauch in Abschnitte.
 ### Geändert
 - Statistik: Zeitraum per Knopf (Tag, Woche, Monat, Gestern, Letzte Woche, Letzter Monat, Alles); Bis-Datum zählt inklusiv; CSV übernimmt denselben Filter.
 - Druck-Charge `D-…` wieder während des Laufs (Protokoll, Wand-Etikett, Bericht); Adoption übernimmt die Nummer auf den History-Job. Ausschuss: gedruckte Bögen verwerfen, Charge bleibt.
 - Dateien → ACE-Zuordnung: Platz-Dropdown zeigt bei bekannter Spule Material, Farbe, Name und Restgramm.
 ### Behoben
 - Spulenakte blieb leer: Abzug schrieb oft kein `run_spools` (hängende History-Läufe, Abzug vor Akte-Tabelle); Nachzug ohne erneuten Rest-Abzug, Abzug schreibt `run_spools` vor `deducted`.
 - Protokoll: keine Doppel-„druckt“-Zeilen mehr (Live + History); Watcher hängt am History-Job, sobald Moonraker ihn kennt; Liste blendet überzählige Live-Zeilen aus.
 - Platte geräumt: `needs_clear` nach Watcher-Ende und History-Sync (nur wenn kein Live-Druck); neuer Druckstart bricht alte Live-Läufe ab.
 - Druck-Etikett: Material schon während des Laufs (Send/ACE/Spule); QR bleibt im 70‑mm-Bogen.
 - Druckstart: Dateien mit altem `stored_path` (z. B. nach Umzug von `3DP/…/Uebersicht` nach Grotti) werden unter `data/eingang/<name>` wiedergefunden statt „liegt nicht mehr auf der Platte“.
 - Wand/Sidebar: Dateiname springt nicht mehr alle paar Sekunden, wenn Moonraker kurz keinen Namen liefert; 3D-Pfad-Caption flackert nicht mehr mit „wird gelesen …“.
 - Dateien: Hinweis zu fehlendem ACE-Trailer nur noch bei Mehrfarb (nicht als Warnung bei Monoteilen).
 - 3D-Pfad wirkte gesprenkelt: Ausdünnen behält ganze Schichten dicht (statt Stichproben entlang der Bahn); keine Parallel-Offsets.
 - Toolpath-API mit `Cache-Control: no-store`, damit der Browser keinen alten Pfad behält.
 - Senden: Dateinamen mit Nicht-ASCII (z. B. CJK) werden für Moonraker/Rinkhals auf ASCII normalisiert — sonst Fehler 10115 „gcode … not found“.
 ## [2.2.2] – 2026-10-15
 ### Behoben
 - 3D-Pfad: bei großen G-codes zerbrach das Ausdünnen die Segment-Paare — Viewer zeigte nur Objekt-Umrisse, keinen Druckfortschritt (grün/grau).
 ## [2.2.1] – 2026-10-15
 ### Geändert
 - Anleitungen mit relativen Bild- und Kapitelpfaden (`../web/static/doku/…`, `Anleitung-*.md`), damit Screenshots und Querverweise auch auf Git lesbar sind; die App schreibt sie beim Rendern auf `/static/…` bzw. `/doku/…` um.
 ## [2.2.0] – 2026-10-15
 ### Neu
 - **Benutzerverwaltung:** lokaler Login (Admin/Operator), Bootstrap „Ersten Admin anlegen“, Session-Cookies, CSRF, Login-Rate-Limit.
 - **API-Tokens** (`grt_…`) unter Einstellungen für App, Home-Automation und MCP; Shared-`config.token` bleibt als Migrationsbrücke (Admin).
 - **MCP-Server** (`python -m grotti.mcp_server`): Lesen + bestätigte Steuer-Tools; `GROTTI_MCP_READ_ONLY`; Doku `docs/internal/MCP.md`.
 - OIDC-Platzhalter in Config (`oauth`) für späteren Anschluss.
 - Schema: `users`, `api_tokens`, `oauth_identities`.
 - **Logo / Favicon:** Markenzeichen in der Sidebar und als Favicon (`web/static/brand/`).
 - Login: statt Nutzhinweis wechselnde Ingenieurszitate (ein Zitat pro Tag).
 - Umfangreiche Bedienungsanleitung unter `/doku` (`docs/Anleitung-*.md`) mit UI-Screenshots.
 - Task-Hygiene wie Rinkhals (Kobra 3 und S1): `ensure_task_free` vor Start; bei **10101** cancel + Retry.
 - Live-Snapshot `anycubic_task` auf der Wand.
 - Cursor-Regel `.cursor/rules/grotti.mdc`.
 ### Geändert
 - `/doku` zeigt nur noch `Anleitung-*.md`; Technik/Debug unter `docs/internal/` (nicht in der App). Changelog nicht mehr in der UI.
 - Anleitungen ohne interne Stack-/Debug-Details.
 - HTML und API hinter Auth (außer Setup/Login); kein Token mehr im Meta-Tag.
 - Kamera im Cockpit: Layout-Klassen bleiben erhalten; ohne erreichbare Webcam kein Platzreservierung; `has_camera` im Drucker-Payload.
 - `POST /api/v1/druck-queue` braucht `confirm: true` (wie Senden).
 ### Behoben
 - Cockpit: periodisches Layout-Ruckeln durch `className`-Reset der Kamera-Folds.
 - Kameras-Seite und leere Flotte: echte Empty-States statt Raw-API-URL / leerem Raster.
 - Spulen-Etikett: QR-Code wieder sichtbar — `qrcode.min.js` lokal.
 ## [2.0.0] – 2026-10-15
 ### Neu
@@ -30,7 +30,7 @@ copy config.example.json config.json
 | `host`, `port` | Wo die Oberfläche lauscht. Standard `127.0.0.1:8770`. |
 | `database_url` | PostgreSQL-Verbindung. |
 | `data_dir` | Uploads, Vorschaubilder, Cache. Standard `data`. |
-| `watch_dir` | Slice-Ordner, der beobachtet wird. Leer = nur Upload. |
+| `watch_dir` | Slice-Ordner (unter Einstellungen setzen). Leer = nur Upload. |
 | `token` | Wenn gesetzt, braucht die API `Authorization: Bearer <token>`. |
 | `fqdn` | Öffentliche Basis-URL für Spulen-Etiketten-QR. Leer = Request-Host. |
 | `energy` | Watt und Strompreis für die Kosten im Protokoll. |
@@ -39,6 +39,8 @@ copy config.example.json config.json
 Die Drucker stehen beim ersten Start in `drucker.json` und landen dann in der Datenbank. Danach werden sie unter Einstellungen gepflegt.
 Schema-Änderungen laufen beim Start über `grotti/migrations/` (Tabelle `schema_version`). Vor Major-Updates die Datenbank sichern (`pg_dump`).
 ```json
 [{ "name": "Kobra 3 da26", "host": "10.10.1.60" }]
 ```
@@ -51,7 +53,7 @@ Die Familie (Kobra 3 oder S1) liest Grotti aus dem Namen.
 .\.venv\Scripts\python.exe server.py
 ```
-Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Handbuch in der Oberfläche unter **Doku**.
+Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Bedienungsanleitung mit Screenshots in der Oberfläche unter **Doku** (Kapitel `Anleitung-*`), Technik-Notizen darunter.
 `config.json` und `data/` sind lokal und nicht im Git.
@@ -62,33 +64,49 @@ Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Handbuch in der Oberfläche unter **Doku*
 | `server.py` | Start, Datenbank vorbereiten, Hintergrund-Threads |
 | `grotti/` | Kern: Moonraker, Warteschlange (`print_queue.py`), Senden (`send_queue.py`), Abräumen (`eject.py`), Zustandswächter (`watcher.py`), Ereignisse und Telegram (`notify.py`), Datenbank (`store.py`, `schema.sql`) |
 | `web/` | Flask-App (`app.py`), Seiten (`templates/`), CSS und JS (`static/`) |
-| `docs/` | Technische Notizen, gerendert unter `/doku/<name>` |
+| `docs/` | Bedienungsanleitung (`Anleitung-*.md`) unter `/doku`; Technik unter `docs/internal/` (nicht in der App) |
 | `web/static/doku/` | Screenshots für die Anleitung |
 | `CHANGELOG.md` | Änderungen je Version |
 ## API
-Alles unter `/api/v1`, JSON. Die wichtigsten Endpunkte:
+Alles unter `/api/v1`, JSON. Auth: Session-Cookie (UI) oder `Authorization: Bearer grt_…` (API-Token unter Einstellungen). Optional noch Shared-`token` in der Config (Migrationsbrücke).
 | Methode und Pfad | Zweck |
 | --- | --- |
 | `POST /auth/setup`, `/auth/login`, `/auth/logout` | Ersten Admin, Login, Logout |
 | `GET /me`, `/users`, `/tokens` | Konto, Benutzer (Admin), API-Tokens |
 | `GET /version` | Version |
 | `GET`/`PATCH /einstellungen`, `POST /telegram/test` | Config und Telegram-Probe |
 | `GET /drucker?live=1` | Drucker mit Live-Zustand, laufendem und wartendem Auftrag |
 | `POST /drucker` · `PATCH`/`DELETE /drucker/<id>` | Drucker anlegen/ändern (Admin) |
 | `POST /drucker/<host>/<aktion>` | Pause, Fortsetzen, Abbrechen, Fehler löschen |
-| `POST /drucker/<host>/steuern` | Temperatur, Speed, Flow, Lüfter |
+| `POST /drucker/<host>/steuern` | Temperatur, Speed, Flow, Lüfter, ACE |
-| `GET /dateien`, `POST /dateien` | Bibliothek, Upload |
+| `POST /drucker/<host>/abraeumen` | Platte geräumt (`confirm`) |
-| `POST /senden` | Datei an Drucker. `confirm: true` ist Pflicht. `when_free: true` reiht ein. |
+| `GET /kamera/<host>`, `/vorschau/<host>` | Snapshot / Job-Thumbnail |
-| `GET /druck-queue`, `PATCH /druck-queue/<id>` | Warteschlange, Abbrechen (`status: cancelled`), Ablauf fortsetzen (`resume`) |
+| `GET`/`POST /dateien`, `PATCH`/`DELETE /dateien/<id>` | Bibliothek, Upload, Metadaten |
-| `POST /spulen/<id>/einlegen` | Spule an Drucker/Platz; alte Rolle dort ins Regal |
+| `POST /dateien/neu-lesen`, `/dateien/ordner`, `/dateien/<id>/verschieben` | Watch-Sync, Ordner, Verschieben |
-| `POST /ablauf` | Ablauf für Kobra 3 einreihen |
+| `POST /senden`, `GET /sende-auftraege` | Sofort senden (`confirm`), Fortschritt |
-| `GET /ereignisse?host=&kind=&since=&limit=` | Aktivität |
+| `GET`/`POST /druck-queue`, `PATCH /druck-queue/<id>` | Warteschlange (`confirm` beim Einreihen) |
-| `POST /ereignisse/gelesen` | Alerts als gelesen |
+| `GET /laeuft`, `/aufgaben` | Direktstarts und Platte-belegt |
-| `GET /spulen`, `GET /laeufe`, `GET /projekte` | Material, Protokoll, Projekte |
+| `POST /ablauf`, `/schieben-testen` | Ablauf Kobra 3 / Schieben-Test |
 | `GET /spulen`, `POST /spulen`, `POST /spulen/<id>/einlegen` | Spulen und Einlegen |
 | `GET /spulen/<id>/akte`, `/spulen/by-code` | Spulenakte, Scan `S-…` |
 | `GET`/`POST /materialien`, `/farben` | Sorten und Farbpalette |
 | `GET /laeufe`, `/laeufe/aktuell`, `/laeufe/<id>` | Protokoll und Druckbericht |
 | `GET /statistik`, `/statistik.csv` | Auslastung und CSV |
 | `GET`/`POST /projekte`, `/ideen` | Projekte und Ideen-Backlog |
 | `GET /ereignisse`, `POST /ereignisse/gelesen` | Aktivität und Alerts |
 | `POST /kalkulation` | Vorkalkulation Material+Strom |
 MCP: `python -m grotti.mcp_server` mit `GROTTI_URL` und `GROTTI_TOKEN` (siehe `docs/internal/MCP.md`).
 ## Sicherheit
 - Login Pflicht (Setup legt den ersten Admin an). Rollen: Admin, Operator.
 - Druckstarts brauchen `confirm: true`. Die Oberfläche fragt per Zwei-Klick.
- Keine freie G-code-Konsole.
+- Keine freie G-code-Konsole; Firmware-Neustart über Grotti ist gesperrt.
- Kein `FIRMWARE_RESTART`, GoKlipper hängt sich dabei auf. Fehler werden über „Fehler löschen“ geräumt.
+- Für Internet: Reverse Proxy mit TLS; nicht den Entwickler-Server öffentlich freigeben.
 ## Versionen und Changelog
@@ -2,13 +2,23 @@
  "host": "127.0.0.1",
  "port": 8770,
  "data_dir": "data",
-  "watch_dir": "",
+  "watch_dir": "slice",
  "database_url": "postgresql://[email protected]:5432/grotti",
  "token": "",
  "secret_key": "",
  "fqdn": "",
  "auto_queue": true,
  "oauth": {
    "enabled": false,
    "issuer": "",
    "client_id": "",
    "client_secret": "",
    "redirect_uri": ""
  },
  "energy": {
-    "watts": 120,
+    "watts": 40,
    "nozzle_watts": 60,
    "bed_watts": 220,
    "euro_per_kwh": 0.35,
    "dryer_watts": 0,
    "dry_hours": 0,
@@ -20,11 +30,18 @@
    "bot_token": "",
    "chat_id": ""
  },
  "ntfy": {
    "enabled": false,
    "server": "https://ntfy.sh",
    "topic": "",
    "token": ""
  },
  "alerts": {
    "fertig": true,
    "fehler": true,
    "offline": true,
    "queue": true,
    "spule": true,
    "ablauf": false,
    "start": false
  }
@@ -0,0 +1,40 @@
 # ACE und Spulen
 Stand **17.10.2026**. Mehrfarb-Drucke brauchen vor dem Start eine Zuordnung Datei-Farbe → ACE-Platz und eine passende Spule am Drucker.
 ![ACE-Zuordnung beim Senden](../web/static/doku/ace-zuordnung.png)
 ## Spule einlegen
 1. Unter **Material → Spulen** die Rolle wählen oder anlegen.
 2. Ort = Drucker und **ACE-Platz** (1–8) oder externe Spule.
 3. Materialtyp und Farbe sollten zur Slice-Datei passen.
 Es gibt **kein freies Spulen-Dropdown** beim Start: Grotti nimmt die Rolle(n), die am Ziel-Drucker liegen. Material-Mismatch oder zu wenig Rest → Warnung vor dem Start.
 Etiketten mit QR: [Material und mehr](Anleitung-Material.md).
 ## ACE-Map beim Senden
 Unter **Dateien → Optionen → ACE-Zuordnung**:
 - Jede Farbe aus der Datei (`paint_index`) einem **ACE-Platz** zuordnen
 - Liegt unter Material eine Spule auf dem Platz, zeigt die Liste Name, Farbe und Restgramm mit
 - Ohne passende Map schreibt der Drucker oft **„cannot parse the file“** und startet nicht
 - Grotti legt die Sidecar `*.gcode.acm` an und schickt sie mit
 Externe Spule / keine ACE-Slots: keine `.acm` nötig.
 ## Typische Fehler
 | Symptom | Check |
 | --- | --- |
 | „cannot parse the file“ | ACE-Zuordnung vollständig? Farben richtig? |
 | Material-Warnung | Eingelegte Sorte ≠ Datei — Spule wechseln oder Slice prüfen |
 | Rest zu gering | Andere Spule oder leichteres Teil |
 | ACE blinkt nicht / kein Wechsel | Spule und Platz prüfen, ggf. Druck neu starten |
 ## Weiter
 - [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
 - [Material](Anleitung-Material.md)
@@ -0,0 +1,19 @@
 # Aufträge
 Stand **18.10.2026**. Kundenaufträge mit Positionen (Datei × Menge), Fortschritt und Lieferschein.
 ## Seite Aufträge
 Unter **Aufträge** legst du Kunden und Aufträge an. Status: Idee → Angebot → Bestätigt → Druckt → Fertig → Geliefert → Bezahlt.
 Pro Position: Datei, Stückzahl, optional Preis und Material. **Einreihen** schickt die Position in die Warteschlange (`confirm`). Fertige gute Stücke aus dem Abräumen-Dialog zählen auf den Fortschritt „n von m“.
 ## Lieferschein
 Im Auftrag **Lieferschein** öffnen: Positionen, Chargen `D-…`, druckbar. Danach Status auf **Geliefert** setzen.
 ## Weiter
 - [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
 - [Material](Anleitung-Material.md)
 - [Protokoll / Bericht](Anleitung-Oberflaeche.md)
@@ -0,0 +1,58 @@
 # Dateien senden
 Stand **17.10.2026**. Seite `/dateien` — Bibliothek links, Senden rechts.
 ![Dateien: Bibliothek und Senden](../web/static/doku/dateien-flow.png)
 ## Bibliothek
 - Suche nach Name, Material und Projekt
 - Filter: Maschine, Projekt, Material, Ordner (Unterordner unter dem Slice-Ordner; Uploads als „Upload“)
 - Sortierung: Neueste, Name, Material, Ordner, Druckzeit, Gewicht — bei Material/Ordner mit Gruppenköpfen
 - Auswahl der Filter bleibt im Browser merken
 - Vorschaubild, Material, Zeit, Gewicht, Schichthöhe
 - Info-Popup mit Slice-Metadaten (Kopf und Footer)
 - **Hochladen** per Knopf oder Drag & Drop
 - Mit gesetztem Slice-Ordner ([Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)): **Ordner anlegen**, Watch-Dateien per Auswahl **verschieben** (Datei bleibt in der Bibliothek dieselbe, inkl. Projekt)
 - **Ordner neu lesen**, wenn unter Einstellungen ein Slice-Ordner gesetzt ist
 Ohne Slice-Ordner geht nur manueller Upload — das reicht für den Alltag. Uploads liegen flach unter „Upload“ und lassen sich in der Bibliothek nicht in Slice-Ordner schieben.
 ## Senden: drei Schritte
 1. **Datei** wählen (Klick in der Liste).
 2. **Drucker** wählen — Kacheln zeigen Live-Zustand und eingelegte Rolle. Passt die Maschine nicht, ist die Kachel blass.
 3. **Wann:**
   - **Jetzt** — sofort senden und starten (Zwei-Klick)
   - **Wenn frei** — in die Warteschlange für diesen Drucker
   - **Nächster freier** — erster passender freier Drucker
 Auswahl merkt sich der Browser (`localStorage`).
 ### Optionen
 Unter Optionen u. a.:
 - **Bettnetz / Auto-Level** beim MQTT-Start (Anycubic)
 - Maschinen-Override, Projekt zuweisen
 - **ACE-Zuordnung** — siehe [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
 ## Warum es dauert
 Große Dateien brauchen oft **eine Minute**. In der Sidebar unter **Senden** siehst du den MB-Fortschritt. Danach startet der Druck.
 ## Nach dem Start
 - Fortschritt auf der [Wand](Anleitung-Wand.md) und in der Sidebar **Läuft jetzt**
 - Bei „Wenn frei“: Eintrag unter [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
 - Später unter **Protokoll** mit **Nochmal** (inkl. gespeicherter ACE-Map)
 ## Aus Orca
 Nach dem G-code-Export kann Orca die Datei direkt nach Grotti laden und diese Seite mit der Datei öffnen — siehe [Orca an Grotti](Anleitung-Orca.md).
 ## Weiter
 - [Orca an Grotti](Anleitung-Orca.md)
 - [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
 - [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
@@ -0,0 +1,66 @@
 # Einrichtung
 Stand **15.10.2026**. Grotti auf dem Haus-PC installieren und den Browser öffnen. Die Drucker brauchen vorher Moonraker (Rinkhals auf Kobra 3 und S1).
 ## Was du brauchst
 - Python 3.11
 - PostgreSQL (leere Datenbank `grotti` reicht; Schema legt Grotti an)
 - Drucker im selben Netz, Moonraker auf Port 80
 - Dieses Repo und eine `config.json`
 ## Einmalig einrichten
 Im Projektordner:
 ```powershell
 cd D:\Projekte\Grotti
 python -m venv .venv
 .\.venv\Scripts\pip install -r requirements.txt
 copy config.example.json config.json
 ```
 `config.json` anpassen. Die wichtigsten Schlüssel:
 | Schlüssel | Bedeutung |
 | --- | --- |
 | `host`, `port` | Wo die Oberfläche lauscht. Standard `127.0.0.1:8770`. |
 | `database_url` | PostgreSQL-Verbindung. |
 | `data_dir` | Uploads, Vorschaubilder, Cache. Standard `data`. |
 | `watch_dir` | Slice-Ordner (meist unter **Einstellungen** setzen). Leer = nur manueller Upload. Standard-Vorschlag: Ordner `slice` im Repo. |
 | `token` | Optionaler Shared-API-Token (Übergang). Mit Benutzerverwaltung nutzt du API-Tokens unter Einstellungen. |
 | `fqdn` | Öffentliche Basis-URL für QR auf Spulen-Etiketten. Leer = Request-Host. |
 | `auto_queue` | `false` stoppt neue „wenn frei“-Starts. |
 | `energy`, `telegram`, `alerts` | Kosten im Protokoll und Telegram — später auch unter Einstellungen. |
 | `secret_key` | Für Login-Sessions. Beim ersten Start wird ein Wert erzeugt, wenn leer. |
 Drucker beim ersten Start über `drucker.json` (Seed). Danach pflegt man sie unter [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md).
 ```json
 [{ "name": "Kobra 3 da26", "host": "10.10.1.60" }]
 ```
 Die Familie (Kobra 3 oder S1) liest Grotti aus dem Namen.
 ## Starten
 ```powershell
 .\.venv\Scripts\python.exe server.py
 ```
 Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Beim ersten Start legst du den Admin-Benutzer an. Nach Code-Änderungen an Python oft neu starten.
 ![Druckerwand nach dem Start](../web/static/doku/wand-uebersicht.png)
 ## Sicherheit
 - Druckstart nur mit Bestätigung (Zwei-Klick in der UI bzw. `confirm: true` in der API).
 - Keine freie G-code-Konsole; Firmware-Neustart über Grotti ist gesperrt.
 - Benutzer und API-Tokens unter Einstellungen. Für Zugriff aus dem Internet: Reverse Proxy mit TLS, nicht den Entwickler-Server öffentlich freigeben.
 - `config.json` und `data/` bleiben lokal, nicht im Git.
 ## Weiter
 - [Oberfläche](Anleitung-Oberflaeche.md) — Navigation und Sidebar
 - [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md) — erster Druck
 - Ausführlich im `README.md` im Projektordner
@@ -0,0 +1,49 @@
 # Einstellungen
 Stand **17.10.2026**. Seite `/einstellungen` — Drucker, Automatik, Anzeige, Telegram, Energie.
 ![Einstellungen: Drucker](../web/static/doku/einstellungen-drucker.png)
 ## Dieser Browser
 - **Desktop** oder **Regal (Touch)** — nur lokal im Browser, siehe [Oberfläche](Anleitung-Oberflaeche.md).
 - **Zeitzone** — Browser automatisch oder fest (z. B. Europe/Berlin) für Protokoll, Bericht und Aktivität.
 ## Automatik
 Checkbox **Automatik-Warteschlange** (`auto_queue`). Aus = keine neuen „wenn frei“-Starts. Laufende Abläufe und manuelle „Jetzt“-Starts bleiben möglich.
 ## Slice-Ordner
 Pfad zum Ordner, den die Bibliothek beobachtet (Export aus Orca/Anycubic, **Ordner neu lesen**, Unterordner). **Standardordner** setzt `slice` im Grotti-Repo. Leer = nur Hochladen. Nur Admin; der Ordner wird beim Speichern angelegt, falls er fehlt.
 ## Drucker
 Tabelle: Name, Host, Familie, **gesperrt**.
 - Seed beim allerersten Start aus `drucker.json`, danach nur noch hier (Datenbank).
 - Familie aus dem Namen (Kobra 3 / S1) oder gesetzt.
 - **Gesperrt:** keine neuen Queue-Starts auf diesem Host.
 ## FQDN
 Öffentliche Basis-URL für QR-Codes auf Spulen-Etiketten. Leer = Host aus dem aktuellen Request. Wichtig, wenn du Etiketten von einem Handy scannst, das nicht `127.0.0.1` kennt.
 ## Telegram und Alerts
 Bot-Token und Chat-ID. Pro Ereignisart an/aus (Fertig, Fehler, Offline, Queue, …). Test-Knopf zum Prüfen. Wichtige Ereignisse stehen auch in der Sidebar unter Alerts.
 ## Benutzer und API-Tokens
 Unter **Benutzer** (nur Admin) legst du Konten mit Rolle Admin oder Operator an. Unter **API-Tokens** erzeugst du Schlüssel für Home-Automation, App oder MCP — der Klartext erscheint nur einmal (`Authorization: Bearer grt_…`).
 MCP (optional): Token erzeugen, dann `python -m grotti.mcp_server` mit `GROTTI_URL` und `GROTTI_TOKEN`. Für nur Lesen: `GROTTI_MCP_READ_ONLY=1`.
 ## Energie
 **Grundlast W** (Elektronik/Motion, nicht die Heizer) und Strompreis für die Kosten im **Protokoll**. **Düse W** / **Bett W** zusammen mit ED-Proben im Verlauf → Schätzung „aus ED“; stehen sie auf 0, bleibt es bei Dauer × Grundlast („pauschal“). Typisch Kobra: Grundlast ~40 W, Düse ~60 W, Bett ~200–300 W. Beim Speichern warnt die Seite, wenn Düse oder Bett noch 0 sind. Optional Trockner/Ausschuss/Auslastung für die Kalkulation.
 ## Weiter
 - [Einrichtung](Anleitung-Einrichtung.md) (Config-Datei)
 - [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
@@ -0,0 +1,50 @@
 # Material und mehr
 Stand **17.10.2026**. Spulen, Etiketten, Projekte, Protokoll, Statistik, Kameras, Aktivität und Ideen.
 ![Material: Spulen](../web/static/doku/material-spule.png)
 ## Material
 Zwei Reiter: **Spulen** und **Sorten**.
 **Spulen:** Filter Alle / Am Drucker / Regal / Wenig Rest. Formular bei Auswahl oder „Neue Spule“. Ort = Drucker · ACE/extern oder Regal. Scan-Feld im Seitenkopf (QR vom Etikett). Unter der ausgewählten Spule die **Akte**: verdruckte Gramm, Ausschuss, Leer-in.
 **Sorten:** Profile (Dichte, Preis, Maschinen). „Spule damit anlegen“ wechselt zum Spulen-Reiter.
 ### Etikett und QR
 Pro Spule ein Etikett mit Chargennummer `S-…` und QR. Der Code öffnet Material mit der Spule vorausgewählt. Dafür in den Einstellungen ggf. **FQDN** setzen (öffentliche URL), sonst gilt der Host aus dem Request.
 Druck-Etiketten (`D-…`) kommen vom Druckbericht: ein Etikett für den ganzen Lauf oder je Objekt. Scan von `D-…` öffnet den Bericht.
 ## Projekte
 Unter **Projekte** Aufträge mit Notiz und Kalkulation. Dateien lassen sich einem Projekt zuweisen (Bibliothek / Senden).
 ## Protokoll und Statistik
 Abgeschlossene Läufe: Dauer, Ist-Gramm, Kosten, Urteil. Zeile öffnet den **Druckbericht** (Soll/Ist, Spulen, Temperaturverlauf, Charge). **Nochmal** startet denselben Job inkl. gespeicherter ACE-Map und Bettnetz-Option.
 Unter **Statistik** Auslastung, Erfolg, Verbrauch und CSV-Export. Zeitraum per Knopf (Tag, Woche, Monat, Gestern, Letzte Woche, Letzter Monat) oder eigene Von/Bis-Daten.
 Druck-Etiketten (`D-…`) schon während des Drucks: an der Wand **Etikett**, im Druckbericht **Etikett Druck** / **Etiketten Objekte**. Auf dem Bogen steht das Sollgewicht aus dem Slicer (geplante Filamentmenge). Bei Ausschuss die gedruckten Bögen wegwerfen; die Charge bleibt im Protokoll.
 Abzug nach dem Druck nimmt das Ist aus `filament_used` (Abbruch nur anteilig). Mehrfarb-Anteile sind als Schätzwert gekennzeichnet. Restgramm darf unter 0 gehen.
 ## Kameras
 `/kameras` — alle Snapshots nebeneinander mit Live-Zustand. Praktisch auf dem Regal-Tablet.
 ## Aktivität
 Zeitstrahl: Starts, Schritte, Fertig, Fehler, Abbrüche, offline. Filter nach Drucker, Art, Zeitraum. Ungelesene Alerts sind markiert; in der Sidebar kannst du sie als gelesen setzen.
 ## Ideen
 `/ideen` — Notizen und Ideen für später. Kein Druckfluss, nur Merkliste.
 ## Weiter
 - [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
 - [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)
@@ -0,0 +1,38 @@
 # Oberfläche
 Stand **15.10.2026**. Wie die App aufgebaut ist — Menü, Live-Leiste, Desktop und Regal.
 ## Navigation
 Links (Desktop): **Drucker**, **Dateien**, **Kameras**, **Aktivität**, **Warteschlange**, **Protokoll**, **Statistik**, **Material**, **Projekte**. Darunter **Einstellungen**, **Ideen**, **Doku**. Fuß: Version (öffnet die Doku).
 Unter ca. 760 px: untere Leiste mit den wichtigsten Seiten. Das Seitenmenü lässt sich zur Icon-Rail einklappen.
 ![Seitenleiste mit Live-Boxen](../web/static/doku/sidebar-live.png)
 ## Live-Leiste
 Unter dem Menü, eigene Scrollfläche. Boxen auf- und zuklappbar (Merker im Browser):
 | Box | Inhalt |
 | --- | --- |
 | **Läuft jetzt** | Eine Zeile pro Drucker (Name · % · Fertig-Uhr); Klick öffnet die Warteschlange, × bricht ab. Auch Direktstarts ohne Queue-Zeile. |
 | **Wartet** | Wartende Aufträge: Priorität, Abbrechen. Gestoppte Abläufe mit Fortsetzen. |
 | **Aufgaben** | Platte belegt ohne laufenden Ablauf — **geräumt** (Zwei-Klick). |
 | **Senden** | Uploads mit MB-Fortschritt. |
 | **Alerts** | Ungelesene wichtige Ereignisse; als gelesen markieren oder zur Aktivität. |
 ## Desktop und Regal
 Unter **Einstellungen → Dieser Browser**:
 - **Desktop** — normale Dichte
 - **Regal (Touch)** — größere Bedienelemente, kompaktere Nav, Sidebar oft eingeklappt
 - **Zeitzone** — Browser oder fest (z. B. Europe/Berlin) für Uhrzeiten in Protokoll und Bericht
 Shortcut in der URL: `?shelf=1` bzw. `?shelf=0`. Nur dieser Browser (`localStorage`).
 ## Weiter
 - [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
 - [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
@@ -0,0 +1,55 @@
 # Orca an Grotti
 Stand **17.10.2026**. Nach dem Export in OrcaSlicer landet der G-code in der Bibliothek und die Seite [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md) öffnet sich mit der Datei schon gewählt. Drucker, ACE-Platz und Einreihen wählst du dort wie gewohnt.
 ## Einmal einrichten
 1. Grotti starten und im Browser anmelden (die Session bleibt für die Senden-Seite).
 2. Unter **Einstellungen → API-Token** ein Token anlegen (Rolle Operator reicht). Den Wert `grt_…` nur einmal sichtbar.
 3. Datei `data/orca-senden.json` anlegen (gleicher Ordner wie `config.json`):
 ```json
 {
  "url": "http://127.0.0.1:8770",
  "token": "grt_…"
 }
 ```
 `url` ist die Adresse, unter der du Grotti im Browser öffnest.
 4. Im **Prozessprofil** (Druckqualität, z. B. „0.20mm Standard“): **Sonstiges → Nachbearbeitungsskripte**, eine Zeile:
 ```text
 D:\Projekte\Grotti\.venv\Scripts\python.exe D:\Projekte\Grotti\scripts\orca_senden.py
 ```
 Gilt für **OrcaSlicer** und **AnycubicSlicerNext**. Pfade anpassen. Der Slicer hängt den Export-Pfad selbst an.
 Unter **Gerät / Drucker** keinen Print-Host (Moonraker) eintragen — sonst geht der Job am Grotti-Senden vorbei.
 ## Ablauf
 1. In Orca slicen und **G-code exportieren** (Platte schreiben). Als Ziel den Slice-Ordner wählen — **Unterordner** (z. B. `slice\Gridfinity\…`) gehen: Grotti legt die Datei dort ab und liest den Watch neu. Export außerhalb des Slice-Ordners landet als Upload (ohne Ordner-Verschieben).
 2. Der Browser öffnet `/dateien?file=…` mit der neuen Datei.
 3. Drucker wählen, unter Optionen Farbe → ACE-Platz, **Jetzt** / **Wenn frei** / **Nächster freier**, dann **Starten**.
 Test ohne Orca:
 ```powershell
 D:\Projekte\Grotti\.venv\Scripts\python.exe D:\Projekte\Grotti\scripts\orca_senden.py C:\pfad\datei.gcode
 ```
 ## Störungen
 | Symptom | Check |
 | --- | --- |
 | Meldungsfenster „Config fehlt“ | `data/orca-senden.json` anlegen |
 | „Grotti nicht erreichbar“ | Server läuft? `url` stimmt? |
 | „Token fehlt oder stimmt nicht“ | Token neu anlegen, in der JSON eintragen |
 | Browser ohne Datei / Login | Einmal anmelden; Deep-Link behält `?file=` nach dem Login |
 | Skript läuft nicht | Export wirklich speichern; Zeile im **Druckerprofil**; Python-Pfad prüfen |
 ## Weiter
 - [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
 - [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
@@ -0,0 +1,60 @@
 # Störungen
 Stand **15.10.2026**. Was tun, wenn etwas hängt. Kurzfassung auch auf der [Doku-Startseite](/doku#haengt).
 ## Auftrag startet nicht
 | Anzeige | Maßnahme |
 | --- | --- |
 | **Platte belegt** | Teil runter, dann **Platte geräumt** (Karte oder Sidebar → Aufgaben). |
 | Drucker **gesperrt** | Unter Einstellungen entsperren. |
 | Automatik aus | Einstellungen → Automatik-Warteschlange an. |
 | Falsche Maschine | Andere Datei oder anderen Drucker wählen. |
 ## Fehlerzustand auf dem Drucker
 Auf der Karte **Fehler löschen** (Zwei-Klick). Grotti räumt den hängenden Fehler und schaltet die Heizung aus. Ein Neustart der Firmware über Grotti ist absichtlich nicht möglich — bei Bedarf Display-Neustart oder Strom aus/an.
 Hängende Fehler vor einem Start räumt Grotti oft selbst, wenn kein Druck aktiv ist.
 ## Ablauf gestoppt
 1. Grund in Sidebar / Karte / Aktivität lesen (Schieben, Tasten, Timeout, …).
 2. Mechanisch klären (Kiste, Teil, Platte).
 3. **Weiter** ab dem fehlgeschlagenen Schritt — oder Verwerfen und neu einreihen.
 ## Start scheitert nach Abbruch
 Manchmal bleibt nach einem Abbruch ein alter Auftrag auf dem Drucker hängen. Der nächste Start scheitert dann oft mit einer Fehlermeldung (z. B. Code **10101**).
 Was tun: Abbruch über Grotti (nicht nur am Display), auf der Wand den Task-Hinweis prüfen, erneut starten. Bleibt es hängen: Strom aus und wieder an.
 ## ACE / „cannot parse“
 ACE-Zuordnung unter Dateien → Optionen prüfen. Spulen am richtigen Platz. Siehe [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md).
 ## Offline
 Strom, WLAN und Erreichbarkeit des Druckers prüfen. Grotti meldet „wieder erreichbar“ unter Aktivität und ggf. Telegram.
 ## E-Stop
 Im Cockpit (nur bei aktivem Druck/Heizen). Danach oft **Strom aus und wieder an**. Firmware-Neustart über Grotti ist absichtlich gesperrt.
 ## Upload hängt bei großen Dateien
 Oft noch Verarbeitung auf dem Drucker. In der Sidebar unter **Senden** den Fortschritt beobachten. Nach einem Grotti-Update den Dienst einmal neu starten.
 ## „gcode … not found“ (10115)
 Oft Dateinamen mit Nicht-ASCII-Zeichen (z. B. Chinesisch). Grotti normalisiert den Namen beim Senden auf ASCII. Nochmal senden; in der Bibliothek darf der Originalname bleiben.
 ## Wo nachschauen
 - Sidebar: Alerts, Läuft, Wartet, Senden
 - **Aktivität** — Zeitstrahl mit Filtern
 ## Weiter
 - [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
 - [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
@@ -0,0 +1,55 @@
 # Druckerwand
 Stand **15.10.2026**. Startseite `/` — eine Karte je Drucker. Klick öffnet das Cockpit.
 ![Druckerwand](../web/static/doku/wand-uebersicht.png)
 ## Karte
 Pro Drucker siehst du:
 - Zustand (Chip), Fertig-Uhrzeit, Fortschrittsbalken
 - Restzeit, Schicht, Laufzeit
 - Temperaturen Düse/Bett (mit Ziel)
 - Dateiname, bei ACE oft Farb-Swatches
 - Bei Ablauf: Schrittleiste und Abbrechen
 Aktionen auf der Karte brauchen oft **zwei Klicks** (erster Klick „scharf“, zweiter bestätigt):
 | Aktion | Wann |
 | --- | --- |
 | **Pause** / **Weiter** | Während des Drucks |
 | **Abbrechen** | Druck oder Pause |
 | **Fehler löschen** | Zustand Fehler — räumt den hängenden Fehler, Heizung aus |
 | **Platte geräumt** | Nach Fertig, wenn die Platte wieder frei ist |
 | **Weiter** (Ablauf) | Gestoppter Ablauf — ab dem fehlgeschlagenen Schritt, wenn die Kiste steht |
 Während eines Abräum-Ablaufs blendet Grotti „Platte geräumt“ aus — der Ablauf räumt selbst.
 ## Cockpit
 URL mit Hash: `/#<host>` (z. B. nach Klick auf die Karte).
 ![Cockpit eines Druckers](../web/static/doku/cockpit.png)
 Inhalt:
 - **Kamera** — nur wenn eine Webcam erreichbar ist; sonst bleibt der Platz weg
 - Status, Temps inkl. Bauraum wo verfügbar, Lüfter
 - **Steuerung:** Zieltemperaturen, Speed, Flow, Fan — fest vorgegebene Befehle, keine freie Konsole. Mit ACE zusätzlich Trockner (Temp, Dauer, Start/Stopp) und pro bestücktem Platz **an den Drucker** (Sorte und Farbe aus der Grotti-Spule)
 - **E-Stop** nur bei printing/paused/heating (Zwei-Klick). Danach oft Strom aus/an
 - **Verlauf** Temperatur und ED des aktuellen oder letzten Drucks; Link zum Druckbericht
 - **3D-Pfad** der laufenden oder gewählten Datei; Objekte ausschließen (mit Bestätigung)
 - **Bettnetz**-Heatmap, wenn vorhanden
 ## Tipps
 - Gesperrte Drucker (Einstellungen) starten keine neuen „wenn frei“-Jobs.
 - Live-Daten kommen mit wenigen Sekunden Verzögerung.
 - Ein Task-Hinweis auf der Karte zeigt, wenn auf dem Drucker noch ein alter Auftrag hängt — siehe [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md).
 ## Weiter
 - [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
 - [Warteschlange und Ablauf](Anleitung-Warteschlange.md)
 - [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
@@ -0,0 +1,52 @@
 # Warteschlange und Ablauf
 Stand **15.10.2026**. Aufträge „wenn frei“, Priorität, und der Kobra-3-Ablauf (drucken → abkühlen → schieben → tasten).
 ![Warteschlange](../web/static/doku/warteschlange.png)
 ## Seite Warteschlange
 Filter: **Läuft** / **Wartet** / **Fehler** / **Historie** (und „Alle aktiv“).
 Pro Auftrag:
 - Priorität hoch/runter
 - **Abbrechen**
 - Bei gestopptem Ablauf: **Fortsetzen** (ab dem fehlgeschlagenen Schritt)
 Unter **Läuft** siehst du auch Direktstarts ohne Queue-Zeile (Link zur Wand).
 Dieselbe Information steht kompakt in der Sidebar (**Läuft jetzt** / **Wartet**). Unter **Läuft jetzt** eine Zeile pro Drucker; Klick öffnet diese Seite, × bricht ab.
 ## Wann startet ein wartender Auftrag?
 Sobald der Drucker bereit ist (`standby` / fertig / abgebrochen), die **Platte frei** ist und der Drucker nicht gesperrt. Automatik aus (`auto_queue`) oder gesperrt → keine neuen Starts; laufende Abläufe laufen weiter.
 ## Ablauf (nur Kobra 3)
 Unter **Dateien → Ablauf** eine Kette bauen und einreihen:
 ```text
 Drucken → Abkühlen → Schieben → Tasten → (Wiederholung)
 ```
 | Schritt | Bedeutung |
 | --- | --- |
 | **Abkühlen** | Wartet, bis Bett und Düse unter der Grenze sind. PLA löst sich oft von selbst. |
 | **Schieben** | Extruder schiebt das Teil von hinten nach vorn in die Kiste. |
 | **Tasten** | LeviQ-Netz tippt; Maß aus `Result is z=`. Über 3 mm stoppt den Ablauf (Default; enger geht unter Einstellungen/Ablauf). |
 Aktueller Schritt: auf der Druckerkarte und in der Sidebar. Abbrechen an beiden Stellen. Jeder Schritt landet unter **Aktivität**.
 **Schieben testen** und „Bett ist leer“: im Ablauf-Reiter, bevor du unbeaufsichtigt läuft.
 ## Gestoppter Ablauf
 1. Ursache beheben (Kiste voll, Teil hängt, Tasten zu hoch, …).
 2. Auf der Karte oder in der Sidebar **Weiter** — nicht nur neu einreihen.
 3. Oder verwerfen / abbrechen und später neu starten.
 ## Weiter
 - [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
 - [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
@@ -0,0 +1,12 @@
 # Wartung
 Stand **18.10.2026**. Druckstunden, Filament-Meter und Verschleißteile je Drucker.
 ## Seite Wartung
 Unter **Wartung** siehst du je Drucker die Summe aus dem Protokoll (Stunden, Meter, Starts). Teile mit Soll-Lebensdauer (Stunden oder Meter) und Einbaudatum; bei Reset wird der Zählerstand protokolliert.
 ## Weiter
 - [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)
 - [Statistik](Anleitung-Oberflaeche.md)
@@ -1,25 +0,0 @@
 # Chargen, Etiketten und 3D-Viewer
 Stand 14.10.2026.
 ## Spulen-Chargen
 Jede Spule in Grotti bekommt automatisch eine `chargen_nr` der Form `S-YYYYMMDD-0001`. Derselbe Wert steht in `code` und auf dem Etikett. Optional: `hersteller_charge` vom Rollenetikett.
 Scannen: auf Material den Code tippen oder per USB-Handscanner (Tastatur + Enter). Lookup `GET /api/v1/spulen/by-code/<code>`. QR auf dem Etikett öffnet `/material?spool=<id>`.
 Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per qrcode.js (CDN). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`.
 ## 3D-Pfad
 `GET /api/v1/dateien/<id>/pfad` liefert einen gedünnten Toolpath (bis ca. 120 000 Punkte, plus `layer_breaks`, Cache-`version` 5) aus dem lokalen G-code. Die Dateien-Seite und das Cockpit zeichnen ihn mit Three.js.
 Darstellung: nur Extrusionswege. Preview = orange. Live: gedruckt leicht verdickt grün, offen grau; Schnitt nach `progress`. Parser akzeptiert `E.39`/`Z.6`. Bett: Gitter 10 mm, mm-Sprites, Legende.
 **Exclude-Object** (nur Klipper/Moonraker): Status aus `exclude_object`. Polygone im Viewer; Liste unter dem Pfad; Zwei-Klick → `POST .../steuern` Action `exclude_object` mit `confirm`. Fehlt Modul/DEFINEs → Panel aus. BambuLab später eigener Adapter.
 Cockpit-Live: Kamera-Frames werden unsichtbar vorgeladen (letztes Bild bleibt), `no-cam`-Layout nur ohne Kamera-URL. 3D-Orbit bleibt beim 5‑s-Poll erhalten (`setPath` nur beim ersten Laden / Dateiwechsel).
 Auf der Wand: Caption `Dateiname · % · Schicht a/b`, sonst „Datei nicht in Grotti“.
 Bedienung: Orbit / Zoom / Schwenken / Doppelklick-Reset; Tippen auf Polygon wählt das Objekt.
@@ -1,55 +0,0 @@
 # Grotti: Alltag und Oberfläche
 Stand **14.10.2026**, v1.4.0.
 ## Design
 - Dunkles UI mit Orange-Akzent, Lucide-ähnliche Stroke-Icons (SVG-Sprite in `layout.html`).
 - Kurze Seitenuntertitel; Technik-/Config-Hinweise liegen in der Doku, nicht als Fließtext in den Formularen.
 - Einheitliche Seitenköpfe, Toolbar-Filter, kompakte Tabellen, Formularfelder mit kleinen Labels, Empty-States mit Icon.
 - **Anzeige pro Browser** (Einstellungen → Dieser Browser): `Desktop` oder `Regal (Touch)` in `localStorage grotti-display`. Shortcut `?shelf=1` / `?shelf=0`. Regal: größere Controls, kompakte Nav (Drucker/Kameras/Warteschlange), Sidebar default eingeklappt.
 - Seitenmenü einklappbar (Icon-Rail, `grotti-nav-collapsed`). Unter 760 px weiter Bottom-Nav.
 ## Seitenleiste
 - Hauptmenü: Drucker, Dateien, Kameras, Aktivität, Warteschlange, Protokoll, Material, Projekte. Darunter Einstellungen, Ideen, Doku (mit Icons); Fuß **© by dominic@gundel.dev** und Version (Changelog).
 - Live-Leiste, eigene Scrollfläche, Boxen auf- und zuklappbar (Zustand in `localStorage` `grotti-live-closed`):
  - **Läuft jetzt**: laufende Aufträge und Abläufe mit Schrittleiste, Durchlauf `n/m`, aktueller Phase und ×-Abbrechen; auch Direktstarts ohne Queue.
  - **Wartet**: wartende Aufträge mit Ziel, Priorität hoch/runter, Abbrechen; die letzten Fehler mit Fortsetzen/ausblenden.
  - **Aufgaben**: Platte belegt ohne Ablauf — „geräumt“ per Zwei-Klick.
  - **Senden**: laufende Uploads mit Fortschritt.
  - **Alerts**: ungelesene wichtige Ereignisse, „gelesen“, Link auf Aktivität.
 - Aktualisierung: Senden 2 s, Queue 4 s, Aufgaben/Alerts 8 s.
 ## Wand
 - Karte je Drucker: Zustandschip, Fertig-Uhrzeit groß, Fortschrittsbalken, drei Kacheln (Rest, Schicht, Läuft), Temperaturbalken Düse/Bett mit Ziel, Datei. Klick auf die Karte öffnet das Cockpit. Pause, Abbrechen, Fehler löschen und Platte geräumt bleiben auf der Karte (Zwei-Klick).
 - Laufender Ablauf als Streifen mit Schrittleiste und Abbrechen. Wartende Aufträge für diesen Drucker als Hinweis.
 - Streifen „Fehler“ mit **Fehler löschen** und „Platte belegt“ mit **Platte geräumt** (während eines Ablaufs ausgeblendet, der räumt selbst).
 - **Cockpit** (Hash `/#<host>`): Kamera (Frame-Vorladen; zugeklappt oder ohne Kamera → eine Spalte, kein leeres 16:10), Status, Temps inkl. Bauraum wenn vorhanden, Lüfter-Icons, Steuerung, 3D-Pfad (Exclude-Object), Bettnetz. E-Stop nur bei printing/paused/heating, Zwei-Klick. Live vom Watcher.
 ## Dateien und Senden
 - Links Bibliothek: Suche, Filter Maschine/Projekt, Vorschaubild; Zeile zeigt Material, Zeit, Gewicht, Schichthöhe, Maschine, Projekt; Details per Info-Popup. Metadaten aus G-code-Kopf **und** Footer. Hochladen / Ordner neu lesen.
 - Rechts der Flow: Datei → Drucker (Live-Zustand, eingelegte Rolle) → Wann (Jetzt / Wenn frei / Nächster freier) oder Reiter Ablauf.
 - Kein freies Spulen-Dropdown: Abzug nimmt die Rolle(n) am Ziel-Drucker zur Startzeit. ACE: Zuordnung Datei-Farbe → Platz. Warnung bei Material-Mismatch oder zu wenig Rest.
 - Startknopf mit Zwei-Klick bei „Jetzt“. Auswahl in `localStorage` `grotti-send-v1`.
 ## Material
 - Reiter **Spulen** / **Sorten**. Scan-Feld im Seitenkopf.
 - Spulen: Filter Alle / Am Drucker / Regal / Wenig Rest + Suche. Formular nur bei Auswahl oder „Neue Spule“ (× schließt). Ort = Drucker · ACE/extern bzw. Regal.
 - Sorten: Profile (Dichte, mm³/s, Preis, Maschinen). Anlegen/ändern/löschen; „Spule damit anlegen“ wechselt zum Spulen-Reiter.
 ## Warteschlange
 - Seite `/warteschlange`: Filter Läuft / Wartet / Fehler / Historie. Priorität, Abbrechen, Fortsetzen.
 - Unter **Läuft** / **Alle aktiv** auch Direktstarts aus `/laeuft` (ohne Queue-Zeile), mit Fortschritt und Link zur Wand.
 ## Aktivität
 - Zeitstrahl nach Tagen. Filter in der URL. Ungelesene Alerts markiert.
 ## Kameras und Handy
 - Kamerakacheln mit Live-Zustand (`live=1`). Snapshot-Cache 2 s. Unter 760 px: Schnellmenü Drucker / Dateien / Aktivität.
@@ -17,7 +17,7 @@ Unter **Dateien** erscheint die Karte **Ablauf**, sobald mindestens eine Kobra 3
 - **Drucken** — Datei, Bettnetz (LeviQ) standardmäßig an
 - **Abkühlen** — Heizung aus, Lüfter an, Düse in die Bettmitte, warten bis Bett/Düse unter den Grenzen
 - **Schieben** — Bahn mit einstellbaren Zahlen, danach Lüfter aus
- **Tasten** — kein `G28 Z`. **Mit aktivem LeviQ-Netz** (kein `BED_MESH_CLEAR`): `Result` = Höhe über der lokalen Platte. Bezugspunkt + Tastpunkt (x/y) einstellbar. Maß: letztes `Result is z=` aus dem Store. Über 1 mm = Restteil.
+- **Tasten** — kein `G28 Z`. **Mit aktivem LeviQ-Netz** (kein `BED_MESH_CLEAR`): `Result` = Höhe über der lokalen Platte. Bezugspunkt + Tastpunkt (x/y) einstellbar. Maß: letztes `Result is z=` aus dem Store. Über `max_delta_mm` (Default 3 mm) = Restteil. Enge 1 mm/2,5 mm-Werte aus alten Abläufen werden auf 3 mm angehoben (kalt an der Düse sonst Fehlalarm).
 Darunter **wie oft hintereinander**. Einreihen legt einen Eintrag in die Warteschlange „Wenn frei“. **Schieben testen** fährt die Bahn auf einer freien Kobra 3 (Bestätigung „Bett ist leer“). Werte merkt sich der Browser lokal.
@@ -0,0 +1,141 @@
 # Anycubic-Stack: wie Druck, Abbruch und ACE wirklich laufen
 Stand **15.10.2026**. Quellen: Anycubic [Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go), [K3-klipper-mcu](https://github.com/ANYCUBIC-3D/K3-klipper-mcu); Rinkhals `kobra.py`, `mmu_ace.py`, `mmu_ace_metadata.py`, Docs `firmware/mqtt.md` und `firmware/goklipper.md` (lokal unter `D:\Projekte\_ref\`). Nicht geraten — am Quellcode und an der Rinkhals-Doku gelesen.
 ## Schichten
 ```mermaid
 flowchart TB
  subgraph host [PC]
    Grotti[Grotti]
  end
  subgraph printer [Kobra 3 / S1]
    Moonraker[Moonraker + kobra.py]
    MmuAce[mmu_ace + mmu_ace_metadata]
    Gkapi[gkapi MQTT Broker]
    Gklib[gklib GoKlipper]
    Ui[K3SysUi Touch]
    Mcu[MCU Firmware]
    AceHw[ACE Hardware]
  end
  Grotti -->|"HTTP :80 upload / print/start / cancel"| Moonraker
  Grotti -->|"MQTTS :9883 print start/stop"| Gkapi
  Grotti -->|"HTTP :18910 info/ctrl Credentials"| Gkapi
  Moonraker -->|"bei print/start oft MQTT lokal :2883"| Gkapi
  Moonraker --> Gklib
  MmuAce --> Moonraker
  Gkapi --> Gklib
  Ui --> Gkapi
  Gklib --> Mcu
  Gklib --> AceHw
 ```
 | Komponente | Offen? | Rolle |
 | --- | --- | --- |
 | **gklib** (GoKlipper) | teilweise ([Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go)) | Klipper-Host: Motion, Heater, `virtual_sdcard`, ACE-G-codes |
 | **MCU** | teilweise ([K3-klipper-mcu](https://github.com/ANYCUBIC-3D/K3-klipper-mcu)) | Stepper/Sensoren |
 | **gkapi** | nein (proprietär) | MQTT-Broker, Druck-Tasks, Cloud/LAN, Credentials `:18910` |
 | **K3SysUi** | nein | Touch-UI |
 | **Rinkhals Moonraker** | ja | Vanilla Moonraker + `kobra.py` + `mmu_ace*` |
 Anycubic schreibt in den READMEs: proprietäre Features sind gekapselt. MQTT-Taskverwaltung und Cloud stecken nicht in Klipper-go.
 ## Zwei Welten beim Druckstart
 1. **Klipper-Pfad** (Moonraker `POST /printer/print/start` → gklib `virtual_sdcard`): setzt `print_stats`, lädt G-code in gklib.
 2. **Anycubic-Task** (MQTT `type: print`, `action: start` an Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`): legt den Job an, den Display und Cloud kennen; steuert LeviQ/`auto_leveling`, ACE-Map in der Payload.
 Rinkhals `kobra.py` `patch_mqtt_print` hängt den Moonraker-`print/start` oft auf MQTT um (`mqtt_print_file`), lokal `127.0.0.1:2883`. Grotti kann denselben Start von außen über **MQTTS `:9883`** mit Credentials aus `:18910` machen — dann mit eigener `task_settings` und `ams_settings` (siehe [Senden-Queue](Senden-Queue)).
 ### MQTT Start (belegt)
 Aus Rinkhals-Doku `firmware/mqtt.md` und `kobra.py`:
 - Publish: `anycubic/anycubicCloud/v1/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`
 - Report: `…/printer/public/{modelId}/{deviceId}/print/report`
 - Pflichtfelder Start: `filename`, `filetype` (1), `taskid`
 - Optional: `ams_settings.ams_box_mapping`, `task_settings.auto_leveling` (0/1 Integer)
 - Rinkhals und Grotti setzen `taskid` auf eine Zufallszahl; die Doc-Minimalbeispiel nutzt `"-1"` — beides kommt vor
 ### MQTT Stop (belegt) — warum 10101
 ```json
 { "type": "print", "action": "stop", "data": { "taskid": "-1" } }
 ```
 Moonraker `/printer/print/cancel` trifft nur gklib (`print_stats` → `cancelled`). Der Anycubic-Task in gkapi bleibt → nächster MQTT-Start mit **code 10101** („Print task already exists“ / chinesische Meldung). Rinkhals `mqtt_print_file` kennt 10101 und **retryt einmal**; Grotti sendet bei Abbruch Moonraker-cancel **und** MQTT-stop.
 ### Task-Hygiene (wie Rinkhals)
 Vorbild: `kobra.py` `mqtt_print_file` + `firmware/mqtt.md`. **Kobra 3 und Kobra S1** — dieselbe gkapi-API (`:18910` / MQTTS `:9883`). Gemessen 15.10.2026: S1 `modelId` 20025 / `state: free`, K3 `modelId` 20024; `project: null` zählt nicht als busy. Abräumen-Ablauf bleibt nur Kobra 3.
 | Schritt | Verhalten in Grotti |
 | --- | --- |
 | Vor MQTT-Start | `ensure_task_free`: `info/query`; wenn `state` nicht free oder `project` gesetzt → MQTT-stop, bis zu 3× pollen |
 | Vor Moonraker-`print/start` | dieselbe Hygiene best-effort (Rinkhals wandelt Start oft intern zu MQTT um) |
 | gkapi kurz weg | `print_info` → `None`, negativer Cache ~45 s; Start über Moonraker läuft weiter |
 | Report **10101** | einmal cancel + 1,5 s Pause + erneuter Start |
 | Report **10107** | klare Filament-Meldung |
 | Live | Snapshot-Feld `anycubic_task` (`state`, `task_id`, `filename`) aus gecachtem `print_info` (TTL ~10 s); Wand zeigt die Zeile |
 Codes und Retry: `grotti/anycubic_lan.py` (`message_for_code`, `ensure_task_free`, `start_print`).
 ### Report-Timeout
 `kobra.py` wartet max. 30 s auf `print/report`. Nach Bettnetz/`auto_leveling` kann der Report später kommen, der Druck trotzdem laufen (`info/query` → `project.task_id`). Grotti prüft bei Timeout deshalb `print_info` (MQTT `info/query`).
 ## FIRMWARE_RESTART
 In **Klipper-go** ist der Befehl implementiert wie bei Klipper:
 - `Cmd_FIRMWARE_RESTART` → `Request_restart("firmware_restart")` (`gcode.go`)
 - Nach dem Reactor-Ende: Event `project:firmware_restart` → MCU `_firmware_restart` (`k3c.go`, `Mcu.go`)
 Auf dem Gerät **deadlockt gklib** trotzdem (beobachtet, Rinkhals #32): Log zeigt Annahme des Befehls, danach keine weitere Verarbeitung, Moonraker bleibt in `startup`. Rinkhals `patch_klipper_restart` **lehnt** `RESTART` / `FIRMWARE_RESTART` unter GoKlipper ab. Grotti ebenso. Config: Display-Reboot oder Strom. Hängenden Fehler: **Fehler löschen** (`SDCARD_RESET_FILE`), nicht Firmware-Restart.
 Der Open-Source-Code erklärt den Intent des Befehls; die Deadlock-Ursache steckt vermutlich im ausgelieferten Binary / der Anbindung an gkapi — nicht im veröffentlichten Happy Path.
 ## ACE
 ### In gklib (Klipper-go `extras_ace.go`)
 G-codes: `ACE_CHANGE_TOOL`, `ACE_FEED`, `ACE_RETRACT`, `ACE_SET_SLOT`, Trocknen, Endless Spool, … Kommunikation über Seriell (`extras_ace_commun.go`). `Get_status` liefert ACE-`info` + Endless-Spool-Flags — **nicht** das Moonraker-Objekt `mmu` mit `gate_color`.
 ### In Rinkhals Moonraker (`mmu_ace.py`)
 - Emuliert Happy-Hare-ähnliches **`mmu`**-Objekt (`gate_color`, `gate_material`, …) für Clients
 - Beim MQTT-Start: `register_print_data_patcher` → wenn keine `ams_settings` in der Payload, baut Identity-/TTG-Map aus den Gates und hängt `ams_settings` an
 - Liest/schreibt Sidecar **`basename.acm`** neben dem G-code; ohne ACE kann sie nach `.acm.disabled` umbenannt werden
 - Auto-Feed-Logik vor Start, wenn nichts im Toolhead ist (Issue #464)
 ### Upload-Metadaten (`mmu_ace_metadata.py`)
 Beim Moonraker-Upload: ganze Datei lesen, ggf. umschreiben. Fingerprint `; processed by MmuAcePatcher`. Trailer `; referenced_tools = 0,2,…`. Ohne Trailer: gklib „skipping auto-feed (no trailer found)“. Grotti setzt Fingerprint + Trailer vor dem Upload, damit der teure Durchlauf entfällt ([Senden-Queue](Senden-Queue)).
 ### `.acm` vs MQTT-`ams_settings`
 Zwei Kanäle für dieselbe Zuordnung:
 | Kanal | Wann |
 | --- | --- |
 | Datei `name.gcode.acm` / `name.acm` auf dem Drucker | Stock/gklib liest Sidecar beim Start |
 | MQTT-Feld `data.ams_settings` | gkapi / Rinkhals-Patcher legt Map in die Payload |
 Ohne Map: Rinkhals füllt oft Identity T0→Platz0 … — deshalb Grotti bei eigener ACE-Zuordnung per MQTT mit expliziter Map startet und beide `.acm`-Varianten hochlädt ([ACE-Live](ACE-Live)).
 ## Was Grotti bewusst nutzt
 | Aktion | Weg | Beleg |
 | --- | --- | --- |
 | Einfacher Start | Upload + Moonraker `print/start` → Rinkhals MQTT | `kobra.py` `patch_mqtt_print` |
 | Start mit Bettnetz oder ACE-Map | Upload (+ `.acm`) + Grotti-MQTT `:9883` | `anycubic_lan.start_print`, mqtt.md |
 | Abbruch | Moonraker cancel + MQTT stop `taskid:-1` | `mqtt_stop_print`, mqtt.md |
 | Credentials | `:18910/info` + `/ctrl` AES | `anycubic_lan.credentials` |
 | Slots anzeigen | Moonraker `mmu` (Rinkhals) | `mmu_ace.py` |
 | Kein Firmware-Restart | abgelehnt | Rinkhals #32, `patch_klipper_restart` |
 ## Offene Grenzen
 - Quellcode von **gkapi** (Task-State-Machine, exakte 10101-Bedingungen) ist nicht öffentlich.
 - Deadlock in **FIRMWARE_RESTART** ist beobachtet und in Rinkhals abgefangen, Root Cause im Binary nicht freigelegt.
 - Kobra X / K4-Stack ist ein anderes System (C++-Klipper), nicht GoKlipper — für unsere Drucker irrelevant.
@@ -0,0 +1,31 @@
 # Chargen, Etiketten und 3D-Viewer
 Stand 17.10.2026.
 ## Spulen-Chargen
 Jede Spule in Grotti bekommt automatisch eine `chargen_nr` der Form `S-YYYYMMDD-0001`. Derselbe Wert steht in `code` und auf dem Etikett. Optional: `hersteller_charge` vom Rollenetikett.
 Scannen: auf Material den Code tippen oder per USB-Handscanner (Tastatur + Enter). Lookup `GET /api/v1/spulen/by-code/<code>`. QR auf dem Etikett öffnet `/material?spool=<id>`.
 Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per lokalem `qrcode.min.js` (`web/static/`). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`.
 ## Druck-Chargen
 `D-YYYYMMDD-0001` vergibt der Watcher am aktiven Lauf (History-Job, sonst Live). Die nächste Nummer zählt Läufe und schon vergebene Objekt-Etiketten, damit eine Charge nicht doppelt entsteht. `adopt_live_run` übernimmt die Nummer nur auf einen fertigen History-Lauf ohne eigene Charge. Objekt-Etiketten (`D-…-01`) wandern nur mit, wenn der Ziel-Lauf dieselbe Charge behält; sonst fallen sie mit dem Live-Lauf weg und werden unter der verbleibenden Charge neu vergeben.
 Druck über `/etikett/lauf/<id>?mode=druck|objekt`. Auf dem Bogen: Charge, **Soll … g** (Slicer-Filamentmenge), Drucker, Material (Abzug oder Send/ACE/Lauf-Spule), QR 20 mm im 70‑mm-Bogen. Wand: Knopf **Etikett** bei Druck/Pause. Urteil Ausschuss ändert die Charge nicht — gedruckte Bögen verwerfen.
 ## 3D-Pfad
 `GET /api/v1/dateien/<id>/pfad` liefert einen gedünnten Toolpath (bis ca. 220 000 Punkte, plus `layer_breaks`, Cache-`version` 8) aus dem lokalen G-code. Thinning behält ganze Z-Höhen dicht und lässt nur ganze Schichten weg (sonst gesprenkelte Wände). Die Dateien-Seite und das Cockpit zeichnen ihn mit Three.js.
 Darstellung: nur Extrusionswege. Preview = orange. Live: gedruckt leicht verdickt grün, offen grau; Schnitt nach `progress`. Parser akzeptiert `E.39`/`Z.6`. Bett: Gitter 10 mm, mm-Sprites, Legende.
 **Exclude-Object** (nur Klipper/Moonraker): Status aus `exclude_object`. Polygone im Viewer; Liste unter dem Pfad; Zwei-Klick → `POST .../steuern` Action `exclude_object` mit `confirm`. Fehlt Modul/DEFINEs → Panel aus. BambuLab später eigener Adapter.
 Cockpit-Live: Kamera-Frames werden unsichtbar vorgeladen (letztes Bild bleibt), `no-cam`-Layout nur ohne Kamera-URL. 3D-Orbit bleibt beim 5‑s-Poll erhalten (`setPath` nur beim ersten Laden / Dateiwechsel).
 Auf der Wand: Caption `Dateiname · % · Schicht a/b`, sonst „Datei nicht in Grotti“.
 Bedienung: Orbit / Zoom / Schwenken / Doppelklick-Reset; Tippen auf Polygon wählt das Objekt.
@@ -1,6 +1,8 @@
 # Grotti-Dateien Metadaten
-`stored_path` liegt nur in der DB und in Rohzeilen (`get_file_row`, `list_file_rows`). Die API-Antwort (`file_out` / `GET /api/v1/dateien`) enthält den Pfad bewusst nicht.
+`stored_path` liegt nur in der DB und in Rohzeilen (`get_file_row`, `list_file_rows`). Die API-Antwort (`file_out` / `GET /api/v1/dateien`) enthält den Pfad bewusst nicht — stattdessen berechnet `folder` den Relativ-Elternordner unter `watch_dir` (Uploads → `Upload`).
 Verschieben einer Watch-Datei: Dateisystem unter `watch_dir` + `UPDATE files.stored_path` über dieselbe ID (`library.move_file`), damit Projekt/Spule erhalten bleiben. Reiner Re-Scan nach manuellem Verschieben würde die ID verlieren.
 `POST /api/v1/dateien/neu-lesen` liest Watch-Ordner neu und ruft `refresh_file_meta` auf Rohzeilen auf — nicht auf `list_files`, sonst `KeyError: 'stored_path'`.
@@ -0,0 +1,26 @@
 # Druckbericht und Statistik
 Stand **17.10.2026**.
 ## Tabellen
 - `runs`: zusätzlich `weight_planned_g`, `weight_used_g`, `weight_source`, `filament_used_mm`/`filament_total_mm`, `progress_last`, `estimated_s`, `chargen_nr`, `message`, `objects`
 - `run_spools`: Abzug je Spule (`is_estimate` bei Mehrfarb)
 - `run_segments`: Abschnitte bei Rollenwechsel (Einlegen während Druck/Pause)
 - `run_samples`: Temperatur/Soll/ED (`nozzle_power`/`bed_power`) — alle ~30 s, beim Aufheizen ~10 s; Proben schon vor `printing`, wenn Targets gesetzt und Auftrag/Live-Lauf bekannt
 - `run_labels`: Objekt-Chargen `D-…-01`
 - `events.run_id`: optionaler Bezug zum Lauf
 ## Abzug
 `grotti/usage.py` rechnet Ist-Gramm aus `filament_used` / `filament_total` × Soll. Abbruch ohne Extrusion: 0. Ohne Zähler: Fortschritt × Soll (Schätzwert). Fertig ohne Messgröße: Soll bleibt, Quelle `estimate`.
 `apply_deduction` schreibt zuerst `run_spools`, dann `deducted`/`remaining_g` (auch unter 0); `ensure_run_chargen` oft schon während des Laufs. Ohne `run_spools` bleibt die Spulenakte leer.
 ## Live
 `StateWatcher` hängt am offenen History-Job oder legt `live:…` an, schreibt Proben, vergibt `chargen_nr`, merkt Objektnamen. Vor neuem Start: `abandon_live_runs`. `sync_history` übernimmt Proben/Segmente (`adopt_live_run`, nicht auf ältere fertige Jobs derselben Datei). Die Live-Charge geht nur auf einen fertigen Lauf ohne Nummer über; Objekt-Etiketten nur zusammen mit dieser Charge. Sonst werden sie neu vergeben, statt eine fremde `D-…-01` zu blockieren.
 ## Statistik-Filter
 `since` inklusiv, reines `until` als Datum (`YYYY-MM-DD`) inklusiv (intern Folgetag exklusiv). Presets in der UI setzen Von/Bis. CSV nutzt dieselben Query-Parameter.
@@ -0,0 +1,33 @@
 # Grotti: Alltag und Oberfläche
 Stand **18.10.2026**, v3.0.0.
 ## Design
 - Dunkles UI mit Orange-Akzent, Lucide-ähnliche Stroke-Icons (SVG-Sprite in `layout.html`).
 - Tokens in `grotti.css`; `--faint` lesbar; `prefers-reduced-motion`; Touch-Ziele bei `pointer: coarse`.
 - **Anzeige pro Browser**: Desktop oder Regal (Touch); Zeitzone; Nav einklappbar.
 - PWA: `manifest.webmanifest` + Service-Worker (Shell-Cache).
 - Live: SSE `/api/v1/stream` plus Poll-Fallback; Verbindungsbanner.
 ## Seitenleiste
 - **Live:** Drucker, Dateien, Kameras, Warteschlange, Aufträge.
 - **Rückschau:** Protokoll, Statistik, Aktivität.
 - **Verwalten:** Material, Wartung; Einstellungen, Doku.
 - Live-Panel: Läuft / Wartet / Aufgaben / Senden / Alerts.
 - Mobile: Bottom-Nav Drucker · Dateien · Queue · Aktivität · **Mehr** (Sheet).
 ## Wand und Abräumen
 - Karten + Cockpit wie bisher.
 - **Platte geräumt** öffnet Dialog: gut/Ausschuss, Grund, Stückzahlen.
 ## Aufträge und Wartung
 - `/auftraege`: Kunden, Positionen, Einreihen, Lieferschein. `/projekte` und `/ideen` leiten um.
 - `/wartung`: Stunden/Meter und Verschleißteile.
 ## Dateien, Material, Statistik
 - Unverändert im Kern (Bibliothek, Send-Flow, Spulen/Sorten, KPIs + Ausschuss-Gründe).
@@ -0,0 +1,89 @@
 # Glossar: Moonraker, Mainsail und der Rest
 Stand **15.10.2026**. Begriffe rund um Kobra 3 / S1, Rinkhals und Grotti. Architektur-Details: [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack).
 ## Die Schichten in einem Satz
 | Schicht | Rolle |
 | --- | --- |
 | **MCU-Firmware** | Läuft auf der Drucker-Platine: Stepper, Heizer, Sensoren. |
 | **gklib (GoKlipper)** | „Gehirn“ auf dem Linux der Kobra — Anycubics Go-Port von Klipper. |
 | **gkapi** | Anycubic-Dienst: MQTT, Cloud/LAN, Druck-Tasks, Touch-Anbindung. |
 | **Moonraker** | HTTP/WebSocket-API vor gklib — das, was Apps und Grotti ansprechen. |
 | **Mainsail / Fluidd** | Web-Oberflächen *auf* Moonraker (Live-Steuerung, Konsole). |
 | **Grotti** | Eure lokale Farm-Seite: Queue, Wand, Material, Abräumen — spricht Moonraker (+ MQTT wo nötig). |
 | **Rinkhals** | Community-Aufsatz auf der Stock-Firmware: bringt Moonraker, SSH, Apps. |
 ```mermaid
 flowchart TB
  UI[Mainsail / Fluidd / Grotti / Orca]
  UI --> MR[Moonraker]
  UI -.->|Start mit ACE/Bettnetz, Stop| MQTT[gkapi MQTT]
  MR --> GK[gklib GoKlipper]
  MQTT --> GK
  Touch[K3SysUi Touch] --> MQTT
  GK --> MCU[MCU]
  GK --> ACE[ACE]
 ```
 ## A–Z
 ### ACE
 Anycubic Color Engine — Multimaterial-Box (vier Plätze). Ansteuerung in gklib (`ACE_*`-G-codes); Zuordnung Farbe→Platz oft über Sidecar **`.acm`** und/oder MQTT **`ams_settings`**. In Moonraker erscheint das bei Rinkhals oft als Objekt **`mmu`** (`gate_color`, …).
 ### Fluidd
 Web-UI für Klipper/Moonraker, Alternative zu Mainsail. Gleiche API, anderes Aussehen. Bei Rinkhals typisch Port **4408**.
 ### FIRMWARE_RESTART
 Klipper-Befehl: Host + MCU neu laden. Auf **GoKlipper** deadlockt gklib oft (Rinkhals #32). Grotti und Rinkhals lehnen ihn ab → Display-Reboot oder Strom.
 ### gklib / GoKlipper
 Anycubics Klipper-Host in Go (Open Source: [Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go)). Entspricht grob dem klassischen `klippy`. Dateiname auf dem Drucker: `gklib`.
 ### gkapi
 Geschlossener Anycubic-Dienst neben gklib. Betreibt den lokalen MQTT-Broker, Druck-Tasks, Credentials (`:18910`), Anbindung Touch/Cloud. Hier sitzt der Task, der bei Abbruch **10101** verursacht, wenn nur Moonraker-cancel kommt.
 ### Grotti
 Dieses Tool: lokale deutsche Seite für mehrere Moonraker-Drucker — Wand, Warteschlange „wenn frei“, Abräumen (Kobra 3), Material, Kosten, Telegram. Kein Slicer, keine Cloud.
 ### K3SysUi
 Anycubic-Touch-Oberfläche (geschlossen). Rinkhals patcht sie, um das eigene Menü einzuhängen.
 ### Klipper
 Open-Source-Firmware-Architektur: schwere Berechnung auf dem Host (Linux), MCU führt Bewegungen aus. Vanilla-Klipper ist Python (`klippy`); auf der Kobra 3 läuft die Go-Variante.
 ### Mainsail
 Beliebte Web-UI für Moonraker: Status, Temp, G-code-Konsole, Dateien, Webcam. Bei Rinkhals oft Port **80** / **4409**. Fühlt sich „direkter“ an als Grotti, weil die Konsole offen ist.
 ### Moonraker
 API-Server vor Klipper/gklib: HTTP und WebSocket. Upload, `print/start`, Pause, `gcode/script`, `objects/query`, Kamera-Proxy. **OctoPrint-Äquivalent** in der Klipper-Welt. Grotti und Mainsail sind Clients davon — Moonraker ist nicht die schöne Oberfläche selbst.
 ### MQTT (hier)
 Protokoll zu **gkapi**, nicht zu Moonraker. Topics wie `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`. Genutzt für Druck **start/stop**, Info-Query, optional Temp/Speed/Licht. Ports: lokal oft **2883**, von außen TLS **9883**.
 ### OctoPrint
 Klassische Host-Software für (meist) Marlin-Drucker: Web-UI, Plugins, oft G-code-**Streaming** Zeile für Zeile. Bei Klipper/Rinkhals ersetzt durch **Moonraker + Mainsail/Fluidd** (Datei komplett hochladen, Host spielt ab).
 ### Orca / AnycubicSlicerNext
 Slicer auf dem PC. Schicken fertige `.gcode` per Moonraker (oder USB). Kein Teil der Drucker-Firmware.
 ### printer.cfg / printer.generated.cfg
 Klipper-Konfiguration. Auf Anycubic oft generiert/neu geschrieben; Rinkhals warnt vor wildem Editieren (Boot-Risiko). Z-Offset u. a. in `printer_mutable.cfg`.
 ### Repetier-Server
 Host-Software ähnlich OctoPrint (eigene UI, oft Streaming/direktes G-code). Gleicher Kontrast: auf der Kobra ist der Host **gklib**, die API **Moonraker**.
 ### Rinkhals
 Community-Overlay auf Stock-Kobra-OS: Moonraker, Mainsail/Fluidd, SSH, App-Store, ohne die Stock-Firmware zu ersetzen. Installiert der Nutzer selbst (SWU). Docs: [rinkhals-community/Rinkhals](https://github.com/rinkhals-community/Rinkhals).
 ### SSH
 Root-Shell auf dem Drucker-Linux (Rinkhals: Port 22, `root` / `rockchip`). Zum Debuggen, Logs, App-Properties — **nicht** der normale Weg für Drucksteuerung (das bleibt Moonraker).
 ### SWU
 Anycubic-Update-Paket auf USB (Ordner `aGVscF9zb3Nf`). Darüber kommen Stock-Updates und Rinkhals/Installer.
 ### virtual_sdcard
 Klipper-Modul: G-code liegt als Datei auf dem Host und wird von gklib abgespielt. Deshalb Upload + Start statt Streaming über WLAN.
 ### 10101
 Anycubic-MQTT-Fehler: „Druck-Task existiert schon“. Typisch nach Abbruch nur über Moonraker, ohne MQTT `action: stop`.
@@ -0,0 +1,30 @@
 # MCP-Server
 Stand **15.10.2026**. Agenten steuern Grotti nur über die HTTP-API mit einem API-Token.
 ## Start
 ```powershell
 $env:GROTTI_URL = "http://127.0.0.1:8770"
 $env:GROTTI_TOKEN = "grt_…"   # unter Einstellungen → API-Tokens
 $env:GROTTI_MCP_READ_ONLY = "1"   # optional: nur lesen
 .\.venv\Scripts\pip install mcp
 .\.venv\Scripts\python.exe -m grotti.mcp_server
 ```
 ## Tools
 | Tool | Schreibend | Confirm |
 | --- | --- | --- |
 | `list_printers`, `get_printer`, `list_running`, `list_queue`, `list_events`, `list_files`, `list_spools`, `get_version` | nein | — |
 | `pause_printer`, `resume_printer` | ja | — |
 | `cancel_printer`, `clear_bed`, `enqueue_*` | ja | `confirm=true` |
 | `steer_temp`, `steer_speed`, `steer_fan` | ja | — |
 Nicht exponiert: freie G-code, Firmware-Restart, E-Stop, User/Token/Settings.
 ## Sicherheit
 - Token mit Rolle Operator reicht für den Alltag; Admin-Token vermeiden.
 - Read-only-Flag für vorsichtige Agents.
 - Server ideal nur lokal; Grotti selbst hinter Login/TLS.
@@ -0,0 +1,5 @@
 # Interne Technik-Notizen
 Diese Dateien sind für Entwicklung und Agenten — **nicht** unter `/doku` in der App.
 Nutzer-Handbuch: `docs/Anleitung-*.md`.
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Grotti: Senden und Start dauert
-Stand **14.10.2026**. Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“.
+Stand **15.10.2026** (Stack-Quellen und Task-Hygiene in [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack)). Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“.
 ## Warum Sekunden / Minuten
@@ -18,7 +18,9 @@ Ab 12.10.2026: Start legt Hintergrund-Aufträge an (`pending` → `running` →
 ## Slice-Ordner / Upload
-`watch_dir` in `config.json` zeigt auf den Slice-Ordner der Bibliothek. Ohne Ordner geht Hochladen über die Dateien-Seite trotzdem.
+Slice-Ordner unter **Einstellungen** (persistiert als `watch_dir`). Ohne Ordner geht Hochladen über die Dateien-Seite trotzdem.
 **Dateinamen:** Moonraker-Multipart nutzt nur noch einen ASCII-`filename` (`moonraker.safe_upload_name`). Früher standen Nicht-ASCII-Zeichen in `filename*=UTF-8''…`, während `filename=` Unterstriche bekam — gklib speicherte A, Start suchte B → **10115 not found**.
 ## ACE / `.acm`
@@ -71,6 +73,10 @@ Credentials holt Grotti ohne SSH: `GET :18910/info` → signiertes `POST :18910/
 **Abbruch:** Grotti `abbrechen` = Moonraker `/printer/print/cancel` **plus** MQTT `action: stop` / `taskid: "-1"` (gleicher Topic wie Start). Nur Moonraker-cancel lässt den Anycubic-Task stehen → nächster MQTT-Start mit **10101**. 13.10.2026: Gridfinity auf da26 so hängen geblieben, per MQTT-stop freigemacht (`data.state: free`).
 ### Task-Hygiene vor dem Start (15.10.2026)
 Vor jedem Start (MQTT und reiner Moonraker-Pfad) räumt Grotti einen hängenden gkapi-Task best-effort — **Kobra 3 und S1**: `print_info` → ggf. MQTT-stop → poll. Kommt trotzdem **10101**, einmal cancel + 1,5 s + Retry (wie Rinkhals). Ist gkapi kurz unerreichbar, läuft der Moonraker-Start trotzdem (negativer Cache ~45 s). Live zeigt die Wand `anycubic_task` aus demselben `info/query` (Cache ~10 s). Details: [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack) Abschnitt Task-Hygiene.
 **Start-Report verspätet:** 13.10.2026 ~21:35, A2 (`10.10.1.59`), Ablauf 2/5 direkt nach der Bettnetz-Prüfung. Innerhalb von 30 s kam kein `print/report`, der Druck lief trotzdem an. `info/query` (Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/info`, Antwort auf `…/info/report`) zeigte `project.task_id` = Grotti-`taskid`, `state: auto_leveling`. Moonraker meldet in dieser Phase noch `print_stats.state: complete` vom Vorauftrag. Grotti prüft deshalb bei einem Start-Timeout bis zu dreimal `info/query`. Steht dort die eigene `taskid`, gilt der Start als erfolgreich (`anycubic_lan.print_info`).
 Fallback ohne MQTT: global in Rinkhals Touch → Manage apps → 40-moonraker → Auto leveling (gilt dann für alle Moonraker-Starts inkl. Mainsail/Orca).
@@ -24,13 +24,23 @@ from cryptography.hazmat.primitives import padding
 from cryptography.hazmat.primitives.ciphers import Cipher, algorithms, modes
 CRED_TTL = 300
 INFO_TTL = 45
 FAIL_TTL = 45
 _CRED_CACHE = {}
 _INFO_CACHE = {}
 _FAIL_CACHE = {}
 # Anycubic MQTT-Report-Codes (Rinkhals kobra.py / mqtt.md)
 # Gilt für Kobra 3 und Kobra S1 (gleiche gkapi-Ports :18910 / :9883).
 CODE_TASK_ACTIVE = 10101
 CODE_FILAMENT = 10107
 class LanError(Exception):
-    def __init__(self, message):
+    def __init__(self, message, code=None):
        super().__init__(message)
        self.message = message
        self.code = code
 def _info(host):
@@ -141,17 +151,103 @@ def normalize_ams(ams_settings):
    return {"use_ams": True, "ams_box_mapping": entries}
-def _report_error(body, default_message):
+def _parse_code(value):
-    code = body.get("code")
+    if value is None or value == "":
-    if code == 10107:
+        return None
-        return "Filament gerissen. Bitte neues laden. (code 10107)"
+    try:
-    if code == 10101:
+        return int(value)
    except (TypeError, ValueError):
        return value
 def message_for_code(code, default_message="Druckbefehl abgelehnt"):
    """MQTT-Report-Code → deutsche Meldung (für Tests und UI)."""
    parsed = _parse_code(code)
    if parsed == CODE_FILAMENT:
        return "Filament gerissen oder leer. Bitte neues laden. (code 10107)"
    if parsed == CODE_TASK_ACTIVE:
        return (
-            "Alter Druckauftrag noch aktiv (Anycubic-MQTT). "
+            "Alter Druckauftrag noch aktiv (Anycubic-Task). "
-            "Bitte zuerst abbrechen. (code 10101)"
+            "Wird geräumt und ggf. erneut gestartet. (code 10101)"
        )
-    message = str(body.get("msg") or default_message)
+    message = str(default_message or "Druckbefehl abgelehnt")
-    return "%s%s" % (message, (" (code %s)" % code) if code else "")
+    if parsed is None:
        return message
    return "%s (code %s)" % (message, parsed)
 def _report_error(body, default_message):
    code = _parse_code(body.get("code"))
    raw = str(body.get("msg") or "").strip()
    if code in (CODE_FILAMENT, CODE_TASK_ACTIVE):
        text = message_for_code(code, default_message)
    elif raw:
        text = "%s%s" % (raw, (" (code %s)" % code) if code is not None else "")
    else:
        text = message_for_code(code, default_message)
    return text, code
 def _task_busy(info):
    """True, wenn gkapi einen laufenden/hängenden Task meldet."""
    if not isinstance(info, dict):
        return False
    state = str(info.get("state") or "").strip().lower()
    if state and state not in ("free", "idle", "done", ""):
        return True
    project = info.get("project")
    if isinstance(project, dict) and (project.get("task_id") or project.get("filename")):
        return True
    return False
 def task_summary(info):
    """Kompaktes Live-Feld aus print_info-data."""
    if not isinstance(info, dict):
        return None
    project = info.get("project") if isinstance(info.get("project"), dict) else {}
    state = str(info.get("state") or "").strip() or None
    task_id = project.get("task_id")
    if task_id is not None:
        task_id = str(task_id)
    filename = project.get("filename") or project.get("name") or None
    if isinstance(filename, str):
        filename = filename.replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1] or None
    if not state and not task_id and not filename:
        return None
    return {
        "state": state,
        "task_id": task_id,
        "filename": filename,
    }
 def ensure_task_free(host, attempts=3, wait_s=1.5):
    """Hängenden Anycubic-Task best-effort räumen (Stop + poll).
    Kobra 3 und S1. Ohne erreichbares gkapi: None (kein Fehler) — Moonraker-Start
    darf nicht an LAN-Ausfall scheitern.
    """
    info = print_info(host, timeout=8, use_cache=False)
    if info is None or not _task_busy(info):
        return info
    last_err = None
    for _ in range(max(1, int(attempts))):
        try:
            cancel_print(host, timeout=12)
        except LanError as exc:
            last_err = exc
        time.sleep(max(0.5, float(wait_s)))
        info = print_info(host, timeout=8, use_cache=False)
        if info is None or not _task_busy(info):
            return info
    raise LanError(
        last_err.message if last_err else (
            "Anycubic-Task ließ sich nicht freimachen (state=%s)."
            % ((info or {}).get("state") or "?")
        ),
        code=getattr(last_err, "code", CODE_TASK_ACTIVE),
    )
 def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Druckbefehl."):
@@ -165,7 +261,7 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
        model_id, device_id,
    )
-    state = {"done": False, "error": None, "report": None}
+    state = {"done": False, "error": None, "code": None, "report": None}
    def on_connect(client, userdata, flags, reason_code, properties=None):
        if getattr(reason_code, "is_failure", False):
@@ -184,9 +280,13 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
        report = str(body.get("state") or "")
        action = str(request.get("action") or "")
        if action == "start" and report in ("failed", "stoped", "stopped"):
-            state["error"] = _report_error(body, "Druckstart abgelehnt")
+            text, code = _report_error(body, "Druckstart abgelehnt")
            state["error"] = text
            state["code"] = code
        elif action == "stop" and report in ("failed",):
-            state["error"] = _report_error(body, "Druckabbruch abgelehnt")
+            text, code = _report_error(body, "Druckabbruch abgelehnt")
            state["error"] = text
            state["code"] = code
        # start: heating / leveling / printing / preheating = angenommen
        # stop: stoped / stopped / done = angenommen
        state["done"] = True
@@ -221,59 +321,93 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
            pass
    if state["error"]:
-        raise LanError(state["error"])
+        raise LanError(state["error"], code=state.get("code"))
    return state["report"]
 def start_print(host, filename, auto_leveling=True, ams_settings=None, timeout=30):
-    """MQTT-Start wie Rinkhals, mit task_settings.auto_leveling 1/0."""
+    """MQTT-Start wie Rinkhals: Task freimachen, bei 10101 einmal Retry."""
    name = (filename or "").replace("\\", "/").split("/")[-1]
    if not name:
        raise LanError("Dateiname fehlt.")
    data = {
        "filename": name,
        "filepath": "/",
        "taskid": str(random.randint(0, 1000000)),
        "task_mode": 1,
        "filetype": 1,
        "task_settings": {
            "auto_leveling": 1 if auto_leveling else 0,
            "vibration_compensation": 0,
            "flow_calibration": 0,
        },
    }
    ams = normalize_ams(ams_settings)
    if ams:
        data["ams_settings"] = ams
    request = {
        "type": "print",
        "action": "start",
        "msgid": str(uuid.uuid4()),
        "timestamp": int(time.time() * 1000),
        "data": data,
    }
    timeout_message = "Timeout beim MQTT-Druckstart."
    try:
-        _mqtt_print(host, request, timeout=timeout, timeout_message=timeout_message)
+        ensure_task_free(host)
-    except LanError as exc:
+    except LanError:
-        # Nach Bettnetz-Prüfung kam das Start-Report schon > 30 s zu spät, der Druck lief trotzdem.
+        # freimachen fehlgeschlagen — Start trotzdem versuchen (Retry fängt 10101)
-        if exc.message != timeout_message:
+        pass
    ams = normalize_ams(ams_settings)
    timeout_message = "Timeout beim MQTT-Druckstart."
    last_exc = None
    for attempt in range(2):
        data = {
            "filename": name,
            "filepath": "/",
            "taskid": str(random.randint(0, 1000000)),
            "task_mode": 1,
            "filetype": 1,
            "task_settings": {
                "auto_leveling": 1 if auto_leveling else 0,
                "vibration_compensation": 0,
                "flow_calibration": 0,
            },
        }
        if ams:
            data["ams_settings"] = ams
        request = {
            "type": "print",
            "action": "start",
            "msgid": str(uuid.uuid4()),
            "timestamp": int(time.time() * 1000),
            "data": data,
        }
        try:
            _mqtt_print(host, request, timeout=timeout, timeout_message=timeout_message)
            return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)}
        except LanError as exc:
            last_exc = exc
            if exc.message == timeout_message:
                for _ in range(3):
                    project = (print_info(host, use_cache=False) or {}).get("project") or {}
                    if str(project.get("task_id") or "") == data["taskid"]:
                        return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)}
                    time.sleep(5)
                raise
            if exc.code == CODE_TASK_ACTIVE and attempt == 0:
                try:
                    cancel_print(host, timeout=12)
                except LanError:
                    pass
                time.sleep(1.5)
                continue
            raise
-        for attempt in range(3):
+    if last_exc:
-            project = (print_info(host) or {}).get("project") or {}
+        raise last_exc
-            if str(project.get("task_id") or "") == data["taskid"]:
+    raise LanError("Druckstart fehlgeschlagen.")
                break
            time.sleep(5)
        else:
            raise
    return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)}
-def print_info(host, timeout=10):
+def print_info(host, timeout=10, use_cache=True):
-    """MQTT info/query, liefert data aus info/report (project.task_id, state …)."""
+    """MQTT info/query, liefert data aus info/report (project.task_id, state …).
-    cred = credentials(host)
+
    Bei LAN-/MQTT-Fehler: None (kein Raise), kurz negativ cachen — Live-Wand und
    Moonraker-Start bleiben für Kobra 3 und S1 nutzbar, wenn gkapi kurz weg ist.
    """
    now = time.time()
    if use_cache:
        cached = _INFO_CACHE.get(host)
        if cached and now - cached[0] < INFO_TTL:
            return cached[1]
        fail_at = _FAIL_CACHE.get(host)
        if fail_at and now - fail_at < FAIL_TTL:
            return None
    try:
        cred = credentials(host)
    except LanError:
        _FAIL_CACHE[host] = time.time()
        return None
    model_id = cred["modelId"]
    device_id = cred["deviceId"]
    topic_query = "anycubic/anycubicCloud/v1/slicer/printer/%s/%s/info" % (model_id, device_id)
@@ -316,6 +450,7 @@ def print_info(host, timeout=10):
    try:
        client.connect(host, 9883, keepalive=30)
    except OSError:
        _FAIL_CACHE[host] = time.time()
        return None
    deadline = time.time() + max(3, int(timeout))
    try:
@@ -326,9 +461,22 @@ def print_info(host, timeout=10):
            client.disconnect()
        except Exception:
            pass
    if state["data"] is None:
        _FAIL_CACHE[host] = time.time()
        return None
    _FAIL_CACHE.pop(host, None)
    _INFO_CACHE[host] = (time.time(), state["data"])
    return state["data"]
 def anycubic_task(host, use_cache=True):
    """Live-Zusammenfassung des gkapi-Tasks (cached), oder null."""
    try:
        return task_summary(print_info(host, timeout=6, use_cache=use_cache))
    except Exception:
        return None
 def cancel_print(host, timeout=15):
    """MQTT-Stop wie Rinkhals Docs: action stop, taskid -1 (Anycubic-Task)."""
    request = {
@@ -344,4 +492,5 @@ def cancel_print(host, timeout=15):
        timeout=timeout,
        timeout_message="Timeout beim MQTT-Druckabbruch.",
    )
    _INFO_CACHE.pop(host, None)
    return {"mqtt": "stop", "report": report}
@@ -0,0 +1,121 @@
 """Benutzer, Sessions, API-Tokens und CSRF."""
 from __future__ import annotations
 import hashlib
 import secrets
 import time
 from collections import defaultdict
 from werkzeug.security import check_password_hash, generate_password_hash
 from grotti.errors import GrottiError
 ROLES = ("admin", "operator")
 ROLE_RANK = {"operator": 1, "admin": 2}
 TOKEN_PREFIX = "grt_"
 LOGIN_WINDOW_S = 300
 LOGIN_MAX_ATTEMPTS = 12
 _login_hits: dict[str, list[float]] = defaultdict(list)
 def hash_password(password: str) -> str:
    return generate_password_hash(password, method="scrypt")
 def verify_password(password_hash: str, password: str) -> bool:
    if not password_hash or not password:
        return False
    return check_password_hash(password_hash, password)
 def validate_username(username: str) -> str:
    name = (username or "").strip()
    if len(name) < 2 or len(name) > 64:
        raise GrottiError("Benutzername: 2–64 Zeichen.", "user")
    if not all(ch.isalnum() or ch in "._-" for ch in name):
        raise GrottiError("Benutzername: nur Buchstaben, Ziffern, . _ -", "user")
    return name
 def validate_password(password: str) -> str:
    if not password or len(password) < 8:
        raise GrottiError("Passwort mindestens 8 Zeichen.", "password")
    if len(password) > 200:
        raise GrottiError("Passwort zu lang.", "password")
    return password
 def normalize_role(role: str, *, default: str = "operator") -> str:
    role = (role or default).strip().lower()
    if role not in ROLES:
        raise GrottiError("Rolle muss admin oder operator sein.", "role")
    return role
 def role_at_least(have: str, need: str) -> bool:
    return ROLE_RANK.get(have or "", 0) >= ROLE_RANK.get(need or "", 99)
 def clamp_token_role(user_role: str, token_role: str | None) -> str:
    wanted = normalize_role(token_role or user_role, default=user_role)
    if not role_at_least(user_role, wanted):
        raise GrottiError("Token-Rolle darf nicht höher als die des Benutzers sein.", "role")
    return wanted
 def new_api_token() -> str:
    return TOKEN_PREFIX + secrets.token_urlsafe(32)
 def hash_token(raw: str) -> str:
    return hashlib.sha256(raw.encode("utf-8")).hexdigest()
 def token_prefix(raw: str) -> str:
    return (raw or "")[:12]
 def new_csrf() -> str:
    return secrets.token_urlsafe(24)
 def login_rate_ok(key: str) -> bool:
    now = time.time()
    hits = _login_hits[key]
    _login_hits[key] = [t for t in hits if now - t < LOGIN_WINDOW_S]
    return len(_login_hits[key]) < LOGIN_MAX_ATTEMPTS
 def login_rate_hit(key: str) -> None:
    _login_hits[key].append(time.time())
 def public_user(row) -> dict:
    if not row:
        return {}
    created = row.get("created_at")
    last = row.get("last_login")
    return {
        "id": row.get("id"),
        "username": row.get("username"),
        "role": row.get("role"),
        "active": bool(row["active"]) if "active" in row else True,
        "created_at": created.isoformat() if created and hasattr(created, "isoformat") else created,
        "last_login": last.isoformat() if last and hasattr(last, "isoformat") else last,
    }
 def public_token(row) -> dict:
    return {
        "id": row["id"],
        "user_id": row["user_id"],
        "name": row["name"],
        "prefix": row["token_prefix"],
        "role": row["role"],
        "created_at": row["created_at"].isoformat() if row.get("created_at") else None,
        "last_used": row["last_used"].isoformat() if row.get("last_used") else None,
        "expires_at": row["expires_at"].isoformat() if row.get("expires_at") else None,
        "revoked": bool(row.get("revoked_at")),
    }
@@ -0,0 +1,92 @@
 """Datenbank- und Datenordner-Backup."""
 from __future__ import annotations
 import os
 import re
 import subprocess
 import zipfile
 from datetime import datetime
 from pathlib import Path
 from urllib.parse import urlparse
 def backup_dir(cfg):
    base = Path(cfg.get("data_dir") or "data")
    path = base / "backup"
    path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    return path
 def _safe_name(name):
    name = re.sub(r"[^\w.\-]+", "_", name or "")
    return name[:180] or "backup.zip"
 def create_backup(cfg):
    """ZIP mit pg_dump (stdout) und data/ ohne toolpath/ und backup/."""
    data_dir = Path(cfg.get("data_dir") or "data")
    out_dir = backup_dir(cfg)
    stamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S")
    filename = _safe_name("grotti-%s.zip" % stamp)
    dest = out_dir / filename
    url = cfg.get("database_url") or ""
    parsed = urlparse(url)
    db_name = (parsed.path or "/grotti").lstrip("/") or "grotti"
    env = {}
    if parsed.password:
        env["PGPASSWORD"] = parsed.password
    cmd = ["pg_dump", "--no-owner", "--no-acl", db_name]
    if parsed.hostname:
        cmd[1:1] = ["-h", parsed.hostname]
    if parsed.port:
        cmd[1:1] = ["-p", str(parsed.port)]
    if parsed.username:
        cmd[1:1] = ["-U", parsed.username]
    proc = subprocess.run(cmd, capture_output=True, env={**os.environ, **env})
    if proc.returncode != 0:
        err = (proc.stderr or b"").decode("utf-8", "replace").strip()
        raise RuntimeError(err or "pg_dump fehlgeschlagen.")
    skip_dirs = {"toolpath", "backup"}
    with zipfile.ZipFile(dest, "w", compression=zipfile.ZIP_DEFLATED) as zf:
        zf.writestr("database.sql", proc.stdout)
        if data_dir.is_dir():
            for path in sorted(data_dir.rglob("*")):
                if not path.is_file():
                    continue
                rel = path.relative_to(data_dir)
                if rel.parts and rel.parts[0] in skip_dirs:
                    continue
                zf.write(path, "data/" + rel.as_posix())
    return {
        "name": filename,
        "path": str(dest),
        "size": dest.stat().st_size,
    }
 def list_backups(cfg):
    out_dir = backup_dir(cfg)
    items = []
    for path in sorted(out_dir.glob("*.zip"), reverse=True):
        try:
            size = path.stat().st_size
        except OSError:
            size = 0
        items.append({"name": path.name, "size": size})
    return items
 def backup_path(cfg, name):
    out_dir = backup_dir(cfg)
    safe = _safe_name(name)
    path = (out_dir / safe).resolve()
    if not str(path).startswith(str(out_dir.resolve())):
        return None
    if not path.is_file():
        return None
    return path
@@ -0,0 +1,76 @@
 """Filament-Bedarf aus wartender Queue vs. Spulenrest."""
 from __future__ import annotations
 def _group_key(material_type, color):
    return (
        (material_type or "").strip().lower(),
        (color or "").strip().lower(),
    )
 def compute(conn):
    """Wartende Jobs × Dateigewicht vs. Spulenrest, gruppiert nach Sorte/Farbe."""
    queue_rows = conn.execute(
        """
        SELECT q.id, q.spool_id, q.repeat_total, q.repeat_done,
               f.weight_g, f.material_type AS file_material, f.color AS file_color,
               s.material_type AS spool_material, s.color AS spool_color
        FROM print_queue q
        JOIN files f ON f.id = q.file_id
        LEFT JOIN spools s ON s.id = q.spool_id
        WHERE q.status = 'waiting'
        """
    ).fetchall()
    needed_map = {}
    for row in queue_rows:
        mat = (row.get("spool_material") or row.get("file_material") or "").strip()
        color = (row.get("spool_color") or row.get("file_color") or "").strip()
        key = _group_key(mat, color)
        try:
            repeats = max(1, int(row.get("repeat_total") or 1) - int(row.get("repeat_done") or 0))
        except (TypeError, ValueError):
            repeats = 1
        weight = float(row.get("weight_g") or 0) * repeats
        if key not in needed_map:
            needed_map[key] = {
                "material_type": mat,
                "color": color,
                "weight_g": 0.0,
                "jobs": 0,
            }
        needed_map[key]["weight_g"] += weight
        needed_map[key]["jobs"] += 1
    spool_rows = conn.execute(
        """
        SELECT material_type, color, COALESCE(SUM(remaining_g), 0) AS remaining_g
        FROM spools
        GROUP BY material_type, color
        """
    ).fetchall()
    stock_map = {}
    for row in spool_rows:
        key = _group_key(row.get("material_type"), row.get("color"))
        stock_map[key] = stock_map.get(key, 0.0) + float(row.get("remaining_g") or 0)
    needed = sorted(
        needed_map.values(),
        key=lambda x: (-x["weight_g"], x["material_type"], x["color"]),
    )
    shortfall = []
    for item in needed:
        key = _group_key(item["material_type"], item["color"])
        have = stock_map.get(key, 0.0)
        gap = item["weight_g"] - have
        if gap > 0.5:
            shortfall.append({
                **item,
                "remaining_g": have,
                "shortfall_g": gap,
            })
    shortfall.sort(key=lambda x: (-x["shortfall_g"], x["material_type"], x["color"]))
    return {"needed": needed, "shortfall": shortfall}
@@ -1,23 +1,62 @@
 """Host, Port, Datenordner und Datenbank kommen aus config.json."""
 import json
 import secrets
 import threading
 from pathlib import Path
 from grotti.errors import GrottiError
 ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
 LOOPBACK = {"127.0.0.1", "::1", "localhost"}
 CONFIG_PATH = ROOT / "config.json"
 DEFAULT_WATCH_REL = "slice"
 _SETTINGS_LOCK = threading.Lock()
 def _tariff(raw):
    tariff = raw.get("tariff") if isinstance(raw, dict) else None
    if not isinstance(tariff, dict) or not tariff:
        return None
    try:
        ht = float(tariff.get("ht_euro"))
        nt = float(tariff.get("nt_euro"))
    except (TypeError, ValueError):
        return None
    return {
        "ht_euro": ht,
        "nt_euro": nt,
        "nt_from": str(tariff.get("nt_from") or "22:00").strip(),
        "nt_to": str(tariff.get("nt_to") or "06:00").strip(),
    }
 def _energy(raw):
    energy = raw.get("energy") or {}
-    return {
+    out = {
-        "watts": float(energy.get("watts", 120)),
+        "watts": float(energy.get("watts", 40)),
        "nozzle_watts": float(energy.get("nozzle_watts", 60)),
        "bed_watts": float(energy.get("bed_watts", 220)),
        "euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)),
        "dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)),
        "dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)),
        "waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)),
        "utilization": float(energy.get("utilization", 50)),
    }
    tariff = _tariff(energy)
    if tariff:
        out["tariff"] = tariff
    return out
 def _ntfy(raw):
    ntfy = raw.get("ntfy") or {}
    return {
        "enabled": bool(ntfy.get("enabled")),
        "server": str(ntfy.get("server") or "https://ntfy.sh").rstrip("/"),
        "topic": str(ntfy.get("topic") or ""),
        "token": str(ntfy.get("token") or ""),
    }
 def _telegram(raw):
@@ -36,6 +75,7 @@ def _alerts(raw):
        "fehler": bool(alerts.get("fehler", True)),
        "offline": bool(alerts.get("offline", True)),
        "queue": bool(alerts.get("queue", True)),
        "spule": bool(alerts.get("spule", True)),
        "ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)),
        "start": bool(alerts.get("start", False)),
    }
@@ -59,6 +99,27 @@ def public_base(cfg, request_root=None):
    return str(request_root or "").rstrip("/")
 def _oauth(raw):
    oauth = raw.get("oauth") or {}
    return {
        "enabled": bool(oauth.get("enabled")),
        "issuer": str(oauth.get("issuer") or ""),
        "client_id": str(oauth.get("client_id") or ""),
        "client_secret": str(oauth.get("client_secret") or ""),
        "redirect_uri": str(oauth.get("redirect_uri") or ""),
    }
 def _ensure_secret_key(path, raw):
    key = str(raw.get("secret_key") or "").strip()
    if key:
        return key
    key = secrets.token_hex(32)
    raw["secret_key"] = key
    path.write_text(json.dumps(raw, indent=2, ensure_ascii=False) + "\n", encoding="utf-8")
    return key
 def load():
    path = CONFIG_PATH
    if not path.exists():
@@ -66,15 +127,18 @@ def load():
    raw = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
    host = (raw.get("host") or "127.0.0.1").strip()
    token = raw.get("token") or ""
-    if host not in LOOPBACK and not token:
+    secret_key = _ensure_secret_key(path, raw)
-        raise SystemExit("Ohne Token startet der Dienst nicht, wenn er nicht nur lokal lauscht.")
+    # Nicht-Loopback ohne Shared-Token ist ok — Login/API-Tokens schützen die App.
    # Neu laden falls secret_key geschrieben wurde
    if raw.get("secret_key") == secret_key:
        try:
            raw = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
        except (OSError, json.JSONDecodeError):
            pass
    data_dir = Path(raw.get("data_dir") or "data")
    if not data_dir.is_absolute():
        data_dir = ROOT / data_dir
-    watch = (raw.get("watch_dir") or "").strip()
+    watch_dir, _stored = parse_watch_dir(raw.get("watch_dir") or "", create=False, missing_ok=True)
    watch_dir = Path(watch) if watch else None
    if watch_dir and not watch_dir.is_absolute():
        watch_dir = (ROOT / watch_dir).resolve()
    return {
        "host": host,
        "port": int(raw.get("port") or 8770),
@@ -82,10 +146,13 @@ def load():
        "watch_dir": watch_dir,
        "database_url": raw.get("database_url") or "postgresql://[email protected]:5432/grotti",
        "token": token,
        "secret_key": secret_key,
        "oauth": _oauth(raw),
        "fqdn": normalize_fqdn(raw.get("fqdn") or ""),
        "printers_file": ROOT / "drucker.json",
        "energy": _energy(raw),
        "telegram": _telegram(raw),
        "ntfy": _ntfy(raw),
        "alerts": _alerts(raw),
        "auto_queue": bool(raw.get("auto_queue", True)),
        "_raw": raw,
@@ -100,12 +167,51 @@ def mask_token(token):
    return token[:4] + "…" + token[-2:]
 def parse_watch_dir(value, *, create=False, missing_ok=False):
    """Pfad aus Einstellungen/Config → (Path|None, gespeicherter String).
    Relativ zum Repo-Root. Leer = aus. create legt den Ordner an.
    """
    text = str(value or "").strip()
    if not text:
        return None, ""
    path = Path(text)
    if not path.is_absolute():
        path = (ROOT / path).resolve()
    else:
        path = path.resolve()
    if path.exists() and not path.is_dir():
        raise GrottiError("Der Slice-Ordner ist keine Ordner.", "watch")
    if create:
        try:
            path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
        except OSError as exc:
            raise GrottiError("Slice-Ordner konnte nicht angelegt werden: %s" % exc, "watch") from exc
    elif not path.is_dir():
        if missing_ok:
            return None, text
        raise GrottiError("Slice-Ordner fehlt: %s" % path, "watch")
    try:
        stored = path.relative_to(ROOT.resolve()).as_posix()
    except ValueError:
        stored = str(path)
    return path, stored
 def default_watch_suggestion():
    """Absoluter Standardpfad (Repo/slice) für die Einstellungen."""
    return str((ROOT / DEFAULT_WATCH_REL).resolve())
 def settings_public(cfg):
    tg = cfg.get("telegram") or {}
    oauth = cfg.get("oauth") or {}
    return {
        "watch_dir": str(cfg.get("watch_dir") or ""),
        "watch_dir_default": default_watch_suggestion(),
        "auto_queue": bool(cfg.get("auto_queue", True)),
        "fqdn": str(cfg.get("fqdn") or ""),
        "legacy_token_set": bool(cfg.get("token")),
        "energy": dict(cfg.get("energy") or {}),
        "telegram": {
            "enabled": bool(tg.get("enabled")),
@@ -113,12 +219,57 @@ def settings_public(cfg):
            "bot_token_set": bool(tg.get("bot_token")),
            "chat_id": str(tg.get("chat_id") or ""),
        },
        "ntfy": {
            "enabled": bool((cfg.get("ntfy") or {}).get("enabled")),
            "server": str((cfg.get("ntfy") or {}).get("server") or "https://ntfy.sh"),
            "topic": str((cfg.get("ntfy") or {}).get("topic") or ""),
            "token": mask_token((cfg.get("ntfy") or {}).get("token") or ""),
            "token_set": bool((cfg.get("ntfy") or {}).get("token")),
        },
        "alerts": dict(cfg.get("alerts") or {}),
        "oauth": {
            "enabled": bool(oauth.get("enabled")),
            "issuer": str(oauth.get("issuer") or ""),
            "client_id": str(oauth.get("client_id") or ""),
            "redirect_uri": str(oauth.get("redirect_uri") or ""),
        },
    }
-def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None, fqdn=None):
+def save_settings(
-    """Schreibt energy/telegram/alerts/auto_queue/fqdn zurück nach config.json und aktualisiert cfg."""
+    cfg,
    energy=None,
    telegram=None,
    ntfy=None,
    alerts=None,
    auto_queue=None,
    fqdn=None,
    watch_dir=None,
 ):
    """Schreibt Einstellungen zurück nach config.json und aktualisiert cfg."""
    with _SETTINGS_LOCK:
        return _save_settings_locked(
            cfg,
            energy=energy,
            telegram=telegram,
            ntfy=ntfy,
            alerts=alerts,
            auto_queue=auto_queue,
            fqdn=fqdn,
            watch_dir=watch_dir,
        )
 def _save_settings_locked(
    cfg,
    energy=None,
    telegram=None,
    ntfy=None,
    alerts=None,
    auto_queue=None,
    fqdn=None,
    watch_dir=None,
 ):
    path = cfg.get("_path") or CONFIG_PATH
    raw = dict(cfg.get("_raw") or {})
    if path.exists():
@@ -129,19 +280,34 @@ def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None,
    if auto_queue is not None:
        raw["auto_queue"] = bool(auto_queue)
        cfg["auto_queue"] = bool(auto_queue)
    if watch_dir is not None:
        resolved, stored = parse_watch_dir(watch_dir, create=True, missing_ok=False)
        raw["watch_dir"] = stored
        cfg["watch_dir"] = resolved
    if fqdn is not None:
        normalized = normalize_fqdn(fqdn)
        raw["fqdn"] = normalized
        cfg["fqdn"] = normalized
    if energy is not None:
-        raw["energy"] = {
+        raw_energy = {
-            "watts": float(energy.get("watts", 120)),
+            "watts": float(energy.get("watts", 40)),
            "nozzle_watts": float(energy.get("nozzle_watts", 60)),
            "bed_watts": float(energy.get("bed_watts", 220)),
            "euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)),
            "dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)),
            "dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)),
            "waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)),
            "utilization": float(energy.get("utilization", 50)),
        }
        tariff_in = energy.get("tariff") if isinstance(energy.get("tariff"), dict) else None
        if tariff_in is not None:
            raw_energy["tariff"] = {
                "ht_euro": float(tariff_in.get("ht_euro", raw_energy["euro_per_kwh"])),
                "nt_euro": float(tariff_in.get("nt_euro", raw_energy["euro_per_kwh"])),
                "nt_from": str(tariff_in.get("nt_from") or "22:00"),
                "nt_to": str(tariff_in.get("nt_to") or "06:00"),
            }
        raw["energy"] = raw_energy
        cfg["energy"] = _energy(raw)
    if telegram is not None:
        current = _telegram(raw)
@@ -154,12 +320,25 @@ def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None,
            "chat_id": str(telegram.get("chat_id", current["chat_id"]) or ""),
        }
        cfg["telegram"] = _telegram(raw)
    if ntfy is not None:
        current = _ntfy(raw)
        token = ntfy.get("token")
        if token is None or token == "" or "…" in str(token) or str(token).startswith("••••"):
            token = current["token"]
        raw["ntfy"] = {
            "enabled": bool(ntfy.get("enabled", current["enabled"])),
            "server": str(ntfy.get("server", current["server"]) or "https://ntfy.sh").rstrip("/"),
            "topic": str(ntfy.get("topic", current["topic"]) or ""),
            "token": str(token or ""),
        }
        cfg["ntfy"] = _ntfy(raw)
    if alerts is not None:
        raw["alerts"] = {
            "fertig": bool(alerts.get("fertig", True)),
            "fehler": bool(alerts.get("fehler", True)),
            "offline": bool(alerts.get("offline", True)),
            "queue": bool(alerts.get("queue", True)),
            "spule": bool(alerts.get("spule", True)),
            "ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)),
            "start": bool(alerts.get("start", False)),
        }
@@ -1,5 +1,9 @@
 """Dieselbe Rechnung wie in der Druckkalkulation."""
 from datetime import datetime, timedelta, timezone
 from grotti.time_window import _in_segment, _parse_hm
 def calculate(job, material):
    part_g = float(job.get("weight_g") or 0) * max(1, float(job.get("qty") or 1))
@@ -37,6 +41,177 @@ def calculate(job, material):
    }
-def energy_cost(duration_s, energy):
+def _parse_ts(value):
-    hours = float(duration_s or 0) / 3600
+    if value is None:
-    return (float(energy["watts"]) / 1000) * hours * float(energy["euro_per_kwh"])
+        return None
    if isinstance(value, datetime):
        return value.timestamp()
    text = str(value).strip()
    if not text:
        return None
    try:
        return datetime.fromisoformat(text.replace("Z", "+00:00")).timestamp()
    except ValueError:
        return None
 def _avg_power(a, b):
    vals = [float(v) for v in (a, b) if isinstance(v, (int, float)) and not isinstance(v, bool)]
    if not vals:
        return 0.0
    return max(0.0, min(1.0, sum(vals) / len(vals)))
 def _ed_print_kwh(samples, base_w, nozzle_w, bed_w):
    """Trapez aus Grundlast + ED×Heizerleistung. None wenn zu wenig ED-Proben."""
    if not samples or len(samples) < 2:
        return None
    total = 0.0
    ed_steps = 0
    # Max. Intervall: 3× Normal-Sample (90 s), damit Lücken nicht die ED fortschreiben
    max_dt = 90.0
    for i in range(len(samples) - 1):
        a, b = samples[i], samples[i + 1]
        t0 = _parse_ts(a.get("sampled_at"))
        t1 = _parse_ts(b.get("sampled_at"))
        if t0 is None or t1 is None or t1 <= t0:
            continue
        dt = min(t1 - t0, max_dt)
        pn0, pn1 = a.get("nozzle_power"), b.get("nozzle_power")
        pb0, pb1 = a.get("bed_power"), b.get("bed_power")
        has_ed = any(
            isinstance(v, (int, float)) and not isinstance(v, bool)
            for v in (pn0, pn1, pb0, pb1)
        )
        if has_ed:
            ed_steps += 1
        ed_n = _avg_power(pn0, pn1)
        ed_b = _avg_power(pb0, pb1)
        watts = float(base_w) + float(nozzle_w) * ed_n + float(bed_w) * ed_b
        total += (watts / 1000.0) * (dt / 3600.0)
    if ed_steps < 1:
        return None
    return total
 def _is_nt_moment(moment, tariff):
    start_t = _parse_hm(tariff.get("nt_from"))
    end_t = _parse_hm(tariff.get("nt_to"))
    if start_t is None or end_t is None:
        return False
    now_t = moment.timetz().replace(tzinfo=None)
    return _in_segment(now_t, start_t, end_t)
 def effective_euro_per_kwh(duration_s, energy, end_dt=None):
    energy = energy or {}
    tariff = energy.get("tariff")
    if not tariff or not duration_s or float(duration_s) <= 0:
        return float(energy.get("euro_per_kwh") or 0)
    end = end_dt if isinstance(end_dt, datetime) else datetime.now(timezone.utc).astimezone()
    if end.tzinfo is None:
        end = end.replace(tzinfo=timezone.utc)
    start = end - timedelta(seconds=float(duration_s))
    step = 300.0
    t = start
    nt_s = 0.0
    total = 0.0
    while t < end:
        chunk = min(step, (end - t).total_seconds())
        if _is_nt_moment(t, tariff):
            nt_s += chunk
        total += chunk
        t += timedelta(seconds=chunk)
    if total <= 0:
        return float(energy.get("euro_per_kwh") or 0)
    nt_frac = nt_s / total
    ht = float(tariff.get("ht_euro") or energy.get("euro_per_kwh") or 0)
    nt = float(tariff.get("nt_euro") or ht)
    return nt_frac * nt + (1.0 - nt_frac) * ht
 def energy_estimate(duration_s, energy, samples=None, end_dt=None):
    """Strom aus ED-Proben oder pauschal Dauer × Watt.
    Quelle ``ed`` nur wenn Düse-/Bett-Watt gesetzt und Proben mit power vorliegen.
    """
    energy = energy or {}
    euro = effective_euro_per_kwh(duration_s, energy, end_dt=end_dt)
    dry_kwh = (float(energy.get("dryer_watts") or 0) / 1000) * float(energy.get("dry_hours") or 0)
    base_w = float(energy.get("watts") or 0)
    nozzle_w = float(energy.get("nozzle_watts") or 0)
    bed_w = float(energy.get("bed_watts") or 0)
    print_kwh = None
    source = "flat"
    if (nozzle_w > 0 or bed_w > 0) and samples:
        print_kwh = _ed_print_kwh(samples, base_w, nozzle_w, bed_w)
        if print_kwh is not None:
            source = "ed"
    if print_kwh is None:
        hours = float(duration_s or 0) / 3600
        print_kwh = (base_w / 1000) * hours
        source = "flat"
    kwh = print_kwh + dry_kwh
    return {
        "kwh": kwh,
        "print_kwh": print_kwh,
        "dry_kwh": dry_kwh,
        "cost": kwh * euro,
        "source": source,
    }
 def energy_cost(duration_s, energy, samples=None, end_dt=None):
    return energy_estimate(duration_s, energy, samples, end_dt=end_dt)["cost"]
 def offer_from_file(file_row, material_price, machine_rate_per_h, setup_min, margin):
    """Angebots-Schätzung aus Datei-Gewicht und Druckzeit."""
    weight_g = float((file_row or {}).get("weight_g") or 0)
    est_s = float((file_row or {}).get("estimated_s") or 0)
    hours = est_s / 3600.0 if est_s > 0 else 0.0
    mat = float(material_price or 0)
    rate = float(machine_rate_per_h or 0)
    setup_h = float(setup_min or 0) / 60.0
    material_cost = (weight_g / 1000.0) * mat
    machine_cost = hours * rate + setup_h * rate
    subtotal = material_cost + machine_cost
    pct = float(margin or 0)
    total = subtotal * (1.0 + pct / 100.0) if subtotal > 0 else 0.0
    return {
        "weight_g": weight_g,
        "hours": hours,
        "material_cost": material_cost,
        "machine_cost": machine_cost,
        "subtotal": subtotal,
        "margin_percent": pct,
        "total": total,
    }
 def order_actuals(conn, order_id):
    """Summe Kosten, Zeit und Ausschuss der verknüpften Läufe."""
    row = conn.execute(
        """
        SELECT
            COALESCE(SUM(r.filament_cost + r.energy_cost), 0) AS cost_total,
            COALESCE(SUM(r.duration_s), 0) AS duration_s,
            COALESCE(SUM(r.pieces_bad), 0) AS pieces_bad,
            COALESCE(SUM(r.weight_g) FILTER (WHERE r.verdict = 'ausschuss'), 0) AS scrap_g,
            COUNT(*) FILTER (WHERE r.verdict = 'ausschuss') AS scrap_runs
        FROM order_items oi
        JOIN runs r ON r.order_item_id = oi.id
        WHERE oi.order_id = %s
        """,
        (order_id,),
    ).fetchone()
    return {
        "cost_total": float(row["cost_total"] or 0),
        "duration_s": float(row["duration_s"] or 0),
        "pieces_bad": int(row["pieces_bad"] or 0),
        "scrap_g": float(row["scrap_g"] or 0),
        "scrap_runs": int(row["scrap_runs"] or 0),
    }
@@ -1,6 +1,9 @@
-"""PostgreSQL-Verbindung und Schema."""
+"""PostgreSQL-Verbindung, Pool und Migrationen."""
 from __future__ import annotations
 import re
 import threading
 from contextlib import contextmanager
 from pathlib import Path
 from urllib.parse import urlparse, urlunparse
@@ -8,22 +11,105 @@ from urllib.parse import urlparse, urlunparse
 import psycopg
 from psycopg import sql
 from psycopg.rows import dict_row
 from psycopg_pool import ConnectionPool
-SCHEMA = (Path(__file__).parent / "schema.sql").read_text(encoding="utf-8")
+MIGRATIONS_DIR = Path(__file__).parent / "migrations"
 SCHEMA_LEGACY = Path(__file__).parent / "schema.sql"
 _pool: ConnectionPool | None = None
 _pool_lock = threading.Lock()
 _user_count_cache = {"n": None, "at": 0.0}
 _USER_COUNT_TTL = 5.0
 def database_name(url):
    name = urlparse(url).path.lstrip("/")
    if not re.fullmatch(r"[A-Za-z_][A-Za-z0-9_]*", name or ""):
-        raise SystemExit("Der Datenbankname in database_url darf nur Buchstaben, Zahlen und Unterstrich enthalten.")
+        raise SystemExit(
            "Der Datenbankname in database_url darf nur Buchstaben, Zahlen und Unterstrich enthalten."
        )
    return name
-def apply_schema(conn):
+def _migration_files():
-    for statement in SCHEMA.split(";"):
+    files = sorted(MIGRATIONS_DIR.glob("*.sql"))
    out = []
    for path in files:
        match = re.match(r"^(\d+)_", path.name)
        if not match:
            continue
        out.append((int(match.group(1)), path))
    return out
 def _split_statements(text):
    """Einfache Trennung an Semikolon — Migrationen ohne Funktionen mit ; im Körper."""
    parts = []
    for statement in text.split(";"):
        cleaned = statement.strip()
        if cleaned:
-            conn.execute(cleaned)
+            parts.append(cleaned)
    return parts
 def _ensure_version_table(conn):
    conn.execute(
        """
        CREATE TABLE IF NOT EXISTS schema_version (
            version integer PRIMARY KEY,
            name text NOT NULL,
            applied_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
        )
        """
    )
 def _applied_versions(conn):
    rows = conn.execute("SELECT version FROM schema_version ORDER BY version").fetchall()
    return {int(row["version"] if isinstance(row, dict) else row[0]) for row in rows}
 def _legacy_schema_present(conn):
    row = conn.execute(
        """
        SELECT 1 FROM information_schema.tables
        WHERE table_schema = 'public' AND table_name = 'printers'
        """
    ).fetchone()
    return bool(row)
 def apply_migrations(conn):
    """Wendet fehlende Migrationen an. Bestehende Installationen ohne Version bekommen 001 gutgeschrieben."""
    _ensure_version_table(conn)
    applied = _applied_versions(conn)
    migrations = _migration_files()
    if not migrations and SCHEMA_LEGACY.exists():
        # Fallback: altes schema.sql einmalig
        for statement in _split_statements(SCHEMA_LEGACY.read_text(encoding="utf-8")):
            conn.execute(statement)
        return
    if not applied and _legacy_schema_present(conn):
        # Schema war schon da (vor Migrationssystem) → Basis als angewandt markieren.
        base = next((m for m in migrations if m[0] == 1), None)
        if base:
            conn.execute(
                "INSERT INTO schema_version (version, name) VALUES (%s, %s) ON CONFLICT DO NOTHING",
                (1, base[1].name),
            )
            applied.add(1)
    for version, path in migrations:
        if version in applied:
            continue
        text = path.read_text(encoding="utf-8")
        for statement in _split_statements(text):
            conn.execute(statement)
        conn.execute(
            "INSERT INTO schema_version (version, name) VALUES (%s, %s)",
            (version, path.name),
        )
 def prepare(url):
@@ -31,14 +117,16 @@ def prepare(url):
    admin = urlunparse(urlparse(url)._replace(path="/postgres"))
    try:
        with psycopg.connect(admin, autocommit=True, connect_timeout=5) as conn:
-            exists = conn.execute("SELECT 1 FROM pg_database WHERE datname = %s", (name,)).fetchone()
+            exists = conn.execute(
                "SELECT 1 FROM pg_database WHERE datname = %s", (name,)
            ).fetchone()
            if not exists:
                conn.execute(sql.SQL("CREATE DATABASE {}").format(sql.Identifier(name)))
-    except psycopg.Error:
+    except psycopg.Error as exc:
-        pass
+        print("Datenbank anlegen: %s" % exc, flush=True)
    try:
-        with psycopg.connect(url, connect_timeout=5) as conn:
+        with psycopg.connect(url, row_factory=dict_row, connect_timeout=5) as conn:
-            apply_schema(conn)
+            apply_migrations(conn)
            conn.commit()
    except psycopg.Error as exc:
        raise SystemExit(
@@ -50,9 +138,50 @@ def prepare(url):
        ) from exc
 def init_pool(url, min_size=2, max_size=16):
    global _pool
    with _pool_lock:
        if _pool is not None:
            return _pool
        _pool = ConnectionPool(
            conninfo=url,
            min_size=min_size,
            max_size=max_size,
            kwargs={"row_factory": dict_row, "connect_timeout": 5},
            open=True,
            name="grotti",
        )
        return _pool
 def close_pool():
    global _pool
    with _pool_lock:
        if _pool is not None:
            _pool.close()
            _pool = None
 def get_pool():
    if _pool is None:
        raise RuntimeError("Datenbank-Pool ist nicht gestartet.")
    return _pool
@contextmanager
-def connect(url):
+def connect(url=None):
-    conn = psycopg.connect(url, row_factory=dict_row)
+    """Verbindung aus dem Pool, sonst einmalig direkt (Tests / prepare)."""
    if _pool is not None:
        with _pool.connection() as conn:
            try:
                yield conn
            except Exception:
                conn.rollback()
                raise
        return
    if not url:
        raise RuntimeError("Keine database_url und kein Pool.")
    conn = psycopg.connect(url, row_factory=dict_row, connect_timeout=5)
    try:
        yield conn
    except Exception:
@@ -60,3 +189,35 @@ def connect(url):
        raise
    finally:
        conn.close()
 def cached_user_count(conn):
    """Zählt Benutzer mit kurzem Cache — vermeidet count(*) bei jedem Request."""
    import time
    now = time.monotonic()
    cached = _user_count_cache["n"]
    if cached is not None and (now - _user_count_cache["at"]) < _USER_COUNT_TTL:
        return cached
    n = int(conn.execute("SELECT COUNT(*) AS n FROM users").fetchone()["n"])
    _user_count_cache["n"] = n
    _user_count_cache["at"] = now
    return n
 def invalidate_user_count():
    _user_count_cache["n"] = None
    _user_count_cache["at"] = 0.0
 def prune_run_samples(conn, keep_days=90):
    """Alte Temperaturproben löschen (Retention)."""
    days = max(7, int(keep_days))
    row = conn.execute(
        """
        DELETE FROM run_samples
        WHERE sampled_at < now() - (%s || ' days')::interval
        """,
        (str(days),),
    )
    return row.rowcount if row is not None else 0
@@ -55,8 +55,8 @@ DEFAULT_SWEEP = {
 # Ein Punkt in der Bettmitte — kein LeviQ, kein 3×3, kein Heizen.
 DEFAULT_CHECK = {
    "type": "check",
-    # Result is z= gegen Grenze. Temporär 3 mm — kalter Kunststoff an der Düse
+    # Result is z= gegen Grenze. 3 mm: kalter Kunststoff an der Düse
-    # tastet sonst oft 1–2 mm und meldet Restteil. Später wieder straffen.
+    # tastet sonst oft 1–2 mm und meldet Restteil.
    "max_delta_mm": 3.0,
    "timeout_min": 2,
    "x": 125.0,
@@ -454,11 +454,6 @@ def sweep_lower_to_push_script(sweep):
    ])
 def sweep_probe_height_script(sweep):
    """Kompatibel: hoch, hinten, langsam auf z_push."""
    return sweep_go_back_high_script(sweep) + "\n" + sweep_lower_to_push_script(sweep)
 def assert_clear_before_lower(live, sweep, min_z_mm=15.0):
    """Vor dem Senken: Toolhead muss noch klar über dem Bett stehen."""
    pos = (live or {}).get("position") or []
@@ -562,100 +557,6 @@ def check_lift_script(check):
    ])
 def _axis_coords(lo, hi, count):
    if count <= 1:
        return [(lo + hi) / 2.0]
    return [lo + (hi - lo) * i / (count - 1) for i in range(count)]
 def _matrix_ok(matrix):
    if not isinstance(matrix, list) or not matrix:
        return False
    width = None
    for row in matrix:
        if not isinstance(row, list) or not row:
            return False
        if width is None:
            width = len(row)
        if len(row) != width:
            return False
        for value in row:
            if not isinstance(value, (int, float)):
                return False
    return True
 def interpolate_mesh_z(mesh, x, y):
    """Bilinear aus Roh-probed_matrix. Klipper: Zeile 0 = mesh_min Y."""
    matrix = mesh.get("matrix") if isinstance(mesh, dict) else None
    if not _matrix_ok(matrix):
        return None
    mesh_min = mesh.get("mesh_min") or [0, 0]
    mesh_max = mesh.get("mesh_max") or [0, 0]
    try:
        x0, y0 = float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])
        x1, y1 = float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])
    except (TypeError, ValueError, IndexError):
        return None
    rows = len(matrix)
    cols = len(matrix[0])
    if cols < 1 or rows < 1:
        return None
    if abs(x1 - x0) < 1e-9 or abs(y1 - y0) < 1e-9:
        return float(matrix[0][0])
    tx = 0.0 if cols == 1 else (float(x) - x0) / (x1 - x0) * (cols - 1)
    ty = 0.0 if rows == 1 else (float(y) - y0) / (y1 - y0) * (rows - 1)
    tx = max(0.0, min(float(cols - 1), tx))
    ty = max(0.0, min(float(rows - 1), ty))
    c0 = int(tx)
    r0 = int(ty)
    c1 = min(cols - 1, c0 + 1)
    r1 = min(rows - 1, r0 + 1)
    fx = tx - c0
    fy = ty - r0
    z00 = float(matrix[r0][c0])
    z10 = float(matrix[r0][c1])
    z01 = float(matrix[r1][c0])
    z11 = float(matrix[r1][c1])
    z0 = z00 * (1 - fx) + z10 * fx
    z1 = z01 * (1 - fx) + z11 * fx
    return z0 * (1 - fy) + z1 * fy
 def mesh_delta_mm(baseline, measured):
    """Max |Δ| und Mittel |Δ|: Messpunkte gegen interpoliertes Baseline-Netz."""
    if not isinstance(baseline, dict) or not _matrix_ok(baseline.get("matrix")):
        raise GrottiError("Kein Bettnetz zum Vergleich — vorher nivellieren.", "mesh")
    if not isinstance(measured, dict) or not _matrix_ok(measured.get("matrix")):
        raise GrottiError("Neues Bettnetz fehlt nach dem Antasten.", "mesh")
    matrix = measured["matrix"]
    mesh_min = measured.get("mesh_min") or [0, 0]
    mesh_max = measured.get("mesh_max") or [0, 0]
    try:
        x0, y0 = float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])
        x1, y1 = float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])
    except (TypeError, ValueError, IndexError) as exc:
        raise GrottiError("Messnetz ohne gültigen Bereich.", "mesh") from exc
    rows = len(matrix)
    cols = len(matrix[0])
    xs = _axis_coords(x0, x1, cols)
    ys = _axis_coords(y0, y1, rows)
    deltas = []
    for ri, y in enumerate(ys):
        for ci, x in enumerate(xs):
            expected = interpolate_mesh_z(baseline, x, y)
            if expected is None:
                raise GrottiError("Baseline-Netz lässt sich nicht interpolieren.", "mesh")
            deltas.append(abs(float(matrix[ri][ci]) - expected))
    if not deltas:
        raise GrottiError("Keine Messpunkte zum Vergleich.", "mesh")
    return {
        "max_delta_mm": max(deltas),
        "mean_delta_mm": sum(deltas) / len(deltas),
        "points": len(deltas),
    }
 def step_label(step):
    if not isinstance(step, dict):
        return ""
@@ -0,0 +1,42 @@
 """Thread-sicherer Pub/Sub für Server-Sent Events (Live-UI)."""
 from __future__ import annotations
 import threading
 from queue import Empty, Queue
 _lock = threading.Lock()
 _subscribers: list[Queue] = []
 def subscribe() -> Queue:
    q: Queue = Queue(maxsize=256)
    with _lock:
        _subscribers.append(q)
    return q
 def unsubscribe(q: Queue) -> None:
    with _lock:
        try:
            _subscribers.remove(q)
        except ValueError:
            pass
 def publish(kind: str, payload: dict | None = None) -> None:
    msg = {"kind": kind or "message", "payload": payload if payload is not None else {}}
    with _lock:
        targets = list(_subscribers)
    for q in targets:
        try:
            q.put_nowait(msg)
        except Exception:
            pass
 def wait_event(q: Queue, timeout_s: float) -> dict | None:
    try:
        return q.get(timeout=timeout_s)
    except Empty:
        return None
@@ -5,7 +5,7 @@ import urllib.error
 from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
 from datetime import datetime, timezone
-from grotti import acm, eject, library, moonraker, store
+from grotti import acm, eject, library, moonraker, store, usage
 from grotti.cost import energy_cost
 from grotti.errors import GrottiError
 from grotti.parse import content_has_ace_trailer, prepare_rinkhals_gcode
@@ -15,17 +15,7 @@ TERMINAL = {"completed", "cancelled", "error", "interrupted"}
 def weight_of(metadata):
-    raw = (metadata or {}).get("filament_weight_total")
+    return usage.weight_sum(metadata)
    if isinstance(raw, list):
        return sum(float(item or 0) for item in raw)
    if isinstance(raw, (int, float)):
        return float(raw)
    if isinstance(raw, str):
        try:
            return float(raw.replace(",", "."))
        except ValueError:
            return 0.0
    return 0.0
 def material_of(metadata):
@@ -35,18 +25,48 @@ def material_of(metadata):
    return str(raw).split(";")[0].strip()
 def _ace_map_of(sent):
    if not sent:
        return []
    raw = sent.get("ace_map")
    if isinstance(raw, list):
        return acm.normalize_mapping(raw)
    if isinstance(raw, str):
        try:
            return acm.normalize_mapping(json.loads(raw))
        except json.JSONDecodeError:
            return []
    return []
 def _targets_from_ace(conn, host, ace):
    targets = []
    for item in ace:
        slot = int(item["ams_index"]) + 1
        row = store.spool_at_slot(conn, host, slot)
        if row:
            targets.append(row)
    return targets
 def unix_to_dt(value):
    if not value:
        return None
    return datetime.fromtimestamp(float(value), timezone.utc)
-def choose_spool(conn, host, material, hinted_id):
+def choose_spool(conn, host, material, hinted_id, ended_at=None):
    """Spule für History-Abzug. Ohne Hint nur Rollen, die vor Druckende existierten."""
    if hinted_id:
        row = store.get_spool_row(conn, hinted_id)
-        if row:
+        if row and _spool_valid_for_end(row, ended_at):
            return row
-    rows = store.spools_for_printer(conn, host)
+        if row and not _spool_valid_for_end(row, ended_at):
            return None
    rows = [
        row for row in store.spools_for_printer(conn, host)
        if _spool_valid_for_end(row, ended_at)
    ]
    if len(rows) == 1:
        return rows[0]
    if material:
@@ -56,6 +76,24 @@ def choose_spool(conn, host, material, hinted_id):
    return None
 def _spool_valid_for_end(spool, ended_at):
    """Verhindert Abzug alter Moonraker-Jobs auf neu eingelegte Spulen."""
    if ended_at is None or not spool:
        return True
    created = spool.get("created_at")
    if created is None:
        return True
    end = ended_at
    if getattr(created, "tzinfo", None) is None and getattr(end, "tzinfo", None) is not None:
        created = created.replace(tzinfo=timezone.utc)
    if getattr(end, "tzinfo", None) is None and getattr(created, "tzinfo", None) is not None:
        end = end.replace(tzinfo=timezone.utc)
    try:
        return created <= end
    except TypeError:
        return True
 def file_material_types(file_row):
    types = []
    for item in (file_row or {}).get("filaments") or []:
@@ -72,14 +110,7 @@ def resolve_spools_at_host(conn, host, ace_map=None):
    if mapping:
        for item in mapping:
            slot = int(item["ams_index"]) + 1
-            row = conn.execute(
+            row = store.spool_at_slot(conn, host, slot)
                """
                SELECT * FROM spools
                WHERE printer_host = %s AND ace_slot = %s
                ORDER BY id LIMIT 1
                """,
                (host, slot),
            ).fetchone()
            if row:
                found.append(row)
        return found
@@ -128,50 +159,153 @@ def assert_spool_at_host(conn, spool_id, host):
        )
-def apply_deduction(conn, run, energy):
+def apply_deduction(conn, run, energy, metadata=None):
-    if run["deducted"] or run["weight_g"] <= 0 or run["state"] not in TERMINAL:
+    if run["deducted"] or run["state"] not in TERMINAL:
        return False
-    weight = float(run["weight_g"] or 0)
+    planned = float(run.get("weight_planned_g") or run.get("weight_g") or 0)
-    # ACE: Abzug anteilig auf die Plätze der letzten Sendung
+    used = float(run.get("weight_used_g") or 0)
    source = run.get("weight_source") or ""
    if used <= 0 and planned > 0 and source != "none":
        used, source = usage.resolve_used_grams(
            planned,
            run.get("filament_used_mm") or 0,
            run.get("filament_total_mm") or 0,
            run.get("progress_last") or 0,
            run["state"],
            run.get("duration_s") or 0,
        )
    if used <= 0:
        return False
    sent = store.latest_send(conn, run["printer_host"], run.get("filename") or "")
-    ace = []
+    ace = _ace_map_of(sent)
-    if sent:
+    meta = metadata or {}
-        raw = sent.get("ace_map")
+    if not meta and run.get("file_id"):
-        if isinstance(raw, list):
+        file_row = store.get_file_row(conn, run["file_id"]) if hasattr(store, "get_file_row") else None
-            ace = raw
+        if file_row:
-        elif isinstance(raw, str):
+            meta = {"filament_weight_total": file_row.get("weight_g") or planned}
-            try:
+
-                ace = json.loads(raw)
+    store.close_open_segments(conn, run["id"], None, run.get("filament_used_mm") or 0)
-            except json.JSONDecodeError:
+    segments = store.list_run_segments(conn, run["id"])
-                ace = []
+
-    targets = []
+    entries = []
-    if ace:
+    targets = _targets_from_ace(conn, run["printer_host"], ace) if ace else []
        for item in acm.normalize_mapping(ace):
            slot = int(item["ams_index"]) + 1
            row = conn.execute(
                """
                SELECT * FROM spools
                WHERE printer_host = %s AND ace_slot = %s
                ORDER BY id LIMIT 1
                """,
                (run["printer_host"], slot),
            ).fetchone()
            if row:
                targets.append(row)
    if not targets and run.get("spool_id"):
        spool = store.get_spool_row(conn, run["spool_id"])
        if spool:
            targets = [spool]
-    if not targets:
+    # Abschnitte ohne ACE-Map: externe Rollen nacheinander
    if segments and not ace:
        final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
        total_mm = float(run.get("filament_total_mm") or 0)
        deltas = usage.segment_deltas(segments, final_mm)
        for spool_id, ace_slot, delta_mm in deltas:
            spool = store.get_spool_row(conn, spool_id)
            if not spool:
                continue
            grams = usage.grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned)
            cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
            entries.append({
                "spool_id": spool_id,
                "ace_slot": ace_slot,
                "weight_g": grams,
                "weight_planned_g": planned / max(1, len(deltas)),
                "cost": cost,
                "is_estimate": source != "measured",
            })
    elif targets:
        shares = usage.planned_shares(meta, ace, len(targets))
        parts, is_estimate = usage.split_used(used, shares, multi=len(targets) > 1)
        if source != "measured":
            is_estimate = True
        # ACE-Rollenwechsel: Anteil der gewechselten Farbe nach mm aufteilen
        by_slot = {}
        if segments and ace:
            final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
            for spool_id, ace_slot, delta_mm in usage.segment_deltas(segments, final_mm):
                by_slot.setdefault(ace_slot, []).append((spool_id, delta_mm))
        for index, spool in enumerate(targets):
            plan = shares[index] if index < len(shares) else 0
            grams = parts[index] if index < len(parts) else 0
            slot = spool.get("ace_slot")
            slot_segs = by_slot.get(slot) or []
            if len(slot_segs) > 1:
                mm_sum = sum(d for _, d in slot_segs) or 1.0
                for seg_spool_id, delta_mm in slot_segs:
                    seg_spool = store.get_spool_row(conn, seg_spool_id)
                    if not seg_spool:
                        continue
                    share_g = grams * (delta_mm / mm_sum)
                    cost = (share_g / 1000.0) * float(seg_spool.get("price_per_kg") or 0)
                    entries.append({
                        "spool_id": seg_spool_id,
                        "ace_slot": slot,
                        "weight_g": share_g,
                        "weight_planned_g": plan / len(slot_segs),
                        "cost": cost,
                        "is_estimate": True,
                    })
            else:
                cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
                entries.append({
                    "spool_id": spool["id"],
                    "ace_slot": slot,
                    "weight_g": grams,
                    "weight_planned_g": plan,
                    "cost": cost,
                    "is_estimate": is_estimate,
                })
    elif segments:
        # Fallback: Abschnitte ohne aktuelle Targets
        final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
        total_mm = float(run.get("filament_total_mm") or 0)
        for spool_id, ace_slot, delta_mm in usage.segment_deltas(segments, final_mm):
            spool = store.get_spool_row(conn, spool_id)
            if not spool:
                continue
            grams = usage.grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned)
            cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
            entries.append({
                "spool_id": spool_id,
                "ace_slot": ace_slot,
                "weight_g": grams,
                "weight_planned_g": 0,
                "cost": cost,
                "is_estimate": source != "measured",
            })
    else:
        return False
-    share = weight / len(targets)
+
-    filament = sum((share / 1000) * float(spool["price_per_kg"] or 0) for spool in targets)
+    if not entries:
-    power = energy_cost(run["duration_s"], energy)
+        return False
-    marked = store.mark_deducted(conn, run["id"], targets[0]["id"], filament, power)
+    used_total = sum(item["weight_g"] for item in entries)
    filament = sum(item["cost"] for item in entries)
    samples = store.list_run_samples(conn, run["id"])
    power = energy_cost(run["duration_s"], energy, samples)
    # run_spools vor deducted=true, sonst bleibt die Akte leer bei Abbruch dazwischen
    store.replace_run_spools(conn, run["id"], entries)
    marked = store.mark_deducted(
        conn,
        run["id"],
        entries[0]["spool_id"],
        filament,
        power,
        weight_used_g=used_total,
        weight_source=source or ("estimate" if any(e["is_estimate"] for e in entries) else "measured"),
    )
    if not marked:
        store.replace_run_spools(conn, run["id"], [])
        return False
-    for spool in targets:
+    for item in entries:
-        store.deduct_spool(conn, spool["id"], share)
+        store.deduct_spool(conn, item["spool_id"], item["weight_g"])
    store.ensure_run_chargen(conn, run["id"], used_total)
    objects = run.get("objects")
    if isinstance(objects, str):
        try:
            objects = json.loads(objects)
        except json.JSONDecodeError:
            objects = []
    store.ensure_run_labels(conn, run["id"], objects or [], qty=1)
    return True
@@ -190,20 +324,45 @@ def sync_history(conn, cfg):
    deducted = 0
    for printer, job in collected:
        job_id = str(job.get("job_id") or "")
-        if not job_id:
+        if not job_id or str(job_id).startswith("live:"):
            continue
        filename = job.get("filename") or ""
        metadata = job.get("metadata") or {}
-        weight = weight_of(metadata)
+        planned = weight_of(metadata)
        material = material_of(metadata)
        state = job.get("status") or ""
        used_mm = usage.filament_used_mm(job)
        total_mm = usage.filament_total_mm(metadata, job)
        estimated = float(metadata.get("estimated_time") or 0)
        sent = store.latest_send(conn, printer["host"], filename)
        known = store.file_by_name(conn, filename)
        file_id = (sent or {}).get("file_id") or (known or {}).get("id")
        project_id = (sent or {}).get("project_id") or (known or {}).get("project_id")
        hinted = (sent or {}).get("spool_id") or (known or {}).get("spool_id")
-        spool = choose_spool(conn, printer["host"], material, hinted)
+        ended_at = unix_to_dt(job.get("end_time"))
        # Ohne Send-Eintrag keine Rate — sonst zieht eine neue Spule alle alten Jobs ab.
        if not sent and not hinted:
            spool = None
        else:
            spool = choose_spool(conn, printer["host"], material, hinted, ended_at=ended_at)
        terminal = state in TERMINAL
        live = store.find_live_run(conn, printer["host"], filename)
        progress = float((live or {}).get("progress_last") or 0)
        if used_mm <= 0 and live:
            used_mm = float(live.get("filament_used_mm") or 0)
        if total_mm <= 0 and live:
            total_mm = float(live.get("filament_total_mm") or 0)
        if planned <= 0 and live:
            planned = float(live.get("weight_planned_g") or 0)
        objects = (live or {}).get("objects") or []
        if isinstance(objects, str):
            try:
                objects = json.loads(objects)
            except json.JSONDecodeError:
                objects = []
        used_g, source = usage.resolve_used_grams(
            planned, used_mm, total_mm, progress, state, job.get("print_duration") or 0
        )
        row = store.upsert_run(conn, {
            "printer_host": printer["host"],
            "printer_name": printer["name"],
@@ -215,13 +374,33 @@ def sync_history(conn, cfg):
            "started_at": unix_to_dt(job.get("start_time")),
            "ended_at": unix_to_dt(job.get("end_time")),
            "duration_s": float(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0),
-            "weight_g": weight,
+            "weight_g": planned,
            "weight_planned_g": planned,
            "weight_used_g": used_g,
            "weight_source": source,
            "filament_used_mm": used_mm,
            "filament_total_mm": total_mm,
            "progress_last": progress,
            "estimated_s": estimated,
            "energy_cost": energy_cost(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0, cfg["energy"]),
            "moonraker_job_id": job_id,
-            "needs_spool": bool(terminal and weight > 0 and not spool),
+            "needs_spool": bool(terminal and used_g > 0 and not spool),
            "material_type": material,
            "message": (job.get("message") or "") if state == "error" else "",
            "objects": objects,
        })
-        if apply_deduction(conn, row, cfg["energy"]):
+        # Live sofort auf History hängen — auch solange noch in_progress (eine Protokoll-Zeile)
        store.adopt_live_run(conn, printer["host"], filename, row["id"])
        row = store.get_run_row(conn, row["id"])
        if terminal:
            # Nachzug nicht während eines neuen Live-Drucks — sonst „Platte belegt“ zu Unrecht
            active = store.find_live_run(conn, printer["host"])
            if not active:
                ended = row.get("ended_at") or unix_to_dt(job.get("end_time"))
                store.ensure_bed_after_print(
                    conn, printer["host"], ended_at=ended, message=filename or state
                )
        if apply_deduction(conn, row, cfg["energy"], metadata=metadata):
            deducted += 1
    return {"gelesen": len(collected), "abgezogen": deducted}
@@ -339,7 +518,7 @@ def send_file(
    progress("pruefen", 15, "Drucker prüfen…")
    try:
        live = moonraker.query(host)
-    except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError) as exc:
+    except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError, OSError, ValueError) as exc:
        raise GrottiError("Der Drucker ist nicht erreichbar.", "offline") from exc
    if live.get("state") in ("printing", "paused"):
        raise GrottiError("Der Drucker druckt schon.", "belegt", 409)
@@ -373,7 +552,11 @@ def send_file(
        filaments = [{"type": "PLA", "color": ""}]
    progress("vorbereiten", 30, "Datei vorbereiten…")
-    filename, content, plate = library.printer_file(row)
+    filename, content, plate = library.printer_file(
        row, conn=conn, data_dir=(cfg or {}).get("data_dir")
    )
    # CJK/Unicode im Namen → Rinkhals 10115 not found (Upload ≠ Start-Name)
    filename = moonraker.safe_upload_name(filename)
    ace_tools = [item.get("paint_index") for item in mapping] if mapping else None
    if (row.get("kind") or "") == "gcode" and str(filename).endswith(".gcode"):
        content = prepare_rinkhals_gcode(content, tools=ace_tools)
@@ -484,6 +667,33 @@ def steuern(conn, host, action, params=None):
    printer = store.printer_by_host(conn, host)
    if not printer:
        raise GrottiError("Diesen Drucker kennt Grotti nicht.", "drucker", 404)
    params = dict(params) if isinstance(params, dict) else {}
    if action == "slot_setzen":
        try:
            ace_slot = int(params.get("ace_slot"))
        except (TypeError, ValueError) as exc:
            raise GrottiError("ACE-Platz muss 1–8 sein.", "platz") from exc
        spool = None
        for row in store.spools_for_printer(conn, host):
            raw_slot = row.get("ace_slot")
            if raw_slot in (None, ""):
                continue
            try:
                if int(raw_slot) == ace_slot:
                    spool = row
                    break
            except (TypeError, ValueError):
                continue
        if not spool:
            raise GrottiError("Auf diesem Platz liegt keine Spule in Grotti.", "spule")
        material = (spool.get("material_type") or "").strip()
        if not material:
            raise GrottiError("Die Spule braucht eine Sorte.", "material")
        color = moonraker.spool_rgb(spool)
        if not color:
            raise GrottiError("Die Spule braucht eine Farbe.", "farbe")
        hub_id, index = moonraker.ace_hub_index(ace_slot)
        params = {"id": hub_id, "index": index, "type": material, "color": color}
    try:
        moonraker.steuern(host, action, params)
    except moonraker.PrinterError as exc:
@@ -1,5 +1,7 @@
 """Watch-Ordner, Upload und Vorschaubild."""
 import re
 import shutil
 import time
 import zipfile
 from pathlib import Path
@@ -10,6 +12,8 @@ from grotti.parse import embedded_png, inspect_file, safe_zip_name
 _LAST_WATCH_SYNC = 0.0
 _WATCH_MIN_INTERVAL_S = 20
 _FOLDER_PART = re.compile(r"^[A-Za-z0-9._\- äöüÄÖÜß]+$")
 _MAX_FOLDER_DEPTH = 6
 def skip_path(path, data_dir):
@@ -36,7 +40,7 @@ def sync_watch(conn, cfg, force=False):
    global _LAST_WATCH_SYNC
    folder = cfg["watch_dir"]
    if folder is None:
-        return {"gelesen": 0, "hinweis": "In config.json watch_dir auf den Slice-Ordner setzen."}
+        return {"gelesen": 0, "hinweis": "Unter Einstellungen den Slice-Ordner setzen."}
    if not folder.exists():
        return {"gelesen": 0, "hinweis": "Der Watch-Ordner fehlt: %s" % folder}
    now = time.monotonic()
@@ -96,7 +100,10 @@ def refresh_file_meta(conn, force=False):
 def safe_filename(name):
    base = Path(name).name.replace("\\", "_").replace("/", "_").replace('"', "")
-    return base or "datei.gcode"
+    base = base.strip().strip(".")
    if not base or base in (".", ".."):
        return "datei.gcode"
    return base
 def unique_path(directory, filename):
@@ -113,6 +120,138 @@ def unique_path(directory, filename):
    return candidate
 def require_watch_dir(cfg):
    folder = cfg.get("watch_dir")
    if not folder:
        raise GrottiError("Kein Slice-Ordner gesetzt — unter Einstellungen festlegen.", "watch")
    root = Path(folder).resolve()
    if not root.is_dir():
        raise GrottiError("Der Slice-Ordner fehlt: %s" % root, "watch")
    return root
 def normalize_folder(rel):
    """Relativpfad unter watch_dir; leer = Wurzel. Kein .., begrenzte Tiefe."""
    text = str(rel or "").strip().replace("\\", "/").strip("/")
    if not text:
        return ""
    parts = []
    for part in text.split("/"):
        part = part.strip()
        if not part or part in (".", ".."):
            raise GrottiError("Ungültiger Ordnername.", "ordner")
        if not _FOLDER_PART.match(part):
            raise GrottiError(
                "Ordnername nur Buchstaben, Ziffern, Leerzeichen, . _ -.",
                "ordner",
            )
        parts.append(part)
    if len(parts) > _MAX_FOLDER_DEPTH:
        raise GrottiError("Ordner zu tief verschachtelt (max. %s)." % _MAX_FOLDER_DEPTH, "ordner")
    return "/".join(parts)
 def path_under_watch(watch_dir, rel_folder, name=None):
    """Absoluter Pfad unter watch_dir; wirft bei Escape."""
    root = Path(watch_dir).resolve()
    folder = normalize_folder(rel_folder)
    target = root if not folder else (root / folder)
    if name:
        target = target / safe_filename(name)
    resolved = target.resolve()
    if resolved != root and root not in resolved.parents:
        raise GrottiError("Pfad außerhalb des Slice-Ordners.", "ordner")
    return resolved
 def list_folders(cfg):
    """Unterordner unter watch_dir (auch leer), relativ, sortiert."""
    try:
        root = require_watch_dir(cfg)
    except GrottiError:
        return []
    data_dir = cfg.get("data_dir")
    found = set()
    for path in root.rglob("*"):
        if not path.is_dir():
            continue
        if data_dir is not None and skip_path(path, data_dir):
            continue
        try:
            rel = path.resolve().relative_to(root).as_posix()
        except ValueError:
            continue
        if rel and rel != ".":
            found.add(rel)
    return sorted(found, key=lambda s: s.lower())
 def create_folder(cfg, rel):
    root = require_watch_dir(cfg)
    folder = normalize_folder(rel)
    if not folder:
        raise GrottiError("Ordnername fehlt.", "ordner")
    target = path_under_watch(root, folder)
    target.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    return folder
 def delete_folder(cfg, rel):
    root = require_watch_dir(cfg)
    folder = normalize_folder(rel)
    if not folder:
        raise GrottiError("Die Wurzel lässt sich nicht löschen.", "ordner")
    target = path_under_watch(root, folder)
    if not target.is_dir():
        raise GrottiError("Der Ordner fehlt.", "ordner", 404)
    try:
        next(target.iterdir())
        raise GrottiError("Ordner ist nicht leer.", "ordner")
    except StopIteration:
        pass
    target.rmdir()
    return folder
 def move_file(conn, cfg, file_id, folder):
    """Watch-Datei in Unterordner (oder Wurzel) verschieben; ID bleibt."""
    root = require_watch_dir(cfg)
    folder = normalize_folder(folder)
    row = store.get_file_row(conn, file_id)
    if not row:
        raise GrottiError("Die Datei fehlt.", "datei", 404)
    if row.get("source") != "watch":
        raise GrottiError(
            "Nur Dateien aus dem Slice-Ordner lassen sich verschieben.",
            "watch",
        )
    src = Path(row.get("stored_path") or "")
    if not src.is_file():
        raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404)
    dest_dir = path_under_watch(root, folder)
    dest_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    dest = dest_dir / src.name
    if dest.resolve() == src.resolve():
        return store.file_out(row, watch_dir=root)
    if dest.exists():
        dest = unique_path(dest_dir, src.name)
    try:
        shutil.move(str(src), str(dest))
    except OSError as exc:
        raise GrottiError("Verschieben fehlgeschlagen: %s" % exc, "ordner") from exc
    stat = dest.stat()
    store.update_file_location(
        conn,
        file_id,
        str(dest.resolve()),
        name=dest.name,
        size_bytes=stat.st_size,
        mtime=stat.st_mtime,
    )
    row = store.get_file_row(conn, file_id)
    return store.file_out(row, watch_dir=root)
 def save_upload(conn, filename, content, cfg, project_id=None):
    directory = cfg["data_dir"] / "eingang"
    directory.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
@@ -142,8 +281,30 @@ def ensure_library_gcode(conn, cfg, host, filename):
    return save_upload(conn, name, content, cfg)
-def printer_file(row):
+def resolve_stored_path(conn, row, data_dir=None):
-    path = Path(row["stored_path"])
+    """Gespeicherter Pfad, ggf. nach Umzug von data_dir unter eingang/<name> wiederfinden."""
    stored = (row or {}).get("stored_path") or ""
    path = Path(stored) if stored else None
    if path and path.is_file():
        return path
    name = (row or {}).get("name") or (path.name if path else "")
    if not name or data_dir is None:
        return None
    candidate = Path(data_dir) / "eingang" / name
    if not candidate.is_file():
        return None
    resolved = str(candidate.resolve())
    file_id = (row or {}).get("id")
    if file_id and conn is not None:
        conn.execute("UPDATE files SET stored_path = %s WHERE id = %s", (resolved, file_id))
    row["stored_path"] = resolved
    return candidate.resolve()
 def printer_file(row, conn=None, data_dir=None):
    path = resolve_stored_path(conn, row, data_dir) if (conn is not None or data_dir is not None) else Path(row["stored_path"])
    if path is None:
        path = Path(row.get("stored_path") or "")
    if not path.is_file():
        raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404)
    if row["kind"] == "gcode":
@@ -153,9 +314,9 @@ def printer_file(row):
    return path.name, path.read_bytes(), row["plate"] or ""
-def preview_png(row):
+def preview_png(row, conn=None, data_dir=None):
-    path = Path(row["stored_path"])
+    path = resolve_stored_path(conn, row, data_dir) if (conn is not None or data_dir is not None) else Path(row["stored_path"])
-    if not path.is_file():
+    if path is None or not path.is_file():
        return None
    entry = row["thumb_entry"]
    if row["kind"] == "gcode":
@@ -0,0 +1,156 @@
 """Wartungs-Teile und Laufzähler aus dem Protokoll."""
 from __future__ import annotations
 def _baseline(conn, host, part_key):
    row = conn.execute(
        """
        SELECT hours_at, meters_at FROM maintenance_log
        WHERE printer_host = %s AND part_key = %s AND event IN ('install', 'reset')
        ORDER BY created_at DESC, id DESC
        LIMIT 1
        """,
        (host, part_key),
    ).fetchone()
    if not row:
        return 0.0, 0.0
    return float(row.get("hours_at") or 0), float(row.get("meters_at") or 0)
 def counters_for_host(conn, host):
    """Summe Druckzeit, Filament und Anzahl Läufe für einen Host."""
    host = (host or "").strip()
    if not host:
        return {"hours": 0.0, "meters": 0.0, "runs": 0}
    row = conn.execute(
        """
        SELECT
            COALESCE(SUM(duration_s), 0) AS duration_s,
            COALESCE(SUM(filament_used_mm), 0) AS meters,
            COUNT(*) AS runs
        FROM runs
        WHERE printer_host = %s AND state = 'completed'
        """,
        (host,),
    ).fetchone()
    if not row:
        return {"hours": 0.0, "meters": 0.0, "runs": 0}
    return {
        "hours": float(row.get("duration_s") or 0) / 3600.0,
        "meters": float(row.get("meters") or 0),
        "runs": int(row.get("runs") or 0),
    }
 def part_out(row, counters=None, conn=None):
    counters = counters or {}
    life_h = float(row.get("life_hours") or 0)
    life_m = float(row.get("life_meters") or 0)
    hours_total = float(counters.get("hours") or 0)
    meters_total = float(counters.get("meters") or 0)
    host = row["printer_host"]
    part_key = row["part_key"]
    base_h, base_m = (0.0, 0.0)
    if conn is not None:
        base_h, base_m = _baseline(conn, host, part_key)
    hours_since = max(0.0, hours_total - base_h)
    meters_since = max(0.0, meters_total - base_m)
    installed = row.get("installed_at")
    return {
        "id": row["id"],
        "printer_host": host,
        "part_key": part_key,
        "label": row.get("label") or "",
        "installed_at": installed.isoformat() if hasattr(installed, "isoformat") else str(installed or ""),
        "life_hours": life_h,
        "life_meters": life_m,
        "note": row.get("note") or "",
        "hours_since": hours_since,
        "meters_since": meters_since,
        "overdue_hours": life_h > 0 and hours_since >= life_h,
        "overdue_meters": life_m > 0 and meters_since >= life_m,
    }
 def list_for_api(conn, printers):
    out = []
    for printer in printers or []:
        host = printer.get("host") or ""
        counters = counters_for_host(conn, host)
        rows = conn.execute(
            "SELECT * FROM maintenance_parts WHERE printer_host = %s ORDER BY label, part_key, id",
            (host,),
        ).fetchall()
        out.append({
            "host": host,
            "name": printer.get("name") or host,
            "counters": counters,
            "parts": [part_out(r, counters, conn=conn) for r in rows],
        })
    return out
 def create_part(conn, printer_host, part_key, label="", life_hours=0, life_meters=0, note=""):
    printer_host = (printer_host or "").strip()
    part_key = (part_key or "").strip()
    if not printer_host or not part_key:
        raise ValueError("Drucker und part_key nötig.")
    row = conn.execute(
        """
        INSERT INTO maintenance_parts (printer_host, part_key, label, life_hours, life_meters, note)
        VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s)
        RETURNING *
        """,
        (
            printer_host,
            part_key,
            (label or part_key).strip(),
            float(life_hours or 0),
            float(life_meters or 0),
            (note or "").strip(),
        ),
    ).fetchone()
    counters = counters_for_host(conn, printer_host)
    conn.execute(
        """
        INSERT INTO maintenance_log (printer_host, part_key, event, hours_at, meters_at, note)
        VALUES (%s, %s, 'install', %s, %s, %s)
        """,
        (printer_host, part_key, counters["hours"], counters["meters"], (note or "").strip()),
    )
    return part_out(row, counters, conn=conn)
 def reset_part(conn, part_id):
    row = conn.execute(
        "SELECT * FROM maintenance_parts WHERE id = %s",
        (int(part_id),),
    ).fetchone()
    if not row:
        return None
    host = row["printer_host"]
    counters = counters_for_host(conn, host)
    conn.execute(
        """
        INSERT INTO maintenance_log (printer_host, part_key, event, hours_at, meters_at, note)
        VALUES (%s, %s, 'reset', %s, %s, %s)
        """,
        (
            host,
            row["part_key"],
            counters["hours"],
            counters["meters"],
            row.get("note") or "",
        ),
    )
    updated = conn.execute(
        """
        UPDATE maintenance_parts
        SET installed_at = now()
        WHERE id = %s
        RETURNING *
        """,
        (int(part_id),),
    ).fetchone()
    fresh_counters = counters_for_host(conn, host)
    return part_out(updated, fresh_counters, conn=conn)
@@ -0,0 +1,284 @@
 """MCP-Server für Grotti — spricht nur die HTTP-API mit einem API-Token.
 Umgebung:
  GROTTI_URL          Basis-URL (Standard http://127.0.0.1:8770)
  GROTTI_TOKEN        Bearer-Token (grt_…)
  GROTTI_MCP_READ_ONLY=1  nur Lese-Tools
 Start:
  python -m grotti.mcp_server
 """
 from __future__ import annotations
 import json
 import os
 import sys
 import urllib.error
 import urllib.parse
 import urllib.request
 READ_ONLY = os.environ.get("GROTTI_MCP_READ_ONLY", "").strip() in ("1", "true", "yes")
 BASE = (os.environ.get("GROTTI_URL") or "http://127.0.0.1:8770").rstrip("/")
 TOKEN = (os.environ.get("GROTTI_TOKEN") or "").strip()
 def _api(method: str, path: str, body: dict | None = None):
    if not TOKEN:
        raise RuntimeError("GROTTI_TOKEN fehlt.")
    url = BASE + "/api/v1" + path
    data = None
    headers = {
        "Authorization": "Bearer " + TOKEN,
        "Accept": "application/json",
    }
    if body is not None:
        data = json.dumps(body).encode("utf-8")
        headers["Content-Type"] = "application/json"
    req = urllib.request.Request(url, data=data, headers=headers, method=method)
    try:
        with urllib.request.urlopen(req, timeout=60) as resp:
            raw = resp.read()
            if not raw:
                return None
            return json.loads(raw.decode("utf-8"))
    except urllib.error.HTTPError as exc:
        detail = exc.read().decode("utf-8", errors="replace")
        try:
            payload = json.loads(detail)
            message = payload.get("error") or detail
        except json.JSONDecodeError:
            message = detail or str(exc)
        raise RuntimeError(message) from exc
 def _write_guard():
    if READ_ONLY:
        raise RuntimeError("MCP läuft im Read-only-Modus (GROTTI_MCP_READ_ONLY).")
 def main():
    try:
        from mcp.server.fastmcp import FastMCP
    except ImportError:
        print(
            "Paket „mcp“ fehlt. Installieren: pip install mcp",
            file=sys.stderr,
        )
        sys.exit(1)
    server = FastMCP(
        "grotti",
        instructions=(
            "Grotti steuert die 3D-Drucker-Farm. Destruktive Aktionen brauchen "
            "confirm=true. Kein freier G-code, kein Firmware-Restart."
        ),
    )
    @server.tool()
    def list_printers(live: bool = True) -> str:
        """Druckerliste mit optionalem Live-Zustand."""
        q = "?live=1" if live else "?live=0"
        return json.dumps(_api("GET", "/drucker" + q), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def get_printer(host: str) -> str:
        """Einen Drucker anhand Host/IP aus der Live-Liste."""
        rows = _api("GET", "/drucker?live=1") or []
        for row in rows:
            if row.get("host") == host:
                return json.dumps(row, ensure_ascii=False, indent=2)
        raise RuntimeError("Drucker nicht gefunden: %s" % host)
    @server.tool()
    def list_running() -> str:
        """Laufende Drucke und Abläufe."""
        return json.dumps(_api("GET", "/laeuft"), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def list_queue(limit: int = 40) -> str:
        """Druckwarteschlange."""
        return json.dumps(
            _api("GET", "/druck-queue?limit=%d" % max(1, min(limit, 200))),
            ensure_ascii=False,
            indent=2,
        )
    @server.tool()
    def list_events(limit: int = 30) -> str:
        """Letzte Ereignisse / Aktivität."""
        return json.dumps(
            _api("GET", "/ereignisse?limit=%d" % max(1, min(limit, 200))),
            ensure_ascii=False,
            indent=2,
        )
    @server.tool()
    def list_files(limit: int = 50) -> str:
        """Dateien in der Bibliothek."""
        rows = _api("GET", "/dateien") or []
        return json.dumps(rows[: max(1, min(limit, 200))], ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def list_spools() -> str:
        """Spulen / Materialbestand."""
        return json.dumps(_api("GET", "/spulen"), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def auftraege_lesen(limit: int = 30, status: str = "") -> str:
        """Aufträge (optional nach Status filtern)."""
        st = (status or "").strip().lower()
        q = "?status=" + urllib.parse.quote(st) if st else ""
        rows = _api("GET", "/auftraege" + q) or []
        cap = max(1, min(limit, 200))
        if len(rows) > cap:
            rows = rows[:cap]
        return json.dumps(rows, ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def bedarf_lesen() -> str:
        """Filament-Bedarf (Queue vs. Spulenrest)."""
        return json.dumps(_api("GET", "/bedarf"), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def wartung_lesen() -> str:
        """Wartungsteile und Zählerstände."""
        return json.dumps(_api("GET", "/wartung"), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def get_version() -> str:
        """Grotti-Version."""
        return json.dumps(_api("GET", "/version"), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def pause_printer(host: str) -> str:
        """Druck pausieren."""
        _write_guard()
        return json.dumps(
            _api("POST", "/drucker/%s/pause" % urllib.parse.quote(host)),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.tool()
    def resume_printer(host: str) -> str:
        """Druck fortsetzen."""
        _write_guard()
        return json.dumps(
            _api("POST", "/drucker/%s/fortsetzen" % urllib.parse.quote(host)),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.tool()
    def cancel_printer(host: str, confirm: bool = False) -> str:
        """Druck abbrechen. confirm muss true sein."""
        _write_guard()
        if not confirm:
            raise RuntimeError("Abbruch braucht confirm=true.")
        return json.dumps(
            _api("POST", "/drucker/%s/abbrechen" % urllib.parse.quote(host)),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.tool()
    def clear_bed(host: str, confirm: bool = False) -> str:
        """Platte als geräumt quittieren (kein physisches Schieben)."""
        _write_guard()
        if not confirm:
            raise RuntimeError("Quittierung braucht confirm=true.")
        return json.dumps(
            _api(
                "POST",
                "/drucker/%s/abraeumen" % urllib.parse.quote(host),
                {"confirm": True},
            ),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.tool()
    def enqueue_when_free(
        file_id: int,
        host: str = "",
        confirm: bool = False,
        bed_leveling: bool = False,
    ) -> str:
        """Datei in die Warteschlange („wenn frei“). confirm muss true sein."""
        _write_guard()
        if not confirm:
            raise RuntimeError("Einreihen braucht confirm=true.")
        payload = {
            "file_id": file_id,
            "host": host,
            "confirm": True,
            "bed_leveling": bool(bed_leveling),
        }
        return json.dumps(_api("POST", "/druck-queue", payload), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def enqueue_print(
        file_id: int,
        host: str,
        confirm: bool = False,
        bed_leveling: bool = False,
    ) -> str:
        """Sofort senden und starten. confirm muss true sein."""
        _write_guard()
        if not confirm:
            raise RuntimeError("Start braucht confirm=true.")
        if not host:
            raise RuntimeError("host fehlt.")
        payload = {
            "file_id": file_id,
            "host": host,
            "confirm": True,
            "bed_leveling": bool(bed_leveling),
        }
        return json.dumps(_api("POST", "/senden", payload), ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def steer_temp(host: str, nozzle: float | None = None, bed: float | None = None) -> str:
        """Zieltemperaturen setzen (Whitelist)."""
        _write_guard()
        out = []
        if nozzle is not None:
            out.append(_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
                "action": "nozzle", "temp": nozzle,
            }))
        if bed is not None:
            out.append(_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
                "action": "bed", "temp": bed,
            }))
        if not out:
            raise RuntimeError("nozzle und/oder bed angeben.")
        return json.dumps(out, ensure_ascii=False, indent=2)
    @server.tool()
    def steer_speed(host: str, speed: float) -> str:
        """Geschwindigkeitsfaktor in Prozent."""
        _write_guard()
        return json.dumps(
            _api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
                "action": "speed", "percent": speed,
            }),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.tool()
    def steer_fan(host: str, fan: float) -> str:
        """Teilekühlung 0–100."""
        _write_guard()
        return json.dumps(
            _api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
                "action": "fan", "percent": fan,
            }),
            ensure_ascii=False,
        )
    @server.resource("grotti://version")
    def resource_version() -> str:
        return json.dumps(_api("GET", "/version"), ensure_ascii=False, indent=2)
    server.run()
 if __name__ == "__main__":
    main()
@@ -0,0 +1,305 @@
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS projects (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
    notes text NOT NULL DEFAULT '',
    status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
    quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS spools (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
    brand text NOT NULL DEFAULT '',
    material_type text NOT NULL DEFAULT '',
    color text NOT NULL DEFAULT '',
    price_per_kg double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    density double precision NOT NULL DEFAULT 1.24,
    volumetric double precision NOT NULL DEFAULT 12,
    remaining_g double precision NOT NULL DEFAULT 1000,
    printer_host text NOT NULL DEFAULT '',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS files (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
    spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
    name text NOT NULL,
    stored_path text NOT NULL,
    source text NOT NULL,
    kind text NOT NULL,
    printer_family text NOT NULL DEFAULT '',
    filaments jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
    weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    thumb_entry text NOT NULL DEFAULT '',
    plate text NOT NULL DEFAULT '',
    size_bytes bigint NOT NULL DEFAULT 0,
    mtime double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    UNIQUE (source, stored_path)
 );
 ALTER TABLE files ADD COLUMN IF NOT EXISTS slice_meta jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS sends (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    filename text NOT NULL,
    file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
    project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
    spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 ALTER TABLE sends ADD COLUMN IF NOT EXISTS ace_map jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
 ALTER TABLE sends ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_leveling boolean NOT NULL DEFAULT false;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS runs (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    printer_name text NOT NULL DEFAULT '',
    filename text NOT NULL DEFAULT '',
    file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
    project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
    spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
    state text NOT NULL DEFAULT '',
    started_at timestamptz,
    ended_at timestamptz,
    duration_s double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    filament_cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    energy_cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    moonraker_job_id text NOT NULL,
    deducted boolean NOT NULL DEFAULT false,
    needs_spool boolean NOT NULL DEFAULT false,
    verdict text NOT NULL DEFAULT '',
    material_type text NOT NULL DEFAULT '',
    UNIQUE (printer_host, moonraker_job_id)
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS files_project ON files (project_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_started ON runs (started_at DESC);
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS printers (
    id uuid PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
    host text NOT NULL UNIQUE,
    family text NOT NULL DEFAULT '',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS locked boolean NOT NULL DEFAULT false;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS ideas (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    title text NOT NULL,
    body text NOT NULL DEFAULT '',
    status text NOT NULL DEFAULT 'offen',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS materials (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL UNIQUE,
    brand text NOT NULL DEFAULT '',
    material_type text NOT NULL DEFAULT '',
    density double precision NOT NULL,
    volumetric double precision NOT NULL,
    volumetric_s1 double precision,
    machines text NOT NULL DEFAULT 'beide',
    price_per_kg double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS colors jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS ace_slot smallint;
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS material_id bigint REFERENCES materials (id) ON DELETE SET NULL;
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS hersteller_charge text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS code text;
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_chargen_nr ON spools (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_code ON spools (code) WHERE code IS NOT NULL AND code <> '';
 -- Ein ACE-Platz gehört höchstens einer Spule.
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_host_slot
    ON spools (printer_host, ace_slot)
    WHERE printer_host <> '' AND ace_slot IS NOT NULL;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS events (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    host text NOT NULL DEFAULT '',
    printer text NOT NULL DEFAULT '',
    kind text NOT NULL,
    message text NOT NULL DEFAULT '',
    filename text NOT NULL DEFAULT '',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    read_at timestamptz
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_unread ON events (read_at, created_at DESC);
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS print_queue (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    file_id bigint NOT NULL REFERENCES files (id) ON DELETE CASCADE,
    host text NOT NULL DEFAULT '',
    family text NOT NULL DEFAULT '',
    priority integer NOT NULL DEFAULT 100,
    status text NOT NULL DEFAULT 'waiting',
    spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
    ace_map jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
    bed_leveling boolean NOT NULL DEFAULT false,
    override_machine boolean NOT NULL DEFAULT false,
    message text NOT NULL DEFAULT '',
    steps jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
    step_index integer NOT NULL DEFAULT 0,
    repeat_total integer NOT NULL DEFAULT 1,
    repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0,
    phase text NOT NULL DEFAULT '',
    phase_started_at timestamptz,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS steps jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS step_index integer NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_total integer NOT NULL DEFAULT 1;
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase_started_at timestamptz;
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_waiting ON print_queue (status, priority, id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_running_host ON print_queue (host, status) WHERE status = 'running';
 -- Nach dem Druck: Platte manuell quittieren, bevor „wenn frei“ den nächsten Job startet.
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS bed_status (
    host text PRIMARY KEY,
    needs_clear boolean NOT NULL DEFAULT false,
    cleared_at timestamptz,
    message text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    username text NOT NULL UNIQUE,
    password_hash text NOT NULL,
    role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
    active boolean NOT NULL DEFAULT true,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    last_login timestamptz
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS api_tokens (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
    name text NOT NULL DEFAULT '',
    token_hash text NOT NULL UNIQUE,
    token_prefix text NOT NULL DEFAULT '',
    role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    last_used timestamptz,
    revoked_at timestamptz,
    expires_at timestamptz
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS api_tokens_user ON api_tokens (user_id) WHERE revoked_at IS NULL;
 -- OIDC später: Identitäten an lokale User binden.
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS oauth_identities (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
    provider text NOT NULL,
    subject text NOT NULL,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    UNIQUE (provider, subject)
 );
 -- Druckbericht: Soll/Ist, Charge, Live-Fortschritt
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_used_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_source text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_used_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_total_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS progress_last double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS message text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS objects jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS runs_chargen_nr
    ON runs (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
 ALTER TABLE events ADD COLUMN IF NOT EXISTS run_id bigint REFERENCES runs (id) ON DELETE SET NULL;
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_run ON events (run_id) WHERE run_id IS NOT NULL;
 -- Abzug je Spule (Messwert oder Schätzwert)
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_spools (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
    ace_slot smallint,
    weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    is_estimate boolean NOT NULL DEFAULT false,
    UNIQUE (run_id, spool_id, ace_slot)
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_spool ON run_spools (spool_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_run ON run_spools (run_id);
 -- Abschnitte bei Rollenwechsel mitten im Druck
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_segments (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
    ace_slot smallint,
    mm_start double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    mm_end double precision,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    closed_at timestamptz
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_run ON run_segments (run_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_open
    ON run_segments (run_id) WHERE mm_end IS NULL;
 -- Temperatur / Fortschritt während des Drucks
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_samples (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    sampled_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    nozzle double precision,
    nozzle_target double precision,
    bed double precision,
    bed_target double precision,
    chamber double precision,
    fan double precision,
    speed_factor double precision,
    extrude_factor double precision,
    layer integer,
    progress double precision,
    filament_used_mm double precision,
    mmu_tool smallint,
    nozzle_power double precision,
    bed_power double precision
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_samples_run_time ON run_samples (run_id, sampled_at);
 ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS nozzle_power double precision;
 ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_power double precision;
 -- Objekt-Chargen für Etiketten
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_labels (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    object_name text NOT NULL DEFAULT '',
    chargen_nr text NOT NULL,
    excluded boolean NOT NULL DEFAULT false,
    UNIQUE (run_id, object_name)
 );
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS run_labels_chargen ON run_labels (chargen_nr);
@@ -0,0 +1,6 @@
 -- Heiße Abfragepfade für Sends, Läufe, Dateien und Ereignisse.
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS sends_host_filename ON sends (printer_host, filename);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS sends_host_file ON sends (printer_host, file_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_host_state ON runs (printer_host, state);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS files_name ON files (name);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_host_kind_created ON events (host, kind, created_at DESC);
@@ -0,0 +1,3 @@
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS verdict_reason text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_ok int NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_bad int NOT NULL DEFAULT 0;
@@ -0,0 +1,25 @@
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_parts (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    part_key text NOT NULL,
    label text NOT NULL DEFAULT '',
    installed_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    life_hours double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    life_meters double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS maintenance_parts_host ON maintenance_parts (printer_host);
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_log (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    part_key text NOT NULL,
    event text NOT NULL DEFAULT '',
    hours_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    meters_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS maintenance_log_host ON maintenance_log (printer_host, created_at DESC);
@@ -0,0 +1 @@
 ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS start_window jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
@@ -0,0 +1,63 @@
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS customers (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
    email text NOT NULL DEFAULT '',
    notes text NOT NULL DEFAULT '',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS orders (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    customer_id bigint REFERENCES customers (id) ON DELETE SET NULL,
    title text NOT NULL,
    status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
    due_at date,
    notes text NOT NULL DEFAULT '',
    quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS order_items (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    order_id bigint NOT NULL REFERENCES orders (id) ON DELETE CASCADE,
    file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
    qty int NOT NULL DEFAULT 1,
    unit_price double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    material_type text NOT NULL DEFAULT '',
    color text NOT NULL DEFAULT '',
    done_ok int NOT NULL DEFAULT 0,
    done_bad int NOT NULL DEFAULT 0,
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
 INSERT INTO orders (title, status, notes, quote, created_at)
 SELECT
    p.name,
    CASE p.status
        WHEN 'bereit' THEN 'angebot'
        WHEN 'druckt' THEN 'druckt'
        WHEN 'fertig' THEN 'fertig'
        ELSE 'idee'
    END,
    p.notes,
    p.quote,
    p.created_at
 FROM projects p
 WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM orders o WHERE o.title = p.name AND o.created_at = p.created_at);
 INSERT INTO orders (title, status, notes, created_at)
 SELECT
    i.title,
    CASE i.status WHEN 'erledigt' THEN 'fertig' ELSE 'idee' END,
    i.body,
    i.created_at
 FROM ideas i
 WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM orders o WHERE o.title = i.title AND o.created_at = i.created_at);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS orders_status ON orders (status, updated_at DESC);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS order_items_order ON order_items (order_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_order_item ON runs (order_item_id) WHERE order_item_id IS NOT NULL;
@@ -17,6 +17,16 @@ SLOT_CACHE = {}
 MESH_CACHE = {}
 OBJECT_CACHE = {}
 THUMB_RE_LIMIT = 180_000
 _CACHE_MAX = 128
 def _trim_cache(cache, max_items=_CACHE_MAX):
    """Einfache Größenbegrenzung (älteste Keys zuerst bei dict-Reihenfolge)."""
    while len(cache) > max_items:
        try:
            cache.pop(next(iter(cache)))
        except StopIteration:
            break
 def matrix_rows(points):
@@ -50,31 +60,6 @@ def _raw_matrix(points):
    return []
 def fetch_bed_mesh(host):
    """Roh-Bettnetz von Moonraker (ohne UI-Spiegelung)."""
    url = "http://%s/printer/objects/query?bed_mesh" % host
    payload = fetch_json(url, timeout=10)
    status = (payload.get("result") or {}).get("status") or {}
    mesh = status.get("bed_mesh") or {}
    matrix = _raw_matrix(mesh.get("probed_matrix"))
    if not matrix:
        matrix = _raw_matrix(mesh.get("mesh_matrix"))
    mesh_min = mesh.get("mesh_min")
    mesh_max = mesh.get("mesh_max")
    if not (isinstance(mesh_min, (list, tuple)) and len(mesh_min) >= 2):
        mesh_min = None
    if not (isinstance(mesh_max, (list, tuple)) and len(mesh_max) >= 2):
        mesh_max = None
    if not matrix or mesh_min is None or mesh_max is None:
        return None
    return {
        "matrix": matrix,
        "mesh_min": [float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])],
        "mesh_max": [float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])],
        "profile": mesh.get("profile_name") or "",
    }
 def store_mesh(host, shown, profile=""):
    if not shown:
        return
@@ -118,11 +103,6 @@ class PrinterError(Exception):
        self.message = message
 def is_timeout(exc):
    text = (getattr(exc, "message", None) or str(exc) or "").lower()
    return "zu lange nicht geantwortet" in text or "timed out" in text
 def fetch_json(url, timeout=4):
    request = urllib.request.Request(url, headers={"Accept": "application/json"})
    with urllib.request.urlopen(request, timeout=timeout) as response:
@@ -165,18 +145,53 @@ def post_json(host, path, payload, timeout=20):
        raise PrinterError("Der Drucker ist nicht erreichbar.") from exc
 def safe_upload_name(filename):
    """Dateiname für Moonraker/Rinkhals/gklib — nur ASCII.
    `filename` vs. `filename*` mit CJK führte zu Upload unter `_` und Start
    unter dem Originalnamen → Fehler 10115 „gcode … not found“.
    """
    raw = (filename or "").replace("\\", "/")
    parts = [part for part in raw.split("/") if part]
    base = parts[-1] if parts else "job.gcode"
    out = []
    for ch in base:
        if ch.isascii() and ch not in '"\\':
            out.append(ch if ch not in " \t" else "_")
        else:
            out.append("_")
    text = "".join(out)
    while "__" in text:
        text = text.replace("__", "_")
    while "_-" in text or "-_" in text:
        text = text.replace("_-", "-").replace("-_", "-")
    text = text.strip("._-") or "job"
    lower = text.lower()
    if not (lower.endswith(".gcode") or lower.endswith(".gcode.3mf") or lower.endswith(".3mf") or lower.endswith(".acm")):
        # Suffix vom Original behalten, falls nur der Stamm zerstört wurde
        if base.lower().endswith(".gcode.3mf"):
            text += ".gcode.3mf"
        elif base.lower().endswith(".gcode"):
            text += ".gcode"
        elif base.lower().endswith(".acm"):
            text += ".acm"
    if parts:
        parts[-1] = text
        return "/".join(parts)
    return text
 def multipart(filename, content):
    boundary = "----GrottiBoundary7f3a"
-    ascii_name = "".join(ch if ch.isascii() and ch not in '"\\' else "_" for ch in filename) or "job.gcode"
+    name = safe_upload_name(filename)
    quoted = urllib.parse.quote(filename)
    fields = (
        "--%s\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"root\"\r\n\r\ngcodes\r\n" % boundary
    ).encode("ascii")
    head = (
        "--%s\r\n"
-        "Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"%s\"; filename*=UTF-8''%s\r\n"
+        "Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"%s\"\r\n"
        "Content-Type: application/octet-stream\r\n\r\n"
-    ) % (boundary, ascii_name, quoted)
+    ) % (boundary, name)
    tail = ("\r\n--%s--\r\n" % boundary).encode("ascii")
    return boundary, fields + head.encode("ascii") + content + tail
@@ -217,6 +232,7 @@ def upload_timeout(size):
 def upload(host, filename, content, on_progress=None):
    filename = safe_upload_name(filename)
    boundary, body = multipart(filename, content)
    stream = _UploadBody(body, on_progress=on_progress)
    request = urllib.request.Request(
@@ -236,7 +252,8 @@ def upload(host, filename, content, on_progress=None):
    except (urllib.error.URLError, TimeoutError) as exc:
        raise PrinterError("Hochladen ist fehlgeschlagen.") from exc
    item = (payload.get("result") or {}).get("item") or {}
-    return item.get("path") or filename
+    # Immer denselben ASCII-Namen nutzen, den wir hochgeladen haben
    return safe_upload_name(item.get("path") or filename)
 def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None):
@@ -246,21 +263,29 @@ def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None):
    MQTT selbst (auto_leveling aus App-Property; ams_settings aus .acm /
    Identity-Fallback). Bei bed_leveling oder gesetzter Grotti-ams_settings
    startet Grotti per MQTTS :9883 und legt die Map explizit in die Payload.
    Vor dem reinen Moonraker-Pfad: best-effort ensure_task_free — Rinkhals
    wandelt Start oft intern zu MQTT um; hängende gkapi-Tasks (10101) blocken.
    """
    use_mqtt = bool(bed_leveling) or bool(ams_settings)
    if not use_mqtt:
        return post_json(host, "/printer/print/start", {"filename": filename})
    from grotti import anycubic_lan
    if use_mqtt:
        try:
            return anycubic_lan.start_print(
                host,
                filename,
                auto_leveling=bool(bed_leveling),
                ams_settings=ams_settings,
            )
        except anycubic_lan.LanError as exc:
            raise PrinterError(exc.message) from exc
    try:
-        return anycubic_lan.start_print(
+        anycubic_lan.ensure_task_free(host)
-            host,
+    except Exception:
-            filename,
+        pass
-            auto_leveling=bool(bed_leveling),
+    return post_json(host, "/printer/print/start", {"filename": filename})
            ams_settings=ams_settings,
        )
    except anycubic_lan.LanError as exc:
        raise PrinterError(exc.message) from exc
 def command(host, action):
@@ -328,6 +353,11 @@ def steuern(host, action, params=None):
    """Whitelist-Steuerung ohne freie Konsole."""
    params = params if isinstance(params, dict) else {}
    action = (action or "").strip()
    # MCP und ältere Clients schicken "value" statt temp/percent.
    if "temp" not in params and params.get("value") is not None and action in ("nozzle", "bed", "dryer_start"):
        params = {**params, "temp": params["value"]}
    if "percent" not in params and params.get("value") is not None and action in ("speed", "flow", "fan"):
        params = {**params, "percent": params["value"]}
    def pct(key, default=100, lo=0, hi=200):
        try:
@@ -373,6 +403,64 @@ def steuern(host, action, params=None):
        if not re.fullmatch(r"[A-Za-z0-9._+\-]+", name):
            raise PrinterError("Ungültiger Objektname.")
        return gcode_script(host, "EXCLUDE_OBJECT NAME=%s" % name, timeout=20)
    if action == "dryer_start":
        try:
            unit = int(params.get("id"))
        except (TypeError, ValueError) as exc:
            raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.") from exc
        if unit not in (0, 1):
            raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.")
        try:
            temp = int(round(float(params.get("temp"))))
            duration = int(round(float(params.get("duration"))))
        except (TypeError, ValueError) as exc:
            raise PrinterError("Temperatur und Dauer müssen Zahlen sein.") from exc
        if temp < 35 or temp > 65:
            raise PrinterError("Trockner-Temperatur außerhalb 35–65 °C.")
        if duration < 1 or duration > 720:
            raise PrinterError("Trockner-Dauer außerhalb 1–720 Minuten.")
        return post_json(
            host,
            "/server/filament_hub/start_drying",
            {"id": unit, "temp": temp, "duration": duration, "fan_speed": 0},
            timeout=15,
        )
    if action == "dryer_stop":
        try:
            unit = int(params.get("id"))
        except (TypeError, ValueError) as exc:
            raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.") from exc
        if unit not in (0, 1):
            raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.")
        return post_json(host, "/server/filament_hub/stop_drying", {"id": unit}, timeout=15)
    if action == "slot_setzen":
        hub_id = _int_or_none(params.get("id"))
        index = _int_or_none(params.get("index"))
        if hub_id not in (0, 1) or index is None or index < 0 or index > 3:
            raise PrinterError("ACE-Platz ungültig.")
        material = str(params.get("type") or "").strip()
        if not material:
            raise PrinterError("Die Spule braucht eine Sorte.")
        color = params.get("color")
        if not isinstance(color, dict):
            raise PrinterError("Die Spule braucht eine Farbe.")
        try:
            red = max(0, min(255, int(color.get("R"))))
            green = max(0, min(255, int(color.get("G"))))
            blue = max(0, min(255, int(color.get("B"))))
        except (TypeError, ValueError) as exc:
            raise PrinterError("Die Spule braucht eine Farbe.") from exc
        return post_json(
            host,
            "/printer/filament_hub/set_filament_info",
            {
                "id": hub_id,
                "index": index,
                "type": material,
                "color": {"R": red, "G": green, "B": blue},
            },
            timeout=15,
        )
    if action == "firmware_restart":
        # GoKlipper/Rinkhals: FIRMWARE_RESTART deadlocked gklib (Rinkhals #32).
        raise PrinterError(
@@ -419,6 +507,7 @@ def metadata(host, path):
    except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError):
        data = {}
    META_CACHE[key] = (now, data)
    _trim_cache(META_CACHE)
    return data
@@ -445,9 +534,11 @@ def embedded_preview(host, path):
            text = response.read().decode("utf-8", "replace")
    except (urllib.error.URLError, TimeoutError):
        EMBEDDED[key] = None
        _trim_cache(EMBEDDED)
        return None
    png = embedded_png(text)
    EMBEDDED[key] = png
    _trim_cache(EMBEDDED)
    return png
@@ -555,6 +646,80 @@ def extract_slots(status):
    return found[:8]
 def _int_or_none(value):
    if isinstance(value, bool) or not isinstance(value, (int, float)):
        return None
    return int(value)
 def extract_dryers(status):
    """Echte ACE-Boxen aus mmu_machine (num_gates > 0), Dummy-Unit bleibt weg."""
    machine = (status or {}).get("mmu_machine")
    if not isinstance(machine, dict):
        return []
    found = []
    for unit_id in (0, 1):
        unit = machine.get("unit_%d" % unit_id)
        if not isinstance(unit, dict):
            continue
        gates = _int_or_none(unit.get("num_gates"))
        if gates is None or gates < 1:
            continue
        found.append({
            "id": unit_id,
            "status": str(unit.get("dryer_status") or "stop"),
            "temp": _int_or_none(unit.get("dryer_temp")) or 0,
            "target": _int_or_none(unit.get("dryer_target_temp")) or 0,
            "remain": _int_or_none(unit.get("dryer_remaining")) or 0,
            "humidity": _int_or_none(unit.get("dryer_humidity")) or 0,
            "gates": gates,
        })
    return found
 def ace_hub_index(ace_slot):
    """Grotti-Platz 1–8 → Moonraker id (0/1) und index in der Box (0–3)."""
    try:
        slot = int(ace_slot)
    except (TypeError, ValueError) as exc:
        raise PrinterError("ACE-Platz muss 1–8 sein.") from exc
    if slot < 1 or slot > 8:
        raise PrinterError("ACE-Platz muss 1–8 sein.")
    return (slot - 1) // 4, (slot - 1) % 4
 def spool_rgb(spool):
    """Erste Farbe der Spule als RGB-Dict für set_filament_info."""
    colors = (spool or {}).get("colors") or []
    if isinstance(colors, str):
        try:
            colors = json.loads(colors)
        except (json.JSONDecodeError, TypeError):
            colors = []
    hex_value = ""
    if isinstance(colors, list):
        for item in colors:
            if isinstance(item, dict) and item.get("hex"):
                hex_value = str(item["hex"]).strip()
                break
            if isinstance(item, str) and item.strip():
                hex_value = item.strip()
                break
    if not hex_value:
        hex_value = str((spool or {}).get("color") or "").strip()
    if hex_value.startswith("#"):
        hex_value = hex_value[1:]
    if len(hex_value) == 8:
        hex_value = hex_value[:6]
    if len(hex_value) != 6 or any(ch not in "0123456789abcdefABCDEF" for ch in hex_value):
        return None
    return {
        "R": int(hex_value[0:2], 16),
        "G": int(hex_value[2:4], 16),
        "B": int(hex_value[4:6], 16),
    }
 def slots(host, status=None):
    if status is not None:
        found = extract_slots(status)
@@ -599,6 +764,16 @@ def fan_values(status):
    return speed, rpm
 def _heater_power(entry):
    """Klipper-Einschaltdauer 0…1 (ED), sonst None."""
    if not isinstance(entry, dict):
        return None
    power = entry.get("power")
    if isinstance(power, (int, float)) and not isinstance(power, bool):
        return max(0.0, min(1.0, float(power)))
    return None
 def _object_names(host):
    now = time.time()
    cached = OBJECT_CACHE.get(host)
@@ -823,6 +998,8 @@ def query(host):
    extras = []
    if "probe" in names:
        extras.append("probe")
    if "mmu_machine" in names:
        extras.append("mmu_machine")
    url = "http://%s/printer/objects/query?%s" % (host, "&".join([base] + extras))
    payload = fetch_json(url)
    status = payload["result"]["status"]
@@ -830,6 +1007,21 @@ def query(host):
    card = status.get("virtual_sdcard") or {}
    extruder = status.get("extruder") or {}
    bed = status.get("heater_bed") or {}
    mmu = status.get("mmu") or {}
    mmu_tool = mmu.get("tool")
    if not isinstance(mmu_tool, (int, float)) or isinstance(mmu_tool, bool):
        mmu_tool = mmu.get("gate")
    if isinstance(mmu_tool, (int, float)) and not isinstance(mmu_tool, bool):
        mmu_tool = int(mmu_tool)
        if mmu_tool < 0:
            mmu_tool = None
    else:
        mmu_tool = None
    filament_used = stats.get("filament_used")
    if not isinstance(filament_used, (int, float)) or isinstance(filament_used, bool):
        filament_used = None
    else:
        filament_used = float(filament_used)
    raw_name = stats.get("filename") or ""
    filename = raw_name.replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1] if raw_name else ""
    meta = metadata(host, raw_name) if raw_name else {}
@@ -884,12 +1076,21 @@ def query(host):
        "elapsed": stats.get("print_duration") or 0,
        "nozzle": extruder.get("temperature"),
        "nozzle_target": extruder.get("target"),
        "nozzle_power": _heater_power(extruder),
        "bed": bed.get("temperature"),
        "bed_target": bed.get("target"),
        "bed_power": _heater_power(bed),
        "chamber": chamber,
        "chamber_target": chamber_target,
        "filament_used": filament_used,
        "filament_total": meta.get("filament_total") or 0,
        "mmu_tool": mmu_tool,
        "material": card.get("filament_type") or meta.get("filament_type") or "",
-        "weight": meta.get("filament_weight_total") or 0,
+        "weight": (
            sum(float(x or 0) for x in meta["filament_weight_total"])
            if isinstance(meta.get("filament_weight_total"), list)
            else (meta.get("filament_weight_total") or 0)
        ),
        "height": meta.get("object_height") or 0,
        "layer_height": meta.get("layer_height") or card.get("layer_height") or 0,
        "estimated": meta.get("estimated_time") or 0,
@@ -899,7 +1100,7 @@ def query(host):
            "/api/v1/vorschau?host=%s&embedded=%s" % (quoted_host, urllib.parse.quote(raw_name))
            if raw_name and EMBEDDED.get((host, raw_name)) else ""
        ),
-        "camera": "/api/v1/kamera?host=%s" % quoted_host,
+        **_camera_fields(host, quoted_host),
        **mesh_fields(host, shown, mesh_profile),
        "fan": fan_speed,
        "fan_rpm": fan_rpm,
@@ -907,10 +1108,22 @@ def query(host):
        "speed_factor": speed_factor,
        "extrude_factor": extrude_factor,
        "slots": slots(host, status),
        "dryers": extract_dryers(status),
        "exclude": exclude_status(host),
        "anycubic_task": _anycubic_task_field(host),
    }
 def _anycubic_task_field(host):
    """gkapi-Task aus print_info (TTL-Cache in anycubic_lan), best-effort."""
    try:
        from grotti import anycubic_lan
        return anycubic_lan.anycubic_task(host)
    except Exception:
        return None
 def snapshot(printers):
    def one(printer):
        card = {
@@ -922,11 +1135,15 @@ def snapshot(printers):
        }
        try:
            card.update(query(printer["host"]))
-        except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError) as error:
+        except Exception as error:
            # Auch RemoteDisconnected / IncompleteRead / ValueError — sonst fällt der ganze Tick aus.
            print("snapshot %s: %s" % (printer.get("host"), error), flush=True)
            card.update({
                "ok": False,
                "state": "offline",
                "message": str(error),
                "camera": "",
                "has_camera": False,
                "fan": None,
                "fan_rpm": None,
                "fans": {"part": None, "chamber": None, "aux": None},
@@ -935,6 +1152,8 @@ def snapshot(printers):
                "speed_factor": None,
                "extrude_factor": None,
                "slots": [],
                "dryers": [],
                "anycubic_task": None,
            })
            card.update(mesh_fields(printer["host"]))
        return card
@@ -966,5 +1185,21 @@ def camera_image(host):
    return CAMERA_CACHE[host][2]
 def _camera_fields(host, quoted_host):
    """Kamera-URL nur, wenn nicht als tot bekannt (Cache-Miss = erst versuchen)."""
    cached = CAMERA_CACHE.get(host)
    if cached is not None and cached[2] is None:
        return {"camera": "", "has_camera": False}
    if cached is not None and cached[2] is not None:
        return {
            "camera": "/api/v1/kamera?host=%s" % quoted_host,
            "has_camera": True,
        }
    return {
        "camera": "/api/v1/kamera?host=%s" % quoted_host,
        "has_camera": None,
    }
 def embedded_bytes(host, name):
    return EMBEDDED.get((host, name))
@@ -1,8 +1,9 @@
-"""Telegram-Benachrichtigungen (Bot API)."""
+"""Telegram- und ntfy-Benachrichtigungen."""
 from __future__ import annotations
 import json
 import threading
 import urllib.error
 import urllib.parse
 import urllib.request
@@ -43,11 +44,52 @@ def alert_enabled(cfg, kind):
    return bool(alerts.get(key, key not in DEFAULT_OFF))
-def record(conn, cfg, host, printer, kind, message, filename="", dedupe_s=60):
+def ntfy_configured(cfg):
-    """Ereignis immer speichern; Telegram nur einmal pro Art und Drucker im Zeitfenster."""
+    ntfy = (cfg or {}).get("ntfy") or {}
    return bool(ntfy.get("enabled") and ntfy.get("topic"))
 def send_ntfy(cfg, text):
    if not ntfy_configured(cfg):
        return False
    ntfy = cfg["ntfy"]
    server = str(ntfy.get("server") or "https://ntfy.sh").rstrip("/")
    topic = str(ntfy.get("topic") or "").strip()
    if not topic:
        return False
    url = "%s/%s" % (server, urllib.parse.quote(topic, safe=""))
    headers = {"Title": "Grotti", "Priority": "default"}
    token = str(ntfy.get("token") or "").strip()
    if token:
        headers["Authorization"] = "Bearer %s" % token
    request = urllib.request.Request(
        url,
        data=text[:4000].encode("utf-8"),
        method="POST",
        headers=headers,
    )
    try:
        with urllib.request.urlopen(request, timeout=12) as response:
            return 200 <= response.status < 300
    except (urllib.error.URLError, TimeoutError, OSError):
        return False
 def _push_alerts(cfg, message):
    send_telegram(cfg, message)
    send_ntfy(cfg, message)
 def record(conn, cfg, host, printer, kind, message, filename="", dedupe_s=60, run_id=None):
    """Ereignis immer speichern; Telegram/ntfy nur einmal pro Art und Drucker im Zeitfenster."""
    from grotti import store
    recent = store.recent_event_kind(conn, host, kind, within_s=dedupe_s)
-    store.add_event(conn, host, printer, kind, message, filename or "")
+    store.add_event(conn, host, printer, kind, message, filename or "", run_id=run_id)
    if not recent and alert_enabled(cfg, kind):
-        send_telegram(cfg, message)
+        threading.Thread(
            target=_push_alerts,
            args=(cfg, message),
            name="grotti-notify",
            daemon=True,
        ).start()
@@ -0,0 +1,460 @@
 """Aufträge, Kunden und Positionen."""
 from __future__ import annotations
 from datetime import date
 from psycopg.types.json import Json
 from grotti import store
 ORDER_STATUSES = frozenset({
    "idee",
    "angebot",
    "bestaetigt",
    "druckt",
    "fertig",
    "geliefert",
    "bezahlt",
 })
 PROJECT_TO_ORDER = {
    "idee": "idee",
    "bereit": "angebot",
    "druckt": "druckt",
    "fertig": "fertig",
 }
 IDEA_TO_ORDER = {
    "offen": "idee",
    "spaeter": "idee",
    "erledigt": "fertig",
 }
 def normalize_status(value):
    s = (value or "idee").strip().lower()
    if s not in ORDER_STATUSES:
        raise ValueError("Unbekannter Auftragsstatus.")
    return s
 def customer_out(row):
    return {
        "id": row["id"],
        "name": row["name"],
        "email": row.get("email") or "",
        "notes": row.get("notes") or "",
        "created_at": store.iso(row["created_at"]),
    }
 def order_item_out(row, file_name=None):
    return {
        "id": row["id"],
        "order_id": row["order_id"],
        "file_id": row.get("file_id"),
        "file_name": file_name or "",
        "qty": int(row.get("qty") or 1),
        "unit_price": float(row.get("unit_price") or 0),
        "material_type": row.get("material_type") or "",
        "color": row.get("color") or "",
        "done_ok": int(row.get("done_ok") or 0),
        "done_bad": int(row.get("done_bad") or 0),
        "note": row.get("note") or "",
    }
 def order_out(row, customer=None, items=None, progress=None):
    data = {
        "id": row["id"],
        "customer_id": row.get("customer_id"),
        "title": row["title"],
        "status": row["status"],
        "due_at": row["due_at"].isoformat() if row.get("due_at") else None,
        "notes": row.get("notes") or "",
        "quote": row.get("quote") or {},
        "created_at": store.iso(row["created_at"]),
        "updated_at": store.iso(row.get("updated_at") or row["created_at"]),
    }
    if customer is not None:
        data["customer"] = customer
    if items is not None:
        data["items"] = items
    if progress is not None:
        data["progress"] = progress
    return data
 def order_progress(conn, order_id):
    row = conn.execute(
        """
        SELECT
            COALESCE(SUM(qty), 0) AS target,
            COALESCE(SUM(LEAST(done_ok, qty)), 0) AS done_ok,
            COALESCE(SUM(done_bad), 0) AS done_bad
        FROM order_items
        WHERE order_id = %s
        """,
        (order_id,),
    ).fetchone()
    target = int(row["target"] or 0)
    done = int(row["done_ok"] or 0)
    return {
        "target": target,
        "done": done,
        "done_bad": int(row["done_bad"] or 0),
        "label": "%d von %d" % (done, target) if target else "0 von 0",
    }
 def list_customers(conn):
    rows = conn.execute(
        "SELECT * FROM customers ORDER BY name, id"
    ).fetchall()
    return [customer_out(r) for r in rows]
 def get_customer(conn, customer_id):
    row = conn.execute("SELECT * FROM customers WHERE id = %s", (customer_id,)).fetchone()
    return customer_out(row) if row else None
 def create_customer(conn, name, email="", notes=""):
    row = conn.execute(
        """
        INSERT INTO customers (name, email, notes)
        VALUES (%s, %s, %s)
        RETURNING *
        """,
        (name.strip(), (email or "").strip(), (notes or "").strip()),
    ).fetchone()
    return customer_out(row)
 def update_customer(conn, customer_id, fields):
    sets = []
    values = []
    for key in ("name", "email", "notes"):
        if key in fields:
            sets.append("%s = %%s" % key)
            values.append(fields[key])
    if not sets:
        return get_customer(conn, customer_id)
    values.append(customer_id)
    row = conn.execute(
        "UPDATE customers SET %s WHERE id = %%s RETURNING *" % ", ".join(sets),
        values,
    ).fetchone()
    return customer_out(row) if row else None
 def delete_customer(conn, customer_id):
    row = conn.execute(
        "DELETE FROM customers WHERE id = %s RETURNING id",
        (customer_id,),
    ).fetchone()
    return bool(row)
 def list_orders(conn, status=None):
    where = ""
    params = []
    if status:
        where = "WHERE o.status = %s"
        params.append(status)
    rows = conn.execute(
        """
        SELECT o.*, c.name AS customer_name
        FROM orders o
        LEFT JOIN customers c ON c.id = o.customer_id
        %s
        ORDER BY o.updated_at DESC, o.id DESC
        """ % where,
        params,
    ).fetchall()
    out = []
    for row in rows:
        prog = order_progress(conn, row["id"])
        customer = None
        if row.get("customer_id"):
            customer = {"id": row["customer_id"], "name": row.get("customer_name") or ""}
        out.append(order_out(row, customer=customer, progress=prog))
    return out
 def get_order(conn, order_id):
    row = conn.execute(
        """
        SELECT o.*, c.name AS customer_name, c.email AS customer_email
        FROM orders o
        LEFT JOIN customers c ON c.id = o.customer_id
        WHERE o.id = %s
        """,
        (order_id,),
    ).fetchone()
    if not row:
        return None
    items_rows = conn.execute(
        """
        SELECT oi.*, f.name AS file_name
        FROM order_items oi
        LEFT JOIN files f ON f.id = oi.file_id
        WHERE oi.order_id = %s
        ORDER BY oi.id
        """,
        (order_id,),
    ).fetchall()
    items = [order_item_out(r, r.get("file_name")) for r in items_rows]
    customer = None
    if row.get("customer_id"):
        customer = {
            "id": row["customer_id"],
            "name": row.get("customer_name") or "",
            "email": row.get("customer_email") or "",
        }
    return order_out(
        row,
        customer=customer,
        items=items,
        progress=order_progress(conn, order_id),
    )
 def create_order(conn, title, status="idee", customer_id=None, due_at=None, notes="", quote=None):
    status = normalize_status(status)
    due = None
    if due_at:
        if isinstance(due_at, date):
            due = due_at
        else:
            due = date.fromisoformat(str(due_at)[:10])
    row = conn.execute(
        """
        INSERT INTO orders (customer_id, title, status, due_at, notes, quote)
        VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s)
        RETURNING *
        """,
        (
            customer_id,
            title.strip(),
            status,
            due,
            (notes or "").strip(),
            Json(quote if isinstance(quote, dict) else {}),
        ),
    ).fetchone()
    return get_order(conn, row["id"])
 def update_order(conn, order_id, fields):
    sets = ["updated_at = now()"]
    values = []
    if "title" in fields:
        sets.append("title = %s")
        values.append(fields["title"])
    if "status" in fields:
        sets.append("status = %s")
        values.append(normalize_status(fields["status"]))
    if "customer_id" in fields:
        sets.append("customer_id = %s")
        values.append(fields["customer_id"])
    if "due_at" in fields:
        sets.append("due_at = %s")
        due = fields["due_at"]
        if due in ("", None):
            values.append(None)
        elif isinstance(due, date):
            values.append(due)
        else:
            values.append(date.fromisoformat(str(due)[:10]))
    if "notes" in fields:
        sets.append("notes = %s")
        values.append(fields["notes"] or "")
    if "quote" in fields:
        sets.append("quote = %s")
        values.append(Json(fields["quote"] if isinstance(fields["quote"], dict) else {}))
    if len(sets) <= 1:
        return get_order(conn, order_id)
    values.append(order_id)
    row = conn.execute(
        "UPDATE orders SET %s WHERE id = %%s RETURNING id" % ", ".join(sets),
        values,
    ).fetchone()
    return get_order(conn, row["id"]) if row else None
 def delete_order(conn, order_id):
    row = conn.execute("DELETE FROM orders WHERE id = %s RETURNING id", (order_id,)).fetchone()
    return bool(row)
 def create_order_item(conn, order_id, file_id=None, qty=1, unit_price=0, material_type="", color="", note=""):
    if not conn.execute("SELECT 1 FROM orders WHERE id = %s", (order_id,)).fetchone():
        return None
    try:
        qty_n = max(1, int(qty))
    except (TypeError, ValueError):
        qty_n = 1
    row = conn.execute(
        """
        INSERT INTO order_items (
            order_id, file_id, qty, unit_price, material_type, color, note
        )
        VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)
        RETURNING *
        """,
        (
            order_id,
            file_id,
            qty_n,
            float(unit_price or 0),
            (material_type or "").strip(),
            (color or "").strip(),
            (note or "").strip(),
        ),
    ).fetchone()
    conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (order_id,))
    file_name = ""
    if file_id:
        f = store.get_file_row(conn, file_id)
        file_name = (f or {}).get("name") or ""
    return order_item_out(row, file_name)
 def get_order_item(conn, item_id):
    row = conn.execute(
        """
        SELECT oi.*, f.name AS file_name
        FROM order_items oi
        LEFT JOIN files f ON f.id = oi.file_id
        WHERE oi.id = %s
        """,
        (item_id,),
    ).fetchone()
    return order_item_out(row, row.get("file_name")) if row else None
 def update_order_item(conn, item_id, fields):
    sets = []
    values = []
    for key in ("file_id", "material_type", "color", "note"):
        if key in fields:
            sets.append("%s = %%s" % key)
            values.append(fields[key])
    if "qty" in fields:
        try:
            qty_n = max(1, int(fields["qty"]))
        except (TypeError, ValueError):
            qty_n = 1
        sets.append("qty = %s")
        values.append(qty_n)
    if "unit_price" in fields:
        sets.append("unit_price = %s")
        values.append(float(fields["unit_price"] or 0))
    if not sets:
        return get_order_item(conn, item_id)
    values.append(item_id)
    row = conn.execute(
        """
        UPDATE order_items SET %s
        WHERE id = %%s
        RETURNING order_id
        """ % ", ".join(sets),
        values,
    ).fetchone()
    if not row:
        return None
    conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (row["order_id"],))
    return get_order_item(conn, item_id)
 def delete_order_item(conn, item_id):
    row = conn.execute(
        "DELETE FROM order_items WHERE id = %s RETURNING order_id",
        (item_id,),
    ).fetchone()
    if row:
        conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (row["order_id"],))
    return bool(row)
 def apply_verdict_delta(conn, order_item_id, old_ok, old_bad, new_ok, new_bad):
    """Erhöht done_ok/done_bad an der Position — nur Delta zum vorherigen Lauf-Stand."""
    if not order_item_id:
        return
    d_ok = int(new_ok or 0) - int(old_ok or 0)
    d_bad = int(new_bad or 0) - int(old_bad or 0)
    if d_ok == 0 and d_bad == 0:
        return
    conn.execute(
        """
        UPDATE order_items
        SET done_ok = done_ok + %s, done_bad = done_bad + %s
        WHERE id = %s
        """,
        (d_ok, d_bad, order_item_id),
    )
    item = conn.execute(
        "SELECT order_id FROM order_items WHERE id = %s",
        (order_item_id,),
    ).fetchone()
    if item:
        conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (item["order_id"],))
 def enqueue_order_item(
    conn,
    order_id,
    item_id,
    host="",
    family="",
    priority=100,
    spool_id=None,
    ace_map=None,
    bed_leveling=False,
    override=False,
 ):
    item = conn.execute(
        "SELECT * FROM order_items WHERE id = %s AND order_id = %s",
        (item_id, order_id),
    ).fetchone()
    if not item:
        raise ValueError("Position fehlt.")
    file_id = item.get("file_id")
    if not file_id:
        raise ValueError("Position ohne Datei.")
    if not store.get_file_row(conn, file_id):
        raise ValueError("Datei fehlt.")
    row = store.enqueue_print(
        conn,
        file_id,
        host or "",
        family or "",
        priority,
        spool_id,
        ace_map if isinstance(ace_map, list) else [],
        bool(bed_leveling),
        bool(override),
        order_item_id=item["id"],
    )
    conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now(), status = CASE WHEN status IN ('idee', 'angebot', 'bestaetigt') THEN 'druckt' ELSE status END WHERE id = %s", (order_id,))
    return row
 def attach_order_item_to_live_run(conn, host, filename, order_item_id):
    """Verknüpft gestarteten Lauf mit Auftragsposition."""
    if not order_item_id or not host:
        return
    base = (filename or "").replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1]
    conn.execute(
        """
        UPDATE runs
        SET order_item_id = COALESCE(order_item_id, %s)
        WHERE printer_host = %s
          AND (filename = %s OR filename LIKE %s)
          AND state IN ('printing', 'paused', 'in_progress', 'completed')
          AND ended_at IS NULL
        """,
        (order_item_id, host, base, "%/" + base),
    )
@@ -13,6 +13,14 @@ from datetime import datetime, timezone
 from grotti import eject, jobs, moonraker, notify, store
 from grotti.db import connect
 from grotti.errors import GrottiError
 from grotti import time_window
 WINDOW_WAIT_MSG = "Wartet auf Zeitfenster…"
 from grotti.events_bus import publish as publish_live
 def _notify_queue():
    publish_live("queue", {})
 FREE = {"standby", "complete", "cancelled"}
 BUSY = {"printing", "paused", "heating", "error"}
@@ -20,6 +28,8 @@ BUSY = {"printing", "paused", "heating", "error"}
 KEEPALIVE_S = 120
 # Nach Start ohne print_active: Upload/MQTT/LeviQ brauchen Zeit, aber nicht ewig
 PRINT_START_TIMEOUT_S = 600
 # Einfacher Queue-Start ohne Worker (typisch Grotti-Neustart)
 SIMPLE_START_STUCK_S = 45
 def _ablauf_needs_motors(item):
@@ -120,6 +130,41 @@ class PrintQueueDispatcher:
            thread = self._workers.get(item_id)
            return bool(thread and thread.is_alive())
    def _item_phase_age_s(self, item):
        """Alter von phase_started_at, sonst updated_at (für hängende Starts nach Neustart)."""
        started = item.get("phase_started_at")
        if started:
            if getattr(started, "tzinfo", None) is None:
                started = started.replace(tzinfo=timezone.utc)
            return (datetime.now(timezone.utc) - started).total_seconds()
        updated = item.get("updated_at")
        if updated:
            if getattr(updated, "tzinfo", None) is None:
                updated = updated.replace(tzinfo=timezone.utc)
            return (datetime.now(timezone.utc) - updated).total_seconds()
        return 0
    def _fail_stuck_simple_start(self, conn, item, printer):
        host = printer["host"]
        store.update_print_queue(
            conn,
            item["id"],
            {
                "status": "error",
                "message": "Start abgebrochen (Neustart)",
                "phase": "",
                "phase_started_at": None,
            },
        )
        self._event(
            conn,
            host,
            printer["name"],
            "queue",
            "%s: Start abgebrochen (Neustart)" % printer["name"],
            item.get("filename") or "",
        )
    def _spawn_worker(self, item_id, target, *args):
        with self._worker_lock:
            existing = self._workers.get(item_id)
@@ -129,7 +174,10 @@ class PrintQueueDispatcher:
            def run():
                try:
                    target(*args)
                except Exception as exc:
                    print("Queue-Worker %s: %s" % (item_id, exc), flush=True)
                finally:
                    _notify_queue()
                    with self._worker_lock:
                        self._workers.pop(item_id, None)
@@ -143,6 +191,12 @@ class PrintQueueDispatcher:
            return True
    def tick(self):
        try:
            self._tick_once()
        finally:
            _notify_queue()
    def _tick_once(self):
        with connect(self.database_url) as conn:
            printers = store.list_printers(conn)
            if not printers:
@@ -190,13 +244,36 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    continue
                if state not in FREE:
                    continue
-                if store.running_print_on_host(conn, host):
+                running = store.running_print_on_host(conn, host)
                if running:
                    if (
                        not _has_ablauf(running)
                        and (running.get("phase") or "").lower() == "starting"
                        and not self._worker_busy(running["id"])
                        and self._item_phase_age_s(running) > SIMPLE_START_STUCK_S
                    ):
                        self._fail_stuck_simple_start(conn, running, printer)
                        conn.commit()
                    continue
                if store.bed_needs_clear(conn, host):
                    continue
                waiting = store.next_waiting_print(conn, host=host, family=printer.get("family") or "")
                if not waiting:
                    continue
                sw = printer.get("start_window") or {}
                if sw and not time_window.allowed_now(sw):
                    if (waiting.get("message") or "") != WINDOW_WAIT_MSG:
                        store.update_print_queue(conn, waiting["id"], {"message": WINDOW_WAIT_MSG})
                    continue
                est_s = 0
                if waiting.get("file_id"):
                    file_row = store.get_file_row(conn, waiting["file_id"])
                    if file_row:
                        est_s = float(file_row.get("estimated_s") or 0)
                if sw and not time_window.job_fits_overnight(sw, est_s):
                    if (waiting.get("message") or "") != WINDOW_WAIT_MSG:
                        store.update_print_queue(conn, waiting["id"], {"message": WINDOW_WAIT_MSG})
                    continue
                claimed = store.claim_print_queue(conn, waiting["id"], host)
                if not claimed:
                    continue
@@ -255,6 +332,11 @@ class PrintQueueDispatcher:
                        bed_leveling=bed_leveling,
                    )
                    name = (result or {}).get("filename") or ""
                    oid = item.get("order_item_id")
                    if oid:
                        from grotti import orders
                        orders.attach_order_item_to_live_run(wconn, host, name, oid)
                    store.update_print_queue(
                        wconn,
                        item_id,
@@ -276,6 +358,7 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    )
                    wconn.commit()
                except GrottiError as exc:
                    wconn.rollback()
                    store.update_print_queue(
                        wconn,
                        item_id,
@@ -291,6 +374,7 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    )
                    wconn.commit()
                except Exception as exc:
                    wconn.rollback()
                    store.update_print_queue(
                        wconn,
                        item_id,
@@ -684,10 +768,12 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    self._step_event(wconn, row, printer_copy, "druckt %s" % name)
                    wconn.commit()
                except GrottiError as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
                    wconn.commit()
                except Exception as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, str(exc) or "Druckstart fehlgeschlagen.")
                    wconn.commit()
@@ -742,6 +828,7 @@ class PrintQueueDispatcher:
        return state
    def _start_cool_step(self, conn, item, printer, step):
        # TODO: _try_cool_park (bis 60 s G-code) blockiert tick() — ggf. in Worker auslagern.
        host = printer["host"]
        cool = eject.normalize_cool(step)
        try:
@@ -908,14 +995,17 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True})
                    wconn.commit()
                except GrottiError as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
                    wconn.commit()
                except moonraker.PrinterError as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message))
                    wconn.commit()
                except Exception as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Schieben: %s" % exc)
                    wconn.commit()
@@ -1013,14 +1103,17 @@ class PrintQueueDispatcher:
                    self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True})
                    wconn.commit()
                except GrottiError as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
                    wconn.commit()
                except moonraker.PrinterError as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message))
                    wconn.commit()
                except Exception as exc:
                    wconn.rollback()
                    row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
                    self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Tasten: %s" % exc)
                    wconn.commit()
@@ -1,7 +1,5 @@
 """Die Drucker: Familie aus dem Namen, die Liste selbst liegt in PostgreSQL."""
 import json
 FAMILY_LABELS = {"kobra_s1": "Kobra S1", "kobra_3": "Kobra 3"}
@@ -21,24 +19,3 @@ def family_from_text(text):
    if "kobra 3" in low or "kobra3" in low:
        return "kobra_3"
    return ""
 def load_printers(path):
    rows = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
    printers = []
    for row in rows:
        family = row.get("family") or family_from_name(row["name"])
        printers.append({
            "name": row["name"],
            "host": row["host"],
            "family": family,
            "family_label": FAMILY_LABELS.get(family, family),
        })
    return printers
 def printer_by_host(path, host):
    for printer in load_printers(path):
        if printer["host"] == host:
            return printer
    return None
@@ -1,3 +1,6 @@
 -- Referenz-Schema. Laufende Migrationen liegen in grotti/migrations/*.sql
 -- (001_base.sql entspricht diesem Stand, danach nummerierte Änderungen).
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS projects (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
@@ -180,3 +183,190 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS bed_status (
    cleared_at timestamptz,
    message text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    username text NOT NULL UNIQUE,
    password_hash text NOT NULL,
    role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
    active boolean NOT NULL DEFAULT true,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    last_login timestamptz
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS api_tokens (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
    name text NOT NULL DEFAULT '',
    token_hash text NOT NULL UNIQUE,
    token_prefix text NOT NULL DEFAULT '',
    role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    last_used timestamptz,
    revoked_at timestamptz,
    expires_at timestamptz
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS api_tokens_user ON api_tokens (user_id) WHERE revoked_at IS NULL;
 -- OIDC später: Identitäten an lokale User binden.
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS oauth_identities (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
    provider text NOT NULL,
    subject text NOT NULL,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    UNIQUE (provider, subject)
 );
 -- Druckbericht: Soll/Ist, Charge, Live-Fortschritt
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_used_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_source text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_used_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_total_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS progress_last double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS message text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS objects jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS runs_chargen_nr
    ON runs (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
 ALTER TABLE events ADD COLUMN IF NOT EXISTS run_id bigint REFERENCES runs (id) ON DELETE SET NULL;
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_run ON events (run_id) WHERE run_id IS NOT NULL;
 -- Abzug je Spule (Messwert oder Schätzwert)
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_spools (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
    ace_slot smallint,
    weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    is_estimate boolean NOT NULL DEFAULT false,
    UNIQUE (run_id, spool_id, ace_slot)
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_spool ON run_spools (spool_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_run ON run_spools (run_id);
 -- Abschnitte bei Rollenwechsel mitten im Druck
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_segments (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
    ace_slot smallint,
    mm_start double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    mm_end double precision,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    closed_at timestamptz
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_run ON run_segments (run_id);
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_open
    ON run_segments (run_id) WHERE mm_end IS NULL;
 -- Temperatur / Fortschritt während des Drucks
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_samples (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    sampled_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    nozzle double precision,
    nozzle_target double precision,
    bed double precision,
    bed_target double precision,
    chamber double precision,
    fan double precision,
    speed_factor double precision,
    extrude_factor double precision,
    layer integer,
    progress double precision,
    filament_used_mm double precision,
    mmu_tool smallint,
    nozzle_power double precision,
    bed_power double precision
 );
 CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_samples_run_time ON run_samples (run_id, sampled_at);
 ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS nozzle_power double precision;
 ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_power double precision;
 -- Objekt-Chargen für Etiketten
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_labels (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
    object_name text NOT NULL DEFAULT '',
    chargen_nr text NOT NULL,
    excluded boolean NOT NULL DEFAULT false,
    UNIQUE (run_id, object_name)
 );
 CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS run_labels_chargen ON run_labels (chargen_nr);
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS verdict_reason text NOT NULL DEFAULT '';
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_ok int NOT NULL DEFAULT 0;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_bad int NOT NULL DEFAULT 0;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_parts (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    part_key text NOT NULL,
    label text NOT NULL DEFAULT '',
    installed_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    life_hours double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    life_meters double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_log (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    printer_host text NOT NULL,
    part_key text NOT NULL,
    event text NOT NULL DEFAULT '',
    hours_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    meters_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS start_window jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS customers (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    name text NOT NULL,
    email text NOT NULL DEFAULT '',
    notes text NOT NULL DEFAULT '',
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS orders (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    customer_id bigint REFERENCES customers (id) ON DELETE SET NULL,
    title text NOT NULL,
    status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
    due_at date,
    notes text NOT NULL DEFAULT '',
    quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
    created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
    updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
 );
 CREATE TABLE IF NOT EXISTS order_items (
    id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
    order_id bigint NOT NULL REFERENCES orders (id) ON DELETE CASCADE,
    file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
    qty int NOT NULL DEFAULT 1,
    unit_price double precision NOT NULL DEFAULT 0,
    material_type text NOT NULL DEFAULT '',
    color text NOT NULL DEFAULT '',
    done_ok int NOT NULL DEFAULT 0,
    done_bad int NOT NULL DEFAULT 0,
    note text NOT NULL DEFAULT ''
 );
 ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
 ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
@@ -11,18 +11,26 @@ from queue import Empty, Queue
 from grotti import jobs
 from grotti.db import connect
 from grotti.errors import GrottiError
 from grotti.events_bus import publish as publish_live
 class SendQueue:
    def __init__(self, database_url, cfg, workers=4):
        self.database_url = database_url
        self.cfg = cfg
        self._workers_n = max(1, int(workers))
        self._lock = threading.Lock()
        self._pending = Queue()
        self._jobs = {}
        self._order = deque(maxlen=60)
        self._threads = []
-        for index in range(max(1, int(workers))):
+        self._stop = threading.Event()
    def start(self):
        if self._threads:
            return
        self._stop.clear()
        for index in range(self._workers_n):
            thread = threading.Thread(
                target=self._worker,
                name="grotti-send-queue-%s" % (index + 1),
@@ -31,6 +39,14 @@ class SendQueue:
            thread.start()
            self._threads.append(thread)
    def stop(self):
        self._stop.set()
        for _ in self._threads:
            try:
                self._pending.put_nowait(None)
            except Exception:
                pass
    def enqueue(
        self,
        conn,
@@ -82,9 +98,14 @@ class SendQueue:
        want_level = bool(bed_leveling)
        created = []
        for host in unique:
-            printer, row, chosen = jobs.prepare_send(conn, file_id, host, True, override, spool_id)
+            # Mapping zuerst, damit Materialprüfung die ACE-Spulen sieht.
            mapping = ace_maps.get(host) or []
            printer, row, chosen = jobs.prepare_send(
                conn, file_id, host, True, override, spool_id, ace_map=mapping
            )
            if not mapping:
                mapping = ace_maps.get(printer["name"]) or []
            job_id = uuid.uuid4().hex[:12]
            mapping = ace_maps.get(host) or ace_maps.get(printer["name"]) or []
            job = {
                "id": job_id,
                "status": "pending",
@@ -141,13 +162,16 @@ class SendQueue:
                return
            job.update(fields)
            job["updated_at"] = time.time()
        publish_live("senden", {})
    def _worker(self):
-        while True:
+        while not self._stop.is_set():
            try:
                item = self._pending.get(timeout=1)
            except Empty:
                continue
            if item is None:
                break
            self._run(item)
    def _run(self, item):
@@ -0,0 +1,72 @@
 """Start-Zeitfenster pro Drucker (Nachtdruck)."""
 from __future__ import annotations
 from datetime import datetime, time, timedelta
 def _parse_hm(text):
    text = str(text or "").strip()
    if not text or ":" not in text:
        return None
    parts = text.split(":", 1)
    try:
        h, m = int(parts[0]), int(parts[1])
    except (TypeError, ValueError):
        return None
    if not (0 <= h <= 23 and 0 <= m <= 59):
        return None
    return time(h, m)
 def _in_segment(now_t, start_t, end_t):
    if start_t <= end_t:
        return start_t <= now_t <= end_t
    return now_t >= start_t or now_t <= end_t
 def allowed_now(start_window, now=None):
    """True wenn kein Fenster gesetzt oder die aktuelle Uhrzeit erlaubt ist."""
    window = start_window or {}
    if not isinstance(window, dict):
        return True
    allowed = window.get("allowed")
    if not allowed:
        return True
    if not isinstance(allowed, list):
        return True
    now_dt = now if isinstance(now, datetime) else datetime.now().astimezone()
    now_t = now_dt.timetz().replace(tzinfo=None)
    for entry in allowed:
        if not isinstance(entry, dict):
            continue
        start_t = _parse_hm(entry.get("from"))
        end_t = _parse_hm(entry.get("to"))
        if start_t is None or end_t is None:
            continue
        if _in_segment(now_t, start_t, end_t):
            return True
    return False
 def overnight_max_hours(start_window):
    window = start_window or {}
    if not isinstance(window, dict):
        return None
    try:
        val = float(window.get("max_hours_overnight") or 0)
    except (TypeError, ValueError):
        return None
    return val if val > 0 else None
 def job_fits_overnight(start_window, estimated_s, now=None):
    """Optional: Job darf max_hours_overnight nicht überschreiten (nur wenn gesetzt)."""
    max_h = overnight_max_hours(start_window)
    if max_h is None:
        return True
    if not estimated_s or float(estimated_s) <= 0:
        return True
    if allowed_now(start_window, now=now):
        return float(estimated_s) <= max_h * 3600
    return True
@@ -8,8 +8,8 @@ MOVE = re.compile(r"^(?:G0|G00|G1|G01)\b(.*)$", re.IGNORECASE)
 # Auch E.39 / Z.6 ohne führende Null (Anycubic/Prusa-Stil)
 AXIS = re.compile(r"([XYZE])\s*(-?\d*\.?\d+)", re.IGNORECASE)
-# Cache-/Viewer-Version: Segment-IDs, kein Sehnen-Thinning
+# Cache-/Viewer-Version: ganze Z-Höhen dicht behalten (keine gesprenkelten Stichproben)
-TOOLPATH_VERSION = 5
+TOOLPATH_VERSION = 8
 def _gcode_text(path: Path) -> str:
@@ -28,48 +28,89 @@ def _gcode_text(path: Path) -> str:
    return path.read_text(encoding="utf-8", errors="replace")
 def _z_key(z):
    return round(float(z), 2)
 def _thin_points(points, layer_breaks, max_points):
-    """Extrusions-Segmente stichprobenartig behalten — nie Endpunkte einer Bahn
+    """Pfad kürzen, ohne Wände zu sprenkeln.
-    weglassen und die Nachbarn verbinden (sonst Sehnen statt Infill)."""
+
    Strategie: ganze Z-Höhen (Druckschichten) vollständig behalten und nur
    ganze Höhen weglassen. Stichproben entlang der Bahn erzeugen Lücken.
    """
    if len(points) <= max_points:
        return points, layer_breaks
-    extrude_ends = [i for i in range(1, len(points)) if points[i][3]]
+    # Nur Z-Höhen mit Extrusion — Z-Hops allein zählen nicht
-    keep = {0, len(points) - 1}
+    z_order = []
-    for break_i in layer_breaks:
+    seen = set()
-        keep.add(max(0, min(len(points) - 1, break_i)))
+    for point in points:
-        if break_i > 0:
+        if not point[3]:
-            keep.add(break_i - 1)
+            continue
        key = _z_key(point[2])
        if key not in seen:
            seen.add(key)
            z_order.append(key)
    if not z_order:
        return points[:max_points], [0]
-    # Budget für Segment-Endpunkte (jedes Segment braucht 2 Indizes, viele teilen sich)
+    def keep_for_zs(keep_zs):
-    target_segs = max(2000, max_points // 2)
+        keep = {0, len(points) - 1}
-    step = max(1, (len(extrude_ends) + target_segs - 1) // target_segs)
+        for i, point in enumerate(points):
-    for j, end_i in enumerate(extrude_ends):
+            if _z_key(point[2]) in keep_zs:
-        if j % step == 0:
+                keep.add(i)
                if i > 0:
                    keep.add(i - 1)
        return sorted(keep)
    # So viele Höhen wie ins Budget passen (Schätzung über mittlere Punkte/Höhe)
    per_z = max(1, len(points) // max(1, len(z_order)))
    max_zs = max(2, min(len(z_order), max_points // per_z))
    stride = max(1, (len(z_order) + max_zs - 1) // max_zs)
    def pick_zs(step):
        chosen = {z_order[0], z_order[-1]}
        for i in range(0, len(z_order), step):
            chosen.add(z_order[i])
        return chosen
    step = stride
    ordered = keep_for_zs(pick_zs(step))
    while len(ordered) > max_points and step < len(z_order):
        step += 1
        ordered = keep_for_zs(pick_zs(step))
    # Immer noch zu groß: innerhalb behaltener Höhen jedes n-te Extrusionssegment
    if len(ordered) > max_points:
        keep_zs = pick_zs(step)
        segs = [
            i
            for i in range(1, len(points))
            if points[i][3] and _z_key(points[i][2]) in keep_zs
        ]
        budget = max(1, (max_points - 4) // 2)
        seg_step = max(1, (len(segs) + budget - 1) // budget)
        keep = {0, len(points) - 1}
        for end_i in segs[::seg_step]:
            keep.add(end_i - 1)
            keep.add(end_i)
-
+        ordered = sorted(keep)
    ordered = sorted(keep)
    # Falls immer noch zu groß: Segmente grober
    if len(ordered) > max_points:
        step2 = max(1, (len(ordered) + max_points - 1) // max_points)
        ordered = ordered[::step2]
        if ordered[-1] != len(points) - 1:
            ordered.append(len(points) - 1)
    index_map = {old: new for new, old in enumerate(ordered)}
    kept = [points[i] for i in ordered]
-    new_breaks = sorted({
+    new_breaks = []
-        index_map[b]
+    last_z = None
-        for b in layer_breaks
+    for new_i, point in enumerate(kept):
-        if b in index_map
+        z = _z_key(point[2])
-    })
+        if last_z is None or abs(z - last_z) > 0.01:
            new_breaks.append(new_i)
            last_z = z
    if not new_breaks:
        new_breaks = [0]
    return kept, new_breaks
-def build_toolpath(path: Path, max_points=120000):
+def build_toolpath(path: Path, max_points=220000):
    text = _gcode_text(path)
    if not text:
        return {
@@ -0,0 +1,164 @@
 """Ist-Gramm aus Moonraker-Filamentzählern und Spulenanteilen."""
 from __future__ import annotations
 def as_float(value, default=0.0):
    if value is None or value is False:
        return float(default)
    if isinstance(value, bool):
        return float(default)
    if isinstance(value, (int, float)):
        return float(value)
    if isinstance(value, str):
        try:
            return float(value.replace(",", ".").strip())
        except ValueError:
            return float(default)
    if isinstance(value, list):
        return sum(as_float(item) for item in value)
    return float(default)
 def weight_list(metadata):
    """Gramm je Farbe aus filament_weight_total (Zahl oder Liste)."""
    raw = (metadata or {}).get("filament_weight_total")
    if isinstance(raw, list):
        return [as_float(item) for item in raw]
    total = as_float(raw)
    return [total] if total > 0 else []
 def weight_sum(metadata):
    return sum(weight_list(metadata))
 def filament_total_mm(metadata, job=None):
    raw = (metadata or {}).get("filament_total")
    if raw in (None, "", [], 0, 0.0) and isinstance(job, dict):
        raw = job.get("filament_total")
    if isinstance(raw, list):
        return sum(as_float(item) for item in raw)
    return as_float(raw)
 def filament_used_mm(job):
    if not isinstance(job, dict):
        return 0.0
    return as_float(job.get("filament_used"))
 def planned_shares(metadata, ace_map, target_count):
    """Geplante Gramm je Ziel-Spule. Index entspricht targets-Reihenfolge."""
    weights = weight_list(metadata)
    mapping = ace_map if isinstance(ace_map, list) else []
    if weights and mapping and len(weights) >= len(mapping) and target_count == len(mapping):
        shares = []
        for item in mapping:
            paint = item.get("paint_index")
            try:
                index = int(paint)
            except (TypeError, ValueError):
                index = len(shares)
            if 0 <= index < len(weights):
                shares.append(weights[index])
            else:
                shares.append(0.0)
        if sum(shares) > 0:
            return shares
    if weights and target_count == len(weights):
        return list(weights)
    total = sum(weights) if weights else 0.0
    if target_count <= 0:
        return []
    if total <= 0:
        return [0.0] * target_count
    each = total / target_count
    return [each] * target_count
 def resolve_used_grams(planned_g, used_mm, total_mm, progress, state, duration_s):
    """
    Ist-Gramm und Herkunft.
    measured = filament_used, estimate = Fortschritt oder Soll, none = nichts.
    """
    planned = max(0.0, as_float(planned_g))
    used = max(0.0, as_float(used_mm))
    total = max(0.0, as_float(total_mm))
    prog = max(0.0, min(1.0, as_float(progress)))
    duration = max(0.0, as_float(duration_s))
    terminal_abort = state in ("cancelled", "error", "interrupted")
    if used > 0.5 and total > 0:
        grams = planned * (used / total) if planned > 0 else 0.0
        if grams <= 0 and used > 0.5:
            # Länge ohne Gewicht: grob 1.24 g/cm³ · 1.75 mm → ~3 g/m
            grams = used * 0.003
        return max(0.0, grams), "measured"
    if used > 0.5 and planned > 0 and total <= 0:
        # Millimeter da, Gesamtlänge fehlt — Fortschritt oder Dauer helfen nicht
        return used * 0.003, "estimate"
    if terminal_abort and used <= 0.5:
        if prog > 0.005 and planned > 0:
            return planned * prog, "estimate"
        return 0.0, "none"
    if planned > 0:
        if prog > 0.005 and prog < 0.995 and state != "completed":
            return planned * prog, "estimate"
        return planned, "estimate" if state == "completed" else "none"
    return 0.0, "none"
 def split_used(used_g, planned_shares_list, multi):
    """
    Ist-Gramm auf Spulen verteilen.
    multi=True → Anteile sind Schätzwerte, Summe bleibt used_g.
    """
    used = max(0.0, as_float(used_g))
    shares = [max(0.0, as_float(s)) for s in (planned_shares_list or [])]
    if not shares:
        return [], False
    total_plan = sum(shares)
    if total_plan <= 0:
        each = used / len(shares)
        parts = [each] * len(shares)
    else:
        parts = [used * (share / total_plan) for share in shares]
    is_estimate = bool(multi) and len(shares) > 1
    return parts, is_estimate
 def segment_deltas(segments, final_mm):
    """
    Abschnitte mit mm_start/mm_end → Delta-mm je (spool_id, ace_slot).
    Offene Abschnitte schließen auf final_mm.
    """
    end = max(0.0, as_float(final_mm))
    totals = {}
    order = []
    for seg in segments or []:
        start = max(0.0, as_float(seg.get("mm_start")))
        raw_end = seg.get("mm_end")
        stop = end if raw_end is None else max(0.0, as_float(raw_end))
        delta = max(0.0, stop - start)
        key = (seg.get("spool_id"), seg.get("ace_slot"))
        if key not in totals:
            totals[key] = 0.0
            order.append(key)
        totals[key] += delta
    return [(key[0], key[1], totals[key]) for key in order]
 def grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned_g):
    delta = max(0.0, as_float(delta_mm))
    total = max(0.0, as_float(total_mm))
    planned = max(0.0, as_float(planned_g))
    if delta <= 0:
        return 0.0
    if total > 0 and planned > 0:
        return planned * (delta / total)
    return delta * 0.003
@@ -0,0 +1,33 @@
 """Urteil und Ausschuss-Gründe beim Abräumen."""
 VERDICT_REASONS = frozenset({
    "haftung",
    "warping",
    "spaghetti",
    "layer_shift",
    "verstopfung",
    "farbe",
    "sonstiges",
 })
 def normalize_abraeumen_verdict(verdict, verdict_reason, pieces_ok, pieces_bad):
    v = (verdict or "").strip().lower()
    if not v:
        v = "gut"
    if v not in ("gut", "ausschuss"):
        raise ValueError("Urteil muss gut oder ausschuss sein.")
    reason = (verdict_reason or "").strip().lower()
    if v == "gut":
        reason = ""
        pieces_bad = 0
    elif reason and reason not in VERDICT_REASONS:
        raise ValueError("Unbekannter Ausschuss-Grund.")
    try:
        ok_n = max(0, int(pieces_ok or 0))
        bad_n = max(0, int(pieces_bad or 0))
    except (TypeError, ValueError) as exc:
        raise ValueError("Stückzahlen müssen ganze Zahlen sein.") from exc
    if v == "ausschuss" and bad_n <= 0 and ok_n <= 0:
        bad_n = 1
    return v, reason, ok_n, bad_n
@@ -1,3 +1,3 @@
 """Version von Grotti (SemVer). Bei jeder Änderung CHANGELOG.md mitführen."""
-__version__ = "2.0.0"
+__version__ = "3.0.0"
@@ -4,10 +4,15 @@ from __future__ import annotations
 import threading
 import time
 from datetime import datetime, timezone
-from grotti import moonraker, notify, store
+from grotti import moonraker, notify, store, usage
 from grotti.events_bus import publish as publish_live
 from grotti.db import connect
 SAMPLE_EVERY_S = 30
 SAMPLE_HEAT_S = 10
 class StateWatcher:
    def __init__(self, database_url, cfg, interval=10):
@@ -21,6 +26,7 @@ class StateWatcher:
        self._updated_at = 0.0
        self._stop = threading.Event()
        self._thread = None
        self._last_sample = {}
    def start(self):
        if self._thread and self._thread.is_alive():
@@ -57,18 +63,21 @@ class StateWatcher:
            self._stop.wait(self.interval)
    def tick(self):
-        with connect(self.database_url) as conn:
+        try:
-            printers = store.list_printers(conn)
+            with connect(self.database_url) as conn:
-            if not printers:
+                printers = store.list_printers(conn)
                if not printers:
                    conn.commit()
                    return
                lives = moonraker.snapshot(printers)
                with self._lock:
                    self.latest = lives
                    self._updated_at = time.monotonic()
                for live in lives:
                    self._one(conn, live)
                conn.commit()
-                return
+        finally:
-            lives = moonraker.snapshot(printers)
+            publish_live("drucker", {"at": datetime.now(timezone.utc).isoformat()})
            with self._lock:
                self.latest = lives
                self._updated_at = time.monotonic()
            for live in lives:
                self._one(conn, live)
            conn.commit()
    def _one(self, conn, live):
        host = live.get("host") or ""
@@ -79,6 +88,7 @@ class StateWatcher:
        prev = self._prev.get(host) or {}
        prev_state = (prev.get("state") or "").lower()
        prev_offline = bool(prev.get("offline"))
        run_id = None
        if offline:
            hits = self._offline_hits.get(host, 0) + 1
@@ -89,16 +99,51 @@ class StateWatcher:
            return
        self._offline_hits[host] = 0
        starting = (
            bool(prev_state)
            and prev_state not in ("printing", "paused")
            and state == "printing"
        )
        if starting:
            # Aufheiz-Proben behalten: Live-Lauf gleicher Datei nicht verwerfen
            keep = None
            existing = store.find_live_run(conn, host)
            if existing:
                same = (
                    not filename
                    or not existing.get("filename")
                    or existing.get("filename") == filename
                )
                if same:
                    keep = existing["id"]
                    if filename and existing.get("filename") != filename:
                        conn.execute(
                            "UPDATE runs SET filename = %s WHERE id = %s",
                            (filename, keep),
                        )
            store.abandon_live_runs(conn, host, keep_id=keep)
        sample_now = self._should_sample(conn, host, live, state)
        heating = sample_now and state not in ("printing", "paused")
        if sample_now:
            force = starting or (heating and not prev.get("heating"))
            run = self._track_print(conn, host, name, filename, live, state, force_sample=force)
            run_id = run["id"] if run else None
        if prev_offline:
-            self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist wieder erreichbar." % name, filename)
+            self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist wieder erreichbar." % name, filename, run_id)
-        elif prev_state and prev_state not in ("printing", "paused") and state == "printing":
+        elif starting:
-            self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt %s" % (name, filename or "einen Auftrag"), filename)
+            self._emit(
                conn, host, name, "start",
                "%s druckt %s" % (name, filename or "einen Auftrag"),
                filename, run_id,
            )
            self._ensure_start_segment(conn, host, filename, live, run_id)
        elif prev_state == "printing" and state == "paused":
-            self._emit(conn, host, name, "start", "%s pausiert." % name, filename)
+            self._emit(conn, host, name, "start", "%s pausiert." % name, filename, run_id)
        elif prev_state == "paused" and state == "printing":
-            self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt weiter." % name, filename)
+            self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt weiter." % name, filename, run_id)
        elif prev_state == "printing" and state == "complete":
-            store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "fertig")
+            store.ensure_bed_after_print(conn, host, message=filename or "fertig")
            self._emit(
                conn,
                host,
@@ -106,8 +151,8 @@ class StateWatcher:
                "fertig",
                "%s fertig: %s" % (name, filename or "Druck"),
                filename,
                run_id or (prev.get("run_id")),
            )
            # Protokoll und Spulenabzug nicht erst nach manuellem Knopf
            try:
                from grotti import jobs
@@ -115,7 +160,7 @@ class StateWatcher:
            except Exception as exc:
                print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
        elif prev_state in ("printing", "paused") and state in ("cancelled", "standby"):
-            store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or state)
+            store.ensure_bed_after_print(conn, host, message=filename or state)
            self._emit(
                conn,
                host,
@@ -123,10 +168,17 @@ class StateWatcher:
                "abbruch",
                "%s: Druck abgebrochen (%s)" % (name, filename or "ohne Datei"),
                filename,
                run_id or prev.get("run_id"),
            )
            try:
                from grotti import jobs
                jobs.sync_history(conn, self.cfg)
            except Exception as exc:
                print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
        elif state == "error" and prev_state != "error":
            if prev_state == "printing" or prev_state == "paused":
-                store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "Fehler")
+                store.ensure_bed_after_print(conn, host, message=filename or "Fehler")
            msg = (live.get("message") or "").strip()
            if not msg or msg.lower() in ("error", "fehler"):
                msg = "Ursache unbekannt — in Mainsail prüfen"
@@ -138,18 +190,19 @@ class StateWatcher:
                "fehler",
                "%s: %s · Heizung aus" % (name, msg),
                filename,
                run_id or prev.get("run_id"),
            )
            try:
                from grotti import jobs
                jobs.sync_history(conn, self.cfg)
            except Exception as exc:
                print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
        elif state == "error":
            # Schon im Fehler, Heizer laufen noch → aus
            if (live.get("nozzle_target") or 0) > 0 or (live.get("bed_target") or 0) > 0:
                self._cool_heaters(host)
-        elif state == "complete":
+        elif state == "complete" and (not prev_state or prev_offline):
-            known = conn.execute(
+            store.ensure_bed_after_print(conn, host, message=filename or "fertig")
                "SELECT 1 FROM bed_status WHERE host = %s", (host,)
            ).fetchone()
            if not known:
                # Erster Stand nach Deploy: fertiger Druck ohne Quittierung
                store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "fertig")
        spool_warn = bool(prev.get("spool_warn"))
        if state == "printing" and not spool_warn:
@@ -158,10 +211,150 @@ class StateWatcher:
        self._prev[host] = {
            "state": state,
            "offline": False,
            "heating": heating,
            "filename": filename,
            "spool_warn": spool_warn if state == "printing" else False,
            "run_id": run_id or (prev.get("run_id") if state in ("printing", "paused") or heating else None),
        }
    def _should_sample(self, conn, host, live, state):
        """Proben bei Druck/Pause und beim Aufheizen mit Bezug zu einem Auftrag."""
        if state in ("printing", "paused"):
            return True
        if state in ("error", "offline", ""):
            return False
        nozzle_t = usage.as_float(live.get("nozzle_target"))
        bed_t = usage.as_float(live.get("bed_target"))
        if nozzle_t <= 40 and bed_t <= 30:
            return False
        if live.get("filename"):
            return True
        if store.running_print_on_host(conn, host):
            return True
        return bool(store.find_live_run(conn, host))
    def _track_print(self, conn, host, name, filename, live, state, force_sample=False):
        if not filename:
            running = store.running_print_on_host(conn, host)
            if running:
                filename = running.get("filename") or ""
            if not filename:
                existing = store.find_live_run(conn, host)
                if existing:
                    filename = existing.get("filename") or ""
        if not filename and state not in ("printing", "paused"):
            return None
        sent = store.latest_send(conn, host, filename) if filename else None
        spool_id = (sent or {}).get("spool_id")
        run = store.ensure_live_run(conn, host, name, filename, spool_id=spool_id)
        objects = self._merge_objects(run.get("objects"), live.get("exclude"))
        planned = usage.as_float(live.get("weight"))
        total_mm = usage.as_float(live.get("filament_total"))
        used_mm = usage.as_float(live.get("filament_used"))
        progress = usage.as_float(live.get("progress"))
        estimated = usage.as_float(live.get("estimated"))
        store.update_run_progress(conn, run["id"], {
            "state": "paused" if state == "paused" else "in_progress",
            "progress_last": progress,
            "filament_used_mm": used_mm,
            "filament_total_mm": total_mm,
            "weight_planned_g": planned,
            "estimated_s": estimated,
            "message": (live.get("message") or "") if state == "error" else "",
            "objects": objects,
            "duration_s": usage.as_float(live.get("elapsed")),
        })
        store.ensure_run_chargen(conn, run["id"])
        self._maybe_sample(conn, run["id"], live, used_mm, force=force_sample)
        return store.get_run_row(conn, run["id"])
    def _merge_objects(self, current, exclude):
        known = {}
        if isinstance(current, str):
            try:
                import json
                current = json.loads(current)
            except Exception:
                current = []
        for item in current or []:
            if isinstance(item, dict) and item.get("name"):
                known[item["name"]] = {
                    "name": item["name"],
                    "excluded": bool(item.get("excluded")),
                }
        exclude = exclude or {}
        excluded = set(exclude.get("excluded") or [])
        for item in exclude.get("objects") or []:
            name = (item.get("name") if isinstance(item, dict) else str(item)).strip()
            if not name:
                continue
            known[name] = {"name": name, "excluded": name in excluded}
        for name in excluded:
            if name not in known:
                known[name] = {"name": name, "excluded": True}
        return list(known.values())
    def _heat_gap(self, live):
        """Abstand Ist↔Soll — während Aufheizen dichter samplen."""
        gaps = []
        for key, tkey in (("nozzle", "nozzle_target"), ("bed", "bed_target")):
            target = usage.as_float(live.get(tkey))
            if target <= 0:
                continue
            gaps.append(abs(usage.as_float(live.get(key)) - target))
        return max(gaps) if gaps else 0
    def _maybe_sample(self, conn, run_id, live, used_mm, force=False):
        now = time.monotonic()
        last = self._last_sample.get(run_id, 0)
        interval = SAMPLE_HEAT_S if self._heat_gap(live) > 3 else SAMPLE_EVERY_S
        if not force and now - last < interval:
            return
        self._last_sample[run_id] = now
        store.add_run_sample(conn, run_id, {
            "sampled_at": datetime.now(timezone.utc),
            "nozzle": live.get("nozzle"),
            "nozzle_target": live.get("nozzle_target"),
            "bed": live.get("bed"),
            "bed_target": live.get("bed_target"),
            "chamber": live.get("chamber"),
            "fan": live.get("fan"),
            "speed_factor": live.get("speed_factor"),
            "extrude_factor": live.get("extrude_factor"),
            "layer": live.get("layer") or 0,
            "progress": live.get("progress"),
            "filament_used_mm": used_mm,
            "mmu_tool": live.get("mmu_tool"),
            "nozzle_power": live.get("nozzle_power"),
            "bed_power": live.get("bed_power"),
        })
    def _ensure_start_segment(self, conn, host, filename, live, run_id):
        """Nur externe Einzelspule: ein Abschnitt. ACE-Farben ohne Wechsel → Anteil-Split."""
        if not run_id:
            return
        existing = store.list_run_segments(conn, run_id)
        if existing:
            return
        sent = store.latest_send(conn, host, filename) if filename else None
        ace = (sent or {}).get("ace_map") or []
        from grotti import acm
        mapping = acm.normalize_mapping(ace) if ace else []
        if mapping:
            return
        used_mm = usage.as_float(live.get("filament_used"))
        rows = conn.execute(
            """
            SELECT id FROM spools
            WHERE printer_host = %s AND ace_slot IS NULL
            ORDER BY id LIMIT 1
            """,
            (host,),
        ).fetchone()
        if rows:
            store.open_segment(conn, run_id, rows["id"], None, used_mm)
    def _cool_heaters(self, host):
        try:
            moonraker.heaters_off(host)
@@ -173,25 +366,36 @@ class StateWatcher:
        if need <= 0 or not filename:
            return False
        sent = store.latest_send(conn, host, filename)
-        spool_id = (sent or {}).get("spool_id")
+        ace = (sent or {}).get("ace_map") or []
-        if not spool_id:
+        from grotti import jobs as grotti_jobs
        at_host = grotti_jobs.resolve_spools_at_host(conn, host, ace)
        if not at_host:
            spool_id = (sent or {}).get("spool_id")
            if spool_id:
                row = store.get_spool_row(conn, spool_id)
                if row:
                    at_host = [row]
        if not at_host:
            return False
-        spool = store.get_spool_row(conn, spool_id)
+        left = sum(float(s.get("remaining_g") or 0) for s in at_host)
        if not spool:
            return False
        left = float(spool["remaining_g"] or 0)
        if left + 0.5 >= need:
            return False
        label = " / ".join(s.get("name") or "?" for s in at_host[:3])
        self._emit(
            conn,
            host,
            name,
            "spule",
-            "%s: Spule „%s“ hat nur %.0f g, Druck braucht %.0f g."
+            "%s: %s hat nur %.0f g, Druck braucht %.0f g."
-            % (name, spool["name"], left, need),
+            % (name, label, left, need),
            filename,
        )
        return True
-    def _emit(self, conn, host, printer, kind, message, filename):
+    def _emit(self, conn, host, printer, kind, message, filename, run_id=None):
-        notify.record(conn, self.cfg, host, printer, kind, message, filename, dedupe_s=60)
+        notify.record(
            conn, self.cfg, host, printer, kind, message, filename,
            dedupe_s=60, run_id=run_id,
        )
        publish_live("ereignis", {})
@@ -0,0 +1,2 @@
 -r requirements.txt
 pytest==9.1.1
@@ -1,5 +1,8 @@
-flask>=3.1
+flask==3.1.3
-psycopg[binary]>=3.2
+psycopg[binary]==3.3.6
-paho-mqtt>=2.1
+psycopg-pool==3.3.3
-cryptography>=42
+paho-mqtt==2.1.0
-markdown>=3.6
+cryptography==50.0.2
 markdown==3.11.1
 mcp>=1.2
 waitress==3.0.2
@@ -0,0 +1 @@
 """Hilfsskripte (Orca-Nachbearbeitung u. a.)."""
@@ -0,0 +1,332 @@
 #!/usr/bin/env python3
 """Orca/Anycubic-Nachbearbeitung: G-code nach Grotti laden und Senden-Seite öffnen.
 Wenn SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME unter dem Slice-Ordner liegt (auch Unterordner),
 wird die Datei dorthin geschrieben und der Watch neu gelesen — nicht als Upload.
 Sonst: Upload über die API.
 Config: data/orca-senden.json mit url und token (grt_…).
 """
 from __future__ import annotations
 import json
 import mimetypes
 import os
 import shutil
 import sys
 import uuid
 import webbrowser
 from pathlib import Path
 from typing import Any
 from urllib.error import HTTPError, URLError
 from urllib.request import Request, urlopen
 REPO_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
 CONFIG_PATH = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden.json"
 DEBUG_LOG = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden-last.log"
 ALLOWED_SUFFIXES = (".gcode", ".gcode.3mf", ".3mf", ".gcode.pp", ".pp")
 def show_error(message: str) -> None:
    text = str(message or "Unbekannter Fehler.")
    if sys.platform == "win32":
        try:
            import ctypes
            ctypes.windll.user32.MessageBoxW(0, text, "Grotti · Orca senden", 0x10)
            return
        except Exception:
            pass
    print(text, file=sys.stderr)
 def write_debug(argv: list[str], extra: str = "") -> None:
    try:
        DEBUG_LOG.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
        lines = [
            "argv:",
            *[repr(item) for item in argv],
            "",
            "env:",
            "SLIC3R_PP_HOST=%s" % (os.environ.get("SLIC3R_PP_HOST") or ""),
            "SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME=%s" % (os.environ.get("SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME") or ""),
            "",
            extra,
        ]
        DEBUG_LOG.write_text("\n".join(lines), encoding="utf-8")
    except OSError:
        pass
 def load_config(path: Path = CONFIG_PATH) -> dict[str, str]:
    if not path.is_file():
        raise FileNotFoundError(
            "Config fehlt: %s\nLege url und token (Einstellungen → API-Token) an." % path
        )
    try:
        data = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
    except (OSError, json.JSONDecodeError) as exc:
        raise ValueError("Config ungültig: %s" % exc) from exc
    if not isinstance(data, dict):
        raise ValueError("Config muss ein JSON-Objekt sein.")
    url = str(data.get("url") or "").strip().rstrip("/")
    token = str(data.get("token") or "").strip()
    if not url:
        raise ValueError("Config: url fehlt (z. B. http://127.0.0.1:8770).")
    if not token:
        raise ValueError("Config: token fehlt (grt_… aus Einstellungen).")
    return {"url": url, "token": token}
 def is_gcode_path(path: Path) -> bool:
    name = path.name.lower()
    return any(name.endswith(suffix) for suffix in ALLOWED_SUFFIXES)
 def output_target() -> Path | None:
    env_name = (os.environ.get("SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME") or "").strip().strip('"')
    if not env_name:
        return None
    return Path(env_name)
 def upload_name_for(path: Path) -> str:
    """Schöner Dateiname: SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME, sonst Pfad ohne .pp."""
    target = output_target()
    if target is not None and target.name:
        base = target.name
        if not is_gcode_path(Path(base)) and path.name.lower().endswith(".pp"):
            if not base.lower().endswith((".gcode", ".3mf")):
                base = base + ".gcode"
        return base
    name = path.name
    if name.lower().endswith(".pp"):
        name = name[:-3]
        if not name.lower().endswith((".gcode", ".3mf")):
            name = name + ".gcode"
    return name
 def find_gcode_arg(argv: list[str]) -> Path:
    """Pfad aus argv oder SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME; Temp-Dateien enden oft auf .pp."""
    candidates: list[Path] = []
    for raw in argv[1:]:
        text = (raw or "").strip().strip('"')
        if not text or text.startswith("-"):
            continue
        candidates.append(Path(text))
    for candidate in reversed(candidates):
        if not is_gcode_path(candidate):
            continue
        if candidate.is_file():
            return candidate.resolve()
        raise FileNotFoundError("Datei fehlt: %s" % candidate)
    for candidate in reversed(candidates):
        if candidate.is_file():
            return candidate.resolve()
    env_path = output_target()
    if env_path is not None and env_path.is_file():
        return env_path.resolve()
    detail = "argv=%s" % (argv[1:] or ["(leer)"])
    raise ValueError(
        "Kein G-code-Pfad in den Argumenten.\n"
        "G-code exportieren (nicht nur slicen).\n"
        "%s\nDetails: data/orca-senden-last.log" % detail
    )
 def send_page_url(base_url: str, file_id: int) -> str:
    return "%s/dateien?file=%s" % (base_url.rstrip("/"), int(file_id))
 def _api_json(
    base_url: str,
    token: str,
    method: str,
    path: str,
    *,
    data: bytes | None = None,
    headers: dict[str, str] | None = None,
    timeout: float = 120.0,
 ) -> Any:
    hdrs = {
        "Authorization": "Bearer %s" % token,
        "Accept": "application/json",
    }
    if headers:
        hdrs.update(headers)
    request = Request(
        "%s/api/v1%s" % (base_url.rstrip("/"), path),
        data=data,
        method=method,
        headers=hdrs,
    )
    try:
        with urlopen(request, timeout=timeout) as response:
            raw = response.read()
            if not raw:
                return None
            return json.loads(raw.decode("utf-8"))
    except HTTPError as exc:
        detail = ""
        try:
            detail = json.loads(exc.read().decode("utf-8")).get("error") or ""
        except Exception:
            detail = str(exc.reason or exc)
        raise RuntimeError("API %s fehlgeschlagen (%s): %s" % (path, exc.code, detail or exc)) from exc
    except URLError as exc:
        raise RuntimeError(
            "Grotti nicht erreichbar (%s). Läuft der Server?" % (exc.reason or exc)
        ) from exc
 def fetch_watch_dir(base_url: str, token: str) -> Path | None:
    payload = _api_json(base_url, token, "GET", "/einstellungen")
    if not isinstance(payload, dict):
        return None
    text = str(payload.get("watch_dir") or "").strip()
    if not text:
        return None
    path = Path(text)
    return path if path.is_dir() else None
 def under_watch(watch_dir: Path, target: Path) -> tuple[str, str] | None:
    """(folder_relativ, dateiname) wenn target unter watch_dir liegt."""
    try:
        rel = target.resolve().relative_to(watch_dir.resolve())
    except ValueError:
        return None
    parts = rel.parts
    if not parts:
        return None
    name = parts[-1]
    folder = "/".join(parts[:-1]) if len(parts) > 1 else ""
    return folder, name
 def place_in_watch(src: Path, dest: Path) -> Path:
    dest.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    shutil.copyfile(str(src), str(dest))
    return dest.resolve()
 def rescan(base_url: str, token: str) -> None:
    _api_json(base_url, token, "POST", "/dateien/neu-lesen", data=b"{}", headers={"Content-Type": "application/json"})
 def find_library_file(base_url: str, token: str, *, name: str, folder: str) -> dict[str, Any] | None:
    rows = _api_json(base_url, token, "GET", "/dateien")
    if not isinstance(rows, list):
        return None
    folder_key = folder or ""
    matches = []
    for row in rows:
        if not isinstance(row, dict):
            continue
        if (row.get("name") or "") != name:
            continue
        row_folder = row.get("folder") or ""
        if row.get("source") == "watch":
            if row_folder == folder_key or (not folder_key and row_folder in ("", None)):
                matches.append(row)
        elif not folder_key and row_folder in ("", "Upload"):
            matches.append(row)
    if not matches:
        # Name reicht, neueste ID
        matches = [row for row in rows if isinstance(row, dict) and (row.get("name") or "") == name]
    if not matches:
        return None
    return max(matches, key=lambda row: int(row.get("id") or 0))
 def _multipart_body(filename: str, content: bytes, field: str = "file") -> tuple[bytes, str]:
    boundary = "----GrottiOrca%s" % uuid.uuid4().hex
    guessed = mimetypes.guess_type(filename)[0] or "application/octet-stream"
    head = (
        "--%s\r\n"
        'Content-Disposition: form-data; name="%s"; filename="%s"\r\n'
        "Content-Type: %s\r\n"
        "\r\n"
    ) % (boundary, field, filename.replace('"', ""), guessed)
    tail = "\r\n--%s--\r\n" % boundary
    body = head.encode("utf-8") + content + tail.encode("ascii")
    return body, "multipart/form-data; boundary=%s" % boundary
 def upload_file(
    base_url: str,
    token: str,
    path: Path,
    filename: str | None = None,
    timeout: float = 120.0,
 ) -> dict[str, Any]:
    content = path.read_bytes()
    name = filename or upload_name_for(path)
    body, content_type = _multipart_body(name, content)
    payload = _api_json(
        base_url,
        token,
        "POST",
        "/dateien",
        data=body,
        headers={"Content-Type": content_type},
        timeout=timeout,
    )
    if not isinstance(payload, dict) or "id" not in payload:
        raise RuntimeError("Unerwartete Antwort vom Upload.")
    return payload
 def open_browser(url: str) -> None:
    webbrowser.open(url)
 def deliver(base_url: str, token: str, src: Path) -> int:
    """Datei in Slice-Unterordner legen oder hochladen; gibt file_id zurück."""
    watch = fetch_watch_dir(base_url, token)
    target = output_target()
    if watch is not None and target is not None:
        placed = under_watch(watch, target)
        if placed is not None:
            folder, name = placed
            dest = place_in_watch(src, target if target.suffix else target.with_suffix(".gcode"))
            # Name aus Zielpfad, falls ohne Endung
            if dest.name:
                name = dest.name
            rescan(base_url, token)
            found = find_library_file(base_url, token, name=name, folder=folder)
            if not found:
                raise RuntimeError(
                    "Datei liegt unter %s, aber Grotti kennt sie noch nicht. "
                    "Unter Dateien „Ordner neu lesen“." % dest
                )
            return int(found["id"])
    saved = upload_file(base_url, token, src, filename=upload_name_for(src))
    return int(saved["id"])
 def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
    argv = list(sys.argv if argv is None else argv)
    write_debug(argv)
    try:
        config = load_config()
        path = find_gcode_arg(argv)
        write_debug(
            argv,
            "chosen=%s\nupload_as=%s\noutput=%s"
            % (path, upload_name_for(path), output_target() or ""),
        )
        file_id = deliver(config["url"], config["token"], path)
        write_debug(argv, "file_id=%s" % file_id)
        open_browser(send_page_url(config["url"], file_id))
    except Exception as exc:
        write_debug(argv, "error=%s" % exc)
        show_error(str(exc))
        return 1
    return 0
 if __name__ == "__main__":
    sys.exit(main())
@@ -1,19 +1,26 @@
 """Grotti starten. Kern und Seiten liegen daneben."""
 import atexit
 import signal
 import threading
 import time
-from grotti import jobs, library, store
+from waitress import serve
 from grotti import db, jobs, library, store
 from grotti.config import load
 from grotti.db import connect, prepare
 from web.app import create_app
 def background(cfg):
    def work():
        try:
-            with connect(cfg["database_url"]) as conn:
+            with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
                library.sync_watch(conn, cfg, force=False)
                jobs.sync_history(conn, cfg)
                deleted = db.prune_run_samples(conn, keep_days=90)
                if deleted:
                    print("Proben gelöscht: %s" % deleted, flush=True)
                conn.commit()
        except Exception as exc:
            print("Abgleich: %s" % exc, flush=True)
@@ -21,19 +28,79 @@ def background(cfg):
    threading.Thread(target=work, name="grotti-abgleich", daemon=True).start()
 def _retention_loop(cfg, stop_event):
    """Nächtlich alte run_samples entfernen."""
    while not stop_event.wait(3600):
        hour = time.localtime().tm_hour
        if hour != 3:
            continue
        try:
            with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
                n = db.prune_run_samples(conn, keep_days=90)
                conn.commit()
                if n:
                    print("Retention: %s Proben gelöscht." % n, flush=True)
        except Exception as exc:
            print("Retention: %s" % exc, flush=True)
        stop_event.wait(3600)
 def main():
    cfg = load()
    cfg["data_dir"].mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    (cfg["data_dir"] / "eingang").mkdir(exist_ok=True)
-    prepare(cfg["database_url"])
+    db.prepare(cfg["database_url"])
-    with connect(cfg["database_url"]) as conn:
+    db.init_pool(cfg["database_url"], min_size=2, max_size=16)
    with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
        store.seed_printers(conn, cfg["printers_file"])
        store.seed_materials(conn)
        conn.commit()
    app = create_app(cfg)
    watcher = app.extensions["watcher"]
    dispatcher = app.extensions["print_queue"]
    send_queue = app.extensions["send_queue"]
    watcher.start()
    dispatcher.start()
    if hasattr(send_queue, "start"):
        send_queue.start()
    stop_event = threading.Event()
    retention = threading.Thread(
        target=_retention_loop,
        args=(cfg, stop_event),
        name="grotti-retention",
        daemon=True,
    )
    retention.start()
    background(cfg)
    def shutdown(*_args):
        stop_event.set()
        try:
            watcher.stop()
        except Exception:
            pass
        try:
            dispatcher.stop()
        except Exception:
            pass
        try:
            if hasattr(send_queue, "stop"):
                send_queue.stop()
        except Exception:
            pass
        db.close_pool()
    atexit.register(shutdown)
    for sig in (signal.SIGINT, signal.SIGTERM):
        try:
            signal.signal(sig, lambda *_: shutdown())
        except (ValueError, OSError):
            pass
    print("Grotti: http://%s:%s/" % (cfg["host"], cfg["port"]), flush=True)
-    app.run(host=cfg["host"], port=cfg["port"], threaded=True, use_reloader=False)
+    serve(app, host=cfg["host"], port=cfg["port"], threads=16, channel_timeout=120)
 if __name__ == "__main__":
@@ -0,0 +1,103 @@
 """ACE-Trockner und Platz-Schreiben: Grenzen und Mapping."""
 import pytest
 from grotti.moonraker import (
    PrinterError,
    ace_hub_index,
    extract_dryers,
    spool_rgb,
    steuern,
 )
 def test_extract_dryers_skips_dummy_unit():
    status = {
        "mmu_machine": {
            "num_units": 1,
            "unit_0": {
                "num_gates": 4,
                "dryer_status": "drying",
                "dryer_temp": 44,
                "dryer_target_temp": 45,
                "dryer_remaining": 120,
                "dryer_humidity": 20,
            },
            "unit_1": {
                "num_gates": 0,
                "dryer_status": "stop",
            },
        }
    }
    dryers = extract_dryers(status)
    assert len(dryers) == 1
    assert dryers[0]["id"] == 0
    assert dryers[0]["status"] == "drying"
    assert dryers[0]["target"] == 45
    assert dryers[0]["remain"] == 120
 def test_extract_dryers_empty_without_machine():
    assert extract_dryers({}) == []
    assert extract_dryers({"mmu_machine": {}}) == []
 def test_ace_hub_index():
    assert ace_hub_index(1) == (0, 0)
    assert ace_hub_index(4) == (0, 3)
    assert ace_hub_index(5) == (1, 0)
    assert ace_hub_index(8) == (1, 3)
    with pytest.raises(PrinterError):
        ace_hub_index(0)
    with pytest.raises(PrinterError):
        ace_hub_index(9)
 def test_spool_rgb_from_colors():
    assert spool_rgb({"colors": [{"name": "Blau", "hex": "#002B49"}]}) == {
        "R": 0, "G": 43, "B": 73,
    }
    assert spool_rgb({"colors": [], "color": "Weiß"}) is None
    assert spool_rgb({"color": "#ff00aa"}) == {"R": 255, "G": 0, "B": 170}
 def test_dryer_start_bounds(monkeypatch):
    calls = []
    def fake_post(host, path, payload, timeout=20):
        calls.append((host, path, payload))
        return {"result": "ok"}
    monkeypatch.setattr("grotti.moonraker.post_json", fake_post)
    steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 45, "duration": 240})
    assert calls[0][1] == "/server/filament_hub/start_drying"
    assert calls[0][2]["fan_speed"] == 0
    with pytest.raises(PrinterError):
        steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 2, "temp": 45, "duration": 60})
    with pytest.raises(PrinterError):
        steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 20, "duration": 60})
    with pytest.raises(PrinterError):
        steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 45, "duration": 0})
 def test_slot_setzen_payload(monkeypatch):
    calls = []
    def fake_post(host, path, payload, timeout=20):
        calls.append((host, path, payload))
        return {"result": "ok"}
    monkeypatch.setattr("grotti.moonraker.post_json", fake_post)
    steuern(
        "10.10.1.60",
        "slot_setzen",
        {"id": 0, "index": 2, "type": "PLA", "color": {"R": 1, "G": 2, "B": 3}},
    )
    assert calls[0][1] == "/printer/filament_hub/set_filament_info"
    assert calls[0][2] == {
        "id": 0,
        "index": 2,
        "type": "PLA",
        "color": {"R": 1, "G": 2, "B": 3},
    }
@@ -0,0 +1,195 @@
 """Unit-Tests für Anycubic-MQTT-Codes, Task-Hygiene und 10101-Retry."""
 import sys
 import time
 import unittest
 from pathlib import Path
 from unittest import mock
 ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
 sys.path.insert(0, str(ROOT))
 from grotti import anycubic_lan
 from grotti.anycubic_lan import (
    CODE_FILAMENT,
    CODE_TASK_ACTIVE,
    LanError,
    ensure_task_free,
    message_for_code,
    start_print,
    task_summary,
 )
 class MessageForCodeTests(unittest.TestCase):
    def test_10101(self):
        text = message_for_code(CODE_TASK_ACTIVE)
        self.assertIn("10101", text)
        self.assertIn("aktiv", text.lower())
    def test_10107(self):
        text = message_for_code(CODE_FILAMENT)
        self.assertIn("10107", text)
        self.assertIn("Filament", text)
    def test_unknown_with_default(self):
        text = message_for_code(99999, "Druckstart abgelehnt")
        self.assertIn("99999", text)
        self.assertIn("Druckstart abgelehnt", text)
    def test_string_code(self):
        self.assertEqual(
            message_for_code("10107"),
            message_for_code(10107),
        )
 class ReportErrorTests(unittest.TestCase):
    def test_report_carries_code(self):
        text, code = anycubic_lan._report_error(
            {"code": 10101, "msg": "Print task already exists"},
            "Druckstart abgelehnt",
        )
        self.assertEqual(code, 10101)
        self.assertIn("10101", text)
    def test_raw_msg_unknown_code(self):
        text, code = anycubic_lan._report_error(
            {"code": 42, "msg": "irgendwas"},
            "Druckstart abgelehnt",
        )
        self.assertEqual(code, 42)
        self.assertIn("irgendwas", text)
        self.assertIn("42", text)
 class TaskSummaryTests(unittest.TestCase):
    def test_free(self):
        summary = task_summary({"state": "free", "project": {}})
        self.assertEqual(summary["state"], "free")
        self.assertIsNone(summary["task_id"])
    def test_busy_project(self):
        summary = task_summary({
            "state": "printing",
            "project": {"task_id": 12345, "filename": "/tmp/foo.gcode"},
        })
        self.assertEqual(summary["task_id"], "12345")
        self.assertEqual(summary["filename"], "foo.gcode")
    def test_empty(self):
        self.assertIsNone(task_summary({}))
        self.assertIsNone(task_summary(None))
 class TaskBusyTests(unittest.TestCase):
    def test_free_idle(self):
        self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({"state": "free"}))
        self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({"state": "idle"}))
    def test_s1_style_null_project(self):
        # S1 liefert project: null + last_project; last_project zählt nicht.
        self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({
            "state": "free",
            "project": None,
            "last_project": {"task_id": "old"},
        }))
    def test_busy_state(self):
        self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({"state": "printing"}))
        self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({"state": "auto_leveling"}))
    def test_busy_project(self):
        self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({
            "state": "free",
            "project": {"task_id": "9"},
        }))
 class PrintInfoSoftFailTests(unittest.TestCase):
    def tearDown(self):
        anycubic_lan._FAIL_CACHE.clear()
        anycubic_lan._INFO_CACHE.clear()
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.credentials", side_effect=LanError("weg"))
    def test_credentials_fail_returns_none(self, _cred):
        self.assertIsNone(anycubic_lan.print_info("10.0.0.9", use_cache=False))
        self.assertIn("10.0.0.9", anycubic_lan._FAIL_CACHE)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.credentials", side_effect=LanError("weg"))
    def test_fail_cache_skips_retry(self, cred):
        anycubic_lan._FAIL_CACHE["10.0.0.9"] = time.time()
        self.assertIsNone(anycubic_lan.print_info("10.0.0.9", use_cache=True))
        cred.assert_not_called()
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info", return_value=None)
    def test_ensure_free_when_lan_down(self, _info):
        self.assertIsNone(ensure_task_free("10.0.0.9"))
 class EnsureTaskFreeTests(unittest.TestCase):
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
    def test_already_free(self, print_info, cancel_print, _sleep):
        print_info.return_value = {"state": "free", "project": {}}
        info = ensure_task_free("10.0.0.1")
        self.assertEqual(info["state"], "free")
        cancel_print.assert_not_called()
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
    def test_clears_busy(self, print_info, cancel_print, _sleep):
        print_info.side_effect = [
            {"state": "printing", "project": {"task_id": "1"}},
            {"state": "free", "project": {}},
        ]
        info = ensure_task_free("10.0.0.1", attempts=3, wait_s=0.01)
        self.assertEqual(info["state"], "free")
        cancel_print.assert_called_once()
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
    def test_raises_when_stuck(self, print_info, cancel_print, _sleep):
        print_info.return_value = {"state": "printing", "project": {"task_id": "1"}}
        with self.assertRaises(LanError) as ctx:
            ensure_task_free("10.0.0.1", attempts=2, wait_s=0.01)
        self.assertEqual(cancel_print.call_count, 2)
        self.assertIn("freimachen", ctx.exception.message)
 class StartPrintRetryTests(unittest.TestCase):
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.ensure_task_free")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan._mqtt_print")
    def test_retry_on_10101(self, mqtt_print, cancel_print, ensure_free, _sleep):
        ensure_free.return_value = {"state": "free"}
        mqtt_print.side_effect = [
            LanError(message_for_code(CODE_TASK_ACTIVE), code=CODE_TASK_ACTIVE),
            {"state": "printing"},
        ]
        result = start_print("10.0.0.1", "demo.gcode", auto_leveling=False)
        self.assertEqual(result["filename"], "demo.gcode")
        self.assertEqual(mqtt_print.call_count, 2)
        cancel_print.assert_called_once()
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan.ensure_task_free")
    @mock.patch("grotti.anycubic_lan._mqtt_print")
    def test_no_retry_on_filament(self, mqtt_print, ensure_free, _sleep):
        ensure_free.return_value = {"state": "free"}
        mqtt_print.side_effect = LanError(
            message_for_code(CODE_FILAMENT),
            code=CODE_FILAMENT,
        )
        with self.assertRaises(LanError) as ctx:
            start_print("10.0.0.1", "demo.gcode")
        self.assertEqual(ctx.exception.code, CODE_FILAMENT)
        self.assertEqual(mqtt_print.call_count, 1)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,27 @@
 """Urteil beim Abräumen (reine Hilfslogik ohne DB)."""
 import unittest
 from grotti.verdict import normalize_abraeumen_verdict
 class AbraeumenVerdictTests(unittest.TestCase):
    def test_gut_clears_reason(self):
        v, reason, ok, bad = normalize_abraeumen_verdict("gut", "warping", 2, 1)
        self.assertEqual(v, "gut")
        self.assertEqual(reason, "")
        self.assertEqual(bad, 0)
    def test_ausschuss_requires_known_reason_if_set(self):
        with self.assertRaises(ValueError):
            normalize_abraeumen_verdict("ausschuss", "xyz", 0, 0)
    def test_ausschuss_defaults_bad_piece(self):
        v, reason, ok, bad = normalize_abraeumen_verdict("ausschuss", "spaghetti", 0, 0)
        self.assertEqual(v, "ausschuss")
        self.assertEqual(reason, "spaghetti")
        self.assertEqual(bad, 1)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,64 @@
 """Tests für Benutzer-/Token-Helfer und Kamera-Felder."""
 import unittest
 from grotti import auth
 from grotti import moonraker
 class AuthHelpersTest(unittest.TestCase):
    def test_password_roundtrip(self):
        hashed = auth.hash_password("geheim123")
        self.assertTrue(auth.verify_password(hashed, "geheim123"))
        self.assertFalse(auth.verify_password(hashed, "falsch"))
    def test_username_rules(self):
        self.assertEqual(auth.validate_username("admin"), "admin")
        with self.assertRaises(Exception):
            auth.validate_username("a")
        with self.assertRaises(Exception):
            auth.validate_username("bad name")
    def test_role_rank(self):
        self.assertTrue(auth.role_at_least("admin", "operator"))
        self.assertTrue(auth.role_at_least("admin", "admin"))
        self.assertFalse(auth.role_at_least("operator", "admin"))
    def test_token_hash_stable(self):
        raw = auth.new_api_token()
        self.assertTrue(raw.startswith("grt_"))
        self.assertEqual(auth.hash_token(raw), auth.hash_token(raw))
        self.assertNotEqual(auth.hash_token(raw), auth.hash_token(raw + "x"))
    def test_clamp_token_role(self):
        self.assertEqual(auth.clamp_token_role("admin", "operator"), "operator")
        with self.assertRaises(Exception):
            auth.clamp_token_role("operator", "admin")
    def test_login_rate(self):
        key = "test-rate-%s" % id(self)
        for _ in range(auth.LOGIN_MAX_ATTEMPTS):
            self.assertTrue(auth.login_rate_ok(key))
            auth.login_rate_hit(key)
        self.assertFalse(auth.login_rate_ok(key))
 class CameraFieldsTest(unittest.TestCase):
    def test_unknown_offers_url(self):
        moonraker.CAMERA_CACHE.clear()
        fields = moonraker._camera_fields("10.0.0.1", "10.0.0.1")
        self.assertTrue(fields["camera"])
        self.assertIsNone(fields["has_camera"])
    def test_known_dead_hides_url(self):
        import time
        moonraker.CAMERA_CACHE["10.0.0.2"] = (time.time(), 30, None)
        fields = moonraker._camera_fields("10.0.0.2", "10.0.0.2")
        self.assertEqual(fields["camera"], "")
        self.assertFalse(fields["has_camera"])
        moonraker.CAMERA_CACHE.pop("10.0.0.2", None)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,70 @@
 """Filament-Bedarf aus Queue und Spulen."""
 import unittest
 from unittest.mock import MagicMock
 from grotti.bedarf import compute
 class BedarfTests(unittest.TestCase):
    def _rows(self, *lists):
        mocks = []
        for rows in lists:
            m = MagicMock()
            m.fetchall.return_value = rows
            mocks.append(m)
        return mocks
    def test_shortfall_when_queue_exceeds_stock(self):
        conn = MagicMock()
        conn.execute.side_effect = self._rows(
            [
                {
                    "id": 1,
                    "spool_id": 10,
                    "repeat_total": 2,
                    "repeat_done": 0,
                    "weight_g": 50.0,
                    "file_material": "PLA",
                    "file_color": "Schwarz",
                    "spool_material": "PLA",
                    "spool_color": "Schwarz",
                },
            ],
            [
                {"material_type": "PLA", "color": "Schwarz", "remaining_g": 40.0},
            ],
        )
        out = compute(conn)
        self.assertEqual(len(out["needed"]), 1)
        self.assertAlmostEqual(out["needed"][0]["weight_g"], 100.0)
        self.assertEqual(len(out["shortfall"]), 1)
        self.assertAlmostEqual(out["shortfall"][0]["shortfall_g"], 60.0)
    def test_no_shortfall_when_enough_filament(self):
        conn = MagicMock()
        conn.execute.side_effect = self._rows(
            [
                {
                    "id": 1,
                    "spool_id": None,
                    "repeat_total": 1,
                    "repeat_done": 0,
                    "weight_g": 20.0,
                    "file_material": "PETG",
                    "file_color": "",
                    "spool_material": None,
                    "spool_color": None,
                },
            ],
            [
                {"material_type": "PETG", "color": "", "remaining_g": 500.0},
            ],
        )
        out = compute(conn)
        self.assertEqual(out["shortfall"], [])
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,49 @@
 """Slice-Ordner (watch_dir) in config."""
 from __future__ import annotations
 import tempfile
 import unittest
 from pathlib import Path
 from unittest.mock import patch
 from grotti import config
 from grotti.errors import GrottiError
 class WatchDirTest(unittest.TestCase):
    def test_empty(self):
        path, stored = config.parse_watch_dir("")
        self.assertIsNone(path)
        self.assertEqual(stored, "")
    def test_relative_under_root(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            root = Path(tmp)
            target = root / "slice"
            target.mkdir()
            with patch.object(config, "ROOT", root):
                path, stored = config.parse_watch_dir("slice", create=False)
            self.assertEqual(path, target.resolve())
            self.assertEqual(stored, "slice")
    def test_create(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            root = Path(tmp)
            with patch.object(config, "ROOT", root):
                path, stored = config.parse_watch_dir("slice", create=True)
            self.assertTrue(path.is_dir())
            self.assertEqual(stored, "slice")
    def test_file_rejected(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            root = Path(tmp)
            file_path = root / "not-a-dir"
            file_path.write_text("x", encoding="utf-8")
            with patch.object(config, "ROOT", root):
                with self.assertRaises(GrottiError):
                    config.parse_watch_dir(str(file_path), create=False)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,51 @@
 """ED-Stromschätzung."""
 import unittest
 from datetime import datetime, timezone
 from grotti.cost import energy_estimate
 def sample_at(offset_s, np=None, bp=None):
    base = datetime(2026, 10, 17, 15, 0, tzinfo=timezone.utc).timestamp()
    at = datetime.fromtimestamp(base + offset_s, tz=timezone.utc).isoformat()
    return {"sampled_at": at, "nozzle_power": np, "bed_power": bp}
 class EnergyEdTests(unittest.TestCase):
    def test_flat_without_heater_watts(self):
        est = energy_estimate(3600, {"watts": 100, "euro_per_kwh": 0.5}, [
            sample_at(0, np=1.0, bp=1.0),
            sample_at(1800, np=1.0, bp=1.0),
        ])
        self.assertEqual(est["source"], "flat")
        self.assertAlmostEqual(est["kwh"], 0.1)
        self.assertAlmostEqual(est["cost"], 0.05)
    def test_ed_caps_long_gaps(self):
        # 60 min Lücke → nur 90 s werden gezählt
        samples = [sample_at(0, np=0.5, bp=0.0), sample_at(3600, np=0.5, bp=0.0)]
        est = energy_estimate(3600, {
            "watts": 0,
            "nozzle_watts": 100,
            "bed_watts": 0,
            "euro_per_kwh": 1,
        }, samples)
        self.assertEqual(est["source"], "ed")
        self.assertAlmostEqual(est["print_kwh"], (100 * 0.5 / 1000) * (90 / 3600), places=6)
    def test_ed_dense_samples_full_hour(self):
        samples = [sample_at(i * 30, np=1.0, bp=0.0) for i in range(0, 121)]
        est = energy_estimate(3600, {
            "watts": 0,
            "nozzle_watts": 200,
            "bed_watts": 0,
            "euro_per_kwh": 2,
        }, samples)
        self.assertEqual(est["source"], "ed")
        self.assertAlmostEqual(est["print_kwh"], 0.2, places=3)
        self.assertAlmostEqual(est["cost"], 0.4, places=3)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -61,7 +61,10 @@ class EjectTests(unittest.TestCase):
        self.assertFalse(eject.cool_parked({"position": [250, 220, 50]}, before_z=10, lift_mm=40))
    def test_sweep_does_not_lower_before_back(self):
-        script = eject.sweep_probe_height_script(eject.normalize_sweep({}))
+        sweep = eject.normalize_sweep({})
        back = eject.sweep_go_back_high_script(sweep)
        lower = eject.sweep_lower_to_push_script(sweep)
        script = back + "\n" + lower
        # Y hinten (Default 250) vor dem Senken auf z_push
        y_idx = script.find("Y250")
        z_push_idx = script.find("Z2.00")
@@ -0,0 +1,65 @@
 """Unit-Tests für Spulenwahl und Steuer-Parameter-Aliase."""
 import unittest
 from datetime import datetime, timedelta, timezone
 from unittest.mock import MagicMock, patch
 from grotti import jobs
 from grotti import moonraker
 class ChooseSpoolTests(unittest.TestCase):
    def test_rejects_spool_created_after_print_end(self):
        end = datetime(2026, 10, 1, 12, 0, tzinfo=timezone.utc)
        old = {
            "id": 1,
            "material_type": "PLA",
            "created_at": end - timedelta(days=2),
        }
        new = {
            "id": 2,
            "material_type": "PLA",
            "created_at": end + timedelta(hours=1),
        }
        conn = MagicMock()
        with patch("grotti.jobs.store.spools_for_printer", return_value=[new]):
            with patch("grotti.jobs.store.get_spool_row", return_value=new):
                self.assertIsNone(jobs.choose_spool(conn, "h", "PLA", 2, ended_at=end))
        with patch("grotti.jobs.store.spools_for_printer", return_value=[old]):
            self.assertEqual(jobs.choose_spool(conn, "h", "PLA", None, ended_at=end)["id"], 1)
    def test_spool_valid_for_end_naive(self):
        end = datetime(2026, 10, 1, 12, 0, tzinfo=timezone.utc)
        spool = {"created_at": datetime(2026, 9, 1, 12, 0)}
        self.assertTrue(jobs._spool_valid_for_end(spool, end))
 class SteuernAliasTests(unittest.TestCase):
    @patch("grotti.moonraker.gcode_script", return_value={"ok": True})
    def test_value_alias_for_temp(self, gcode):
        moonraker.steuern("10.0.0.1", "nozzle", {"value": 210})
        script = gcode.call_args[0][1]
        self.assertIn("TARGET=210.0", script)
    @patch("grotti.moonraker.gcode_script", return_value={"ok": True})
    def test_percent_alias_for_speed(self, gcode):
        moonraker.steuern("10.0.0.1", "speed", {"value": 120})
        script = gcode.call_args[0][1]
        self.assertIn("M220 S120", script)
 class HostValidationTests(unittest.TestCase):
    def test_validate_printer_host(self):
        from web.app import validate_printer_host
        from grotti.errors import GrottiError
        self.assertEqual(validate_printer_host("10.10.1.60"), "10.10.1.60")
        self.assertEqual(validate_printer_host("kobra.local:80"), "kobra.local:80")
        with self.assertRaises(GrottiError):
            validate_printer_host("http://evil")
        with self.assertRaises(GrottiError):
            validate_printer_host("../etc/passwd")
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,21 @@
 """Pfad- und Dateiname-Grenzen."""
 import unittest
 from grotti import library
 from grotti.errors import GrottiError
 class SafeFilenameTests(unittest.TestCase):
    def test_rejects_dotdot(self):
        self.assertEqual(library.safe_filename(".."), "datei.gcode")
        self.assertEqual(library.safe_filename("../x.gcode"), "x.gcode")
    def test_normalize_folder_blocks_escape(self):
        with self.assertRaises(GrottiError):
            library.normalize_folder("../secret")
        self.assertEqual(library.normalize_folder("Gridfinity/A"), "Gridfinity/A")
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,28 @@
 """Wartungs-Zähler."""
 import unittest
 from unittest.mock import MagicMock
 from grotti.maintenance import counters_for_host
 class MaintenanceCounterTests(unittest.TestCase):
    def test_counters_from_aggregate_row(self):
        conn = MagicMock()
        conn.execute.return_value.fetchone.return_value = {
            "duration_s": 7200.0,
            "meters": 150000.0,
            "runs": 12,
        }
        out = counters_for_host(conn, "10.0.0.1")
        self.assertAlmostEqual(out["hours"], 2.0)
        self.assertAlmostEqual(out["meters"], 150000.0)
        self.assertEqual(out["runs"], 12)
    def test_empty_host(self):
        out = counters_for_host(MagicMock(), "")
        self.assertEqual(out, {"hours": 0.0, "meters": 0.0, "runs": 0})
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,25 @@
 """ASCII-Dateinamen für Moonraker-Upload."""
 from grotti.moonraker import multipart, safe_upload_name
 def test_safe_upload_strips_cjk():
    name = "1015-2159-虎钳式强力夹子_plate(01)_PLA_0.2_53m57s.gcode"
    safe = safe_upload_name(name)
    assert safe.isascii()
    assert safe.endswith(".gcode")
    assert "plate(01)" in safe
    assert "虎" not in safe
 def test_multipart_single_ascii_filename():
    name = "模型_test.gcode"
    _boundary, body = multipart(name, b"G28\n")
    head = body.split(b"G28\n", 1)[0].decode("ascii")
    assert "filename*=UTF-8" not in head
    assert 'filename="test.gcode"' in head
    assert all(ord(ch) < 128 for ch in head)
 def test_safe_upload_preserves_path():
    assert safe_upload_name("subdir/foo.gcode") == "subdir/foo.gcode"
@@ -0,0 +1,103 @@
 """Tests für scripts/orca_senden.py ohne laufenden Server."""
 from __future__ import annotations
 import json
 import sys
 import tempfile
 import unittest
 from pathlib import Path
 from unittest.mock import patch
 ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
 if str(ROOT) not in sys.path:
    sys.path.insert(0, str(ROOT))
 from scripts import orca_senden as orca  # noqa: E402
 class OrcaSendenHelpersTest(unittest.TestCase):
    def test_send_page_url(self):
        self.assertEqual(
            orca.send_page_url("http://127.0.0.1:8770/", 42),
            "http://127.0.0.1:8770/dateien?file=42",
        )
    def test_find_gcode_arg_last_matching(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            folder = Path(tmp)
            gcode = folder / "teil.gcode"
            gcode.write_text("; test\n", encoding="utf-8")
            other = folder / "notes.txt"
            other.write_text("x", encoding="utf-8")
            found = orca.find_gcode_arg(["orca_senden.py", str(other), str(gcode)])
            self.assertEqual(found, gcode.resolve())
    def test_find_gcode_arg_pp_temp(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            pp = Path(tmp) / "platte.gcode.pp"
            pp.write_text("; temp\n", encoding="utf-8")
            found = orca.find_gcode_arg(["orca_senden.py", str(pp)])
            self.assertEqual(found, pp.resolve())
            self.assertEqual(orca.upload_name_for(pp), "platte.gcode")
    def test_under_watch_subfolder(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            root = Path(tmp) / "slice"
            dest = root / "Gridfinity" / "teil.gcode"
            dest.parent.mkdir(parents=True)
            dest.write_text("; x\n", encoding="utf-8")
            placed = orca.under_watch(root, dest)
            self.assertEqual(placed, ("Gridfinity", "teil.gcode"))
    def test_under_watch_outside(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            root = Path(tmp) / "slice"
            root.mkdir()
            other = Path(tmp) / "elsewhere" / "teil.gcode"
            other.parent.mkdir()
            other.write_text("; x\n", encoding="utf-8")
            self.assertIsNone(orca.under_watch(root, other))
    def test_find_gcode_arg_missing(self):
        with self.assertRaises(ValueError):
            orca.find_gcode_arg(["orca_senden.py"])
    def test_find_gcode_arg_file_gone(self):
        with self.assertRaises(FileNotFoundError):
            orca.find_gcode_arg(["orca_senden.py", r"C:\gibt\es\nicht.gcode"])
    def test_load_config_ok(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            path = Path(tmp) / "orca-senden.json"
            path.write_text(
                json.dumps({"url": "http://127.0.0.1:8770/", "token": "grt_abc"}),
                encoding="utf-8",
            )
            cfg = orca.load_config(path)
            self.assertEqual(cfg["url"], "http://127.0.0.1:8770")
            self.assertEqual(cfg["token"], "grt_abc")
    def test_load_config_missing(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            path = Path(tmp) / "fehlt.json"
            with self.assertRaises(FileNotFoundError):
                orca.load_config(path)
    def test_load_config_empty_token(self):
        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
            path = Path(tmp) / "orca-senden.json"
            path.write_text(json.dumps({"url": "http://x", "token": ""}), encoding="utf-8")
            with self.assertRaises(ValueError):
                orca.load_config(path)
    def test_main_shows_error_without_config(self):
        with patch.object(orca, "CONFIG_PATH", Path("/tmp/does-not-exist-orca.json")):
            with patch.object(orca, "show_error") as shown:
                code = orca.main(["orca_senden.py", "x.gcode"])
        self.assertEqual(code, 1)
        self.assertTrue(shown.called)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,48 @@
 """Auftrags-Status und Angebotsrechnung."""
 import unittest
 from pathlib import Path
 import sys
 ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
 sys.path.insert(0, str(ROOT))
 from grotti.cost import offer_from_file
 from grotti.orders import ORDER_STATUSES, IDEA_TO_ORDER, PROJECT_TO_ORDER, normalize_status
 class OrderStatusTests(unittest.TestCase):
    def test_all_status_values(self):
        for s in ("idee", "angebot", "bestaetigt", "druckt", "fertig", "geliefert", "bezahlt"):
            self.assertIn(s, ORDER_STATUSES)
            self.assertEqual(normalize_status(s), s)
    def test_unknown_status(self):
        with self.assertRaises(ValueError):
            normalize_status("xyz")
    def test_legacy_project_map(self):
        self.assertEqual(PROJECT_TO_ORDER["bereit"], "angebot")
        self.assertEqual(PROJECT_TO_ORDER["druckt"], "druckt")
    def test_legacy_idea_map(self):
        self.assertEqual(IDEA_TO_ORDER["erledigt"], "fertig")
        self.assertEqual(IDEA_TO_ORDER["spaeter"], "idee")
 class OfferFromFileTests(unittest.TestCase):
    def test_basic_offer(self):
        file_row = {"weight_g": 50, "estimated_s": 3600}
        out = offer_from_file(file_row, material_price=20, machine_rate_per_h=10, setup_min=15, margin=20)
        self.assertAlmostEqual(out["material_cost"], 1.0)
        self.assertAlmostEqual(out["hours"], 1.0)
        self.assertAlmostEqual(out["machine_cost"], 10 + 2.5)
        self.assertAlmostEqual(out["total"], out["subtotal"] * 1.2)
    def test_empty_file(self):
        out = offer_from_file({}, 0, 0, 0, 0)
        self.assertEqual(out["total"], 0.0)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,24 @@
 """Start-Zeitfenster."""
 import unittest
 from datetime import datetime
 from zoneinfo import ZoneInfo
 from grotti.time_window import allowed_now
 class TimeWindowTests(unittest.TestCase):
    def test_overnight_window(self):
        window = {"allowed": [{"from": "22:00", "to": "06:00"}]}
        inside = datetime(2026, 10, 18, 23, 0, tzinfo=ZoneInfo("Europe/Berlin"))
        outside = datetime(2026, 10, 18, 12, 0, tzinfo=ZoneInfo("Europe/Berlin"))
        self.assertTrue(allowed_now(window, now=inside))
        self.assertFalse(allowed_now(window, now=outside))
    def test_empty_allows_always(self):
        self.assertTrue(allowed_now({}))
        self.assertTrue(allowed_now(None))
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -0,0 +1,55 @@
 """Toolpath-Thinning: ganze Schichten dicht, keine gesprenkelten Stichproben."""
 from grotti.toolpath import TOOLPATH_VERSION, _thin_points, build_toolpath
 def _fake_points(layers=40, per_layer=800):
    points = []
    breaks = []
    seq = 0
    for layer in range(layers):
        z = 0.2 + layer * 0.2
        breaks.append(len(points))
        for i in range(per_layer):
            extrude = 1 if i > 0 else 0
            points.append([float(i), float(layer), z, extrude, seq])
            seq += 1
    return points, breaks
 def test_thin_keeps_consecutive_extrude_pairs():
    points, breaks = _fake_points()
    kept, new_breaks = _thin_points(points, breaks, max_points=8_000)
    assert len(kept) <= 8_000
    assert new_breaks
    consec = 0
    for i in range(1, len(kept)):
        if kept[i][3] and kept[i][4] == kept[i - 1][4] + 1:
            consec += 1
    assert consec > 500, "Thinning darf keine zeichnbaren Segmente übrig lassen"
 def test_thin_keeps_solid_layers():
    points, breaks = _fake_points(layers=50, per_layer=600)
    kept, _ = _thin_points(points, breaks, max_points=10_000)
    # Pro behaltener Z-Höhe: hoher Anteil aufeinanderfolgender Extrusionen
    by_z = {}
    for i in range(1, len(kept)):
        if not (kept[i][3] and kept[i][4] == kept[i - 1][4] + 1):
            continue
        z = round(kept[i][2], 2)
        by_z[z] = by_z.get(z, 0) + 1
    assert by_z, "keine Extrusionssegmente"
    assert max(by_z.values()) >= 40, "behaltene Schichten sollen dicht sein"
 def test_toolpath_version():
    assert TOOLPATH_VERSION >= 8
 def test_build_empty(tmp_path):
    path = tmp_path / "empty.gcode"
    path.write_text("; nix\n", encoding="utf-8")
    data = build_toolpath(path)
    assert data["points"] == []
    assert data["version"] == TOOLPATH_VERSION
@@ -0,0 +1,75 @@
 """Ist-Gramm und Spulenanteile ohne Datenbank."""
 import unittest
 from pathlib import Path
 import sys
 ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
 sys.path.insert(0, str(ROOT))
 from grotti import usage
 class ResolveUsedTests(unittest.TestCase):
    def test_measured_from_mm(self):
        grams, source = usage.resolve_used_grams(100, 500, 1000, 0, "cancelled", 60)
        self.assertAlmostEqual(grams, 50)
        self.assertEqual(source, "measured")
    def test_abort_before_extrude(self):
        grams, source = usage.resolve_used_grams(100, 0, 1000, 0, "cancelled", 5)
        self.assertEqual(grams, 0)
        self.assertEqual(source, "none")
    def test_abort_progress_estimate(self):
        grams, source = usage.resolve_used_grams(100, 0, 0, 0.25, "cancelled", 120)
        self.assertAlmostEqual(grams, 25)
        self.assertEqual(source, "estimate")
    def test_completed_keeps_planned_without_mm(self):
        grams, source = usage.resolve_used_grams(80, 0, 0, 1, "completed", 3600)
        self.assertAlmostEqual(grams, 80)
        self.assertEqual(source, "estimate")
    def test_overshoot_no_cap(self):
        grams, source = usage.resolve_used_grams(100, 1200, 1000, 1, "completed", 3600)
        self.assertAlmostEqual(grams, 120)
        self.assertEqual(source, "measured")
 class SplitTests(unittest.TestCase):
    def test_single_is_measured(self):
        parts, estimate = usage.split_used(50, [100], multi=False)
        self.assertEqual(parts, [50])
        self.assertFalse(estimate)
    def test_multi_is_estimate(self):
        parts, estimate = usage.split_used(90, [30, 60], multi=True)
        self.assertAlmostEqual(parts[0], 30)
        self.assertAlmostEqual(parts[1], 60)
        self.assertTrue(estimate)
 class SegmentTests(unittest.TestCase):
    def test_deltas(self):
        segs = [
            {"spool_id": 1, "ace_slot": None, "mm_start": 0, "mm_end": 400},
            {"spool_id": 2, "ace_slot": None, "mm_start": 400, "mm_end": None},
        ]
        deltas = usage.segment_deltas(segs, 1000)
        self.assertEqual(deltas[0], (1, None, 400))
        self.assertEqual(deltas[1], (2, None, 600))
    def test_grams_from_mm(self):
        self.assertAlmostEqual(usage.grams_from_mm(250, 1000, 80), 20)
 class WeightListTests(unittest.TestCase):
    def test_list_and_sum(self):
        meta = {"filament_weight_total": [10, 20, 5]}
        self.assertEqual(usage.weight_list(meta), [10, 20, 5])
        self.assertEqual(usage.weight_sum(meta), 35)
 if __name__ == "__main__":
    unittest.main()
@@ -1,4 +1,5 @@
-const TOKEN = document.querySelector('meta[name="token"]')?.content || "";
+const TOKEN = ""; // Legacy: Auth über Session-Cookie oder Bearer von außen
 const CSRF = document.querySelector('meta[name="csrf"]')?.content || "";
 const STATE_LABELS = {
  printing: "druckt", paused: "pausiert", complete: "fertig", standby: "bereit",
@@ -11,23 +12,36 @@ function escapeHtml(value) {
    .replaceAll("&", "&amp;")
    .replaceAll("<", "&lt;")
    .replaceAll(">", "&gt;")
-    .replaceAll('"', "&quot;");
+    .replaceAll('"', "&quot;")
    .replaceAll("'", "&#39;");
 }
 async function api(path, options = {}) {
  const headers = new Headers(options.headers || {});
  if (TOKEN) headers.set("Authorization", "Bearer " + TOKEN);
  const method = (options.method || "GET").toUpperCase();
  if (CSRF && method !== "GET" && method !== "HEAD") {
    headers.set("X-CSRF-Token", CSRF);
  }
  let body = options.body;
  if (options.json !== undefined) {
    headers.set("Content-Type", "application/json");
    body = JSON.stringify(options.json);
  }
  const response = await fetch("/api/v1" + path, {
-    method: options.method || "GET",
+    method,
    headers,
    body,
    cache: "no-store",
    credentials: "same-origin",
  });
  if (response.status === 401) {
    const here = location.pathname + location.search;
    if (!here.startsWith("/login") && !here.startsWith("/setup")) {
      location.href = "/login?next=" + encodeURIComponent(here);
    }
    throw new Error("Anmeldung nötig.");
  }
  if (!response.ok) {
    let message = response.statusText;
    try {
@@ -45,8 +59,8 @@ async function api(path, options = {}) {
 }
 function withToken(url) {
-  if (!url || !TOKEN) return url;
+  // Session-Cookie reicht für same-origin Kameras; kein Token in der URL.
-  return url + (url.includes("?") ? "&" : "?") + "token=" + encodeURIComponent(TOKEN);
+  return url;
 }
 function euro(value) {
@@ -76,7 +90,126 @@ function clockOf(iso) {
  if (!iso) return "";
  const at = new Date(iso);
  if (Number.isNaN(at.getTime())) return "";
-  return at.toLocaleTimeString("de-DE", { hour: "2-digit", minute: "2-digit" });
+  return at.toLocaleTimeString("de-DE", { hour: "2-digit", minute: "2-digit", timeZone: appTimeZone() });
 }
 const TZ_KEY = "grotti-timezone";
 function appTimeZone() {
  try {
    const value = localStorage.getItem(TZ_KEY);
    if (value && value !== "auto") return value;
  } catch (error) { /* Browser */ }
  return undefined;
 }
 function formatDateTime(iso, opts) {
  if (!iso) return "—";
  const at = new Date(iso);
  if (Number.isNaN(at.getTime())) return "—";
  const options = {
    day: "2-digit",
    month: "2-digit",
    year: "numeric",
    hour: "2-digit",
    minute: "2-digit",
    timeZone: appTimeZone(),
    ...(opts || {}),
  };
  return at.toLocaleString("de-DE", options);
 }
 function formatDateRange(startIso, endIso) {
  const start = startIso ? new Date(startIso) : null;
  const end = endIso ? new Date(endIso) : null;
  if (start && Number.isNaN(start.getTime())) return "—";
  if (!start && !end) return "—";
  if (start && !end) return formatDateTime(startIso) + " → …";
  if (!start && end) return "… → " + formatDateTime(endIso);
  const sameDay = start.toDateString() === end.toDateString();
  const left = formatDateTime(startIso);
  if (sameDay) {
    const right = end.toLocaleTimeString("de-DE", {
      hour: "2-digit",
      minute: "2-digit",
      timeZone: appTimeZone(),
    });
    return left + " – " + right;
  }
  return left + " – " + formatDateTime(endIso);
 }
 function tempChartHtml(samples) {
  if (!samples || samples.length < 2) {
    return '<p class="tiny">Noch zu wenig Proben für den Verlauf.</p>';
  }
  const times = samples.map((s) => new Date(s.sampled_at).getTime());
  const t0 = times[0];
  const t1 = times[times.length - 1];
  const span = Math.max(1, t1 - t0);
  const temps = samples.flatMap((s) => [s.nozzle, s.bed, s.chamber, s.nozzle_target, s.bed_target].filter((v) => v != null));
  const minT = Math.min(...temps, 0);
  const maxT = Math.max(...temps, 100);
  const hasEd = samples.some((s) => s.nozzle_power != null || s.bed_power != null);
  const w = 640;
  const h = 210;
  const padL = 44;
  const padR = hasEd ? 44 : 28;
  const padT = 22;
  const padB = 30;
  const x = (ms) => padL + ((ms - t0) / span) * (w - padL - padR);
  const yT = (v) => padT + (1 - (Number(v) - minT) / Math.max(1, maxT - minT)) * (h - padT - padB);
  const yEd = (v) => padT + (1 - Math.max(0, Math.min(1, Number(v) || 0))) * (h - padT - padB);
  function poly(key, color, dashed, scaleEd) {
    const pts = [];
    samples.forEach((s, i) => {
      const v = s[key];
      if (v == null) return;
      const yy = scaleEd ? yEd(Number(v)) : yT(v);
      pts.push(`${x(times[i]).toFixed(1)},${yy.toFixed(1)}`);
    });
    if (pts.length < 2) return "";
    const dash = dashed ? ' stroke-dasharray="5 4"' : "";
    return `<polyline fill="none" stroke="${color}" stroke-width="${dashed ? 1.2 : 1.7}"${dash} points="${pts.join(" ")}" />`;
  }
  const tickCount = Math.min(5, samples.length);
  const timeTicks = [];
  for (let i = 0; i < tickCount; i++) {
    const ms = t0 + (span * i) / Math.max(1, tickCount - 1);
    const label = new Date(ms).toLocaleTimeString("de-DE", {
      hour: "2-digit",
      minute: "2-digit",
      timeZone: appTimeZone(),
    });
    timeTicks.push(`<text x="${x(ms).toFixed(1)}" y="${h - 6}" text-anchor="middle" class="chart-label">${escapeHtml(label)}</text>`);
  }
  const midY = (padT + h - padB) / 2;
  return `<svg class="temp-chart" viewBox="0 0 ${w} ${h}" role="img" aria-label="Temperatur links in °C, Einschaltdauer rechts in Prozent">
    ${poly("nozzle_target", "#fdba74", true, false)}
    ${poly("bed_target", "#93c5fd", true, false)}
    ${poly("nozzle", "#ea580c", false, false)}
    ${poly("bed", "#2563eb", false, false)}
    ${poly("chamber", "#16a34a", false, false)}
    ${hasEd ? poly("nozzle_power", "#c084fc", false, true) : ""}
    ${hasEd ? poly("bed_power", "#22d3ee", false, true) : ""}
    <text x="10" y="${midY}" class="chart-axis" transform="rotate(-90 10 ${midY})">Temp °C</text>
    <text x="${padL}" y="14" class="chart-label">${Math.round(maxT)}</text>
    <text x="${padL}" y="${h - padB + 2}" class="chart-label">${Math.round(minT)}</text>
    ${hasEd ? `<text x="${w - 10}" y="${midY}" class="chart-axis" text-anchor="middle" transform="rotate(90 ${w - 10} ${midY})">ED %</text>` : ""}
    ${hasEd ? `<text x="${w - padR}" y="14" text-anchor="end" class="chart-label">100</text>` : ""}
    ${hasEd ? `<text x="${w - padR}" y="${h - padB + 2}" text-anchor="end" class="chart-label">0</text>` : ""}
    ${timeTicks.join("")}
  </svg>
  <p class="tiny chart-legend">
    <span class="leg nozzle">Düse</span>
    <span class="leg bed">Bett</span>
    <span class="leg chamber">Kammer</span>
    ${hasEd ? '<span class="leg ed-n">ED Düse</span><span class="leg ed-b">ED Bett</span>' : ""}
    · links °C · rechts % · gestrichelt ≈ Soll
  </p>`;
 }
 function showNote(id, error, ok) {
@@ -103,6 +236,13 @@ function chipHtml(state, label, small) {
  return `<span class="chip ${escapeHtml(state || "")}${small ? " sm" : ""}">${escapeHtml(text)}</span>`;
 }
 function shownState(printer) {
  const state = (printer && printer.state) || "offline";
  const hot = ((printer && printer.nozzle_target) || 0) > 40 || ((printer && printer.bed_target) || 0) > 30;
  if ((state === "standby" || state === "complete") && hot) return "heating";
  return state;
 }
 function stepsHtml(labels, index, compact) {
  if (!labels || !labels.length) return "";
  const parts = labels.map((label, i) => {
@@ -138,10 +278,16 @@ function toast(message, kind) {
    host.setAttribute("aria-live", "polite");
    document.body.appendChild(host);
  }
  const text = String(message ?? "");
  host.querySelectorAll(".toast").forEach((node) => {
    const body = node.querySelector("div");
    if (body && body.textContent === text) node.remove();
  });
  while (host.children.length >= 3) host.firstElementChild?.remove();
  const node = document.createElement("div");
  node.className = "toast " + (kind || "good");
  node.innerHTML = icon(kind === "bad" ? "alert" : "check", "lg") + "<div></div>";
-  node.querySelector("div").textContent = message;
+  node.querySelector("div").textContent = text;
  host.appendChild(node);
  const ttl = kind === "bad" ? 7000 : 4000;
  setTimeout(() => {
Author	SHA1	Message	Date
Dominic Gundel	8e88efc094	Grotti 3.0.0: Aufträge, Wartung, SSE, Ausschuss-Dialog, UI-Umbau. Migrationen 003–009, Kundaufträge mit Lieferschein, Abräumen mit Urteil, ntfy/Backup/Zeitfenster, Live-Stream und Mobile-Mehr-Menü.	2026-10-18 00:54:51 +02:00
Dominic Gundel	0236278929	Grotti 3.0 Phase 1: Migrationen, Pool, Queue- und Abzug-Fixes. Nummerierte SQL-Migrationen, psycopg-Pool, waitress, hängende Queue-Jobs, sichere History-Abzüge, Chargen-Locks, Upload-/Host-Validierung, ProxyFix.	2026-10-18 00:47:23 +02:00
Dominic Gundel	9e22cebb81	Grotti 2.10.0: Orca-Senden, Slice-Ordner, ED-Strom, Hygiene. Slice-Watch mit Ordnern/Filtern, Orca-Nachbearbeitung, Cockpit-Verlauf mit ED, Zeitzone im Browser. Tasten-Grenze und README-API angeglichen, toter Code entfernt, Requirements gepinnt.	2026-10-18 00:41:15 +02:00
Dominic Gundel	efd0801cd1	Grotti 2.5.1: Druckbericht, Statistik, Spulenakte und Protokoll-Fixes.	2026-10-17 15:32:51 +02:00
Dominic Gundel	b277ca48aa	Grotti 2.2.6: Wand-Vorschau, dichterer 3D-Pfad, ASCII-Dateinamen. Kacheln zeigen Moonraker-Thumbnails; Toolpath-Thinning behält ganze Schichten; Nicht-ASCII-Namen vermeiden 10115 beim Senden.	2026-10-17 11:22:43 +02:00
Dominic Gundel	7da895bbcd	Grotti 2.2.1: Anleitungen mit relativen Pfaden für Git-Vorschau.	2026-10-15 10:54:45 +02:00
Dominic Gundel	5a3716b26a	Grotti 2.2.0: Auth, API-Tokens, MCP und Doku-Trennung.	2026-10-15 10:53:12 +02:00
Dominic Gundel	b20f8a7779	Update CHANGELOG and documentation for Task Hygiene improvements; enhance error handling in anycubic_lan.py; add Anycubic task display in wand.html.	2026-10-15 09:25:13 +02:00
Dominic Gundel	ead7e5718e	Doku Glossar: Moonraker, Mainsail und der Stack.	2026-10-15 09:07:04 +02:00
Dominic Gundel	28a1469f61	Doku Anycubic-Stack: MQTT, ACE und Restart aus den Quellen.	2026-10-15 08:58:45 +02:00
Dominic Gundel	99ede12f01	Cursor-Regel für Grotti-Konventionen ergänzt.	2026-10-15 08:50:35 +02:00
		`@@ -0,0 +1 @@`
							`ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS start_window jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;`
`@@ -1,3 +1,3 @@`
	`"""Version von Grotti (SemVer). Bei jeder Änderung CHANGELOG.md mitführen."""`	`"""Version von Grotti (SemVer). Bei jeder Änderung CHANGELOG.md mitführen."""`

	`__version__ = "2.0.0"`	`__version__ = "3.0.0"`
		`@@ -0,0 +1 @@`
							`"""Hilfsskripte (Orca-Nachbearbeitung u. a.)."""`