15 Commits
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Dominic Gundel dd0e7ebc6b Grotti 3.4.0: Dateien umbenennen, Bedarf/PLA-Match, Pause- und gklib-Fixes. 2026-10-18 21:36:12 +02:00
Dominic Gundel 67a89d1794 Grotti 3.3.0: Projekte mit Ordner, Datei-Löschen/Verschieben, Material-Archiv, UI-Polish. 2026-10-18 20:10:32 +02:00
Dominic Gundel 4ddffbbeb1 Grotti 3.2.0: Jetzt-Liste, Filament-Pause, Strom-Torte, UI-Polish.
Jetzt/Topbar und Material-Routing, Pause bei Filament-Ende, Druckbericht mit Stromanteilen, Design- und Kamera-Stream-Polish; Bedarf-Alert-Spam und Platte-belegt-Bugs behoben.
2026-10-18 14:58:32 +02:00
Dominic Gundel 6e59df22e5 Grotti 3.1.0: Bedarf-UI, Zeitfenster, HT/NT, Theme, Chrome-Fixes.
Bedarf in Sidebar/Material, Drucker-Zeitfenster und Tarif in Einstellungen, helles Theme; Legacy-Token und /api/drucker entfernt; SSE/SW-Fixes gegen hängende Navigation in Chrome.
2026-10-18 02:20:12 +02:00
Dominic Gundel 8e88efc094 Grotti 3.0.0: Aufträge, Wartung, SSE, Ausschuss-Dialog, UI-Umbau.
Migrationen 003–009, Kundaufträge mit Lieferschein, Abräumen mit Urteil,
ntfy/Backup/Zeitfenster, Live-Stream und Mobile-Mehr-Menü.
2026-10-18 00:54:51 +02:00
Dominic Gundel 0236278929 Grotti 3.0 Phase 1: Migrationen, Pool, Queue- und Abzug-Fixes.
Nummerierte SQL-Migrationen, psycopg-Pool, waitress, hängende Queue-Jobs,
sichere History-Abzüge, Chargen-Locks, Upload-/Host-Validierung, ProxyFix.
2026-10-18 00:47:23 +02:00
Dominic Gundel 9e22cebb81 Grotti 2.10.0: Orca-Senden, Slice-Ordner, ED-Strom, Hygiene.
Slice-Watch mit Ordnern/Filtern, Orca-Nachbearbeitung, Cockpit-Verlauf
mit ED, Zeitzone im Browser. Tasten-Grenze und README-API angeglichen,
toter Code entfernt, Requirements gepinnt.
2026-10-18 00:41:15 +02:00
Dominic Gundel efd0801cd1 Grotti 2.5.1: Druckbericht, Statistik, Spulenakte und Protokoll-Fixes. 2026-10-17 15:32:51 +02:00
Dominic Gundel b277ca48aa Grotti 2.2.6: Wand-Vorschau, dichterer 3D-Pfad, ASCII-Dateinamen.
Kacheln zeigen Moonraker-Thumbnails; Toolpath-Thinning behält ganze Schichten; Nicht-ASCII-Namen vermeiden 10115 beim Senden.
2026-10-17 11:22:43 +02:00
Dominic Gundel 7da895bbcd Grotti 2.2.1: Anleitungen mit relativen Pfaden für Git-Vorschau. 2026-10-15 10:54:45 +02:00
Dominic Gundel 5a3716b26a Grotti 2.2.0: Auth, API-Tokens, MCP und Doku-Trennung. 2026-10-15 10:53:12 +02:00
Dominic Gundel b20f8a7779 Update CHANGELOG and documentation for Task Hygiene improvements; enhance error handling in anycubic_lan.py; add Anycubic task display in wand.html. 2026-10-15 09:25:13 +02:00
Dominic Gundel ead7e5718e Doku Glossar: Moonraker, Mainsail und der Stack. 2026-10-15 09:07:04 +02:00
Dominic Gundel 28a1469f61 Doku Anycubic-Stack: MQTT, ACE und Restart aus den Quellen. 2026-10-15 08:58:45 +02:00
Dominic Gundel 99ede12f01 Cursor-Regel für Grotti-Konventionen ergänzt. 2026-10-15 08:50:35 +02:00
169 changed files with 20190 additions and 1703 deletions

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+18
View File
@@ -0,0 +1,18 @@
---
description: Grotti-Konventionen für Agenten (Changelog, Doku, Version, Sicherheit)
alwaysApply: true
---
# Grotti
Grotti ist ein eigenständiges Repo. Alles, was das Tool betrifft, bleibt hier.
- Sprache: Deutsch, in Oberfläche, Meldungen, Doku und Commits.
- Jede Änderung bekommt einen Eintrag in `CHANGELOG.md` unter `[Unreleased]` (Neu, Geändert, Behoben).
- **Version/`version.py` nur erhöhen, wenn der Nutzer explizit Release sagt.** Keine Zwischen-Patches von allein. Beim Release: SemVer (Patch/Minor/Major), `[Unreleased]` → `[x.y.z] – Datum`, Git-Tag `vX.Y.Z`.
- Nutzer-Anleitung: `docs/Anleitung-*.md` unter `/doku`. Technik/Debug: `docs/internal/` — nicht in der App.
- CSS-Version in `web/templates/layout.html` (`grotti.css?v=`) erhöhen, wenn sich `grotti.css` ändert.
- Keine freie G-code-Konsole, kein `FIRMWARE_RESTART` (GoKlipper deadlockt). Druckstarts brauchen `confirm: true`.
- Auth: Session oder API-Token (`grt_…`); Rollen admin/operator.
Druckbeobachtungen und Slicer-Profile gehören nicht hierher, sondern in den FDM-Wissen-Tresor (`D:\Projekte\3DP\FDM\Wissen\`).
+4
View File
@@ -2,6 +2,10 @@
config.json config.json
data/ data/
# Slice-/Watch-Ordner: nur der Platzhalter im Git, Inhalt lokal
slice/*
!slice/.gitkeep
.venv/ .venv/
__pycache__/ __pycache__/
*.pyc *.pyc
+2 -2
View File
@@ -4,7 +4,7 @@ Grotti ist ein eigenständiges Repo. Alles, was das Tool betrifft, bleibt hier.
- Sprache: Deutsch, in Oberfläche, Meldungen, Doku und Commits. - Sprache: Deutsch, in Oberfläche, Meldungen, Doku und Commits.
- Jede Änderung bekommt einen Eintrag in `CHANGELOG.md` unter `[Unreleased]` (Neu, Geändert, Behoben). - Jede Änderung bekommt einen Eintrag in `CHANGELOG.md` unter `[Unreleased]` (Neu, Geändert, Behoben).
- Version in `grotti/version.py` nach SemVer: Patch für Fehlerbehebung, Minor für Funktion, Major für Bruch an API oder Datenbankschema. Beim Release `[Unreleased]` in `[x.y.z] – Datum` umbenennen. Git-Tag `vX.Y.Z`. - **Version/`version.py` nur erhöhen, wenn der Nutzer explizit Release sagt.** Keine Zwischen-Patches von allein. Beim Release: SemVer (Patch/Minor/Major), `[Unreleased]` → `[x.y.z] – Datum`, Git-Tag `vX.Y.Z`.
- Technische Doku liegt in `docs/` und wird unter `/doku/<name>` gerendert. Neue Erkenntnisse zum Tool dort ergänzen. - Nutzer-Anleitung: `docs/Anleitung-*.md`, gerendert unter `/doku`. Technik und Debug: `docs/internal/` — erscheint **nicht** in der App (inkl. MCP.md, Anycubic-Stack, …).
- CSS-Version in `web/templates/layout.html` (`grotti.css?v=`) erhöhen, wenn sich `grotti.css` ändert. - CSS-Version in `web/templates/layout.html` (`grotti.css?v=`) erhöhen, wenn sich `grotti.css` ändert.
- Keine freie G-code-Konsole, kein `FIRMWARE_RESTART` (GoKlipper deadlockt). Druckstarts brauchen `confirm: true`. - Keine freie G-code-Konsole, kein `FIRMWARE_RESTART` (GoKlipper deadlockt). Druckstarts brauchen `confirm: true`.
+250
View File
@@ -2,6 +2,256 @@
Alle Änderungen an Grotti. Format nach [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/de/1.1.0/), Versionen nach [SemVer](https://semver.org/lang/de/). Alle Änderungen an Grotti. Format nach [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/de/1.1.0/), Versionen nach [SemVer](https://semver.org/lang/de/).
## [Unreleased]
## [3.4.0] – 2026-10-18
### Neu
- **Dateien:** Umbenennen in der Bibliothek (Stift-Icon; Endung bleibt erhalten).
### Behoben
- **Bedarf „443 g fehlen“ trotz voller Spulen:** Slice-Farbe `#26A69A` matchte nicht Lagerfarbe „Grau“ → Rest 0. Bei Hex-Farbe zählt jetzt der Rest gleicher Sorte; archivierte Spulen nicht.
- **Falsches „Material nachlegen“ bei manueller Pause:** Anycubic meldet `active_filament.empty=true` auch ohne Runout (`tool`/`gate` = −1). Heuristik nur noch bei Meldung/`reason_for_pause`/10107, aktivem Tool + differenziertem `gate_status`, oder G-code-Store.
- **gklib 10111 nach Einfarbig-Upload:** Orca-Zeile `; filament_colour_type` wird beim Senden entfernt (nur Einfarbig; Multicolor unangetastet).
- **Protokoll „druckt“ nach Offline:** Live-Läufe werden bei anhaltendem Offline als `interrupted` geschlossen (z. B. gklib-Shutdown).
- **Sorte „Sunlu PLA“ vs. Eryone PLA:** Basis-Profil ohne Meta/Matte/Silk matcht nach Material-Typ (Marke egal); Varianten bleiben streng.
## [3.3.0] – 2026-10-18
### Neu
- **Projekte** `/projekte`: Arbeitsmappe mit Ordner unter dem Slice-Pfad (`projects.folder`); G-code-Zuordnung per Sync; Upload weiterer Dateien (STEP/STL/PDF/…); Nav unter Verwalten.
- **Dateien:** Uploads in Slice-Ordner verschieben (werden Watch); Löschen für Upload und Watch (nur unter Slice/`eingang`); kompaktere Bibliothek-Filter.
- **Material:** Filter Sorte/Farbe; leere/archivierte Spulen ausgeblendet (Filter **Archiv**); Buttons **Leer**, **Archivieren**, **Wiederherstellen** (`archived_at`).
- **Wand:** kleines Kamera-Snapshot-Thumb auf jeder Karte (nie Stream); Menüpunkt Kameras entfernt, `/kameras` → Wand.
### Geändert
- **Technik-Cockpit:** kompakte Fact-Chips; Steuerung in Gruppen Heizung / Druck / ACE-Plätze.
- **Protokoll:** kurze Dateinamen, festere Spaltenbreiten.
- **Statistik:** kompakte Filter inkl. Farbe, Auto-Laden, KPI Primär/Sekundär.
- **Orca-Login:** Session 30 Tage (überlebt App-Fenster schließen); kein zweites Chrome mit demselben Profil (sonst erneutes Anmelden).
- **Druckbericht:** Kosten-Torte und Tabelle inkl. Filament (nicht nur Strom); Summe = Material + Energie.
- **Dateien:** Starten / Einreihen / Ablauf mit einem Klick (kein Zwei-Klick mehr). API weiter mit `confirm: true`.
- **Senden:** Zwei Start-Modi statt drei — **Dieser Drucker** (frei → sofort, sonst Warteschlange) und **Nächster passender** (Grotti wählt nach Sorte).
- **Material-Routing:** Match auf Katalog-Sorte aus Orca-`filament_settings_id` (PLA Meta ≠ Matte ≠ Silk); falsche Variante wartet mit Grund. Farbe bleibt soft. Bei Auto-Wahl baut Grotti die ACE-Map aus den Spulen am Claim-Drucker. Bestehende Dateien: **Dateien neu lesen**.
- **Wand:** Bei Filament-Pause Hinweis, die neue Rolle unter Material dem Drucker zuzuweisen — sonst zählt der Verbrauch weiter zur alten Spule.
- Anleitung Material/ACE: Rollenwechsel während Pause klargestellt.
### Behoben
- **Orca/Anycubic öffnet zwei Browserfenster:** Nachbearbeitung läuft oft 2× — Debounce (~25 s) öffnet nur noch eines. Deep-Link lädt fehlende `paint_index` nach (ACE zeigt sonst fälschlich T0/T1).
- **Dateien-Tab hängt nach Orca:** 3D-Pfad erst nach ACE/Senden (Idle); Debounce ignoriert Anycubic-Zeitstempel im Dateinamen; erneuter Export aktualisiert den offenen Tab statt ein zweites Fenster.
- **Orca/Anycubic → Desktop-Fenster:** `orca_senden` öffnet Grotti als Chrome/Edge-App (`browser: app`). Anycubic-Dialog nur vermeiden durch **G-code exportieren**, nicht Remote Print / Aufgabe starten.
- Anleitung Orca: Grotti unter **Gerät** per Device-UI-URL (`http://127.0.0.1:8770/`); Upload-zum-Host weiter meiden.
- **ACE-Map mit Lücken-T (Bambu/Anycubic):** UI behält Slicer-`Tn` (z. B. T1+T10). Beim Senden verdichtet Grotti auf T0…n und schreibt passende `.acm` — sonst gklib **10011700 invalid filament id** bzw. Hang bei Map-Mismatch. Senden prüft Map gegen T-Befehle. Bestehende Dateien: **Dateien neu lesen**.
- **10011700 trotz dichter UI-Map:** Verdichtung hängt am G-code (`T1`/`T10`), nicht daran, ob die Map schon 0/1 zeigt — sonst blieb T10 auf dem Drucker. Grotti neu starten, Clip erneut senden.
- **Abräumen ließ Lauf offen:** Urteil und Platte waren quittiert, der Live-Lauf blieb `in_progress` (Moonraker-History oft ohne Endzeit). Abräumen und Watcher (`printing`→`complete`) schließen den Lauf jetzt als `completed` inkl. Materialabzug.
- **Rollenwechsel während Pause:** Einlegen hängt Abschnitte/Ereignisse auch an offene History-Jobs (nicht nur `live:`). Send-Spule und Lauf-Spule werden mitgezogen; Abzug bevorzugt die Rolle am Drucker statt eines veralteten Send-Hints.
## [3.2.0] – 2026-10-18
### Neu
- **Jetzt-Liste** / Topbar-Chips / Mobile-Tab `/jetzt`: Platte räumen, Queue-Fehler, Bedarf, Wartung, Aufträge, Material-Wartegründe; Farm-ETA; Filament-Pause → „Material nachlegen“.
- **`GET /api/v1/jetzt`**, **`GET /api/v1/prognose`**, **`GET /api/v1/suche`** (Ctrl+K).
- **Filament-Pause:** Pause + ACE/`mmu`/Runout-Hinweis → Event `spule`, Jetzt-Eintrag, Alert.
- **Druckbericht:** Strom-Aufschlüsselung (Grundlast / Düse / Bett / Trockner) mit Tortendiagramm.
- **Material-Routing:** „Nächster freier“ bevorzugt passende Rolle/Farbe/Rest; sonst Wartegrund in der Queue.
- **Termine** (`due_at`) sortieren die Warteschlange vor der Priorität.
- **Auto-Retry** (einmal, Einstellung) bei Queue-/Ablauf-Fehler.
- **Gleich nochmal drucken** im Abräumen-Dialog.
- **Tagesbericht** 7 Uhr (Telegram/ntfy) und Push bei Wartung fällig, Bedarf, Auftrag überfällig.
- **Kosten pro Teil** und Stück-Yield in Bericht, Auftrag und Statistik.
- **Undo-Toast** beim Entfernen aus der Warteschlange; **Ctrl+K**-Suche.
- **Design-Polish:** Lucide-Icons (`icons.svg`), Schrift Inter, Tokens/Komponenten; Topbar und Sidebar-Gruppen.
- **Kamera-Stream:** Snapshot oder MJPEG in Einstellungen und auf der Kameras-Seite.
- **Community-Screenshots** unter `docs/community/`.
- Einstellungen: Abschnitts-Navigation, Autosave, Drucker als Karten mit Dialog.
- Cockpit: Alltag oben, **Technik**-Fold (Steuerung, Verlauf, 3D, Bettnetz) standardmäßig zu.
### Geändert
- **Live-Status** in der Topbar (Chips + Popover); Mobile-Tab **Jetzt**.
- **PA12-CF** in Grotti als PA12-CF; am ACE als PA6-CF (ACE kennt den Typ nicht).
- Falsche Sorte warnt in Dateien, hält die Queue nicht an; zu wenig Rest blockiert weiter.
- Alert-Hygiene: `spule`/`start`/`auth` quiet; Sidebar-Label „Meldungen“.
- Status als Chip; Einstellungen-Nav mit Icons; Autosave; Light-Theme; `tabular-nums`.
- Begriffe: Queue-Eintrag = Druck; Empty-States mit Handlung; Primär-/Danger-Buttons.
- Cool-Park blockiert den Queue-Tick nicht mehr (Worker).
- Kunden und Positionen bearbeiten/löschen unter Aufträge.
- `projekte.html` / `ideen.html` entfernt (Redirect bleibt).
### Behoben
- **Bedarf/Wartung/Auftrag-Spam:** Ops-Alerts Dedup-Art und Event-`kind` stimmten nicht überein (jede Minute derselbe Hinweis).
- **Platte belegt nach Neustart:** Watcher setzte bereits Quittiertes wieder auf `needs_clear`.
- **„Pausiert“ nach Abbruch/Offline:** Live-Lauf blieb offen bei Offline→standby.
- **Regal-Modus:** Sidebar-Menü unter Desktop-Breite ausgeblendet.
## [3.1.0] – 2026-10-18
### Neu
- **Bedarf in der UI:** Sidebar-Warnung, Karte unter Material, Chip in der Warteschlange.
- **Start-Zeitfenster** je Drucker in den Einstellungen (Queue nur im Fenster).
- **HT/NT-Tarif** in den Energie-Einstellungen.
- **ntfy-Test** wie bei Telegram.
- **Helles Theme** (Dunkel / Hell / System) pro Browser.
- Statistik: Balkendiagramme Druckzeit/Verbrauch, Empty-State ohne Daten.
- Wartung: KPIs, Empty-State, Reset mit Bestätigung (`armButton`).
### Geändert
- Cockpit und Warteschlange nutzen SSE/`createPoller` statt hartem 5‑s-Intervall.
- Shared-`config.token` wird nicht mehr als Auth akzeptiert — nur noch Session und `grt_…`-Tokens.
- Legacy-Alias `GET /api/drucker` entfernt (nur `/api/v1/drucker`).
### Behoben
- SSE unter waitress: Hop-by-Hop-Header `Connection` entfernt (sonst Fehler auf `/api/v1/stream`).
- Bedarf: Material/Farbe aus `files.filaments` statt nicht existierender Spalten.
- Chrome: Service-Worker lieferte bei Fehlern die Startseite statt der angeklickten Route; „Mehr“-Dialog blockierte die Navigation; SSE und Poller liefen parallel und stauten Verbindungen.
## [3.0.0] – 2026-10-18
Major: neue Tabellen (Aufträge, Wartung), Projekte/Ideen → Aufträge, Navigation umgebaut, Dev-Server → waitress, Schema über Migrationen.
**Vor dem Update:** `pg_dump` der Datenbank. Danach Grotti starten (Migrationen 003–009 laufen automatisch).
### Neu
- **Aufträge:** Kunden, Positionen (Datei × Menge), Fortschritt, Einreihen, Lieferschein; Migration aus Projekten/Ideen; API `/api/v1/kunden`, `/api/v1/auftraege`; MCP-Lesetools.
- **Ausschuss-Pflicht:** Dialog beim „Platte geräumt“ (Urteil, Grund, Stückzahlen).
- **Wartung:** Laufzähler und Verschleißteile, Seite `/wartung`.
- **Bedarf:** Queue vs. Spulenrest (`GET /api/v1/bedarf`).
- **ntfy** neben Telegram; **Backup**-ZIP (pg_dump + data/); **Zeitfenster** je Drucker; optional HT/NT-Tarif.
- **SSE** Live-Stream `/api/v1/stream`, Verbindungsbanner, PWA-Manifest/Service-Worker.
- Migrationen unter `grotti/migrations/`, Connection-Pool, Indizes, Sample-Retention.
- Mobile-Nav mit „Mehr“-Sheet; Anleitungen Aufträge und Wartung.
### Geändert
- Server: waitress; Threads starten in `server.main()`.
- Navigation: Aufträge statt Projekte/Ideen; Wartung; Dateien-/Statistik-Icons.
- Kontrast `--faint`, `prefers-reduced-motion`, Touch-Ziele, Print-CSS.
- Upload-Whitelist, Host-Validierung, ProxyFix, Settings-Lock, `?token=` nur Bilder.
- Spulenabzug History ohne blinde Rate; Chargen-Locks; MCP `temp`/`percent`.
### Behoben
- Hängende Queue-Starts nach Neustart; Worker-Rollback; `snapshot()`-Exceptions.
- Toast-Dedupe; ACE-Map bei Send-Vorbereitung; Spulenwarnung mit ACE.
## [2.10.0] – 2026-10-18
### Neu
- Einstellungen: Slice-Ordner (`watch_dir`) setzen; Repo-Ordner `slice/` als Standard (Inhalt gitignored).
- Orca-Nachbearbeitung: `scripts/orca_senden.py` lädt den Export nach Grotti und öffnet `/dateien?file=…` (Drucker, ACE, Einreihen in der UI); Anleitung unter Doku.
- Bibliothek: Ordner unter dem Slice-Pfad anlegen und Watch-Dateien verschieben (ID/Projekt bleiben); API `…/dateien/ordner`, `…/verschieben`.
- Bibliothek: Filter Material und Ordner, Sortierung (Neueste / Name / Material / Ordner / Druckzeit / Gewicht), Suche auch in Material und Projekt; Filter bleiben im Browser; Gruppenköpfe bei Sort Material/Ordner.
- Cockpit: Verlauf (Temp/ED) des aktuellen oder letzten Drucks, Link zum Bericht; gemeinsame Chart-Hilfe in `api.js`.
- Druckbericht-Verlauf: Zeitachse (links °C, rechts ED %), gestrichelte Soll-Linien, Einschaltdauer Düse/Bett; Aufheizen wird dichter erfasst.
- Stromschätzung aus ED: Einstellungen → Düse-/Bett-Watt; Bericht zeigt kWh (ED oder pauschal).
- Einstellungen → Dieser Browser: Zeitzone für Anzeigezeiten (Browser automatisch oder z. B. Europe/Berlin).
### Geändert
- Energie-Defaults: Grundlast 40 W (Elektronik), Düse 60 W, Bett 220 W; Hinweis in den Einstellungen, wenn Düse/Bett 0 (nur pauschal).
- Druckbericht: Start/Ende als lesbare Ortszeit (`17.10.2026, 15:09 – 15:46`) statt ISO.
- Sidebar **Läuft jetzt**: eine Zeile pro Drucker (Name · % · Fertig-Uhr), Fortschritt in der Zeile; Klick öffnet die Warteschlange, × bricht ab.
- Spulenakte: KPI-Kacheln statt Fließtext; Druckzeilen mit Datum, Charge `D-…`, Kurzname, Gramm und Status.
- Material-Spulenformular: Marke, Chargen und Technik unter „Weitere Angaben“ eingeklappt.
- Druck-Etikett: „Soll … g“ statt „Ziel“ (Slicer-Filamentmenge, wie im Bericht).
- Tasten-Grenze im Ablauf: dokumentierter Default 3 mm (kalt an der Düse sonst Fehlalarm); Anleitung und Technik-Notiz angepasst.
- `requirements.txt` mit festen Versionen; `requirements-dev.txt` mit pytest.
- Unbenutzte Helfer entfernt (`printers.load_printers`, Mesh-Vergleich 3×3, `fetch_bed_mesh`, `last_sample_at`, …).
### Behoben
- Druckbericht: Objekt-Etiketten kollidieren nicht mehr, wenn dieselbe Chargennummer schon an einem anderen Lauf hängt (Seite `/protokoll/<id>` lieferte 500).
- Orca-Nachbearbeitung: Export unter dem Slice-Ordner (inkl. Unterordner) wird als Watch-Datei übernommen statt flachem Upload; Temp-Dateien `.gcode.pp` erkannt.
- Material: Rest-Gramm im Spulenformular akzeptiert Dezimalwerte (Abzug lieferte z. B. 501,34 g — Browser blockierte bei `step=1`).
## [2.5.1] – 2026-10-17
### Neu
- Cockpit-Steuerung: ACE-Trockner starten/stoppen (Temp, Dauer), nur wenn ein ACE hängt.
- Cockpit-Steuerung: bestückte ACE-Plätze mit Sorte und Farbe aus Grotti an den Drucker schreiben.
- Wand-Kacheln zeigen das Druck-Vorschaubild (Moonraker-Thumbnail) in der Job-Zeile.
- **Druckbericht** `/protokoll/<id>`: Soll/Ist-Gramm, Spulenanteile, Temperaturverlauf, Ereignisse, Charge.
- **Statistik** `/statistik`: Auslastung, Erfolg, Verbrauch, Ausschuss, Schätztreue; CSV-Export.
- Spulenakte unter Material: verdruckte Gramm, Ausschuss, Leer-in aus dem Wochenverbrauch.
- Etiketten pro Druck oder Objekt (`D-YYYYMMDD-nnnn`), QR auf den Bericht; Scan von `D-…` öffnet den Bericht.
- Spulenabzug nach Ist (`filament_used`); Abbruch nur anteilig; Mehrfarb-Anteile als Schätzwert; Rest darf ins Minus.
- Rollenwechsel während Druck/Pause (Einlegen) teilt den Verbrauch in Abschnitte.
### Geändert
- Statistik: Zeitraum per Knopf (Tag, Woche, Monat, Gestern, Letzte Woche, Letzter Monat, Alles); Bis-Datum zählt inklusiv; CSV übernimmt denselben Filter.
- Druck-Charge `D-…` wieder während des Laufs (Protokoll, Wand-Etikett, Bericht); Adoption übernimmt die Nummer auf den History-Job. Ausschuss: gedruckte Bögen verwerfen, Charge bleibt.
- Dateien → ACE-Zuordnung: Platz-Dropdown zeigt bei bekannter Spule Material, Farbe, Name und Restgramm.
### Behoben
- Spulenakte blieb leer: Abzug schrieb oft kein `run_spools` (hängende History-Läufe, Abzug vor Akte-Tabelle); Nachzug ohne erneuten Rest-Abzug, Abzug schreibt `run_spools` vor `deducted`.
- Protokoll: keine Doppel-„druckt“-Zeilen mehr (Live + History); Watcher hängt am History-Job, sobald Moonraker ihn kennt; Liste blendet überzählige Live-Zeilen aus.
- Platte geräumt: `needs_clear` nach Watcher-Ende und History-Sync (nur wenn kein Live-Druck); neuer Druckstart bricht alte Live-Läufe ab.
- Druck-Etikett: Material schon während des Laufs (Send/ACE/Spule); QR bleibt im 70‑mm-Bogen.
- Druckstart: Dateien mit altem `stored_path` (z. B. nach Umzug von `3DP/…/Uebersicht` nach Grotti) werden unter `data/eingang/<name>` wiedergefunden statt „liegt nicht mehr auf der Platte“.
- Wand/Sidebar: Dateiname springt nicht mehr alle paar Sekunden, wenn Moonraker kurz keinen Namen liefert; 3D-Pfad-Caption flackert nicht mehr mit „wird gelesen …“.
- Dateien: Hinweis zu fehlendem ACE-Trailer nur noch bei Mehrfarb (nicht als Warnung bei Monoteilen).
- 3D-Pfad wirkte gesprenkelt: Ausdünnen behält ganze Schichten dicht (statt Stichproben entlang der Bahn); keine Parallel-Offsets.
- Toolpath-API mit `Cache-Control: no-store`, damit der Browser keinen alten Pfad behält.
- Senden: Dateinamen mit Nicht-ASCII (z. B. CJK) werden für Moonraker/Rinkhals auf ASCII normalisiert — sonst Fehler 10115 „gcode … not found“.
## [2.2.2] – 2026-10-15
### Behoben
- 3D-Pfad: bei großen G-codes zerbrach das Ausdünnen die Segment-Paare — Viewer zeigte nur Objekt-Umrisse, keinen Druckfortschritt (grün/grau).
## [2.2.1] – 2026-10-15
### Geändert
- Anleitungen mit relativen Bild- und Kapitelpfaden (`../web/static/doku/…`, `Anleitung-*.md`), damit Screenshots und Querverweise auch auf Git lesbar sind; die App schreibt sie beim Rendern auf `/static/…` bzw. `/doku/…` um.
## [2.2.0] – 2026-10-15
### Neu
- **Benutzerverwaltung:** lokaler Login (Admin/Operator), Bootstrap „Ersten Admin anlegen“, Session-Cookies, CSRF, Login-Rate-Limit.
- **API-Tokens** (`grt_…`) unter Einstellungen für App, Home-Automation und MCP; Shared-`config.token` bleibt als Migrationsbrücke (Admin).
- **MCP-Server** (`python -m grotti.mcp_server`): Lesen + bestätigte Steuer-Tools; `GROTTI_MCP_READ_ONLY`; Doku `docs/internal/MCP.md`.
- OIDC-Platzhalter in Config (`oauth`) für späteren Anschluss.
- Schema: `users`, `api_tokens`, `oauth_identities`.
- **Logo / Favicon:** Markenzeichen in der Sidebar und als Favicon (`web/static/brand/`).
- Login: statt Nutzhinweis wechselnde Ingenieurszitate (ein Zitat pro Tag).
- Umfangreiche Bedienungsanleitung unter `/doku` (`docs/Anleitung-*.md`) mit UI-Screenshots.
- Task-Hygiene wie Rinkhals (Kobra 3 und S1): `ensure_task_free` vor Start; bei **10101** cancel + Retry.
- Live-Snapshot `anycubic_task` auf der Wand.
- Cursor-Regel `.cursor/rules/grotti.mdc`.
### Geändert
- `/doku` zeigt nur noch `Anleitung-*.md`; Technik/Debug unter `docs/internal/` (nicht in der App). Changelog nicht mehr in der UI.
- Anleitungen ohne interne Stack-/Debug-Details.
- HTML und API hinter Auth (außer Setup/Login); kein Token mehr im Meta-Tag.
- Kamera im Cockpit: Layout-Klassen bleiben erhalten; ohne erreichbare Webcam kein Platzreservierung; `has_camera` im Drucker-Payload.
- `POST /api/v1/druck-queue` braucht `confirm: true` (wie Senden).
### Behoben
- Cockpit: periodisches Layout-Ruckeln durch `className`-Reset der Kamera-Folds.
- Kameras-Seite und leere Flotte: echte Empty-States statt Raw-API-URL / leerem Raster.
- Spulen-Etikett: QR-Code wieder sichtbar — `qrcode.min.js` lokal.
## [2.0.0] – 2026-10-15 ## [2.0.0] – 2026-10-15
### Neu ### Neu
+33 -15
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ copy config.example.json config.json
| `host`, `port` | Wo die Oberfläche lauscht. Standard `127.0.0.1:8770`. | | `host`, `port` | Wo die Oberfläche lauscht. Standard `127.0.0.1:8770`. |
| `database_url` | PostgreSQL-Verbindung. | | `database_url` | PostgreSQL-Verbindung. |
| `data_dir` | Uploads, Vorschaubilder, Cache. Standard `data`. | | `data_dir` | Uploads, Vorschaubilder, Cache. Standard `data`. |
| `watch_dir` | Slice-Ordner, der beobachtet wird. Leer = nur Upload. | | `watch_dir` | Slice-Ordner (unter Einstellungen setzen). Leer = nur Upload. |
| `token` | Wenn gesetzt, braucht die API `Authorization: Bearer <token>`. | | `token` | Wenn gesetzt, braucht die API `Authorization: Bearer <token>`. |
| `fqdn` | Öffentliche Basis-URL für Spulen-Etiketten-QR. Leer = Request-Host. | | `fqdn` | Öffentliche Basis-URL für Spulen-Etiketten-QR. Leer = Request-Host. |
| `energy` | Watt und Strompreis für die Kosten im Protokoll. | | `energy` | Watt und Strompreis für die Kosten im Protokoll. |
@@ -39,6 +39,8 @@ copy config.example.json config.json
Die Drucker stehen beim ersten Start in `drucker.json` und landen dann in der Datenbank. Danach werden sie unter Einstellungen gepflegt. Die Drucker stehen beim ersten Start in `drucker.json` und landen dann in der Datenbank. Danach werden sie unter Einstellungen gepflegt.
Schema-Änderungen laufen beim Start über `grotti/migrations/` (Tabelle `schema_version`). Vor Major-Updates die Datenbank sichern (`pg_dump`).
```json ```json
[{ "name": "Kobra 3 da26", "host": "10.10.1.60" }] [{ "name": "Kobra 3 da26", "host": "10.10.1.60" }]
``` ```
@@ -51,7 +53,7 @@ Die Familie (Kobra 3 oder S1) liest Grotti aus dem Namen.
.\.venv\Scripts\python.exe server.py .\.venv\Scripts\python.exe server.py
``` ```
Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Handbuch in der Oberfläche unter **Doku**. Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Bedienungsanleitung mit Screenshots in der Oberfläche unter **Doku** (Kapitel `Anleitung-*`), Technik-Notizen darunter.
`config.json` und `data/` sind lokal und nicht im Git. `config.json` und `data/` sind lokal und nicht im Git.
@@ -62,33 +64,49 @@ Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Handbuch in der Oberfläche unter **Doku*
| `server.py` | Start, Datenbank vorbereiten, Hintergrund-Threads | | `server.py` | Start, Datenbank vorbereiten, Hintergrund-Threads |
| `grotti/` | Kern: Moonraker, Warteschlange (`print_queue.py`), Senden (`send_queue.py`), Abräumen (`eject.py`), Zustandswächter (`watcher.py`), Ereignisse und Telegram (`notify.py`), Datenbank (`store.py`, `schema.sql`) | | `grotti/` | Kern: Moonraker, Warteschlange (`print_queue.py`), Senden (`send_queue.py`), Abräumen (`eject.py`), Zustandswächter (`watcher.py`), Ereignisse und Telegram (`notify.py`), Datenbank (`store.py`, `schema.sql`) |
| `web/` | Flask-App (`app.py`), Seiten (`templates/`), CSS und JS (`static/`) | | `web/` | Flask-App (`app.py`), Seiten (`templates/`), CSS und JS (`static/`) |
| `docs/` | Technische Notizen, gerendert unter `/doku/<name>` | | `docs/` | Bedienungsanleitung (`Anleitung-*.md`) unter `/doku`; Technik unter `docs/internal/` (nicht in der App) |
| `web/static/doku/` | Screenshots für die Anleitung |
| `CHANGELOG.md` | Änderungen je Version | | `CHANGELOG.md` | Änderungen je Version |
## API ## API
Alles unter `/api/v1`, JSON. Die wichtigsten Endpunkte: Alles unter `/api/v1`, JSON. Auth: Session-Cookie (UI) oder `Authorization: Bearer grt_…` (API-Token unter Einstellungen). Optional noch Shared-`token` in der Config (Migrationsbrücke).
| Methode und Pfad | Zweck | | Methode und Pfad | Zweck |
| --- | --- | | --- | --- |
| `POST /auth/setup`, `/auth/login`, `/auth/logout` | Ersten Admin, Login, Logout |
| `GET /me`, `/users`, `/tokens` | Konto, Benutzer (Admin), API-Tokens |
| `GET /version` | Version | | `GET /version` | Version |
| `GET`/`PATCH /einstellungen`, `POST /telegram/test` | Config und Telegram-Probe |
| `GET /drucker?live=1` | Drucker mit Live-Zustand, laufendem und wartendem Auftrag | | `GET /drucker?live=1` | Drucker mit Live-Zustand, laufendem und wartendem Auftrag |
| `POST /drucker` · `PATCH`/`DELETE /drucker/<id>` | Drucker anlegen/ändern (Admin) |
| `POST /drucker/<host>/<aktion>` | Pause, Fortsetzen, Abbrechen, Fehler löschen | | `POST /drucker/<host>/<aktion>` | Pause, Fortsetzen, Abbrechen, Fehler löschen |
| `POST /drucker/<host>/steuern` | Temperatur, Speed, Flow, Lüfter | | `POST /drucker/<host>/steuern` | Temperatur, Speed, Flow, Lüfter, ACE |
| `GET /dateien`, `POST /dateien` | Bibliothek, Upload | | `POST /drucker/<host>/abraeumen` | Platte geräumt (`confirm`) |
| `POST /senden` | Datei an Drucker. `confirm: true` ist Pflicht. `when_free: true` reiht ein. | | `GET /kamera/<host>`, `/vorschau/<host>` | Snapshot / Job-Thumbnail |
| `GET /druck-queue`, `PATCH /druck-queue/<id>` | Warteschlange, Abbrechen (`status: cancelled`), Ablauf fortsetzen (`resume`) | | `GET`/`POST /dateien`, `PATCH`/`DELETE /dateien/<id>` | Bibliothek, Upload, Metadaten |
| `POST /spulen/<id>/einlegen` | Spule an Drucker/Platz; alte Rolle dort ins Regal | | `POST /dateien/neu-lesen`, `/dateien/ordner`, `/dateien/<id>/verschieben` | Watch-Sync, Ordner, Verschieben |
| `POST /ablauf` | Ablauf für Kobra 3 einreihen | | `POST /senden`, `GET /sende-auftraege` | Sofort senden (`confirm`), Fortschritt |
| `GET /ereignisse?host=&kind=&since=&limit=` | Aktivität | | `GET`/`POST /druck-queue`, `PATCH /druck-queue/<id>` | Warteschlange (`confirm` beim Einreihen) |
| `POST /ereignisse/gelesen` | Alerts als gelesen | | `GET /laeuft`, `/aufgaben` | Direktstarts und Platte-belegt |
| `GET /spulen`, `GET /laeufe`, `GET /projekte` | Material, Protokoll, Projekte | | `POST /ablauf`, `/schieben-testen` | Ablauf Kobra 3 / Schieben-Test |
| `GET /spulen`, `POST /spulen`, `POST /spulen/<id>/einlegen` | Spulen und Einlegen |
| `GET /spulen/<id>/akte`, `/spulen/by-code` | Spulenakte, Scan `S-…` |
| `GET`/`POST /materialien`, `/farben` | Sorten und Farbpalette |
| `GET /laeufe`, `/laeufe/aktuell`, `/laeufe/<id>` | Protokoll und Druckbericht |
| `GET /statistik`, `/statistik.csv` | Auslastung und CSV |
| `GET`/`POST /projekte`, `/ideen` | Projekte und Ideen-Backlog |
| `GET /ereignisse`, `POST /ereignisse/gelesen` | Aktivität und Alerts |
| `POST /kalkulation` | Vorkalkulation Material+Strom |
MCP: `python -m grotti.mcp_server` mit `GROTTI_URL` und `GROTTI_TOKEN` (siehe `docs/internal/MCP.md`).
## Sicherheit ## Sicherheit
- Login Pflicht (Setup legt den ersten Admin an). Rollen: Admin, Operator.
- Druckstarts brauchen `confirm: true`. Die Oberfläche fragt per Zwei-Klick. - Druckstarts brauchen `confirm: true`. Die Oberfläche fragt per Zwei-Klick.
- Keine freie G-code-Konsole. - Keine freie G-code-Konsole; Firmware-Neustart über Grotti ist gesperrt.
- Kein `FIRMWARE_RESTART`, GoKlipper hängt sich dabei auf. Fehler werden über „Fehler löschen“ geräumt. - Für Internet: Reverse Proxy mit TLS; nicht den Entwickler-Server öffentlich freigeben.
## Versionen und Changelog ## Versionen und Changelog
+27 -3
View File
@@ -2,29 +2,53 @@
"host": "127.0.0.1", "host": "127.0.0.1",
"port": 8770, "port": 8770,
"data_dir": "data", "data_dir": "data",
"watch_dir": "", "watch_dir": "slice",
"database_url": "postgresql://[email protected]:5432/grotti", "database_url": "postgresql://[email protected]:5432/grotti",
"token": "", "token": "",
"secret_key": "",
"fqdn": "", "fqdn": "",
"auto_queue": true, "auto_queue": true,
"auto_retry": true,
"oauth": {
"enabled": false,
"issuer": "",
"client_id": "",
"client_secret": "",
"redirect_uri": ""
},
"energy": { "energy": {
"watts": 120, "watts": 40,
"nozzle_watts": 60,
"bed_watts": 220,
"euro_per_kwh": 0.35, "euro_per_kwh": 0.35,
"dryer_watts": 0, "dryer_watts": 0,
"dry_hours": 0, "dry_hours": 0,
"waste_percent": 0, "waste_percent": 0,
"utilization": 50 "utilization": 50,
"tariff": {
"ht_euro": 0.35,
"nt_euro": 0.22,
"nt_from": "22:00",
"nt_to": "06:00"
}
}, },
"telegram": { "telegram": {
"enabled": false, "enabled": false,
"bot_token": "", "bot_token": "",
"chat_id": "" "chat_id": ""
}, },
"ntfy": {
"enabled": false,
"server": "https://ntfy.sh",
"topic": "",
"token": ""
},
"alerts": { "alerts": {
"fertig": true, "fertig": true,
"fehler": true, "fehler": true,
"offline": true, "offline": true,
"queue": true, "queue": true,
"spule": true,
"ablauf": false, "ablauf": false,
"start": false "start": false
} }
+54
View File
@@ -0,0 +1,54 @@
# ACE und Spulen
Stand **18.10.2026**. Mehrfarb-Drucke brauchen vor dem Start eine Zuordnung Datei-Farbe → ACE-Platz und eine passende Spule am Drucker.
![ACE-Zuordnung beim Senden](../web/static/doku/ace-zuordnung.png)
## Spule einlegen
1. Unter **Material → Spulen** die Rolle wählen oder anlegen.
2. Ort = Drucker und **ACE-Platz** (1–8) oder externe Spule.
3. Materialtyp und Farbe sollten zur Slice-Datei passen.
Es gibt **kein freies Spulen-Dropdown** beim Start: Grotti nimmt die Rolle(n), die am Ziel-Drucker liegen. Material-Mismatch oder zu wenig Rest → Warnung vor dem Start.
### Rollenwechsel während Pause
Während Druck oder Pause die neue Spule unter Material dem Drucker zuweisen und speichern. Grotti schließt den Abschnitt der alten Rolle und öffnet einen neuen — im Druckbericht erscheinen dann zwei Spulenzeilen und Ereignisse. Nur Filament am Gerät laden ohne Zuweisung: Abzug und Protokoll bleiben bei der alten Rolle.
Wenn Moonraker den Druck nach Filament-Pause als neuen History-Job führt, übernimmt Grotti die neu zugewiesene Rolle für den fortgesetzten Teil (Send- und Lauf-Spule werden beim Einlegen aktualisiert).
Etiketten mit QR: [Material und mehr](Anleitung-Material.md).
## ACE-Map beim Senden
Unter **Dateien → Optionen → ACE-Zuordnung**:
- Jede Farbe aus der Datei (`Tn` / Slicer-`paint_index`) einem **ACE-Platz** zuordnen
- Bei Bambu-/Anycubic-Dateien sind die Nummern oft **nicht 0–3** (z. B. T1 und T10 bei 16 Slots) — Grotti zeigt `T…`, verdichtet beim Senden aber auf T0…n (sonst Fehler **invalid filament id**)
- Liegt unter Material eine Spule auf dem Platz, zeigt die Liste Name, Farbe und Restgramm mit — Vorauswahl bevorzugt die **Katalog-Sorte** aus dem Orca-Profil (Meta/Matte …)
- Ohne passende Map schreibt der Drucker oft **„cannot parse the file“** und startet nicht
- Grotti legt die Sidecar `*.gcode.acm` an und schickt sie mit
Bei **Nächster passender** (kein Drucker gewählt) baut Grotti die Map erst beim Claim aus den Spulen am gewählten Drucker. Passt die Sorte nicht → Wartegrund in der Queue.
Externe Spule / keine ACE-Slots: keine `.acm` nötig.
Nach einem Grotti-Update mit ACE-Farben: unter Dateien **neu lesen**, damit alte Einträge die echten `Tn` bekommen.
## Typische Fehler
| Symptom | Check |
| --- | --- |
| „cannot parse the file“ | ACE-Zuordnung vollständig? Farben richtig? |
| „T… fehlt in der Map“ | Datei neu lesen, Zuordnung erneut setzen (Slicer-T ≠ ACE-Platz) |
| **invalid filament id** (10011700) | Alte Grotti-Version ohne T-Verdichtung, oder Map nicht neu gesetzt. Grotti neu starten, Datei neu lesen, nochmal senden. |
| Material-Warnung | Eingelegte Sorte ≠ Datei. Der Start geht trotzdem. PA12-CF steht in Grotti so, an den ACE geht PA6-CF. |
| Rest zu gering | Andere Spule oder leichteres Teil |
| ACE blinkt nicht / kein Wechsel | Spule und Platz prüfen, ggf. Druck neu starten |
| Drucker hängt kurz nach Multi-Color-Start | Oft falsche Map (T10 gemappt als Platz 0). Neu lesen + Zuordnung. |
## Weiter
- [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
- [Material](Anleitung-Material.md)
+20
View File
@@ -0,0 +1,20 @@
# Aufträge
Stand **18.10.2026**. Kundenaufträge mit Positionen (Datei × Menge), Fortschritt und Lieferschein.
## Seite Aufträge
Unter **Aufträge** legst du Kunden und Aufträge an. Status: Idee → Angebot → Bestätigt → Druckt → Fertig → Geliefert → Bezahlt.
Pro Position: Datei, Stückzahl, optional Preis und Material. **Einreihen** schickt die Position in die Warteschlange (`confirm`). Fertige gute Stücke aus dem Abräumen-Dialog zählen auf den Fortschritt „n von m“.
## Lieferschein
Im Auftrag **Lieferschein** öffnen: Positionen, Chargen `D-…`, druckbar. Danach Status auf **Geliefert** setzen.
## Weiter
- [Projekte](Anleitung-Projekte.md) (Arbeitsmappe / Konstruktion — nicht dasselbe wie Auftrag)
- [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
- [Material](Anleitung-Material.md)
- [Protokoll / Bericht](Anleitung-Oberflaeche.md)
+62
View File
@@ -0,0 +1,62 @@
# Dateien senden
Stand **18.10.2026**. Seite `/dateien` — Bibliothek links, Senden rechts.
![Dateien: Bibliothek und Senden](../web/static/doku/dateien-flow.png)
## Bibliothek
- Kompakte Filterleiste: Suche, Maschine, Projekt, Material, Ordner, Sortierung
- Filter: Maschine, Projekt, Material, Ordner (Unterordner unter dem Slice-Ordner; Uploads als „Upload“)
- Sortierung: Neueste, Name, Material, Ordner, Druckzeit, Gewicht — bei Material/Ordner mit Gruppenköpfen
- Auswahl der Filter bleibt im Browser merken
- Vorschaubild, Material, Zeit, Gewicht, Schichthöhe
- Info-Popup mit Slice-Metadaten (Kopf und Footer)
- **Hochladen** per Knopf oder Drag & Drop
- Mit gesetztem Slice-Ordner ([Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)): **Ordner anlegen**; Watch- **und** Upload-Dateien per Auswahl **verschieben** (Upload wird zur Watch-Datei im Slice-Ordner)
- **Umbenennen** (Stift-Icon) — Datei auf der Platte und in der Bibliothek; Endung `.gcode`/`.3mf` bleibt, wenn du sie weglässt
- **Löschen** (Papierkorb, Zwei-Klick) für jede Bibliotheksdatei — entfernt Eintrag und Datei auf der Platte (nur unter Slice-Ordner oder `eingang`)
- **Ordner neu lesen**, wenn unter Einstellungen ein Slice-Ordner gesetzt ist
Ohne Slice-Ordner geht nur manueller Upload; Verschieben in Ordner braucht den Slice-Pfad.
Projekte mit eigenem Ordner: [Projekte](Anleitung-Projekte.md).
## Senden: drei Schritte
1. **Datei** wählen (Klick in der Liste).
2. **Drucker** wählen — Kacheln zeigen Live-Zustand und eingelegte Rolle. Passt die Maschine nicht, ist die Kachel blass.
3. **Start:**
- **Dieser Drucker** — frei und Platte klar → sofort starten; sonst Warteschlange für diesen Drucker
- **Nächster passender** — Grotti wählt den nächsten freien Drucker mit passender Sorte (z. B. Sunlu PLA Meta, nicht Matte)
Auswahl merkt sich der Browser (`localStorage`).
### Optionen
Unter Optionen u. a.:
- **Bettnetz / Auto-Level** beim MQTT-Start (Anycubic)
- Maschinen-Override, Projekt zuweisen
- **ACE-Zuordnung** — siehe [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
## Warum es dauert
Große Dateien brauchen oft **eine Minute**. In der Sidebar unter **Senden** siehst du den MB-Fortschritt. Danach startet der Druck.
## Nach dem Start
- Fortschritt auf der [Wand](Anleitung-Wand.md) und in der Sidebar **Läuft jetzt**
- Bei Warteschlange / Nächster passender: Eintrag unter [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
- Später unter **Protokoll** mit **Nochmal** (inkl. gespeicherter ACE-Map)
## Aus Orca
Nach dem G-code-Export kann Orca die Datei direkt nach Grotti laden und diese Seite mit der Datei öffnen — siehe [Orca an Grotti](Anleitung-Orca.md).
## Weiter
- [Projekte](Anleitung-Projekte.md)
- [Orca an Grotti](Anleitung-Orca.md)
- [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
- [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
+66
View File
@@ -0,0 +1,66 @@
# Einrichtung
Stand **15.10.2026**. Grotti auf dem Haus-PC installieren und den Browser öffnen. Die Drucker brauchen vorher Moonraker (Rinkhals auf Kobra 3 und S1).
## Was du brauchst
- Python 3.11
- PostgreSQL (leere Datenbank `grotti` reicht; Schema legt Grotti an)
- Drucker im selben Netz, Moonraker auf Port 80
- Dieses Repo und eine `config.json`
## Einmalig einrichten
Im Projektordner:
```powershell
cd D:\Projekte\Grotti
python -m venv .venv
.\.venv\Scripts\pip install -r requirements.txt
copy config.example.json config.json
```
`config.json` anpassen. Die wichtigsten Schlüssel:
| Schlüssel | Bedeutung |
| --- | --- |
| `host`, `port` | Wo die Oberfläche lauscht. Standard `127.0.0.1:8770`. |
| `database_url` | PostgreSQL-Verbindung. |
| `data_dir` | Uploads, Vorschaubilder, Cache. Standard `data`. |
| `watch_dir` | Slice-Ordner (meist unter **Einstellungen** setzen). Leer = nur manueller Upload. Standard-Vorschlag: Ordner `slice` im Repo. |
| `token` | Optionaler Shared-API-Token (Übergang). Mit Benutzerverwaltung nutzt du API-Tokens unter Einstellungen. |
| `fqdn` | Öffentliche Basis-URL für QR auf Spulen-Etiketten. Leer = Request-Host. |
| `auto_queue` | `false` stoppt neue „wenn frei“-Starts. |
| `energy`, `telegram`, `alerts` | Kosten im Protokoll und Telegram — später auch unter Einstellungen. |
| `secret_key` | Für Login-Sessions. Beim ersten Start wird ein Wert erzeugt, wenn leer. |
Drucker beim ersten Start über `drucker.json` (Seed). Danach pflegt man sie unter [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md).
```json
[{ "name": "Kobra 3 da26", "host": "10.10.1.60" }]
```
Die Familie (Kobra 3 oder S1) liest Grotti aus dem Namen.
## Starten
```powershell
.\.venv\Scripts\python.exe server.py
```
Dann <http://127.0.0.1:8770/> öffnen. Beim ersten Start legst du den Admin-Benutzer an. Nach Code-Änderungen an Python oft neu starten.
![Druckerwand nach dem Start](../web/static/doku/wand-uebersicht.png)
## Sicherheit
- Druckstart über die API nur mit `confirm: true` (Dateien-UI: ein Klick).
- Keine freie G-code-Konsole; Firmware-Neustart über Grotti ist gesperrt.
- Benutzer und API-Tokens unter Einstellungen. Für Zugriff aus dem Internet: Reverse Proxy mit TLS, nicht den Entwickler-Server öffentlich freigeben.
- `config.json` und `data/` bleiben lokal, nicht im Git.
## Weiter
- [Oberfläche](Anleitung-Oberflaeche.md) — Navigation und Sidebar
- [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md) — erster Druck
- Ausführlich im `README.md` im Projektordner
+51
View File
@@ -0,0 +1,51 @@
# Einstellungen
Stand **18.10.2026**. Seite `/einstellungen` — Drucker, Automatik, Anzeige, Telegram/ntfy, Energie.
![Einstellungen: Drucker](../web/static/doku/einstellungen-drucker.png)
## Dieser Browser
- **Desktop** oder **Regal (Touch)** — nur lokal im Browser, siehe [Oberfläche](Anleitung-Oberflaeche.md).
- **Darstellung** — Dunkel, Hell oder System (folgt dem Gerät).
- **Zeitzone** — Browser automatisch oder fest (z. B. Europe/Berlin) für Protokoll, Bericht und Aktivität.
## Automatik
Checkbox **Automatik-Warteschlange** (`auto_queue`). Aus = keine neuen Queue-Starts. Laufende Abläufe und manuelle Sofort-Starts bleiben möglich.
## Slice-Ordner
Pfad zum Ordner, den die Bibliothek beobachtet (Export aus Orca/Anycubic, **Ordner neu lesen**, Unterordner). **Standardordner** setzt `slice` im Grotti-Repo. Leer = nur Hochladen. Nur Admin; der Ordner wird beim Speichern angelegt, falls er fehlt.
## Drucker
Pro Drucker: Name, Host, Familie, **gesperrt**, optional **Start-Zeitfenster**.
- Seed beim allerersten Start aus `drucker.json`, danach nur noch hier (Datenbank).
- Familie aus dem Namen (Kobra 3 / S1) oder gesetzt.
- **Gesperrt:** keine neuen Queue-Starts auf diesem Host.
- **Zeitfenster:** Queue startet nur zwischen Von/Bis (z. B. 22:00–06:00). Optional Max.-Stunden für Nachtjobs.
## FQDN
Öffentliche Basis-URL für QR-Codes auf Spulen-Etiketten. Leer = Host aus dem aktuellen Request. Wichtig, wenn du Etiketten von einem Handy scannst, das nicht `127.0.0.1` kennt.
## Telegram, ntfy und Alerts
Telegram: Bot-Token und Chat-ID, pro Ereignisart an/aus, Test-Knopf. **ntfy:** Server, Topic, optional Token — gleiche Meldungen, unabhängig schaltbar, ebenfalls mit Test. Ereignisse stehen auch in der Sidebar unter Alerts.
## Benutzer und API-Tokens
Unter **Benutzer** (nur Admin) legst du Konten mit Rolle Admin oder Operator an. Unter **API-Tokens** erzeugst du Schlüssel für Home-Automation, App oder MCP — der Klartext erscheint nur einmal (`Authorization: Bearer grt_…`). Ein Shared-`token` in der Config-Datei gilt nicht mehr.
MCP (optional): Token erzeugen, dann `python -m grotti.mcp_server` mit `GROTTI_URL` und `GROTTI_TOKEN`. Für nur Lesen: `GROTTI_MCP_READ_ONLY=1`.
## Energie
**Grundlast W** (Elektronik/Motion, nicht die Heizer) und Strompreis für die Kosten im **Protokoll**. **Düse W** / **Bett W** zusammen mit ED-Proben im Verlauf → Schätzung „aus ED“; stehen sie auf 0, bleibt es bei Dauer × Grundlast („pauschal“). Typisch Kobra: Grundlast ~40 W, Düse ~60 W, Bett ~200–300 W. Optional **HT/NT-Tarif** mit Zeiten und Preisen — Grotti gewichtet dann die Stromkosten nach Uhrzeit. Beim Speichern warnt die Seite, wenn Düse oder Bett noch 0 sind.
## Weiter
- [Einrichtung](Anleitung-Einrichtung.md) (Config-Datei)
- [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
+54
View File
@@ -0,0 +1,54 @@
# Material und mehr
Stand **18.10.2026**. Spulen, Etiketten, Aufträge, Protokoll, Statistik, Aktivität.
![Material: Spulen](../web/static/doku/material-spule.png)
## Material
Zwei Reiter: **Spulen** und **Sorten**.
Oben die Karte **Bedarf aus Warteschlange**, wenn wartende Jobs Filament brauchen: Queue-Gewicht vs. Spulenrest je Sorte/Farbe. Fehlmengen erscheinen auch in der Sidebar und als Chip in der Warteschlange.
**Spulen:** Filter Alle / Am Drucker / Regal / Wenig Rest / Archiv; zusätzlich Sorte und Farbe. Leere und archivierte Spulen sind standardmäßig ausgeblendet — **Archiv** zeigt sie. Formular bei Auswahl oder „Neue Spule“. **Leer** setzt Rest auf 0, legt die Rolle ins Regal und archiviert; **Archivieren** / **Wiederherstellen** ohne Restzwang. Ort = Drucker · ACE/extern oder Regal. Scan-Feld im Seitenkopf (QR vom Etikett). Unter der ausgewählten Spule die **Akte**: verdruckte Gramm, Ausschuss, Leer-in.
**Sorten:** Profile (Dichte, Preis, Maschinen). „Spule damit anlegen“ wechselt zum Spulen-Reiter.
### Etikett und QR
Pro Spule ein Etikett mit Chargennummer `S-…` und QR. Der Code öffnet Material mit der Spule vorausgewählt. Dafür in den Einstellungen ggf. **FQDN** setzen (öffentliche URL), sonst gilt der Host aus dem Request.
Druck-Etiketten (`D-…`) kommen vom Druckbericht: ein Etikett für den ganzen Lauf oder je Objekt. Scan von `D-…` öffnet den Bericht.
## Aufträge
Unter **Aufträge** Kunden, Positionen und Fortschritt. Dateien lassen sich einem Auftrag zuweisen; siehe [Aufträge](Anleitung-Auftraege.md).
## Protokoll und Statistik
Abgeschlossene Läufe: Dauer, Ist-Gramm, Kosten, Urteil. Zeile öffnet den **Druckbericht** (Soll/Ist, Spulen, Temperaturverlauf, Kosten-Aufschlüsselung Filament + Strom mit Tortendiagramm, Charge). **Nochmal** startet denselben Job inkl. gespeicherter ACE-Map und Bettnetz-Option.
Nach Filament-Ende: neue Spule unter **Material** dem Drucker/ACE-Platz zuweisen (Ort setzen und speichern — das legt den Rollenwechsel im Lauf an), am Gerät laden, an der Wand **Weiter**. Nur physisch nachlegen reicht nicht. Die Zuweisung gilt auch, wenn Moonraker den Druck nach der Pause als neuen Job zählt.
Unter **Statistik** KPIs, Balkendiagramme (Druckzeit je Drucker, Verbrauch je Material), Tabellen und CSV-Export. Zeitraum per Knopf oder Von/Bis.
Druck-Etiketten (`D-…`) schon während des Drucks: an der Wand **Etikett**, im Druckbericht **Etikett Druck** / **Etiketten Objekte**. Auf dem Bogen steht das Sollgewicht aus dem Slicer (geplante Filamentmenge). Bei Ausschuss die gedruckten Bögen wegwerfen; die Charge bleibt im Protokoll.
Abzug nach dem Druck nimmt das Ist aus `filament_used` (Abbruch nur anteilig). Mehrfarb-Anteile sind als Schätzwert gekennzeichnet. Restgramm darf unter 0 gehen.
## Kameras
Auf der **Druckerwand** erscheint je Drucker ein kleines Snapshot-Bild (ca. alle 3 s), wenn eine Webcam erreichbar ist. Klick öffnet das Cockpit — dort gilt weiter die Einstellung Snapshot/Stream unter Einstellungen → Dieser Browser. Die frühere Seite `/kameras` leitet auf die Wand um.
## Aktivität
Zeitstrahl: Starts, Schritte, Fertig, Fehler, Abbrüche, offline. Filter nach Drucker, Art, Zeitraum. Ungelesene Alerts sind markiert; in der Sidebar kannst du sie als gelesen setzen.
## Ideen
`/ideen` — Notizen und Ideen für später. Kein Druckfluss, nur Merkliste.
## Weiter
- [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
- [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)
+49
View File
@@ -0,0 +1,49 @@
# Oberfläche
Stand **18.10.2026**. Wie die App aufgebaut ist — Menü, Jetzt-Liste, Desktop und Regal.
## Navigation
Links (Desktop), gruppiert: **Live** (Drucker, Dateien, Warteschlange, Aufträge), **Rückschau** (Protokoll, Statistik, Aktivität), **Verwalten** (Projekte, Material, Wartung). Darüber im Inhaltsbereich die **Topbar**: Suche, Live-Chips, Einstellungen, Doku und Benutzer-Menü (Abmelden, Version).
Unter ca. 760 px: untere Leiste (Drucker, Dateien, Warteschlange, **Jetzt**, Mehr) plus **Mehr**-Sheet (inkl. Aktivität und Abmelden). Das Seitenmenü lässt sich zur Icon-Rail einklappen.
Shortcut **Ctrl+K** (Mac: Cmd+K) oder der Suche-Knopf in der Topbar: Suche über Drucker, Dateien, Spulen, Chargen und Aufträge.
## Jetzt
Desktop: Chips in der Topbar (**Jetzt**, laufende Drucker, Senden, Meldungen). Klick öffnet ein Popover mit Liste und Aktionen. Bei mehreren Läufen zusätzlich **Alles fertig um …**.
Mobile / Touch: Tab **Jetzt** in der unteren Leiste (mit Badge) öffnet `/jetzt` — dieselbe Liste als volle Seite. Aktivität liegt unter **Mehr**.
| Priorität | Inhalt |
| --- | --- |
| Platte räumen | Quittieren mit Urteil (optional „gleich nochmal“) |
| Material nachlegen | Druck pausiert, Filament vermutlich leer (ACE/Runout) — Spule zuweisen, dann an der Wand **Weiter** |
| Druck fehlgeschlagen | Fortsetzen / Ausblenden |
| Spule fehlt | Link zu Material / Bedarf |
| Wartung fällig | Link zu Wartung |
| Auftrag überfällig | Link zu Aufträgen |
| Wartet auf Material | Wartegrund aus dem Routing |
Aktualisierung über Live-Stream (SSE), sonst Polling.
## Desktop und Regal
Unter **Einstellungen → Dieser Browser**:
- **Desktop** — normale Dichte
- **Regal (Touch)** — größere Bedienelemente, Sidebar oft eingeklappt; auf schmalem Viewport die untere Leiste. Alle Menüpunkte bleiben in der Sidebar sichtbar.
- **Darstellung** — Dunkel, Hell oder System
- **Zeitzone** — Browser oder fest (z. B. Europe/Berlin) für Uhrzeiten in Protokoll und Bericht
- **Kamera** — Snapshot (schonend, alle paar Sekunden) oder Stream (flüssig, hält eine Verbindung). Gilt für das Cockpit; Wand-Thumbs sind immer Snapshot.
Shortcut in der URL: `?shelf=1` bzw. `?shelf=0`. Nur dieser Browser (`localStorage`).
Drucker-Cockpit: Alltag (Job, ETA, Rolle, Steuerung der Aktionen) oben; **Technik** (Steuerung, Verlauf, 3D-Pfad, Bettnetz) zugeklappt.
## Weiter
- [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
- [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
- [Projekte](Anleitung-Projekte.md)
+84
View File
@@ -0,0 +1,84 @@
# Orca an Grotti
Stand **18.10.2026**. Nach dem Export landet der G-code in der Bibliothek und Grotti öffnet sich als **eigenes Fenster** (Chrome/Edge-App auf dem Desktop). Drucker, ACE-Platz und Einreihen wählst du dort.
## Einmal einrichten
1. Grotti starten und im Browser anmelden (die Session bleibt für die Senden-Seite).
2. Unter **Einstellungen → API-Token** ein Token anlegen (Rolle Operator reicht). Den Wert `grt_…` nur einmal sichtbar.
3. Datei `data/orca-senden.json` anlegen (gleicher Ordner wie `config.json`):
```json
{
"url": "http://127.0.0.1:8770",
"token": "grt_…",
"browser": "app"
}
```
`url` ist die Adresse, unter der du Grotti im Browser öffnest.
`browser`: `app` (Standard) = eigenes Desktop-Fenster; `tab` = klassischer Browser-Tab.
4. Im **Prozessprofil** (Druckqualität, z. B. „0.20mm Standard“): **Sonstiges → Nachbearbeitungsskripte**, eine Zeile:
```text
D:\Projekte\Grotti\.venv\Scripts\python.exe D:\Projekte\Grotti\scripts\orca_senden.py
```
Gilt für **OrcaSlicer** und **AnycubicSlicerNext**. Pfade anpassen. Der Slicer hängt den Export-Pfad selbst an.
### Gerät-Reiter = Grotti (nur OrcaSlicer)
Damit unter **Gerät** die Grotti-Oberfläche erscheint:
1. Orca → Drucker-Dropdown → **Physikalischer Drucker** (Verbindung/Stecker-Symbol).
2. **Host-Typ:** z. B. `Octo/Klipper` (egal, solange du nicht „Drucken“ an den Host schickst).
3. **Hostname / API:** leer lassen — oder nur eine Dummy-Adresse. **Nicht** die Moonraker-IP eines Kobras eintragen.
4. **Device UI / Web-UI-URL:** `http://127.0.0.1:8770/` (Grotti muss laufen).
5. Speichern → Reiter **Gerät** öffnen → einmal bei Grotti anmelden.
Wichtig: Den Orca-Button **Drucken / Upload zum Host** nicht nutzen — der spricht Moonraker/OctoPrint und umgeht ACE-Zuordnung in Grotti. Weiterhin **G-code exportieren** + Nachbearbeitungsskript.
In **AnycubicSlicerNext** steckt unter Gerät/Arbeitsfläche die Anycubic-Cloud — dort lässt sich Grotti so nicht einbinden.
## Ablauf (wichtig bei Anycubic)
**Nicht** „Remote Print“ / „Aufgabe starten“ / Cloud-Dialog — der Anycubic-Dialog lässt sich von Grotti nicht abschalten.
Stattdessen:
1. Slicen, dann **G-code exportieren** / **Platte schreiben** (Ziel: Slice-Ordner; Unterordner ok).
2. Das Nachbearbeitungsskript lädt die Datei nach Grotti und öffnet das Grotti-Fenster.
3. Drucker wählen, unter Optionen Farbe → ACE-Platz, **Dieser Drucker** oder **Nächster passender**, dann **Starten**.
Erstes App-Fenster: einmal bei Grotti anmelden (eigenes Profil unter `data/grotti-app-profile`). Die Session hält **30 Tage** und überlebt das Schließen des Fensters. Läuft das Fenster noch, startet Orca kein zweites Chrome (sonst leeres Profil → erneutes Login) — die neue Datei wird im offenen Fenster ausgewählt.
Test ohne Orca:
```powershell
D:\Projekte\Grotti\.venv\Scripts\python.exe D:\Projekte\Grotti\scripts\orca_senden.py C:\pfad\datei.gcode
```
## Störungen
| Symptom | Check |
| --- | --- |
| Anycubic-Dialog trotz Grotti | Du hast Remote Print / Aufgabe starten genutzt → nur **G-code exportieren** |
| Meldungsfenster „Config fehlt“ | `data/orca-senden.json` anlegen |
| „Grotti nicht erreichbar“ | Server läuft? `url` stimmt? |
| „Token fehlt oder stimmt nicht“ | Token neu anlegen, in der JSON eintragen |
| App-Fenster will Login | Einmal anmelden (Session 30 Tage). Profil: `data/grotti-app-profile`. Zweites Chrome-Fenster schließen, nur eines offen lassen. Grotti neu starten nach Update. |
| Browser-Tab statt Fenster | In `orca-senden.json` `"browser": "app"` setzen (oder Chrome/Edge fehlt) |
| Zwei Fenster / Tab hängt | Debounce (~25 s); erneuter Export aktualisiert den offenen Tab. 3D-Pfad lädt verzögert |
| ACE zeigt T0/T1 statt T1/T10 | Seite neu laden oder **Ordner neu lesen**; Deep-Link zieht `paint_index` nach |
| Skript läuft nicht | Export wirklich speichern; Zeile im **Prozessprofil**; Python-Pfad prüfen |
## Was Grotti nicht kann
- Den **Anycubic-Cloud-/Aufgabe-Dialog** unterdrücken (liegt im Slicer, nicht im Skript).
- Sich in Anycubics Reiter **Arbeitsfläche** einbetten. In **Orca** dagegen: Device-UI-URL → Grotti unter **Gerät** (siehe oben).
## Weiter
- [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
- [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md)
+33
View File
@@ -0,0 +1,33 @@
# Projekte
Stand **18.10.2026**. Arbeitsmappen unter `/projekte` — getrennt von Kunden-[Aufträgen](Anleitung-Auftraege.md).
## Wozu
Ein **Projekt** bündelt Konstruktion und Druckdateien in einem Ordner unter dem [Slice-Pfad](Anleitung-Einstellungen.md), z. B. `Projekte/2609_002`.
| | Projekt | Auftrag |
| --- | --- | --- |
| Zweck | Konstruktion + Slice-Dateien | Kunde, Menge, Lieferschein |
| Ort | Ordner auf der Platte | nur in der Datenbank |
| Seite | `/projekte` | `/auftraege` |
## Anlegen
**Neues Projekt** — Name, Status, optional Ordner (Standard: `Projekte/<Kurzname>`). Mit gesetztem Slice-Ordner legt Grotti den Ordner an.
G-code und 3MF in diesem Ordner (oder dorthin [verschoben](Anleitung-Dateien.md)) werden dem Projekt zugeordnet und erscheinen in der Druck-Bibliothek.
## Weitere Dateien
Im Projekt-Detail: Upload von STEP, STL, PDF, SolidWorks usw. — liegen im selben Ordner, erscheinen **nicht** in der Druck-Bibliothek. Download und Löschen pro Datei.
## Löschen
Projekt löschen (Zwei-Klick) entfernt den Datensatz und den Ordner **inkl. Inhalt** (`force`). Druckdateien in der Bibliothek verlieren nur die Projekt-Zuordnung, wenn sie woanders liegen; Dateien im Projektordner sind mit dem Ordner weg.
## Weiter
- [Dateien](Anleitung-Dateien.md)
- [Aufträge](Anleitung-Auftraege.md)
- [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)
+64
View File
@@ -0,0 +1,64 @@
# Störungen
Stand **15.10.2026**. Was tun, wenn etwas hängt. Kurzfassung auch auf der [Doku-Startseite](/doku#haengt).
## Auftrag startet nicht
| Anzeige | Maßnahme |
| --- | --- |
| **Platte belegt** | Teil runter, dann **Platte geräumt** (Karte oder Sidebar → Aufgaben). |
| Drucker **gesperrt** | Unter Einstellungen entsperren. |
| Automatik aus | Einstellungen → Automatik-Warteschlange an. |
| Falsche Maschine | Andere Datei oder anderen Drucker wählen. |
## Fehlerzustand auf dem Drucker
Auf der Karte **Fehler löschen** (Zwei-Klick). Grotti räumt den hängenden Fehler und schaltet die Heizung aus. Ein Neustart der Firmware über Grotti ist absichtlich nicht möglich — bei Bedarf Display-Neustart oder Strom aus/an.
Hängende Fehler vor einem Start räumt Grotti oft selbst, wenn kein Druck aktiv ist.
## Ablauf gestoppt
1. Grund in Sidebar / Karte / Aktivität lesen (Schieben, Tasten, Timeout, …).
2. Mechanisch klären (Kiste, Teil, Platte).
3. **Weiter** ab dem fehlgeschlagenen Schritt — oder Verwerfen und neu einreihen.
## Start scheitert nach Abbruch
Manchmal bleibt nach einem Abbruch ein alter Auftrag auf dem Drucker hängen. Der nächste Start scheitert dann oft mit einer Fehlermeldung (z. B. Code **10101**).
Was tun: Abbruch über Grotti (nicht nur am Display), auf der Wand den Task-Hinweis prüfen, erneut starten. Bleibt es hängen: Strom aus und wieder an.
## ACE / „cannot parse“
ACE-Zuordnung unter Dateien → Optionen prüfen. Spulen am richtigen Platz. Siehe [ACE und Spulen](Anleitung-ACE.md).
## Offline
Strom, WLAN und Erreichbarkeit des Druckers prüfen. Grotti meldet „wieder erreichbar“ unter Aktivität und ggf. Telegram.
## E-Stop
Im Cockpit (nur bei aktivem Druck/Heizen). Danach oft **Strom aus und wieder an**. Firmware-Neustart über Grotti ist absichtlich gesperrt.
## Upload hängt bei großen Dateien
Oft noch Verarbeitung auf dem Drucker. In der Sidebar unter **Senden** den Fortschritt beobachten. Nach einem Grotti-Update den Dienst einmal neu starten.
## „gcode … not found“ (10115)
Oft Dateinamen mit Nicht-ASCII-Zeichen (z. B. Chinesisch). Grotti normalisiert den Namen beim Senden auf ASCII. Nochmal senden; in der Bibliothek darf der Originalname bleiben.
## Drucker „heruntergefahren“ / 10111 / 506 nach Upload
Oft **Einfarbig**-G-code mit `; filament_colour_type` (Orca) — gklib stürzt ab. Grotti entfernt die Zeile beim Senden nur bei Einfarbig. Multicolor bleibt unverändert. Betroffene Drucker: Display-Reboot oder Strom aus/an, dann in Grotti ggf. **Fehler löschen**.
## Wo nachschauen
- Sidebar: Alerts, Läuft, Wartet, Senden
- **Aktivität** — Zeitstrahl mit Filtern
## Weiter
- [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
- [Warteschlange](Anleitung-Warteschlange.md)
+56
View File
@@ -0,0 +1,56 @@
# Druckerwand
Stand **18.10.2026**. Startseite `/` — eine Karte je Drucker. Klick öffnet das Cockpit.
![Druckerwand](../web/static/doku/wand-uebersicht.png)
## Karte
Pro Drucker siehst du:
- Zustand (Chip), Fertig-Uhrzeit, Fortschrittsbalken
- Kleines Kamerabild (Snapshot ca. alle 3 s), wenn eine Webcam erreichbar ist — Klick öffnet das Cockpit
- Restzeit, Schicht, Laufzeit
- Temperaturen Düse/Bett (mit Ziel)
- Dateiname, bei ACE oft Farb-Swatches
- Bei Ablauf: Schrittleiste und Abbrechen
Aktionen auf der Karte brauchen oft **zwei Klicks** (erster Klick „scharf“, zweiter bestätigt):
| Aktion | Wann |
| --- | --- |
| **Pause** / **Weiter** | Während des Drucks; nach Materialwechsel Spule in Grotti an den Drucker hängen, dann **Weiter** |
| **Abbrechen** | Druck oder Pause |
| **Fehler löschen** | Zustand Fehler — räumt den hängenden Fehler, Heizung aus |
| **Platte geräumt** | Nach Fertig, wenn die Platte wieder frei ist |
| **Weiter** (Ablauf) | Gestoppter Ablauf — ab dem fehlgeschlagenen Schritt, wenn die Kiste steht |
Während eines Abräum-Ablaufs blendet Grotti „Platte geräumt“ aus — der Ablauf räumt selbst.
## Cockpit
URL mit Hash: `/#<host>` (z. B. nach Klick auf die Karte).
![Cockpit eines Druckers](../web/static/doku/cockpit.png)
Inhalt:
- **Kamera** — nur wenn eine Webcam erreichbar ist; sonst bleibt der Platz weg. Modus Snapshot/Stream unter Einstellungen → Dieser Browser (gilt nur im Cockpit; die Wand-Thumbs sind immer Snapshot)
- Status, Temps inkl. Bauraum wo verfügbar, Lüfter
- **Steuerung:** Zieltemperaturen, Speed, Flow, Fan — fest vorgegebene Befehle, keine freie Konsole. Mit ACE zusätzlich Trockner (Temp, Dauer, Start/Stopp) und pro bestücktem Platz **an den Drucker** (Sorte und Farbe aus der Grotti-Spule)
- **E-Stop** nur bei printing/paused/heating (Zwei-Klick). Danach oft Strom aus/an
- **Verlauf** Temperatur und ED des aktuellen oder letzten Drucks; Link zum Druckbericht (dort Kosten: Filament + Grundlast/Düse/Bett)
- **3D-Pfad** der laufenden oder gewählten Datei; Objekte ausschließen (mit Bestätigung)
- **Bettnetz**-Heatmap, wenn vorhanden
## Tipps
- Gesperrte Drucker (Einstellungen) starten keine neuen „wenn frei“-Jobs.
- Live-Daten kommen mit wenigen Sekunden Verzögerung.
- Ein Task-Hinweis auf der Karte zeigt, wenn auf dem Drucker noch ein alter Auftrag hängt — siehe [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md).
## Weiter
- [Dateien senden](Anleitung-Dateien.md)
- [Warteschlange und Ablauf](Anleitung-Warteschlange.md)
- [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
+54
View File
@@ -0,0 +1,54 @@
# Warteschlange und Ablauf
Stand **18.10.2026**. Aufträge in der Warteschlange (Dieser Drucker / Nächster passender), Priorität, und der Kobra-3-Ablauf (drucken → abkühlen → schieben → tasten).
![Warteschlange](../web/static/doku/warteschlange.png)
## Seite Warteschlange
Filter: **Läuft** / **Wartet** / **Fehler** / **Historie** (und „Alle aktiv“).
Pro Auftrag:
- Priorität hoch/runter
- **Abbrechen**
- Bei gestopptem Ablauf: **Fortsetzen** (ab dem fehlgeschlagenen Schritt)
Unter **Läuft** siehst du auch Direktstarts ohne Queue-Zeile (Link zur Wand).
Dieselbe Information steht kompakt in der Sidebar (**Läuft jetzt** / **Wartet**). Unter **Läuft jetzt** eine Zeile pro Drucker; Klick öffnet diese Seite, × bricht ab.
Reicht der Spulenrest nicht für wartende Jobs, erscheint oben ein **Fehlmenge**-Hinweis (Details unter Material → Bedarf) und in der Sidebar unter **Bedarf**.
## Wann startet ein wartender Auftrag?
Sobald der Drucker bereit ist (`standby` / fertig / abgebrochen), die **Platte frei** ist und der Drucker nicht gesperrt. Automatik aus (`auto_queue`) oder gesperrt → keine neuen Starts; laufende Abläufe laufen weiter. Mit **Start-Zeitfenster** in den Einstellungen nur innerhalb von Von/Bis.
## Ablauf (nur Kobra 3)
Unter **Dateien → Ablauf** eine Kette bauen und einreihen:
```text
Drucken → Abkühlen → Schieben → Tasten → (Wiederholung)
```
| Schritt | Bedeutung |
| --- | --- |
| **Abkühlen** | Wartet, bis Bett und Düse unter der Grenze sind. PLA löst sich oft von selbst. |
| **Schieben** | Extruder schiebt das Teil von hinten nach vorn in die Kiste. |
| **Tasten** | LeviQ-Netz tippt; Maß aus `Result is z=`. Über 3 mm stoppt den Ablauf (Default; enger geht unter Einstellungen/Ablauf). |
Aktueller Schritt: auf der Druckerkarte und in der Sidebar. Abbrechen an beiden Stellen. Jeder Schritt landet unter **Aktivität**.
**Schieben testen** und „Bett ist leer“: im Ablauf-Reiter, bevor du unbeaufsichtigt läuft.
## Gestoppter Ablauf
1. Ursache beheben (Kiste voll, Teil hängt, Tasten zu hoch, …).
2. Auf der Karte oder in der Sidebar **Weiter** — nicht nur neu einreihen.
3. Oder verwerfen / abbrechen und später neu starten.
## Weiter
- [Druckerwand](Anleitung-Wand.md)
- [Störungen](Anleitung-Stoerungen.md)
+12
View File
@@ -0,0 +1,12 @@
# Wartung
Stand **18.10.2026**. Druckstunden, Filament-Meter und Verschleißteile je Drucker.
## Seite Wartung
Unter **Wartung** siehst du je Drucker die Summe aus dem Protokoll (Stunden, Meter, Starts). Teile mit Soll-Lebensdauer (Stunden oder Meter) und Einbaudatum; bei Reset wird der Zählerstand protokolliert.
## Weiter
- [Einstellungen](Anleitung-Einstellungen.md)
- [Statistik](Anleitung-Oberflaeche.md)
-25
View File
@@ -1,25 +0,0 @@
# Chargen, Etiketten und 3D-Viewer
Stand 14.10.2026.
## Spulen-Chargen
Jede Spule in Grotti bekommt automatisch eine `chargen_nr` der Form `S-YYYYMMDD-0001`. Derselbe Wert steht in `code` und auf dem Etikett. Optional: `hersteller_charge` vom Rollenetikett.
Scannen: auf Material den Code tippen oder per USB-Handscanner (Tastatur + Enter). Lookup `GET /api/v1/spulen/by-code/<code>`. QR auf dem Etikett öffnet `/material?spool=<id>`.
Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per qrcode.js (CDN). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`.
## 3D-Pfad
`GET /api/v1/dateien/<id>/pfad` liefert einen gedünnten Toolpath (bis ca. 120 000 Punkte, plus `layer_breaks`, Cache-`version` 5) aus dem lokalen G-code. Die Dateien-Seite und das Cockpit zeichnen ihn mit Three.js.
Darstellung: nur Extrusionswege. Preview = orange. Live: gedruckt leicht verdickt grün, offen grau; Schnitt nach `progress`. Parser akzeptiert `E.39`/`Z.6`. Bett: Gitter 10 mm, mm-Sprites, Legende.
**Exclude-Object** (nur Klipper/Moonraker): Status aus `exclude_object`. Polygone im Viewer; Liste unter dem Pfad; Zwei-Klick → `POST .../steuern` Action `exclude_object` mit `confirm`. Fehlt Modul/DEFINEs → Panel aus. BambuLab später eigener Adapter.
Cockpit-Live: Kamera-Frames werden unsichtbar vorgeladen (letztes Bild bleibt), `no-cam`-Layout nur ohne Kamera-URL. 3D-Orbit bleibt beim 5‑s-Poll erhalten (`setPath` nur beim ersten Laden / Dateiwechsel).
Auf der Wand: Caption `Dateiname · % · Schicht a/b`, sonst „Datei nicht in Grotti“.
Bedienung: Orbit / Zoom / Schwenken / Doppelklick-Reset; Tippen auf Polygon wählt das Objekt.
-55
View File
@@ -1,55 +0,0 @@
# Grotti: Alltag und Oberfläche
Stand **14.10.2026**, v1.4.0.
## Design
- Dunkles UI mit Orange-Akzent, Lucide-ähnliche Stroke-Icons (SVG-Sprite in `layout.html`).
- Kurze Seitenuntertitel; Technik-/Config-Hinweise liegen in der Doku, nicht als Fließtext in den Formularen.
- Einheitliche Seitenköpfe, Toolbar-Filter, kompakte Tabellen, Formularfelder mit kleinen Labels, Empty-States mit Icon.
- **Anzeige pro Browser** (Einstellungen → Dieser Browser): `Desktop` oder `Regal (Touch)` in `localStorage grotti-display`. Shortcut `?shelf=1` / `?shelf=0`. Regal: größere Controls, kompakte Nav (Drucker/Kameras/Warteschlange), Sidebar default eingeklappt.
- Seitenmenü einklappbar (Icon-Rail, `grotti-nav-collapsed`). Unter 760 px weiter Bottom-Nav.
## Seitenleiste
- Hauptmenü: Drucker, Dateien, Kameras, Aktivität, Warteschlange, Protokoll, Material, Projekte. Darunter Einstellungen, Ideen, Doku (mit Icons); Fuß **© by dominic@gundel.dev** und Version (Changelog).
- Live-Leiste, eigene Scrollfläche, Boxen auf- und zuklappbar (Zustand in `localStorage` `grotti-live-closed`):
- **Läuft jetzt**: laufende Aufträge und Abläufe mit Schrittleiste, Durchlauf `n/m`, aktueller Phase und ×-Abbrechen; auch Direktstarts ohne Queue.
- **Wartet**: wartende Aufträge mit Ziel, Priorität hoch/runter, Abbrechen; die letzten Fehler mit Fortsetzen/ausblenden.
- **Aufgaben**: Platte belegt ohne Ablauf — „geräumt“ per Zwei-Klick.
- **Senden**: laufende Uploads mit Fortschritt.
- **Alerts**: ungelesene wichtige Ereignisse, „gelesen“, Link auf Aktivität.
- Aktualisierung: Senden 2 s, Queue 4 s, Aufgaben/Alerts 8 s.
## Wand
- Karte je Drucker: Zustandschip, Fertig-Uhrzeit groß, Fortschrittsbalken, drei Kacheln (Rest, Schicht, Läuft), Temperaturbalken Düse/Bett mit Ziel, Datei. Klick auf die Karte öffnet das Cockpit. Pause, Abbrechen, Fehler löschen und Platte geräumt bleiben auf der Karte (Zwei-Klick).
- Laufender Ablauf als Streifen mit Schrittleiste und Abbrechen. Wartende Aufträge für diesen Drucker als Hinweis.
- Streifen „Fehler“ mit **Fehler löschen** und „Platte belegt“ mit **Platte geräumt** (während eines Ablaufs ausgeblendet, der räumt selbst).
- **Cockpit** (Hash `/#<host>`): Kamera (Frame-Vorladen; zugeklappt oder ohne Kamera → eine Spalte, kein leeres 16:10), Status, Temps inkl. Bauraum wenn vorhanden, Lüfter-Icons, Steuerung, 3D-Pfad (Exclude-Object), Bettnetz. E-Stop nur bei printing/paused/heating, Zwei-Klick. Live vom Watcher.
## Dateien und Senden
- Links Bibliothek: Suche, Filter Maschine/Projekt, Vorschaubild; Zeile zeigt Material, Zeit, Gewicht, Schichthöhe, Maschine, Projekt; Details per Info-Popup. Metadaten aus G-code-Kopf **und** Footer. Hochladen / Ordner neu lesen.
- Rechts der Flow: Datei → Drucker (Live-Zustand, eingelegte Rolle) → Wann (Jetzt / Wenn frei / Nächster freier) oder Reiter Ablauf.
- Kein freies Spulen-Dropdown: Abzug nimmt die Rolle(n) am Ziel-Drucker zur Startzeit. ACE: Zuordnung Datei-Farbe → Platz. Warnung bei Material-Mismatch oder zu wenig Rest.
- Startknopf mit Zwei-Klick bei „Jetzt“. Auswahl in `localStorage` `grotti-send-v1`.
## Material
- Reiter **Spulen** / **Sorten**. Scan-Feld im Seitenkopf.
- Spulen: Filter Alle / Am Drucker / Regal / Wenig Rest + Suche. Formular nur bei Auswahl oder „Neue Spule“ (× schließt). Ort = Drucker · ACE/extern bzw. Regal.
- Sorten: Profile (Dichte, mm³/s, Preis, Maschinen). Anlegen/ändern/löschen; „Spule damit anlegen“ wechselt zum Spulen-Reiter.
## Warteschlange
- Seite `/warteschlange`: Filter Läuft / Wartet / Fehler / Historie. Priorität, Abbrechen, Fortsetzen.
- Unter **Läuft** / **Alle aktiv** auch Direktstarts aus `/laeuft` (ohne Queue-Zeile), mit Fortschritt und Link zur Wand.
## Aktivität
- Zeitstrahl nach Tagen. Filter in der URL. Ungelesene Alerts markiert.
## Kameras und Handy
- Kamerakacheln mit Live-Zustand (`live=1`). Snapshot-Cache 2 s. Unter 760 px: Schnellmenü Drucker / Dateien / Aktivität.
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+45
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@@ -0,0 +1,45 @@
# Grotti — Community-Vorstellung
Screenshots aus dem laufenden Betrieb (v3.2.0, Okt. 2026). Zielgruppe: mittlere bis große Printfarmen.
---
## Kurztext (zum Posten)
**Grotti** ist ein Farm-Manager für Moonraker/Klipper-Drucker — gebaut für den Alltag mit mehreren Maschinen, nicht für den Einzelplatz.
Statt zehn Tabs und Excel: eine Wand, eine Warteschlange, Material und Abräumen an einem Ort. Orca/AnycubicSlicerNext schicken den G-code per Nachbearbeitungsskript rein; Grotti wählt den nächsten freien Drucker (inkl. ACE-Farbe/Rest), startet im Zeitfenster und meldet, wenn die Platte geräumt werden muss oder Spule fehlt.
**Was schon geht**
- **Druckerwand + Cockpit** — Live-Status, Temps, Pause/Cancel/E-Stop, Farm-ETA („Alles fertig um …“)
- **Jetzt-Liste** — Platte räumen, Materialbedarf, Wartung, überfällige Aufträge als To-do oben
- **Warteschlange** — Priorität, Termine, Auto-Retry, Routing „nächster freier“ mit Material-Match
- **Kobra-3-Ablauf** — Druck → Abkühlen → Schieben → Tasten (unbeaufsichtigte Serie)
- **Material** — Spulen am Drucker/Regal, Chargen, Restgewicht, Fehlmenge aus der Queue
- **Aufträge** — Kunden, Positionen, Einreihen, Lieferschein, Stück-Fortschritt aus dem Abräumen
- **Kosten & Statistik** — Material + Strom (auch HT/NT), €/Teil, Yield, Ausschussgründe
- **Wartung** — Laufstunden/Filamentmeter, Verschleißteile mit Intervallen
- **Betrieb** — Auth (Session/API-Token), Telegram/ntfy, PWA/Regal-Touch, Ctrl+K-Suche
Stack: Python, PostgreSQL, Moonraker. UI auf Deutsch. Self-hosted.
Fragen und Feedback willkommen.
---
## Screenshots
| Datei | Inhalt |
| --- | --- |
| [01-druckerwand.png](01-druckerwand.png) | Farm-Übersicht, gruppiert nach Modell |
| [06-jetzt.png](06-jetzt.png) | Jetzt-Popover: Abräumen + Materialbedarf |
| [07-cockpit.png](07-cockpit.png) | Einzeldrucker mit Job, Spule, Steuerung |
| [02-warteschlange.png](02-warteschlange.png) | Queue mit Status und Fehlmenge |
| [09-dateien.png](09-dateien.png) | Bibliothek + Senden an mehrere Drucker |
| [03-material.png](03-material.png) | Spulenbestand und Bedarf aus der Queue |
| [04-auftraege.png](04-auftraege.png) | Kundenaufträge und Positionen |
| [05-statistik.png](05-statistik.png) | KPIs: Läufe, Kosten, Erfolg, Schätztreue |
| [08-wartung.png](08-wartung.png) | Laufzeit und Filament je Maschine |
Empfohlene Reihenfolge im Post: Wand → Jetzt → Warteschlange → Material → Statistik.
File renamed without changes.
@@ -6,7 +6,7 @@ Nach dem Druck kann Grotti auf der **Kobra 3** Bett und Düse abkühlen und die
## Quittierung vs. Schieben ## Quittierung vs. Schieben
- **Wand „Platte geräumt“:** Nur Quittierung. Tabelle `bed_status`, API `POST /api/v1/drucker/<host>/abraeumen` mit `confirm`. Fährt keine Bahn. `needs_clear` setzt der Watcher bei Druckende/Abbruch/Fehler (nicht schon beim Start). Solange gesetzt, startet „wenn frei“ den nächsten Job nicht. - **Wand „Platte geräumt“:** Quittierung + optional Urteil. Tabelle `bed_status`, API `POST /api/v1/drucker/<host>/abraeumen` mit `confirm`. Fährt keine Bahn. Offener Live-Lauf wird als `completed` geschlossen (History von Moonraker oft ohne Endzeit). `needs_clear` setzt der Watcher beim Live-Übergang Druckende/Abbruch/Fehler (nicht schon beim Start; nicht blind beim ersten Blick nach Neustart). Solange gesetzt, startet „wenn frei“ den nächsten Job nicht.
- **Ablauf (Dateien):** Drucken → Abkühlen → Schieben → Tasten, dann der nächste Druck mit LeviQ. Eine Bestätigung beim Einreihen; Schieben läuft ohne zweite Rückfrage. Nach erfolgreichem Schieben ist die Platte automatisch quittiert. - **Ablauf (Dateien):** Drucken → Abkühlen → Schieben → Tasten, dann der nächste Druck mit LeviQ. Eine Bestätigung beim Einreihen; Schieben läuft ohne zweite Rückfrage. Nach erfolgreichem Schieben ist die Platte automatisch quittiert.
- **Normale Drucke** und „Nochmal“ schieben nicht — nach dem Druck muss man auf der Wand quittieren. - **Normale Drucke** und „Nochmal“ schieben nicht — nach dem Druck muss man auf der Wand quittieren.
@@ -17,7 +17,7 @@ Unter **Dateien** erscheint die Karte **Ablauf**, sobald mindestens eine Kobra 3
- **Drucken** — Datei, Bettnetz (LeviQ) standardmäßig an - **Drucken** — Datei, Bettnetz (LeviQ) standardmäßig an
- **Abkühlen** — Heizung aus, Lüfter an, Düse in die Bettmitte, warten bis Bett/Düse unter den Grenzen - **Abkühlen** — Heizung aus, Lüfter an, Düse in die Bettmitte, warten bis Bett/Düse unter den Grenzen
- **Schieben** — Bahn mit einstellbaren Zahlen, danach Lüfter aus - **Schieben** — Bahn mit einstellbaren Zahlen, danach Lüfter aus
- **Tasten** — kein `G28 Z`. **Mit aktivem LeviQ-Netz** (kein `BED_MESH_CLEAR`): `Result` = Höhe über der lokalen Platte. Bezugspunkt + Tastpunkt (x/y) einstellbar. Maß: letztes `Result is z=` aus dem Store. Über 1 mm = Restteil. - **Tasten** — kein `G28 Z`. **Mit aktivem LeviQ-Netz** (kein `BED_MESH_CLEAR`): `Result` = Höhe über der lokalen Platte. Bezugspunkt + Tastpunkt (x/y) einstellbar. Maß: letztes `Result is z=` aus dem Store. Über `max_delta_mm` (Default 3 mm) = Restteil. Enge 1 mm/2,5 mm-Werte aus alten Abläufen werden auf 3 mm angehoben (kalt an der Düse sonst Fehlalarm).
Darunter **wie oft hintereinander**. Einreihen legt einen Eintrag in die Warteschlange „Wenn frei“. **Schieben testen** fährt die Bahn auf einer freien Kobra 3 (Bestätigung „Bett ist leer“). Werte merkt sich der Browser lokal. Darunter **wie oft hintereinander**. Einreihen legt einen Eintrag in die Warteschlange „Wenn frei“. **Schieben testen** fährt die Bahn auf einer freien Kobra 3 (Bestätigung „Bett ist leer“). Werte merkt sich der Browser lokal.
+141
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@@ -0,0 +1,141 @@
# Anycubic-Stack: wie Druck, Abbruch und ACE wirklich laufen
Stand **15.10.2026**. Quellen: Anycubic [Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go), [K3-klipper-mcu](https://github.com/ANYCUBIC-3D/K3-klipper-mcu); Rinkhals `kobra.py`, `mmu_ace.py`, `mmu_ace_metadata.py`, Docs `firmware/mqtt.md` und `firmware/goklipper.md` (lokal unter `D:\Projekte\_ref\`). Nicht geraten — am Quellcode und an der Rinkhals-Doku gelesen.
## Schichten
```mermaid
flowchart TB
subgraph host [PC]
Grotti[Grotti]
end
subgraph printer [Kobra 3 / S1]
Moonraker[Moonraker + kobra.py]
MmuAce[mmu_ace + mmu_ace_metadata]
Gkapi[gkapi MQTT Broker]
Gklib[gklib GoKlipper]
Ui[K3SysUi Touch]
Mcu[MCU Firmware]
AceHw[ACE Hardware]
end
Grotti -->|"HTTP :80 upload / print/start / cancel"| Moonraker
Grotti -->|"MQTTS :9883 print start/stop"| Gkapi
Grotti -->|"HTTP :18910 info/ctrl Credentials"| Gkapi
Moonraker -->|"bei print/start oft MQTT lokal :2883"| Gkapi
Moonraker --> Gklib
MmuAce --> Moonraker
Gkapi --> Gklib
Ui --> Gkapi
Gklib --> Mcu
Gklib --> AceHw
```
| Komponente | Offen? | Rolle |
| --- | --- | --- |
| **gklib** (GoKlipper) | teilweise ([Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go)) | Klipper-Host: Motion, Heater, `virtual_sdcard`, ACE-G-codes |
| **MCU** | teilweise ([K3-klipper-mcu](https://github.com/ANYCUBIC-3D/K3-klipper-mcu)) | Stepper/Sensoren |
| **gkapi** | nein (proprietär) | MQTT-Broker, Druck-Tasks, Cloud/LAN, Credentials `:18910` |
| **K3SysUi** | nein | Touch-UI |
| **Rinkhals Moonraker** | ja | Vanilla Moonraker + `kobra.py` + `mmu_ace*` |
Anycubic schreibt in den READMEs: proprietäre Features sind gekapselt. MQTT-Taskverwaltung und Cloud stecken nicht in Klipper-go.
## Zwei Welten beim Druckstart
1. **Klipper-Pfad** (Moonraker `POST /printer/print/start` → gklib `virtual_sdcard`): setzt `print_stats`, lädt G-code in gklib.
2. **Anycubic-Task** (MQTT `type: print`, `action: start` an Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`): legt den Job an, den Display und Cloud kennen; steuert LeviQ/`auto_leveling`, ACE-Map in der Payload.
Rinkhals `kobra.py` `patch_mqtt_print` hängt den Moonraker-`print/start` oft auf MQTT um (`mqtt_print_file`), lokal `127.0.0.1:2883`. Grotti kann denselben Start von außen über **MQTTS `:9883`** mit Credentials aus `:18910` machen — dann mit eigener `task_settings` und `ams_settings` (siehe [Senden-Queue](Senden-Queue)).
### MQTT Start (belegt)
Aus Rinkhals-Doku `firmware/mqtt.md` und `kobra.py`:
- Publish: `anycubic/anycubicCloud/v1/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`
- Report: `…/printer/public/{modelId}/{deviceId}/print/report`
- Pflichtfelder Start: `filename`, `filetype` (1), `taskid`
- Optional: `ams_settings.ams_box_mapping`, `task_settings.auto_leveling` (0/1 Integer)
- Rinkhals und Grotti setzen `taskid` auf eine Zufallszahl; die Doc-Minimalbeispiel nutzt `"-1"` — beides kommt vor
### MQTT Stop (belegt) — warum 10101
```json
{ "type": "print", "action": "stop", "data": { "taskid": "-1" } }
```
Moonraker `/printer/print/cancel` trifft nur gklib (`print_stats` → `cancelled`). Der Anycubic-Task in gkapi bleibt → nächster MQTT-Start mit **code 10101** („Print task already exists“ / chinesische Meldung). Rinkhals `mqtt_print_file` kennt 10101 und **retryt einmal**; Grotti sendet bei Abbruch Moonraker-cancel **und** MQTT-stop.
### Task-Hygiene (wie Rinkhals)
Vorbild: `kobra.py` `mqtt_print_file` + `firmware/mqtt.md`. **Kobra 3 und Kobra S1** — dieselbe gkapi-API (`:18910` / MQTTS `:9883`). Gemessen 15.10.2026: S1 `modelId` 20025 / `state: free`, K3 `modelId` 20024; `project: null` zählt nicht als busy. Abräumen-Ablauf bleibt nur Kobra 3.
| Schritt | Verhalten in Grotti |
| --- | --- |
| Vor MQTT-Start | `ensure_task_free`: `info/query`; wenn `state` nicht free oder `project` gesetzt → MQTT-stop, bis zu 3× pollen |
| Vor Moonraker-`print/start` | dieselbe Hygiene best-effort (Rinkhals wandelt Start oft intern zu MQTT um) |
| gkapi kurz weg | `print_info` → `None`, negativer Cache ~45 s; Start über Moonraker läuft weiter |
| Report **10101** | einmal cancel + 1,5 s Pause + erneuter Start |
| Report **10107** | klare Filament-Meldung |
| Live | Snapshot-Feld `anycubic_task` (`state`, `task_id`, `filename`) aus gecachtem `print_info` (TTL ~10 s); Wand zeigt die Zeile |
Codes und Retry: `grotti/anycubic_lan.py` (`message_for_code`, `ensure_task_free`, `start_print`).
### Report-Timeout
`kobra.py` wartet max. 30 s auf `print/report`. Nach Bettnetz/`auto_leveling` kann der Report später kommen, der Druck trotzdem laufen (`info/query` → `project.task_id`). Grotti prüft bei Timeout deshalb `print_info` (MQTT `info/query`).
## FIRMWARE_RESTART
In **Klipper-go** ist der Befehl implementiert wie bei Klipper:
- `Cmd_FIRMWARE_RESTART` → `Request_restart("firmware_restart")` (`gcode.go`)
- Nach dem Reactor-Ende: Event `project:firmware_restart` → MCU `_firmware_restart` (`k3c.go`, `Mcu.go`)
Auf dem Gerät **deadlockt gklib** trotzdem (beobachtet, Rinkhals #32): Log zeigt Annahme des Befehls, danach keine weitere Verarbeitung, Moonraker bleibt in `startup`. Rinkhals `patch_klipper_restart` **lehnt** `RESTART` / `FIRMWARE_RESTART` unter GoKlipper ab. Grotti ebenso. Config: Display-Reboot oder Strom. Hängenden Fehler: **Fehler löschen** (`SDCARD_RESET_FILE`), nicht Firmware-Restart.
Der Open-Source-Code erklärt den Intent des Befehls; die Deadlock-Ursache steckt vermutlich im ausgelieferten Binary / der Anbindung an gkapi — nicht im veröffentlichten Happy Path.
## ACE
### In gklib (Klipper-go `extras_ace.go`)
G-codes: `ACE_CHANGE_TOOL`, `ACE_FEED`, `ACE_RETRACT`, `ACE_SET_SLOT`, Trocknen, Endless Spool, … Kommunikation über Seriell (`extras_ace_commun.go`). `Get_status` liefert ACE-`info` + Endless-Spool-Flags — **nicht** das Moonraker-Objekt `mmu` mit `gate_color`.
### In Rinkhals Moonraker (`mmu_ace.py`)
- Emuliert Happy-Hare-ähnliches **`mmu`**-Objekt (`gate_color`, `gate_material`, …) für Clients
- Beim MQTT-Start: `register_print_data_patcher` → wenn keine `ams_settings` in der Payload, baut Identity-/TTG-Map aus den Gates und hängt `ams_settings` an
- Liest/schreibt Sidecar **`basename.acm`** neben dem G-code; ohne ACE kann sie nach `.acm.disabled` umbenannt werden
- Auto-Feed-Logik vor Start, wenn nichts im Toolhead ist (Issue #464)
### Upload-Metadaten (`mmu_ace_metadata.py`)
Beim Moonraker-Upload: ganze Datei lesen, ggf. umschreiben. Fingerprint `; processed by MmuAcePatcher`. Trailer `; referenced_tools = 0,2,…`. Ohne Trailer: gklib „skipping auto-feed (no trailer found)“. Grotti setzt Fingerprint + Trailer vor dem Upload, damit der teure Durchlauf entfällt ([Senden-Queue](Senden-Queue)).
### `.acm` vs MQTT-`ams_settings`
Zwei Kanäle für dieselbe Zuordnung:
| Kanal | Wann |
| --- | --- |
| Datei `name.gcode.acm` / `name.acm` auf dem Drucker | Stock/gklib liest Sidecar beim Start |
| MQTT-Feld `data.ams_settings` | gkapi / Rinkhals-Patcher legt Map in die Payload |
Ohne Map: Rinkhals füllt oft Identity T0→Platz0 … — deshalb Grotti bei eigener ACE-Zuordnung per MQTT mit expliziter Map startet und beide `.acm`-Varianten hochlädt ([ACE-Live](ACE-Live)).
## Was Grotti bewusst nutzt
| Aktion | Weg | Beleg |
| --- | --- | --- |
| Einfacher Start | Upload + Moonraker `print/start` → Rinkhals MQTT | `kobra.py` `patch_mqtt_print` |
| Start mit Bettnetz oder ACE-Map | Upload (+ `.acm`) + Grotti-MQTT `:9883` | `anycubic_lan.start_print`, mqtt.md |
| Abbruch | Moonraker cancel + MQTT stop `taskid:-1` | `mqtt_stop_print`, mqtt.md |
| Credentials | `:18910/info` + `/ctrl` AES | `anycubic_lan.credentials` |
| Slots anzeigen | Moonraker `mmu` (Rinkhals) | `mmu_ace.py` |
| Kein Firmware-Restart | abgelehnt | Rinkhals #32, `patch_klipper_restart` |
## Offene Grenzen
- Quellcode von **gkapi** (Task-State-Machine, exakte 10101-Bedingungen) ist nicht öffentlich.
- Deadlock in **FIRMWARE_RESTART** ist beobachtet und in Rinkhals abgefangen, Root Cause im Binary nicht freigelegt.
- Kobra X / K4-Stack ist ein anderes System (C++-Klipper), nicht GoKlipper — für unsere Drucker irrelevant.
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@@ -0,0 +1,31 @@
# Chargen, Etiketten und 3D-Viewer
Stand 17.10.2026.
## Spulen-Chargen
Jede Spule in Grotti bekommt automatisch eine `chargen_nr` der Form `S-YYYYMMDD-0001`. Derselbe Wert steht in `code` und auf dem Etikett. Optional: `hersteller_charge` vom Rollenetikett.
Scannen: auf Material den Code tippen oder per USB-Handscanner (Tastatur + Enter). Lookup `GET /api/v1/spulen/by-code/<code>`. QR auf dem Etikett öffnet `/material?spool=<id>`.
Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per lokalem `qrcode.min.js` (`web/static/`). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`.
## Druck-Chargen
`D-YYYYMMDD-0001` vergibt der Watcher am aktiven Lauf (History-Job, sonst Live). Die nächste Nummer zählt Läufe und schon vergebene Objekt-Etiketten, damit eine Charge nicht doppelt entsteht. `adopt_live_run` übernimmt die Nummer nur auf einen fertigen History-Lauf ohne eigene Charge. Objekt-Etiketten (`D-…-01`) wandern nur mit, wenn der Ziel-Lauf dieselbe Charge behält; sonst fallen sie mit dem Live-Lauf weg und werden unter der verbleibenden Charge neu vergeben.
Druck über `/etikett/lauf/<id>?mode=druck|objekt`. Auf dem Bogen: Charge, **Soll … g** (Slicer-Filamentmenge), Drucker, Material (Abzug oder Send/ACE/Lauf-Spule), QR 20 mm im 70‑mm-Bogen. Wand: Knopf **Etikett** bei Druck/Pause. Urteil Ausschuss ändert die Charge nicht — gedruckte Bögen verwerfen.
## 3D-Pfad
`GET /api/v1/dateien/<id>/pfad` liefert einen gedünnten Toolpath (bis ca. 220 000 Punkte, plus `layer_breaks`, Cache-`version` 8) aus dem lokalen G-code. Thinning behält ganze Z-Höhen dicht und lässt nur ganze Schichten weg (sonst gesprenkelte Wände). Die Dateien-Seite und das Cockpit zeichnen ihn mit Three.js.
Darstellung: nur Extrusionswege. Preview = orange. Live: gedruckt leicht verdickt grün, offen grau; Schnitt nach `progress`. Parser akzeptiert `E.39`/`Z.6`. Bett: Gitter 10 mm, mm-Sprites, Legende.
**Exclude-Object** (nur Klipper/Moonraker): Status aus `exclude_object`. Polygone im Viewer; Liste unter dem Pfad; Zwei-Klick → `POST .../steuern` Action `exclude_object` mit `confirm`. Fehlt Modul/DEFINEs → Panel aus. BambuLab später eigener Adapter.
Cockpit-Live: Kamera-Frames werden unsichtbar vorgeladen (letztes Bild bleibt), `no-cam`-Layout nur ohne Kamera-URL. 3D-Orbit bleibt beim 5‑s-Poll erhalten (`setPath` nur beim ersten Laden / Dateiwechsel).
Auf der Wand: Caption `Dateiname · % · Schicht a/b`, sonst „Datei nicht in Grotti“.
Bedienung: Orbit / Zoom / Schwenken / Doppelklick-Reset; Tippen auf Polygon wählt das Objekt.
@@ -1,6 +1,8 @@
# Grotti-Dateien Metadaten # Grotti-Dateien Metadaten
`stored_path` liegt nur in der DB und in Rohzeilen (`get_file_row`, `list_file_rows`). Die API-Antwort (`file_out` / `GET /api/v1/dateien`) enthält den Pfad bewusst nicht. `stored_path` liegt nur in der DB und in Rohzeilen (`get_file_row`, `list_file_rows`). Die API-Antwort (`file_out` / `GET /api/v1/dateien`) enthält den Pfad bewusst nicht — stattdessen berechnet `folder` den Relativ-Elternordner unter `watch_dir` (Uploads → `Upload`).
Verschieben einer Watch-Datei: Dateisystem unter `watch_dir` + `UPDATE files.stored_path` über dieselbe ID (`library.move_file`), damit Projekt/Spule erhalten bleiben. Reiner Re-Scan nach manuellem Verschieben würde die ID verlieren.
`POST /api/v1/dateien/neu-lesen` liest Watch-Ordner neu und ruft `refresh_file_meta` auf Rohzeilen auf — nicht auf `list_files`, sonst `KeyError: 'stored_path'`. `POST /api/v1/dateien/neu-lesen` liest Watch-Ordner neu und ruft `refresh_file_meta` auf Rohzeilen auf — nicht auf `list_files`, sonst `KeyError: 'stored_path'`.
@@ -12,7 +14,7 @@ In der Bibliothek gespeichert:
| Feld | Bedeutung | | Feld | Bedeutung |
|------|-----------| |------|-----------|
| `filaments` | Typ/Farbe (`paint_info` oder `filament_type`/`filament_colour`) | | `filaments` | Typ/Farbe (`paint_info` oder `filament_type`/`filament_colour`) plus `profile` aus `filament_settings_id` (Sorte, z. B. Sunlu PLA Meta) |
| `weight_g` / `estimated_s` | Filamentgewicht und Druckzeit | | `weight_g` / `estimated_s` | Filamentgewicht und Druckzeit |
| `printer_family` | aus `printer_model` | | `printer_family` | aus `printer_model` |
| `slice_meta` | jsonb: `layer_height`, `layers`, `max_z_mm`, `nozzle_mm`, `temp_nozzle`, `temp_bed`, `slicer` | | `slice_meta` | jsonb: `layer_height`, `layers`, `max_z_mm`, `nozzle_mm`, `temp_nozzle`, `temp_bed`, `slicer` |
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@@ -0,0 +1,26 @@
# Druckbericht und Statistik
Stand **17.10.2026**.
## Tabellen
- `runs`: zusätzlich `weight_planned_g`, `weight_used_g`, `weight_source`, `filament_used_mm`/`filament_total_mm`, `progress_last`, `estimated_s`, `chargen_nr`, `message`, `objects`
- `run_spools`: Abzug je Spule (`is_estimate` bei Mehrfarb)
- `run_segments`: Abschnitte bei Rollenwechsel (Einlegen während Druck/Pause)
- `run_samples`: Temperatur/Soll/ED (`nozzle_power`/`bed_power`) — alle ~30 s, beim Aufheizen ~10 s; Proben schon vor `printing`, wenn Targets gesetzt und Auftrag/Live-Lauf bekannt
- `run_labels`: Objekt-Chargen `D-…-01`
- `events.run_id`: optionaler Bezug zum Lauf
## Abzug
`grotti/usage.py` rechnet Ist-Gramm aus `filament_used` / `filament_total` × Soll. Abbruch ohne Extrusion: 0. Ohne Zähler: Fortschritt × Soll (Schätzwert). Fertig ohne Messgröße: Soll bleibt, Quelle `estimate`.
`apply_deduction` schreibt zuerst `run_spools`, dann `deducted`/`remaining_g` (auch unter 0); `ensure_run_chargen` oft schon während des Laufs. Ohne `run_spools` bleibt die Spulenakte leer.
## Live
`StateWatcher` hängt am offenen History-Job oder legt `live:…` an, schreibt Proben, vergibt `chargen_nr`, merkt Objektnamen. Vor neuem Start: `abandon_live_runs`. `sync_history` übernimmt Proben/Segmente (`adopt_live_run`, nicht auf ältere fertige Jobs derselben Datei). Die Live-Charge geht nur auf einen fertigen Lauf ohne Nummer über; Objekt-Etiketten nur zusammen mit dieser Charge. Sonst werden sie neu vergeben, statt eine fremde `D-…-01` zu blockieren.
## Statistik-Filter
`since` inklusiv, reines `until` als Datum (`YYYY-MM-DD`) inklusiv (intern Folgetag exklusiv). Presets in der UI setzen Von/Bis. CSV nutzt dieselben Query-Parameter.
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@@ -0,0 +1,40 @@
# Grotti: Alltag und Oberfläche
Stand **18.10.2026**, v3.3.0.
## Design
- Dunkles UI mit Orange-Akzent; Light-Theme über dieselben Tokens (`html[data-theme]`).
- Schrift **Inter** (variable, lokal unter `web/static/fonts/`).
- Icons: **Lucide** als Sprite `web/static/icons.svg` (bauen mit `python scripts/build_icons.py`), IDs `i-<name>`.
- Komponenten: Toolbar, Card-Head, KPI-Karten, Chips (Zustände + Queue + Urteile), Dialog-Kopf/Fuß, Empty-States, Skeleton.
- Primär: `btn-primary` / `go-btn`; Danger: `btn-danger` / `warn`; Icon-Buttons mit `title`/`aria-label`.
- **Anzeige pro Browser**: Desktop oder Regal (Touch); Zeitzone; Nav einklappbar.
- PWA: `manifest.webmanifest` + Service-Worker (Shell-Cache inkl. Icons/Font).
- Live: SSE `/api/v1/stream` plus Poll-Fallback; Verbindungsbanner.
- Ctrl+K: globale Suche (`/api/v1/suche`); Knopf in der Topbar.
- Kamera: Snapshot (gecacht) oder MJPEG-Stream (`/api/v1/kamera/stream`), Browser-Einstellung `grotti-camera`.
## Seitenleiste und Topbar
- Sidebar: Abschnittslabels **Live** / **Rückschau** / **Verwalten** (ohne Live-Panel).
- Topbar-Live-Chips (**Jetzt** · Läufe · Senden · Meldungen) mit Popover; Farm-ETA nur bei mehreren Läufen.
- Mobile: Tab **Jetzt** (`/jetzt`) statt Aktivität in der unteren Leiste; Aktivität unter Mehr.
- Topbar: Suche, Einstellungen, Doku, Benutzer-Menü (Avatar → Abmelden, Version, Copyright).
- Mobile: Bottom-Nav Drucker · Dateien · Warteschlange · Aktivität · **Mehr** (Sheet inkl. Abmelden); Topbar ausgeblendet, Suche als Icon in der Brand-Zeile.
## Wand und Abräumen
- Karten + Cockpit; Technik-Fold mit Icons je Abschnitt.
- **Platte geräumt** öffnet Dialog: gut/Ausschuss, Grund, Stückzahlen.
## Aufträge und Wartung
- `/auftraege`: Kunden, Positionen, Einreihen, Lieferschein. Status als Chip.
- `/wartung`: Stunden/Meter und Verschleißteile.
## Dateien, Material, Statistik
- Bibliothek mit Toolbar/Suche; Senden-Schritte nummeriert.
- Material: Spulen/Sorten-Tabs, Filter-Toolbar.
- Statistik: KPI-Karten mit Icons.
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@@ -0,0 +1,89 @@
# Glossar: Moonraker, Mainsail und der Rest
Stand **15.10.2026**. Begriffe rund um Kobra 3 / S1, Rinkhals und Grotti. Architektur-Details: [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack).
## Die Schichten in einem Satz
| Schicht | Rolle |
| --- | --- |
| **MCU-Firmware** | Läuft auf der Drucker-Platine: Stepper, Heizer, Sensoren. |
| **gklib (GoKlipper)** | „Gehirn“ auf dem Linux der Kobra — Anycubics Go-Port von Klipper. |
| **gkapi** | Anycubic-Dienst: MQTT, Cloud/LAN, Druck-Tasks, Touch-Anbindung. |
| **Moonraker** | HTTP/WebSocket-API vor gklib — das, was Apps und Grotti ansprechen. |
| **Mainsail / Fluidd** | Web-Oberflächen *auf* Moonraker (Live-Steuerung, Konsole). |
| **Grotti** | Eure lokale Farm-Seite: Queue, Wand, Material, Abräumen — spricht Moonraker (+ MQTT wo nötig). |
| **Rinkhals** | Community-Aufsatz auf der Stock-Firmware: bringt Moonraker, SSH, Apps. |
```mermaid
flowchart TB
UI[Mainsail / Fluidd / Grotti / Orca]
UI --> MR[Moonraker]
UI -.->|Start mit ACE/Bettnetz, Stop| MQTT[gkapi MQTT]
MR --> GK[gklib GoKlipper]
MQTT --> GK
Touch[K3SysUi Touch] --> MQTT
GK --> MCU[MCU]
GK --> ACE[ACE]
```
## A–Z
### ACE
Anycubic Color Engine — Multimaterial-Box (vier Plätze). Ansteuerung in gklib (`ACE_*`-G-codes); Zuordnung Farbe→Platz oft über Sidecar **`.acm`** und/oder MQTT **`ams_settings`**. In Moonraker erscheint das bei Rinkhals oft als Objekt **`mmu`** (`gate_color`, …).
### Fluidd
Web-UI für Klipper/Moonraker, Alternative zu Mainsail. Gleiche API, anderes Aussehen. Bei Rinkhals typisch Port **4408**.
### FIRMWARE_RESTART
Klipper-Befehl: Host + MCU neu laden. Auf **GoKlipper** deadlockt gklib oft (Rinkhals #32). Grotti und Rinkhals lehnen ihn ab → Display-Reboot oder Strom.
### gklib / GoKlipper
Anycubics Klipper-Host in Go (Open Source: [Klipper-go](https://github.com/ANYCUBIC-3D/Klipper-go)). Entspricht grob dem klassischen `klippy`. Dateiname auf dem Drucker: `gklib`.
### gkapi
Geschlossener Anycubic-Dienst neben gklib. Betreibt den lokalen MQTT-Broker, Druck-Tasks, Credentials (`:18910`), Anbindung Touch/Cloud. Hier sitzt der Task, der bei Abbruch **10101** verursacht, wenn nur Moonraker-cancel kommt.
### Grotti
Dieses Tool: lokale deutsche Seite für mehrere Moonraker-Drucker — Wand, Warteschlange „wenn frei“, Abräumen (Kobra 3), Material, Kosten, Telegram. Kein Slicer, keine Cloud.
### K3SysUi
Anycubic-Touch-Oberfläche (geschlossen). Rinkhals patcht sie, um das eigene Menü einzuhängen.
### Klipper
Open-Source-Firmware-Architektur: schwere Berechnung auf dem Host (Linux), MCU führt Bewegungen aus. Vanilla-Klipper ist Python (`klippy`); auf der Kobra 3 läuft die Go-Variante.
### Mainsail
Beliebte Web-UI für Moonraker: Status, Temp, G-code-Konsole, Dateien, Webcam. Bei Rinkhals oft Port **80** / **4409**. Fühlt sich „direkter“ an als Grotti, weil die Konsole offen ist.
### Moonraker
API-Server vor Klipper/gklib: HTTP und WebSocket. Upload, `print/start`, Pause, `gcode/script`, `objects/query`, Kamera-Proxy. **OctoPrint-Äquivalent** in der Klipper-Welt. Grotti und Mainsail sind Clients davon — Moonraker ist nicht die schöne Oberfläche selbst.
### MQTT (hier)
Protokoll zu **gkapi**, nicht zu Moonraker. Topics wie `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/print`. Genutzt für Druck **start/stop**, Info-Query, optional Temp/Speed/Licht. Ports: lokal oft **2883**, von außen TLS **9883**.
### OctoPrint
Klassische Host-Software für (meist) Marlin-Drucker: Web-UI, Plugins, oft G-code-**Streaming** Zeile für Zeile. Bei Klipper/Rinkhals ersetzt durch **Moonraker + Mainsail/Fluidd** (Datei komplett hochladen, Host spielt ab).
### Orca / AnycubicSlicerNext
Slicer auf dem PC. Schicken fertige `.gcode` per Moonraker (oder USB). Kein Teil der Drucker-Firmware.
### printer.cfg / printer.generated.cfg
Klipper-Konfiguration. Auf Anycubic oft generiert/neu geschrieben; Rinkhals warnt vor wildem Editieren (Boot-Risiko). Z-Offset u. a. in `printer_mutable.cfg`.
### Repetier-Server
Host-Software ähnlich OctoPrint (eigene UI, oft Streaming/direktes G-code). Gleicher Kontrast: auf der Kobra ist der Host **gklib**, die API **Moonraker**.
### Rinkhals
Community-Overlay auf Stock-Kobra-OS: Moonraker, Mainsail/Fluidd, SSH, App-Store, ohne die Stock-Firmware zu ersetzen. Installiert der Nutzer selbst (SWU). Docs: [rinkhals-community/Rinkhals](https://github.com/rinkhals-community/Rinkhals).
### SSH
Root-Shell auf dem Drucker-Linux (Rinkhals: Port 22, `root` / `rockchip`). Zum Debuggen, Logs, App-Properties — **nicht** der normale Weg für Drucksteuerung (das bleibt Moonraker).
### SWU
Anycubic-Update-Paket auf USB (Ordner `aGVscF9zb3Nf`). Darüber kommen Stock-Updates und Rinkhals/Installer.
### virtual_sdcard
Klipper-Modul: G-code liegt als Datei auf dem Host und wird von gklib abgespielt. Deshalb Upload + Start statt Streaming über WLAN.
### 10101
Anycubic-MQTT-Fehler: „Druck-Task existiert schon“. Typisch nach Abbruch nur über Moonraker, ohne MQTT `action: stop`.
File renamed without changes.
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@@ -0,0 +1,30 @@
# MCP-Server
Stand **15.10.2026**. Agenten steuern Grotti nur über die HTTP-API mit einem API-Token.
## Start
```powershell
$env:GROTTI_URL = "http://127.0.0.1:8770"
$env:GROTTI_TOKEN = "grt_…" # unter Einstellungen → API-Tokens
$env:GROTTI_MCP_READ_ONLY = "1" # optional: nur lesen
.\.venv\Scripts\pip install mcp
.\.venv\Scripts\python.exe -m grotti.mcp_server
```
## Tools
| Tool | Schreibend | Confirm |
| --- | --- | --- |
| `list_printers`, `get_printer`, `list_running`, `list_queue`, `list_events`, `list_files`, `list_spools`, `get_version` | nein | — |
| `pause_printer`, `resume_printer` | ja | — |
| `cancel_printer`, `clear_bed`, `enqueue_*` | ja | `confirm=true` |
| `steer_temp`, `steer_speed`, `steer_fan` | ja | — |
Nicht exponiert: freie G-code, Firmware-Restart, E-Stop, User/Token/Settings.
## Sicherheit
- Token mit Rolle Operator reicht für den Alltag; Admin-Token vermeiden.
- Read-only-Flag für vorsichtige Agents.
- Server ideal nur lokal; Grotti selbst hinter Login/TLS.
@@ -12,7 +12,7 @@ Seite `/einstellungen`: Druckernamen/Host/Familie/gesperrt (PostgreSQL `printers
## Druckwarteschlange „wenn frei“ ## Druckwarteschlange „wenn frei“
Dateien → „Wenn frei“ oder „Nächster freier“ → `when_free` in `POST /api/v1/senden`. Einträge in `print_queue`; Dispatcher startet, sobald der Host (oder ein freier Drucker) `standby`/`complete`/`cancelled` ist, Platte frei und nicht gesperrt. **Alle freien Drucker im selben Tick** (Upload/Start je Host im Worker parallel) — nicht einer alle ~8 s. Sidebar und Seite `/warteschlange`. Sofort-Senden bleibt über die Send-Queue (mehrere Worker). Hängender Fehler wird nur geräumt, wenn für den Host ein Auftrag wartet. Ablauf: Phase `starting` vor Upload; Timeout 10 min ohne `print_active`. Dateien → „Dieser Drucker“ (belegt) oder „Nächster passender“ → `when_free` in `POST /api/v1/senden`. Einträge in `print_queue`; Dispatcher startet, sobald der Host (oder ein freier Drucker) `standby`/`complete`/`cancelled` ist, Platte frei und nicht gesperrt. Material-Score: Katalog-Sorte aus `filament_settings_id` (streng), Farbe soft; bei ACE und leerer Map baut Grotti die Zuordnung aus Spulen. **Alle freien Drucker im selben Tick** (Upload/Start je Host im Worker parallel) — nicht einer alle ~8 s. Sidebar und Seite `/warteschlange`. Sofort-Senden bleibt über die Send-Queue (mehrere Worker). Hängender Fehler wird nur geräumt, wenn für den Host ein Auftrag wartet. Ablauf: Phase `starting` vor Upload; Timeout 10 min ohne `print_active`.
## Spulen ## Spulen
+5
View File
@@ -0,0 +1,5 @@
# Interne Technik-Notizen
Diese Dateien sind für Entwicklung und Agenten — **nicht** unter `/doku` in der App.
Nutzer-Handbuch: `docs/Anleitung-*.md`.
@@ -1,6 +1,6 @@
# Grotti: Senden und Start dauert # Grotti: Senden und Start dauert
Stand **14.10.2026**. Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“. Stand **15.10.2026** (Stack-Quellen und Task-Hygiene in [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack)). Spulen kommen vom Ziel-Drucker zur Startzeit (`ace_map` + eingelegte Rolle), nicht aus einem freien Dropdown. `sends` speichert `ace_map` und Bettnetz für „Nochmal“.
## Warum Sekunden / Minuten ## Warum Sekunden / Minuten
@@ -18,7 +18,9 @@ Ab 12.10.2026: Start legt Hintergrund-Aufträge an (`pending` → `running` →
## Slice-Ordner / Upload ## Slice-Ordner / Upload
`watch_dir` in `config.json` zeigt auf den Slice-Ordner der Bibliothek. Ohne Ordner geht Hochladen über die Dateien-Seite trotzdem. Slice-Ordner unter **Einstellungen** (persistiert als `watch_dir`). Ohne Ordner geht Hochladen über die Dateien-Seite trotzdem.
**Dateinamen:** Moonraker-Multipart nutzt nur noch einen ASCII-`filename` (`moonraker.safe_upload_name`). Früher standen Nicht-ASCII-Zeichen in `filename*=UTF-8''…`, während `filename=` Unterstriche bekam — gklib speicherte A, Start suchte B → **10115 not found**.
## ACE / `.acm` ## ACE / `.acm`
@@ -71,6 +73,10 @@ Credentials holt Grotti ohne SSH: `GET :18910/info` → signiertes `POST :18910/
**Abbruch:** Grotti `abbrechen` = Moonraker `/printer/print/cancel` **plus** MQTT `action: stop` / `taskid: "-1"` (gleicher Topic wie Start). Nur Moonraker-cancel lässt den Anycubic-Task stehen → nächster MQTT-Start mit **10101**. 13.10.2026: Gridfinity auf da26 so hängen geblieben, per MQTT-stop freigemacht (`data.state: free`). **Abbruch:** Grotti `abbrechen` = Moonraker `/printer/print/cancel` **plus** MQTT `action: stop` / `taskid: "-1"` (gleicher Topic wie Start). Nur Moonraker-cancel lässt den Anycubic-Task stehen → nächster MQTT-Start mit **10101**. 13.10.2026: Gridfinity auf da26 so hängen geblieben, per MQTT-stop freigemacht (`data.state: free`).
### Task-Hygiene vor dem Start (15.10.2026)
Vor jedem Start (MQTT und reiner Moonraker-Pfad) räumt Grotti einen hängenden gkapi-Task best-effort — **Kobra 3 und S1**: `print_info` → ggf. MQTT-stop → poll. Kommt trotzdem **10101**, einmal cancel + 1,5 s + Retry (wie Rinkhals). Ist gkapi kurz unerreichbar, läuft der Moonraker-Start trotzdem (negativer Cache ~45 s). Live zeigt die Wand `anycubic_task` aus demselben `info/query` (Cache ~10 s). Details: [Anycubic-Stack](Anycubic-Stack) Abschnitt Task-Hygiene.
**Start-Report verspätet:** 13.10.2026 ~21:35, A2 (`10.10.1.59`), Ablauf 2/5 direkt nach der Bettnetz-Prüfung. Innerhalb von 30 s kam kein `print/report`, der Druck lief trotzdem an. `info/query` (Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/info`, Antwort auf `…/info/report`) zeigte `project.task_id` = Grotti-`taskid`, `state: auto_leveling`. Moonraker meldet in dieser Phase noch `print_stats.state: complete` vom Vorauftrag. Grotti prüft deshalb bei einem Start-Timeout bis zu dreimal `info/query`. Steht dort die eigene `taskid`, gilt der Start als erfolgreich (`anycubic_lan.print_info`). **Start-Report verspätet:** 13.10.2026 ~21:35, A2 (`10.10.1.59`), Ablauf 2/5 direkt nach der Bettnetz-Prüfung. Innerhalb von 30 s kam kein `print/report`, der Druck lief trotzdem an. `info/query` (Topic `…/slicer/printer/{modelId}/{deviceId}/info`, Antwort auf `…/info/report`) zeigte `project.task_id` = Grotti-`taskid`, `state: auto_leveling`. Moonraker meldet in dieser Phase noch `print_stats.state: complete` vom Vorauftrag. Grotti prüft deshalb bei einem Start-Timeout bis zu dreimal `info/query`. Steht dort die eigene `taskid`, gilt der Start als erfolgreich (`anycubic_lan.print_info`).
Fallback ohne MQTT: global in Rinkhals Touch → Manage apps → 40-moonraker → Auto leveling (gilt dann für alle Moonraker-Starts inkl. Mainsail/Orca). Fallback ohne MQTT: global in Rinkhals Touch → Manage apps → 40-moonraker → Auto leveling (gilt dann für alle Moonraker-Starts inkl. Mainsail/Orca).
File renamed without changes.
File renamed without changes.
+171 -2
View File
@@ -73,13 +73,182 @@ def normalize_mapping(raw):
ams = int(item.get("ams_index")) ams = int(item.get("ams_index"))
except (TypeError, ValueError): except (TypeError, ValueError):
continue continue
if paint < 0 or ams < 0 or ams > 7 or paint in seen: # paint_index = Slicer-T (oft 0–15 bei Bambu), ams_index = ACE-Platz 0–7
if paint < 0 or paint > 63 or ams < 0 or ams > 7 or paint in seen:
continue continue
seen.add(paint) seen.add(paint)
out.append({"paint_index": paint, "ams_index": ams}) out.append({"paint_index": paint, "ams_index": ams})
return out return out
def filament_for_paint(filaments, paint):
"""Filament-Eintrag zur Slicer-T-Nummer; Fallback Array-Index für Alt-Daten."""
filaments = filaments or []
try:
paint = int(paint)
except (TypeError, ValueError):
return {}
for index, row in enumerate(filaments):
if not isinstance(row, dict):
continue
try:
key = int(row.get("paint_index"))
except (TypeError, ValueError):
key = index
if key == paint:
return row
if 0 <= paint < len(filaments) and isinstance(filaments[paint], dict):
return filaments[paint]
return {}
def densify_mapping(mapping):
"""Slicer-T mit Lücken (T1/T10) → dichte 0…n−1 für gklib/ACE.
gklib meldet bei zu hoher Filament-ID ``invalid filament id`` (10011700).
Rückgabe: (remap alt→neu, dichte Map). Identity → ({}, unverändert).
"""
mapping = normalize_mapping(mapping)
paints = sorted(item["paint_index"] for item in mapping)
if not paints or paints == list(range(len(paints))):
return {}, mapping
remap = {old: new for new, old in enumerate(paints)}
dense = [
{"paint_index": remap[item["paint_index"]], "ams_index": item["ams_index"]}
for item in mapping
]
return remap, dense
def remap_filaments(filaments, remap):
"""paint_index der Filament-Metadaten mit densify-Remap mitziehen."""
if not remap:
return list(filaments or [])
out = []
for row in filaments or []:
if not isinstance(row, dict):
continue
copy = dict(row)
try:
old = int(row.get("paint_index"))
except (TypeError, ValueError):
out.append(copy)
continue
if old in remap:
copy["paint_index"] = remap[old]
out.append(copy)
return out
def align_tools_for_ace(content, mapping, filaments=None):
"""G-code-T und ACE-Map auf dichte 0…n−1 bringen.
Maßgeblich sind die ``Tn`` im G-code. Die UI-Map darf echte Slicer-Indizes
(T1/T10) oder fälschlich kompakte 0/1 haben — ACE-Plätze werden in
Sortierreihenfolge der Map-Einträge den sortierten T-Nummern zugeordnet.
Sonst: ACM 0/1 + G-code T10 → 10011700 invalid filament id.
"""
from grotti.parse import tools_used_in_gcode
mapping = normalize_mapping(mapping)
used = sorted(tools_used_in_gcode(content))
if not mapping:
return content, mapping, list(filaments or []), {}
if not used:
remap, dense = densify_mapping(mapping)
new_content = rewrite_gcode_tools(content, remap) if remap else content
return new_content, dense, remap_filaments(filaments, remap), remap
if len(mapping) != len(used):
from grotti.errors import GrottiError
raise GrottiError(
"ACE-Zuordnung (%d Farben) passt nicht zum G-code (T%s). "
"Datei neu lesen und Zuordnung erneut setzen."
% (len(mapping), ", T".join(str(t) for t in used)),
"ace",
)
mapped_paints = {item["paint_index"] for item in mapping}
paints_match_gcode = mapped_paints == set(used)
if paints_match_gcode:
ams_by_tool = {item["paint_index"]: item["ams_index"] for item in mapping}
ams_order = [ams_by_tool[tool] for tool in used]
else:
# UI kompakt 0…n−1, G-code sparse — Reihenfolge der Map = Reihenfolge der Farben
ordered = sorted(mapping, key=lambda item: item["paint_index"])
ams_order = [item["ams_index"] for item in ordered]
remap = {old: new for new, old in enumerate(used)}
dense = [
{"paint_index": index, "ams_index": ams_order[index]}
for index in range(len(used))
]
source = list(filaments or [])
if paints_match_gcode:
new_fils = remap_filaments(source, remap)
else:
# Metadaten folgen der Map-Reihenfolge (0,1,…), nicht den G-code-T
ordered_paints = sorted(item["paint_index"] for item in mapping)
new_fils = []
for index, tool in enumerate(used):
row = filament_for_paint(source, ordered_paints[index]) or (
source[index] if index < len(source) and isinstance(source[index], dict) else {}
)
if not row:
row = filament_for_paint(source, tool) or {}
copy = dict(row) if isinstance(row, dict) else {}
copy["paint_index"] = index
new_fils.append(copy)
# Identity-Remap weglassen (schon T0…n−1)
if used == list(range(len(used))):
return content, dense, new_fils, {}
new_content = rewrite_gcode_tools(content, remap)
return new_content, dense, new_fils, remap
_TOOL_NUM_RE = re.compile(
rb"^(?P<prefix>(?:MMU_CHANGE_TOOL(?:_STANDALONE)?[^\n]*?\bTOOL=)|T)(?P<num>\d{1,2})\b",
re.I,
)
_REF_TOOLS_RE = re.compile(rb"^(;\s*referenced_tools\s*=\s*)(.+?)\s*$", re.I)
def rewrite_gcode_tools(content, remap):
"""Tn / TOOL=n / referenced_tools laut Remap umschreiben (T10 vor T1)."""
if not content or not remap:
return content
text = content if isinstance(content, (bytes, bytearray)) else str(content).encode("utf-8", "replace")
lines = text.splitlines(keepends=True)
out = []
for line in lines:
stripped = line[:-2] if line.endswith(b"\r\n") else (line[:-1] if line.endswith(b"\n") else line)
ending = line[len(stripped) :]
ref = _REF_TOOLS_RE.match(stripped)
if ref:
parts = []
for bit in ref.group(2).split(b","):
raw = bit.strip()
try:
number = int(raw)
except ValueError:
parts.append(raw)
continue
parts.append(str(remap.get(number, number)).encode("ascii"))
out.append(ref.group(1) + b",".join(parts) + ending)
continue
match = _TOOL_NUM_RE.match(stripped)
if match:
old = int(match.group("num"))
if old in remap:
new = str(remap[old]).encode("ascii")
stripped = stripped[: match.start("num")] + new + stripped[match.end("num") :]
out.append(stripped + ending)
return b"".join(out)
def build_acm(filaments, mapping, slots): def build_acm(filaments, mapping, slots):
filaments = filaments or [] filaments = filaments or []
slots = slots or [] slots = slots or []
@@ -88,7 +257,7 @@ def build_acm(filaments, mapping, slots):
for item in normalize_mapping(mapping): for item in normalize_mapping(mapping):
paint = item["paint_index"] paint = item["paint_index"]
ams = item["ams_index"] ams = item["ams_index"]
filament = filaments[paint] if 0 <= paint < len(filaments) else {} filament = filament_for_paint(filaments, paint)
slot = slot_by_index.get(ams) or {} slot = slot_by_index.get(ams) or {}
paint_color = color_channels(filament.get("color")) or [0, 0, 0] paint_color = color_channels(filament.get("color")) or [0, 0, 0]
ams_color = color_channels(slot.get("color")) or paint_color ams_color = color_channels(slot.get("color")) or paint_color
+180 -31
View File
@@ -24,13 +24,23 @@ from cryptography.hazmat.primitives import padding
from cryptography.hazmat.primitives.ciphers import Cipher, algorithms, modes from cryptography.hazmat.primitives.ciphers import Cipher, algorithms, modes
CRED_TTL = 300 CRED_TTL = 300
INFO_TTL = 45
FAIL_TTL = 45
_CRED_CACHE = {} _CRED_CACHE = {}
_INFO_CACHE = {}
_FAIL_CACHE = {}
# Anycubic MQTT-Report-Codes (Rinkhals kobra.py / mqtt.md)
# Gilt für Kobra 3 und Kobra S1 (gleiche gkapi-Ports :18910 / :9883).
CODE_TASK_ACTIVE = 10101
CODE_FILAMENT = 10107
class LanError(Exception): class LanError(Exception):
def __init__(self, message): def __init__(self, message, code=None):
super().__init__(message) super().__init__(message)
self.message = message self.message = message
self.code = code
def _info(host): def _info(host):
@@ -141,17 +151,103 @@ def normalize_ams(ams_settings):
return {"use_ams": True, "ams_box_mapping": entries} return {"use_ams": True, "ams_box_mapping": entries}
def _report_error(body, default_message): def _parse_code(value):
code = body.get("code") if value is None or value == "":
if code == 10107: return None
return "Filament gerissen. Bitte neues laden. (code 10107)" try:
if code == 10101: return int(value)
except (TypeError, ValueError):
return value
def message_for_code(code, default_message="Druckbefehl abgelehnt"):
"""MQTT-Report-Code → deutsche Meldung (für Tests und UI)."""
parsed = _parse_code(code)
if parsed == CODE_FILAMENT:
return "Filament gerissen oder leer. Bitte neues laden. (code 10107)"
if parsed == CODE_TASK_ACTIVE:
return ( return (
"Alter Druckauftrag noch aktiv (Anycubic-MQTT). " "Alter Druckauftrag noch aktiv (Anycubic-Task). "
"Bitte zuerst abbrechen. (code 10101)" "Wird geräumt und ggf. erneut gestartet. (code 10101)"
)
message = str(default_message or "Druckbefehl abgelehnt")
if parsed is None:
return message
return "%s (code %s)" % (message, parsed)
def _report_error(body, default_message):
code = _parse_code(body.get("code"))
raw = str(body.get("msg") or "").strip()
if code in (CODE_FILAMENT, CODE_TASK_ACTIVE):
text = message_for_code(code, default_message)
elif raw:
text = "%s%s" % (raw, (" (code %s)" % code) if code is not None else "")
else:
text = message_for_code(code, default_message)
return text, code
def _task_busy(info):
"""True, wenn gkapi einen laufenden/hängenden Task meldet."""
if not isinstance(info, dict):
return False
state = str(info.get("state") or "").strip().lower()
if state and state not in ("free", "idle", "done", ""):
return True
project = info.get("project")
if isinstance(project, dict) and (project.get("task_id") or project.get("filename")):
return True
return False
def task_summary(info):
"""Kompaktes Live-Feld aus print_info-data."""
if not isinstance(info, dict):
return None
project = info.get("project") if isinstance(info.get("project"), dict) else {}
state = str(info.get("state") or "").strip() or None
task_id = project.get("task_id")
if task_id is not None:
task_id = str(task_id)
filename = project.get("filename") or project.get("name") or None
if isinstance(filename, str):
filename = filename.replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1] or None
if not state and not task_id and not filename:
return None
return {
"state": state,
"task_id": task_id,
"filename": filename,
}
def ensure_task_free(host, attempts=3, wait_s=1.5):
"""Hängenden Anycubic-Task best-effort räumen (Stop + poll).
Kobra 3 und S1. Ohne erreichbares gkapi: None (kein Fehler) — Moonraker-Start
darf nicht an LAN-Ausfall scheitern.
"""
info = print_info(host, timeout=8, use_cache=False)
if info is None or not _task_busy(info):
return info
last_err = None
for _ in range(max(1, int(attempts))):
try:
cancel_print(host, timeout=12)
except LanError as exc:
last_err = exc
time.sleep(max(0.5, float(wait_s)))
info = print_info(host, timeout=8, use_cache=False)
if info is None or not _task_busy(info):
return info
raise LanError(
last_err.message if last_err else (
"Anycubic-Task ließ sich nicht freimachen (state=%s)."
% ((info or {}).get("state") or "?")
),
code=getattr(last_err, "code", CODE_TASK_ACTIVE),
) )
message = str(body.get("msg") or default_message)
return "%s%s" % (message, (" (code %s)" % code) if code else "")
def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Druckbefehl."): def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Druckbefehl."):
@@ -165,7 +261,7 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
model_id, device_id, model_id, device_id,
) )
state = {"done": False, "error": None, "report": None} state = {"done": False, "error": None, "code": None, "report": None}
def on_connect(client, userdata, flags, reason_code, properties=None): def on_connect(client, userdata, flags, reason_code, properties=None):
if getattr(reason_code, "is_failure", False): if getattr(reason_code, "is_failure", False):
@@ -184,9 +280,13 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
report = str(body.get("state") or "") report = str(body.get("state") or "")
action = str(request.get("action") or "") action = str(request.get("action") or "")
if action == "start" and report in ("failed", "stoped", "stopped"): if action == "start" and report in ("failed", "stoped", "stopped"):
state["error"] = _report_error(body, "Druckstart abgelehnt") text, code = _report_error(body, "Druckstart abgelehnt")
state["error"] = text
state["code"] = code
elif action == "stop" and report in ("failed",): elif action == "stop" and report in ("failed",):
state["error"] = _report_error(body, "Druckabbruch abgelehnt") text, code = _report_error(body, "Druckabbruch abgelehnt")
state["error"] = text
state["code"] = code
# start: heating / leveling / printing / preheating = angenommen # start: heating / leveling / printing / preheating = angenommen
# stop: stoped / stopped / done = angenommen # stop: stoped / stopped / done = angenommen
state["done"] = True state["done"] = True
@@ -221,16 +321,26 @@ def _mqtt_print(host, request, timeout=30, timeout_message="Timeout bei MQTT-Dru
pass pass
if state["error"]: if state["error"]:
raise LanError(state["error"]) raise LanError(state["error"], code=state.get("code"))
return state["report"] return state["report"]
def start_print(host, filename, auto_leveling=True, ams_settings=None, timeout=30): def start_print(host, filename, auto_leveling=True, ams_settings=None, timeout=30):
"""MQTT-Start wie Rinkhals, mit task_settings.auto_leveling 1/0.""" """MQTT-Start wie Rinkhals: Task freimachen, bei 10101 einmal Retry."""
name = (filename or "").replace("\\", "/").split("/")[-1] name = (filename or "").replace("\\", "/").split("/")[-1]
if not name: if not name:
raise LanError("Dateiname fehlt.") raise LanError("Dateiname fehlt.")
try:
ensure_task_free(host)
except LanError:
# freimachen fehlgeschlagen — Start trotzdem versuchen (Retry fängt 10101)
pass
ams = normalize_ams(ams_settings)
timeout_message = "Timeout beim MQTT-Druckstart."
last_exc = None
for attempt in range(2):
data = { data = {
"filename": name, "filename": name,
"filepath": "/", "filepath": "/",
@@ -243,10 +353,8 @@ def start_print(host, filename, auto_leveling=True, ams_settings=None, timeout=3
"flow_calibration": 0, "flow_calibration": 0,
}, },
} }
ams = normalize_ams(ams_settings)
if ams: if ams:
data["ams_settings"] = ams data["ams_settings"] = ams
request = { request = {
"type": "print", "type": "print",
"action": "start", "action": "start",
@@ -254,26 +362,52 @@ def start_print(host, filename, auto_leveling=True, ams_settings=None, timeout=3
"timestamp": int(time.time() * 1000), "timestamp": int(time.time() * 1000),
"data": data, "data": data,
} }
timeout_message = "Timeout beim MQTT-Druckstart."
try: try:
_mqtt_print(host, request, timeout=timeout, timeout_message=timeout_message) _mqtt_print(host, request, timeout=timeout, timeout_message=timeout_message)
except LanError as exc:
# Nach Bettnetz-Prüfung kam das Start-Report schon > 30 s zu spät, der Druck lief trotzdem.
if exc.message != timeout_message:
raise
for attempt in range(3):
project = (print_info(host) or {}).get("project") or {}
if str(project.get("task_id") or "") == data["taskid"]:
break
time.sleep(5)
else:
raise
return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)} return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)}
except LanError as exc:
last_exc = exc
if exc.message == timeout_message:
for _ in range(3):
project = (print_info(host, use_cache=False) or {}).get("project") or {}
if str(project.get("task_id") or "") == data["taskid"]:
return {"filename": name, "auto_leveling": bool(auto_leveling)}
time.sleep(5)
raise
if exc.code == CODE_TASK_ACTIVE and attempt == 0:
try:
cancel_print(host, timeout=12)
except LanError:
pass
time.sleep(1.5)
continue
raise
if last_exc:
raise last_exc
raise LanError("Druckstart fehlgeschlagen.")
def print_info(host, timeout=10): def print_info(host, timeout=10, use_cache=True):
"""MQTT info/query, liefert data aus info/report (project.task_id, state …).""" """MQTT info/query, liefert data aus info/report (project.task_id, state …).
Bei LAN-/MQTT-Fehler: None (kein Raise), kurz negativ cachen — Live-Wand und
Moonraker-Start bleiben für Kobra 3 und S1 nutzbar, wenn gkapi kurz weg ist.
"""
now = time.time()
if use_cache:
cached = _INFO_CACHE.get(host)
if cached and now - cached[0] < INFO_TTL:
return cached[1]
fail_at = _FAIL_CACHE.get(host)
if fail_at and now - fail_at < FAIL_TTL:
return None
try:
cred = credentials(host) cred = credentials(host)
except LanError:
_FAIL_CACHE[host] = time.time()
return None
model_id = cred["modelId"] model_id = cred["modelId"]
device_id = cred["deviceId"] device_id = cred["deviceId"]
topic_query = "anycubic/anycubicCloud/v1/slicer/printer/%s/%s/info" % (model_id, device_id) topic_query = "anycubic/anycubicCloud/v1/slicer/printer/%s/%s/info" % (model_id, device_id)
@@ -316,6 +450,7 @@ def print_info(host, timeout=10):
try: try:
client.connect(host, 9883, keepalive=30) client.connect(host, 9883, keepalive=30)
except OSError: except OSError:
_FAIL_CACHE[host] = time.time()
return None return None
deadline = time.time() + max(3, int(timeout)) deadline = time.time() + max(3, int(timeout))
try: try:
@@ -326,9 +461,22 @@ def print_info(host, timeout=10):
client.disconnect() client.disconnect()
except Exception: except Exception:
pass pass
if state["data"] is None:
_FAIL_CACHE[host] = time.time()
return None
_FAIL_CACHE.pop(host, None)
_INFO_CACHE[host] = (time.time(), state["data"])
return state["data"] return state["data"]
def anycubic_task(host, use_cache=True):
"""Live-Zusammenfassung des gkapi-Tasks (cached), oder null."""
try:
return task_summary(print_info(host, timeout=6, use_cache=use_cache))
except Exception:
return None
def cancel_print(host, timeout=15): def cancel_print(host, timeout=15):
"""MQTT-Stop wie Rinkhals Docs: action stop, taskid -1 (Anycubic-Task).""" """MQTT-Stop wie Rinkhals Docs: action stop, taskid -1 (Anycubic-Task)."""
request = { request = {
@@ -344,4 +492,5 @@ def cancel_print(host, timeout=15):
timeout=timeout, timeout=timeout,
timeout_message="Timeout beim MQTT-Druckabbruch.", timeout_message="Timeout beim MQTT-Druckabbruch.",
) )
_INFO_CACHE.pop(host, None)
return {"mqtt": "stop", "report": report} return {"mqtt": "stop", "report": report}
+121
View File
@@ -0,0 +1,121 @@
"""Benutzer, Sessions, API-Tokens und CSRF."""
from __future__ import annotations
import hashlib
import secrets
import time
from collections import defaultdict
from werkzeug.security import check_password_hash, generate_password_hash
from grotti.errors import GrottiError
ROLES = ("admin", "operator")
ROLE_RANK = {"operator": 1, "admin": 2}
TOKEN_PREFIX = "grt_"
LOGIN_WINDOW_S = 300
LOGIN_MAX_ATTEMPTS = 12
_login_hits: dict[str, list[float]] = defaultdict(list)
def hash_password(password: str) -> str:
return generate_password_hash(password, method="scrypt")
def verify_password(password_hash: str, password: str) -> bool:
if not password_hash or not password:
return False
return check_password_hash(password_hash, password)
def validate_username(username: str) -> str:
name = (username or "").strip()
if len(name) < 2 or len(name) > 64:
raise GrottiError("Benutzername: 2–64 Zeichen.", "user")
if not all(ch.isalnum() or ch in "._-" for ch in name):
raise GrottiError("Benutzername: nur Buchstaben, Ziffern, . _ -", "user")
return name
def validate_password(password: str) -> str:
if not password or len(password) < 8:
raise GrottiError("Passwort mindestens 8 Zeichen.", "password")
if len(password) > 200:
raise GrottiError("Passwort zu lang.", "password")
return password
def normalize_role(role: str, *, default: str = "operator") -> str:
role = (role or default).strip().lower()
if role not in ROLES:
raise GrottiError("Rolle muss admin oder operator sein.", "role")
return role
def role_at_least(have: str, need: str) -> bool:
return ROLE_RANK.get(have or "", 0) >= ROLE_RANK.get(need or "", 99)
def clamp_token_role(user_role: str, token_role: str | None) -> str:
wanted = normalize_role(token_role or user_role, default=user_role)
if not role_at_least(user_role, wanted):
raise GrottiError("Token-Rolle darf nicht höher als die des Benutzers sein.", "role")
return wanted
def new_api_token() -> str:
return TOKEN_PREFIX + secrets.token_urlsafe(32)
def hash_token(raw: str) -> str:
return hashlib.sha256(raw.encode("utf-8")).hexdigest()
def token_prefix(raw: str) -> str:
return (raw or "")[:12]
def new_csrf() -> str:
return secrets.token_urlsafe(24)
def login_rate_ok(key: str) -> bool:
now = time.time()
hits = _login_hits[key]
_login_hits[key] = [t for t in hits if now - t < LOGIN_WINDOW_S]
return len(_login_hits[key]) < LOGIN_MAX_ATTEMPTS
def login_rate_hit(key: str) -> None:
_login_hits[key].append(time.time())
def public_user(row) -> dict:
if not row:
return {}
created = row.get("created_at")
last = row.get("last_login")
return {
"id": row.get("id"),
"username": row.get("username"),
"role": row.get("role"),
"active": bool(row["active"]) if "active" in row else True,
"created_at": created.isoformat() if created and hasattr(created, "isoformat") else created,
"last_login": last.isoformat() if last and hasattr(last, "isoformat") else last,
}
def public_token(row) -> dict:
return {
"id": row["id"],
"user_id": row["user_id"],
"name": row["name"],
"prefix": row["token_prefix"],
"role": row["role"],
"created_at": row["created_at"].isoformat() if row.get("created_at") else None,
"last_used": row["last_used"].isoformat() if row.get("last_used") else None,
"expires_at": row["expires_at"].isoformat() if row.get("expires_at") else None,
"revoked": bool(row.get("revoked_at")),
}
+92
View File
@@ -0,0 +1,92 @@
"""Datenbank- und Datenordner-Backup."""
from __future__ import annotations
import os
import re
import subprocess
import zipfile
from datetime import datetime
from pathlib import Path
from urllib.parse import urlparse
def backup_dir(cfg):
base = Path(cfg.get("data_dir") or "data")
path = base / "backup"
path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
return path
def _safe_name(name):
name = re.sub(r"[^\w.\-]+", "_", name or "")
return name[:180] or "backup.zip"
def create_backup(cfg):
"""ZIP mit pg_dump (stdout) und data/ ohne toolpath/ und backup/."""
data_dir = Path(cfg.get("data_dir") or "data")
out_dir = backup_dir(cfg)
stamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S")
filename = _safe_name("grotti-%s.zip" % stamp)
dest = out_dir / filename
url = cfg.get("database_url") or ""
parsed = urlparse(url)
db_name = (parsed.path or "/grotti").lstrip("/") or "grotti"
env = {}
if parsed.password:
env["PGPASSWORD"] = parsed.password
cmd = ["pg_dump", "--no-owner", "--no-acl", db_name]
if parsed.hostname:
cmd[1:1] = ["-h", parsed.hostname]
if parsed.port:
cmd[1:1] = ["-p", str(parsed.port)]
if parsed.username:
cmd[1:1] = ["-U", parsed.username]
proc = subprocess.run(cmd, capture_output=True, env={**os.environ, **env})
if proc.returncode != 0:
err = (proc.stderr or b"").decode("utf-8", "replace").strip()
raise RuntimeError(err or "pg_dump fehlgeschlagen.")
skip_dirs = {"toolpath", "backup"}
with zipfile.ZipFile(dest, "w", compression=zipfile.ZIP_DEFLATED) as zf:
zf.writestr("database.sql", proc.stdout)
if data_dir.is_dir():
for path in sorted(data_dir.rglob("*")):
if not path.is_file():
continue
rel = path.relative_to(data_dir)
if rel.parts and rel.parts[0] in skip_dirs:
continue
zf.write(path, "data/" + rel.as_posix())
return {
"name": filename,
"path": str(dest),
"size": dest.stat().st_size,
}
def list_backups(cfg):
out_dir = backup_dir(cfg)
items = []
for path in sorted(out_dir.glob("*.zip"), reverse=True):
try:
size = path.stat().st_size
except OSError:
size = 0
items.append({"name": path.name, "size": size})
return items
def backup_path(cfg, name):
out_dir = backup_dir(cfg)
safe = _safe_name(name)
path = (out_dir / safe).resolve()
if not str(path).startswith(str(out_dir.resolve())):
return None
if not path.is_file():
return None
return path
+105
View File
@@ -0,0 +1,105 @@
"""Filament-Bedarf aus wartender Queue vs. Spulenrest."""
from __future__ import annotations
import re
_HEX_COLOR_RE = re.compile(r"^#?[0-9a-f]{6}([0-9a-f]{2})?$", re.I)
def _group_key(material_type, color):
return (
(material_type or "").strip().lower(),
(color or "").strip().lower(),
)
def _is_slicer_hex(color):
"""Orca/Anycubic speichert oft #26A69A — Lagerfarben heißen „Grau“/„Weiß“."""
return bool(_HEX_COLOR_RE.match((color or "").strip()))
def _stock_for_need(stock_map, mat, color):
"""Exakte Farbe zuerst; bei Slice-Hex oder leerer Farbe: Summe gleicher Sorte."""
key = _group_key(mat, color)
exact = stock_map.get(key, 0.0)
if exact > 0.5:
return exact
if not color or _is_slicer_hex(color):
mat_key = (mat or "").strip().lower()
return sum(
grams
for (m, _c), grams in stock_map.items()
if m == mat_key and grams > 0
)
return exact
def compute(conn):
"""Wartende Jobs × Dateigewicht vs. Spulenrest, gruppiert nach Sorte/Farbe."""
queue_rows = conn.execute(
"""
SELECT q.id, q.spool_id, q.repeat_total, q.repeat_done,
f.weight_g, f.filaments,
s.material_type AS spool_material, s.color AS spool_color
FROM print_queue q
JOIN files f ON f.id = q.file_id
LEFT JOIN spools s ON s.id = q.spool_id
WHERE q.status = 'waiting'
"""
).fetchall()
needed_map = {}
for row in queue_rows:
filaments = row.get("filaments") or []
first = filaments[0] if isinstance(filaments, list) and filaments else {}
if not isinstance(first, dict):
first = {}
mat = (row.get("spool_material") or first.get("type") or "").strip()
color = (row.get("spool_color") or first.get("color") or "").strip()
key = _group_key(mat, color)
try:
repeats = max(1, int(row.get("repeat_total") or 1) - int(row.get("repeat_done") or 0))
except (TypeError, ValueError):
repeats = 1
weight = float(row.get("weight_g") or 0) * repeats
if key not in needed_map:
needed_map[key] = {
"material_type": mat,
"color": color,
"weight_g": 0.0,
"jobs": 0,
}
needed_map[key]["weight_g"] += weight
needed_map[key]["jobs"] += 1
spool_rows = conn.execute(
"""
SELECT material_type, color, COALESCE(SUM(remaining_g), 0) AS remaining_g
FROM spools
WHERE archived_at IS NULL
GROUP BY material_type, color
"""
).fetchall()
stock_map = {}
for row in spool_rows:
key = _group_key(row.get("material_type"), row.get("color"))
stock_map[key] = stock_map.get(key, 0.0) + float(row.get("remaining_g") or 0)
needed = sorted(
needed_map.values(),
key=lambda x: (-x["weight_g"], x["material_type"], x["color"]),
)
shortfall = []
for item in needed:
have = _stock_for_need(stock_map, item["material_type"], item["color"])
gap = item["weight_g"] - have
if gap > 0.5:
shortfall.append({
**item,
"remaining_g": have,
"shortfall_g": gap,
})
shortfall.sort(key=lambda x: (-x["shortfall_g"], x["material_type"], x["color"]))
return {"needed": needed, "shortfall": shortfall}
+9 -1
View File
@@ -136,7 +136,7 @@ MATERIALS = [
{ {
"name": "Sunlu PA12-CF", "name": "Sunlu PA12-CF",
"brand": "Sunlu", "brand": "Sunlu",
"material_type": "PA", "material_type": "PA12-CF",
"density": 1.08, "density": 1.08,
"volumetric": 8, "volumetric": 8,
"volumetric_s1": 8, "volumetric_s1": 8,
@@ -157,6 +157,14 @@ MATERIALS = [
}, },
] ]
def ace_material_type(material_type):
"""Typ für den ACE. PA12-CF gibt es dort nicht, der Platz heißt PA6-CF."""
text = (material_type or "").strip()
if text.lower() == "pa12-cf":
return "PA6-CF"
return text
SOLIDS = [ SOLIDS = [
{"id": "schwarz", "name": "Schwarz", "hex": "#1c1c1c"}, {"id": "schwarz", "name": "Schwarz", "hex": "#1c1c1c"},
{"id": "weiss", "name": "Weiß", "hex": "#f4f4f4"}, {"id": "weiss", "name": "Weiß", "hex": "#f4f4f4"},
+199 -12
View File
@@ -1,23 +1,62 @@
"""Host, Port, Datenordner und Datenbank kommen aus config.json.""" """Host, Port, Datenordner und Datenbank kommen aus config.json."""
import json import json
import secrets
import threading
from pathlib import Path from pathlib import Path
from grotti.errors import GrottiError
ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
LOOPBACK = {"127.0.0.1", "::1", "localhost"} LOOPBACK = {"127.0.0.1", "::1", "localhost"}
CONFIG_PATH = ROOT / "config.json" CONFIG_PATH = ROOT / "config.json"
DEFAULT_WATCH_REL = "slice"
_SETTINGS_LOCK = threading.Lock()
def _tariff(raw):
tariff = raw.get("tariff") if isinstance(raw, dict) else None
if not isinstance(tariff, dict) or not tariff:
return None
try:
ht = float(tariff.get("ht_euro"))
nt = float(tariff.get("nt_euro"))
except (TypeError, ValueError):
return None
return {
"ht_euro": ht,
"nt_euro": nt,
"nt_from": str(tariff.get("nt_from") or "22:00").strip(),
"nt_to": str(tariff.get("nt_to") or "06:00").strip(),
}
def _energy(raw): def _energy(raw):
energy = raw.get("energy") or {} energy = raw.get("energy") or {}
return { out = {
"watts": float(energy.get("watts", 120)), "watts": float(energy.get("watts", 40)),
"nozzle_watts": float(energy.get("nozzle_watts", 60)),
"bed_watts": float(energy.get("bed_watts", 220)),
"euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)), "euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)),
"dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)), "dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)),
"dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)), "dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)),
"waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)), "waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)),
"utilization": float(energy.get("utilization", 50)), "utilization": float(energy.get("utilization", 50)),
} }
tariff = _tariff(energy)
if tariff:
out["tariff"] = tariff
return out
def _ntfy(raw):
ntfy = raw.get("ntfy") or {}
return {
"enabled": bool(ntfy.get("enabled")),
"server": str(ntfy.get("server") or "https://ntfy.sh").rstrip("/"),
"topic": str(ntfy.get("topic") or ""),
"token": str(ntfy.get("token") or ""),
}
def _telegram(raw): def _telegram(raw):
@@ -36,6 +75,7 @@ def _alerts(raw):
"fehler": bool(alerts.get("fehler", True)), "fehler": bool(alerts.get("fehler", True)),
"offline": bool(alerts.get("offline", True)), "offline": bool(alerts.get("offline", True)),
"queue": bool(alerts.get("queue", True)), "queue": bool(alerts.get("queue", True)),
"spule": bool(alerts.get("spule", True)),
"ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)), "ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)),
"start": bool(alerts.get("start", False)), "start": bool(alerts.get("start", False)),
} }
@@ -59,6 +99,27 @@ def public_base(cfg, request_root=None):
return str(request_root or "").rstrip("/") return str(request_root or "").rstrip("/")
def _oauth(raw):
oauth = raw.get("oauth") or {}
return {
"enabled": bool(oauth.get("enabled")),
"issuer": str(oauth.get("issuer") or ""),
"client_id": str(oauth.get("client_id") or ""),
"client_secret": str(oauth.get("client_secret") or ""),
"redirect_uri": str(oauth.get("redirect_uri") or ""),
}
def _ensure_secret_key(path, raw):
key = str(raw.get("secret_key") or "").strip()
if key:
return key
key = secrets.token_hex(32)
raw["secret_key"] = key
path.write_text(json.dumps(raw, indent=2, ensure_ascii=False) + "\n", encoding="utf-8")
return key
def load(): def load():
path = CONFIG_PATH path = CONFIG_PATH
if not path.exists(): if not path.exists():
@@ -66,15 +127,18 @@ def load():
raw = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8")) raw = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
host = (raw.get("host") or "127.0.0.1").strip() host = (raw.get("host") or "127.0.0.1").strip()
token = raw.get("token") or "" token = raw.get("token") or ""
if host not in LOOPBACK and not token: secret_key = _ensure_secret_key(path, raw)
raise SystemExit("Ohne Token startet der Dienst nicht, wenn er nicht nur lokal lauscht.") # Nicht-Loopback ohne Shared-Token ist ok — Login/API-Tokens schützen die App.
# Neu laden falls secret_key geschrieben wurde
if raw.get("secret_key") == secret_key:
try:
raw = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
except (OSError, json.JSONDecodeError):
pass
data_dir = Path(raw.get("data_dir") or "data") data_dir = Path(raw.get("data_dir") or "data")
if not data_dir.is_absolute(): if not data_dir.is_absolute():
data_dir = ROOT / data_dir data_dir = ROOT / data_dir
watch = (raw.get("watch_dir") or "").strip() watch_dir, _stored = parse_watch_dir(raw.get("watch_dir") or "", create=False, missing_ok=True)
watch_dir = Path(watch) if watch else None
if watch_dir and not watch_dir.is_absolute():
watch_dir = (ROOT / watch_dir).resolve()
return { return {
"host": host, "host": host,
"port": int(raw.get("port") or 8770), "port": int(raw.get("port") or 8770),
@@ -82,12 +146,16 @@ def load():
"watch_dir": watch_dir, "watch_dir": watch_dir,
"database_url": raw.get("database_url") or "postgresql://[email protected]:5432/grotti", "database_url": raw.get("database_url") or "postgresql://[email protected]:5432/grotti",
"token": token, "token": token,
"secret_key": secret_key,
"oauth": _oauth(raw),
"fqdn": normalize_fqdn(raw.get("fqdn") or ""), "fqdn": normalize_fqdn(raw.get("fqdn") or ""),
"printers_file": ROOT / "drucker.json", "printers_file": ROOT / "drucker.json",
"energy": _energy(raw), "energy": _energy(raw),
"telegram": _telegram(raw), "telegram": _telegram(raw),
"ntfy": _ntfy(raw),
"alerts": _alerts(raw), "alerts": _alerts(raw),
"auto_queue": bool(raw.get("auto_queue", True)), "auto_queue": bool(raw.get("auto_queue", True)),
"auto_retry": bool(raw.get("auto_retry", True)),
"_raw": raw, "_raw": raw,
"_path": path, "_path": path,
} }
@@ -100,12 +168,52 @@ def mask_token(token):
return token[:4] + "…" + token[-2:] return token[:4] + "…" + token[-2:]
def parse_watch_dir(value, *, create=False, missing_ok=False):
"""Pfad aus Einstellungen/Config → (Path|None, gespeicherter String).
Relativ zum Repo-Root. Leer = aus. create legt den Ordner an.
"""
text = str(value or "").strip()
if not text:
return None, ""
path = Path(text)
if not path.is_absolute():
path = (ROOT / path).resolve()
else:
path = path.resolve()
if path.exists() and not path.is_dir():
raise GrottiError("Der Slice-Ordner ist keine Ordner.", "watch")
if create:
try:
path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
except OSError as exc:
raise GrottiError("Slice-Ordner konnte nicht angelegt werden: %s" % exc, "watch") from exc
elif not path.is_dir():
if missing_ok:
return None, text
raise GrottiError("Slice-Ordner fehlt: %s" % path, "watch")
try:
stored = path.relative_to(ROOT.resolve()).as_posix()
except ValueError:
stored = str(path)
return path, stored
def default_watch_suggestion():
"""Absoluter Standardpfad (Repo/slice) für die Einstellungen."""
return str((ROOT / DEFAULT_WATCH_REL).resolve())
def settings_public(cfg): def settings_public(cfg):
tg = cfg.get("telegram") or {} tg = cfg.get("telegram") or {}
oauth = cfg.get("oauth") or {}
return { return {
"watch_dir": str(cfg.get("watch_dir") or ""), "watch_dir": str(cfg.get("watch_dir") or ""),
"watch_dir_default": default_watch_suggestion(),
"auto_queue": bool(cfg.get("auto_queue", True)), "auto_queue": bool(cfg.get("auto_queue", True)),
"auto_retry": bool(cfg.get("auto_retry", True)),
"fqdn": str(cfg.get("fqdn") or ""), "fqdn": str(cfg.get("fqdn") or ""),
"legacy_token_set": bool(cfg.get("token")),
"energy": dict(cfg.get("energy") or {}), "energy": dict(cfg.get("energy") or {}),
"telegram": { "telegram": {
"enabled": bool(tg.get("enabled")), "enabled": bool(tg.get("enabled")),
@@ -113,12 +221,60 @@ def settings_public(cfg):
"bot_token_set": bool(tg.get("bot_token")), "bot_token_set": bool(tg.get("bot_token")),
"chat_id": str(tg.get("chat_id") or ""), "chat_id": str(tg.get("chat_id") or ""),
}, },
"ntfy": {
"enabled": bool((cfg.get("ntfy") or {}).get("enabled")),
"server": str((cfg.get("ntfy") or {}).get("server") or "https://ntfy.sh"),
"topic": str((cfg.get("ntfy") or {}).get("topic") or ""),
"token": mask_token((cfg.get("ntfy") or {}).get("token") or ""),
"token_set": bool((cfg.get("ntfy") or {}).get("token")),
},
"alerts": dict(cfg.get("alerts") or {}), "alerts": dict(cfg.get("alerts") or {}),
"oauth": {
"enabled": bool(oauth.get("enabled")),
"issuer": str(oauth.get("issuer") or ""),
"client_id": str(oauth.get("client_id") or ""),
"redirect_uri": str(oauth.get("redirect_uri") or ""),
},
} }
def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None, fqdn=None): def save_settings(
"""Schreibt energy/telegram/alerts/auto_queue/fqdn zurück nach config.json und aktualisiert cfg.""" cfg,
energy=None,
telegram=None,
ntfy=None,
alerts=None,
auto_queue=None,
auto_retry=None,
fqdn=None,
watch_dir=None,
):
"""Schreibt Einstellungen zurück nach config.json und aktualisiert cfg."""
with _SETTINGS_LOCK:
return _save_settings_locked(
cfg,
energy=energy,
telegram=telegram,
ntfy=ntfy,
alerts=alerts,
auto_queue=auto_queue,
auto_retry=auto_retry,
fqdn=fqdn,
watch_dir=watch_dir,
)
def _save_settings_locked(
cfg,
energy=None,
telegram=None,
ntfy=None,
alerts=None,
auto_queue=None,
auto_retry=None,
fqdn=None,
watch_dir=None,
):
path = cfg.get("_path") or CONFIG_PATH path = cfg.get("_path") or CONFIG_PATH
raw = dict(cfg.get("_raw") or {}) raw = dict(cfg.get("_raw") or {})
if path.exists(): if path.exists():
@@ -129,19 +285,37 @@ def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None,
if auto_queue is not None: if auto_queue is not None:
raw["auto_queue"] = bool(auto_queue) raw["auto_queue"] = bool(auto_queue)
cfg["auto_queue"] = bool(auto_queue) cfg["auto_queue"] = bool(auto_queue)
if auto_retry is not None:
raw["auto_retry"] = bool(auto_retry)
cfg["auto_retry"] = bool(auto_retry)
if watch_dir is not None:
resolved, stored = parse_watch_dir(watch_dir, create=True, missing_ok=False)
raw["watch_dir"] = stored
cfg["watch_dir"] = resolved
if fqdn is not None: if fqdn is not None:
normalized = normalize_fqdn(fqdn) normalized = normalize_fqdn(fqdn)
raw["fqdn"] = normalized raw["fqdn"] = normalized
cfg["fqdn"] = normalized cfg["fqdn"] = normalized
if energy is not None: if energy is not None:
raw["energy"] = { raw_energy = {
"watts": float(energy.get("watts", 120)), "watts": float(energy.get("watts", 40)),
"nozzle_watts": float(energy.get("nozzle_watts", 60)),
"bed_watts": float(energy.get("bed_watts", 220)),
"euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)), "euro_per_kwh": float(energy.get("euro_per_kwh", 0.35)),
"dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)), "dryer_watts": float(energy.get("dryer_watts", 0)),
"dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)), "dry_hours": float(energy.get("dry_hours", 0)),
"waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)), "waste_percent": float(energy.get("waste_percent", 0)),
"utilization": float(energy.get("utilization", 50)), "utilization": float(energy.get("utilization", 50)),
} }
tariff_in = energy.get("tariff") if isinstance(energy.get("tariff"), dict) else None
if tariff_in:
raw_energy["tariff"] = {
"ht_euro": float(tariff_in.get("ht_euro", raw_energy["euro_per_kwh"])),
"nt_euro": float(tariff_in.get("nt_euro", raw_energy["euro_per_kwh"])),
"nt_from": str(tariff_in.get("nt_from") or "22:00"),
"nt_to": str(tariff_in.get("nt_to") or "06:00"),
}
raw["energy"] = raw_energy
cfg["energy"] = _energy(raw) cfg["energy"] = _energy(raw)
if telegram is not None: if telegram is not None:
current = _telegram(raw) current = _telegram(raw)
@@ -154,12 +328,25 @@ def save_settings(cfg, energy=None, telegram=None, alerts=None, auto_queue=None,
"chat_id": str(telegram.get("chat_id", current["chat_id"]) or ""), "chat_id": str(telegram.get("chat_id", current["chat_id"]) or ""),
} }
cfg["telegram"] = _telegram(raw) cfg["telegram"] = _telegram(raw)
if ntfy is not None:
current = _ntfy(raw)
token = ntfy.get("token")
if token is None or token == "" or "…" in str(token) or str(token).startswith("••••"):
token = current["token"]
raw["ntfy"] = {
"enabled": bool(ntfy.get("enabled", current["enabled"])),
"server": str(ntfy.get("server", current["server"]) or "https://ntfy.sh").rstrip("/"),
"topic": str(ntfy.get("topic", current["topic"]) or ""),
"token": str(token or ""),
}
cfg["ntfy"] = _ntfy(raw)
if alerts is not None: if alerts is not None:
raw["alerts"] = { raw["alerts"] = {
"fertig": bool(alerts.get("fertig", True)), "fertig": bool(alerts.get("fertig", True)),
"fehler": bool(alerts.get("fehler", True)), "fehler": bool(alerts.get("fehler", True)),
"offline": bool(alerts.get("offline", True)), "offline": bool(alerts.get("offline", True)),
"queue": bool(alerts.get("queue", True)), "queue": bool(alerts.get("queue", True)),
"spule": bool(alerts.get("spule", True)),
"ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)), "ablauf": bool(alerts.get("ablauf", False)),
"start": bool(alerts.get("start", False)), "start": bool(alerts.get("start", False)),
} }
+225 -2
View File
@@ -1,5 +1,9 @@
"""Dieselbe Rechnung wie in der Druckkalkulation.""" """Dieselbe Rechnung wie in der Druckkalkulation."""
from datetime import datetime, timedelta, timezone
from grotti.time_window import _in_segment, _parse_hm
def calculate(job, material): def calculate(job, material):
part_g = float(job.get("weight_g") or 0) * max(1, float(job.get("qty") or 1)) part_g = float(job.get("weight_g") or 0) * max(1, float(job.get("qty") or 1))
@@ -37,6 +41,225 @@ def calculate(job, material):
} }
def energy_cost(duration_s, energy): def _parse_ts(value):
if value is None:
return None
if isinstance(value, datetime):
return value.timestamp()
text = str(value).strip()
if not text:
return None
try:
return datetime.fromisoformat(text.replace("Z", "+00:00")).timestamp()
except ValueError:
return None
def _avg_power(a, b):
vals = [float(v) for v in (a, b) if isinstance(v, (int, float)) and not isinstance(v, bool)]
if not vals:
return 0.0
return max(0.0, min(1.0, sum(vals) / len(vals)))
def _ed_print_parts(samples, base_w, nozzle_w, bed_w):
"""Trapez: Grundlast / Düse / Bett getrennt. None wenn zu wenig ED-Proben."""
if not samples or len(samples) < 2:
return None
base_kwh = 0.0
nozzle_kwh = 0.0
bed_kwh = 0.0
ed_steps = 0
# Max. Intervall: 3× Normal-Sample (90 s), damit Lücken nicht die ED fortschreiben
max_dt = 90.0
for i in range(len(samples) - 1):
a, b = samples[i], samples[i + 1]
t0 = _parse_ts(a.get("sampled_at"))
t1 = _parse_ts(b.get("sampled_at"))
if t0 is None or t1 is None or t1 <= t0:
continue
dt = min(t1 - t0, max_dt)
hours = dt / 3600.0
pn0, pn1 = a.get("nozzle_power"), b.get("nozzle_power")
pb0, pb1 = a.get("bed_power"), b.get("bed_power")
has_ed = any(
isinstance(v, (int, float)) and not isinstance(v, bool)
for v in (pn0, pn1, pb0, pb1)
)
if has_ed:
ed_steps += 1
ed_n = _avg_power(pn0, pn1)
ed_b = _avg_power(pb0, pb1)
base_kwh += (float(base_w) / 1000.0) * hours
nozzle_kwh += (float(nozzle_w) * ed_n / 1000.0) * hours
bed_kwh += (float(bed_w) * ed_b / 1000.0) * hours
if ed_steps < 1:
return None
return {
"base_kwh": base_kwh,
"nozzle_kwh": nozzle_kwh,
"bed_kwh": bed_kwh,
"print_kwh": base_kwh + nozzle_kwh + bed_kwh,
}
def _is_nt_moment(moment, tariff):
start_t = _parse_hm(tariff.get("nt_from"))
end_t = _parse_hm(tariff.get("nt_to"))
if start_t is None or end_t is None:
return False
now_t = moment.timetz().replace(tzinfo=None)
return _in_segment(now_t, start_t, end_t)
def effective_euro_per_kwh(duration_s, energy, end_dt=None):
energy = energy or {}
tariff = energy.get("tariff")
if not tariff or not duration_s or float(duration_s) <= 0:
return float(energy.get("euro_per_kwh") or 0)
end = end_dt if isinstance(end_dt, datetime) else datetime.now(timezone.utc).astimezone()
if end.tzinfo is None:
end = end.replace(tzinfo=timezone.utc)
start = end - timedelta(seconds=float(duration_s))
step = 300.0
t = start
nt_s = 0.0
total = 0.0
while t < end:
chunk = min(step, (end - t).total_seconds())
if _is_nt_moment(t, tariff):
nt_s += chunk
total += chunk
t += timedelta(seconds=chunk)
if total <= 0:
return float(energy.get("euro_per_kwh") or 0)
nt_frac = nt_s / total
ht = float(tariff.get("ht_euro") or energy.get("euro_per_kwh") or 0)
nt = float(tariff.get("nt_euro") or ht)
return nt_frac * nt + (1.0 - nt_frac) * ht
def _part(key, label, kwh, euro):
kwh = float(kwh or 0)
return {
"key": key,
"label": label,
"kwh": kwh,
"cost": kwh * float(euro or 0),
}
def energy_estimate(duration_s, energy, samples=None, end_dt=None):
"""Strom aus ED-Proben oder pauschal Dauer × Watt.
Quelle ``ed`` nur wenn Düse-/Bett-Watt gesetzt und Proben mit power vorliegen.
``parts`` listet Grundlast / Düse / Bett / Trockner (kWh + €).
"""
energy = energy or {}
euro = effective_euro_per_kwh(duration_s, energy, end_dt=end_dt)
dry_kwh = (float(energy.get("dryer_watts") or 0) / 1000) * float(energy.get("dry_hours") or 0)
base_w = float(energy.get("watts") or 0)
nozzle_w = float(energy.get("nozzle_watts") or 0)
bed_w = float(energy.get("bed_watts") or 0)
parts_map = None
source = "flat"
if (nozzle_w > 0 or bed_w > 0) and samples:
parts_map = _ed_print_parts(samples, base_w, nozzle_w, bed_w)
if parts_map is not None:
source = "ed"
if parts_map is None:
hours = float(duration_s or 0) / 3600 hours = float(duration_s or 0) / 3600
return (float(energy["watts"]) / 1000) * hours * float(energy["euro_per_kwh"]) parts_map = {
"base_kwh": (base_w / 1000) * hours,
"nozzle_kwh": 0.0,
"bed_kwh": 0.0,
"print_kwh": (base_w / 1000) * hours,
}
source = "flat"
print_kwh = float(parts_map["print_kwh"])
kwh = print_kwh + dry_kwh
parts = [
_part("base", "Grundlast", parts_map["base_kwh"], euro),
_part("nozzle", "Düse", parts_map["nozzle_kwh"], euro),
_part("bed", "Bett", parts_map["bed_kwh"], euro),
_part("dryer", "Trockner", dry_kwh, euro),
]
parts = [p for p in parts if p["kwh"] > 1e-6]
return {
"kwh": kwh,
"print_kwh": print_kwh,
"dry_kwh": dry_kwh,
"base_kwh": float(parts_map["base_kwh"]),
"nozzle_kwh": float(parts_map["nozzle_kwh"]),
"bed_kwh": float(parts_map["bed_kwh"]),
"cost": kwh * euro,
"euro_per_kwh": euro,
"source": source,
"parts": parts,
}
def energy_cost(duration_s, energy, samples=None, end_dt=None):
return energy_estimate(duration_s, energy, samples, end_dt=end_dt)["cost"]
def offer_from_file(file_row, material_price, machine_rate_per_h, setup_min, margin):
"""Angebots-Schätzung aus Datei-Gewicht und Druckzeit."""
weight_g = float((file_row or {}).get("weight_g") or 0)
est_s = float((file_row or {}).get("estimated_s") or 0)
hours = est_s / 3600.0 if est_s > 0 else 0.0
mat = float(material_price or 0)
rate = float(machine_rate_per_h or 0)
setup_h = float(setup_min or 0) / 60.0
material_cost = (weight_g / 1000.0) * mat
machine_cost = hours * rate + setup_h * rate
subtotal = material_cost + machine_cost
pct = float(margin or 0)
total = subtotal * (1.0 + pct / 100.0) if subtotal > 0 else 0.0
return {
"weight_g": weight_g,
"hours": hours,
"material_cost": material_cost,
"machine_cost": machine_cost,
"subtotal": subtotal,
"margin_percent": pct,
"total": total,
}
def order_actuals(conn, order_id):
"""Summe Kosten, Zeit und Ausschuss der verknüpften Läufe."""
row = conn.execute(
"""
SELECT
COALESCE(SUM(r.filament_cost + r.energy_cost), 0) AS cost_total,
COALESCE(SUM(r.duration_s), 0) AS duration_s,
COALESCE(SUM(r.pieces_ok), 0) AS pieces_ok,
COALESCE(SUM(r.pieces_bad), 0) AS pieces_bad,
COALESCE(SUM(r.weight_g) FILTER (WHERE r.verdict = 'ausschuss'), 0) AS scrap_g,
COUNT(*) FILTER (WHERE r.verdict = 'ausschuss') AS scrap_runs
FROM order_items oi
JOIN runs r ON r.order_item_id = oi.id
WHERE oi.order_id = %s
""",
(order_id,),
).fetchone()
pieces_ok = int(row["pieces_ok"] or 0)
cost_total = float(row["cost_total"] or 0)
return {
"cost_total": cost_total,
"duration_s": float(row["duration_s"] or 0),
"pieces_ok": pieces_ok,
"pieces_bad": int(row["pieces_bad"] or 0),
"scrap_g": float(row["scrap_g"] or 0),
"scrap_runs": int(row["scrap_runs"] or 0),
"cost_per_part": (cost_total / pieces_ok) if pieces_ok > 0 else None,
"yield_percent": (
100.0 * pieces_ok / (pieces_ok + int(row["pieces_bad"] or 0))
if (pieces_ok + int(row["pieces_bad"] or 0)) > 0
else None
),
}
+150
View File
@@ -0,0 +1,150 @@
"""Tagesbericht und Push für Wartung/Bedarf/Termine."""
from __future__ import annotations
import threading
import time
from datetime import date, datetime, timedelta, timezone
from grotti import bedarf as bedarf_mod
from grotti import jetzt as jetzt_mod
from grotti import notify
from grotti import store
from grotti.db import connect
def _yesterday_stats(conn):
today = date.today()
yesterday = today - timedelta(days=1)
start = datetime.combine(yesterday, datetime.min.time(), tzinfo=timezone.utc)
end = datetime.combine(today, datetime.min.time(), tzinfo=timezone.utc)
row = conn.execute(
"""
SELECT
COUNT(*) AS runs,
COALESCE(SUM(duration_s), 0) AS duration_s,
COALESCE(SUM(weight_used_g), 0) AS grams,
COALESCE(SUM(CASE WHEN verdict = 'ausschuss' THEN 1 ELSE 0 END), 0) AS scrap,
COALESCE(SUM(pieces_ok), 0) AS pieces_ok,
COALESCE(SUM(pieces_bad), 0) AS pieces_bad
FROM runs
WHERE started_at >= %s AND started_at < %s
""",
(start, end),
).fetchone()
return {
"date": yesterday.isoformat(),
"runs": int(row["runs"] or 0),
"duration_s": float(row["duration_s"] or 0),
"grams": float(row["grams"] or 0),
"scrap": int(row["scrap"] or 0),
"pieces_ok": int(row["pieces_ok"] or 0),
"pieces_bad": int(row["pieces_bad"] or 0),
}
def build_text(conn, watcher_latest=None, printers=None):
stats = _yesterday_stats(conn)
waiting = len([j for j in store.list_print_queue(conn, limit=200) if j.get("status") == "waiting"])
eta = jetzt_mod.farm_eta([
{"remain": (live or {}).get("remain") or 0}
for live in (watcher_latest or [])
if (live or {}).get("state") in ("printing", "paused", "heating")
])
lines = [
"Grotti Tagesbericht %s" % stats["date"],
"Läufe: %d · Druckzeit: %.1f h · Material: %.0f g" % (
stats["runs"], stats["duration_s"] / 3600.0, stats["grams"],
),
"Ausschuss-Läufe: %d · Stück gut/schlecht: %d/%d" % (
stats["scrap"], stats["pieces_ok"], stats["pieces_bad"],
),
"Heute in Warteschlange: %d" % waiting,
]
if eta.get("all_done_in_s"):
at = datetime.now(timezone.utc) + timedelta(seconds=eta["all_done_in_s"])
lines.append("Laufende Drucke fertig gegen %s Uhr" % at.astimezone().strftime("%H:%M"))
overdue = jetzt_mod.overdue_orders(conn, limit=5)
if overdue:
lines.append("Überfällig: " + ", ".join(o["title"] for o in overdue))
short = (bedarf_mod.compute(conn).get("shortfall") or [])[:3]
if short:
bits = []
for item in short:
label = " ".join(x for x in [item.get("material_type"), item.get("color")] if x) or "Filament"
bits.append("%s (−%sg)" % (label, int(item.get("shortfall_g") or 0)))
lines.append("Bedarf: " + ", ".join(bits))
parts = jetzt_mod.overdue_maintenance(conn, printers or store.list_printers(conn), limit=5)
if parts:
lines.append("Wartung: " + ", ".join("%s/%s" % (p["printer"], p["label"]) for p in parts))
return "\n".join(lines)
def push_ops_alerts(conn, cfg, printers=None):
"""Einmalige Push-Hinweise für Bedarf, Wartung, Termine (mit Dedup über Events).
kind beim Speichern muss zum Dedup-Check passen — sonst jede Minute ein neuer Eintrag
(DailyReportThread tickt alle 60 s).
"""
printers = printers or store.list_printers(conn)
for order in jetzt_mod.overdue_orders(conn, limit=10):
msg = "Auftrag überfällig: %s (fällig %s)" % (order["title"], order.get("due_at") or "")
key = "order:%s" % order["id"]
if not store.recent_event_kind(conn, key, "auftrag", within_s=86400):
notify.record(conn, cfg, key, order["title"], "auftrag", msg, dedupe_s=86400)
for part in jetzt_mod.overdue_maintenance(conn, printers, limit=10):
msg = "Wartung fällig: %s · %s" % (part["printer"], part["label"])
key = "maint:%s" % part["id"]
if not store.recent_event_kind(conn, key, "wartung", within_s=86400):
notify.record(conn, cfg, key, part["printer"], "wartung", msg, dedupe_s=86400)
for item in (bedarf_mod.compute(conn).get("shortfall") or [])[:5]:
label = " ".join(x for x in [item.get("material_type"), item.get("color")] if x) or "Filament"
msg = "Bedarf: %s — %s g fehlen" % (label, int(item.get("shortfall_g") or 0))
key = "bedarf:%s:%s" % (item.get("material_type") or "", item.get("color") or "")
if not store.recent_event_kind(conn, key, "bedarf", within_s=21600):
notify.record(conn, cfg, key, label, "bedarf", msg, dedupe_s=21600)
class DailyReportThread:
"""Sendet um 7:00 Ortszeit den Tagesbericht und prüft periodisch Ops-Alerts."""
def __init__(self, database_url, cfg, watcher=None):
self.database_url = database_url
self.cfg = cfg
self.watcher = watcher
self._stop = threading.Event()
self._thread = None
self._last_report_day = None
def start(self):
if self._thread and self._thread.is_alive():
return
self._thread = threading.Thread(target=self._loop, name="grotti-daily", daemon=True)
self._thread.start()
def stop(self):
self._stop.set()
def _loop(self):
while not self._stop.wait(60):
try:
self._tick()
except Exception:
pass
def _tick(self):
now = datetime.now().astimezone()
with connect(self.database_url) as conn:
push_ops_alerts(conn, self.cfg, store.list_printers(conn))
conn.commit()
if now.hour == 7 and now.minute < 2:
day = now.date().isoformat()
if self._last_report_day == day:
return
latest = (self.watcher.latest if self.watcher else None) or []
text = build_text(conn, latest, store.list_printers(conn))
notify.send_telegram(self.cfg, text)
notify.send_ntfy(self.cfg, text)
store.add_event(conn, "", "Grotti", "fertig", text.split("\n")[0])
conn.commit()
self._last_report_day = day
+174 -13
View File
@@ -1,6 +1,9 @@
"""PostgreSQL-Verbindung und Schema.""" """PostgreSQL-Verbindung, Pool und Migrationen."""
from __future__ import annotations
import re import re
import threading
from contextlib import contextmanager from contextlib import contextmanager
from pathlib import Path from pathlib import Path
from urllib.parse import urlparse, urlunparse from urllib.parse import urlparse, urlunparse
@@ -8,22 +11,105 @@ from urllib.parse import urlparse, urlunparse
import psycopg import psycopg
from psycopg import sql from psycopg import sql
from psycopg.rows import dict_row from psycopg.rows import dict_row
from psycopg_pool import ConnectionPool
SCHEMA = (Path(__file__).parent / "schema.sql").read_text(encoding="utf-8") MIGRATIONS_DIR = Path(__file__).parent / "migrations"
SCHEMA_LEGACY = Path(__file__).parent / "schema.sql"
_pool: ConnectionPool | None = None
_pool_lock = threading.Lock()
_user_count_cache = {"n": None, "at": 0.0}
_USER_COUNT_TTL = 5.0
def database_name(url): def database_name(url):
name = urlparse(url).path.lstrip("/") name = urlparse(url).path.lstrip("/")
if not re.fullmatch(r"[A-Za-z_][A-Za-z0-9_]*", name or ""): if not re.fullmatch(r"[A-Za-z_][A-Za-z0-9_]*", name or ""):
raise SystemExit("Der Datenbankname in database_url darf nur Buchstaben, Zahlen und Unterstrich enthalten.") raise SystemExit(
"Der Datenbankname in database_url darf nur Buchstaben, Zahlen und Unterstrich enthalten."
)
return name return name
def apply_schema(conn): def _migration_files():
for statement in SCHEMA.split(";"): files = sorted(MIGRATIONS_DIR.glob("*.sql"))
out = []
for path in files:
match = re.match(r"^(\d+)_", path.name)
if not match:
continue
out.append((int(match.group(1)), path))
return out
def _split_statements(text):
"""Einfache Trennung an Semikolon — Migrationen ohne Funktionen mit ; im Körper."""
parts = []
for statement in text.split(";"):
cleaned = statement.strip() cleaned = statement.strip()
if cleaned: if cleaned:
conn.execute(cleaned) parts.append(cleaned)
return parts
def _ensure_version_table(conn):
conn.execute(
"""
CREATE TABLE IF NOT EXISTS schema_version (
version integer PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
applied_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
)
"""
)
def _applied_versions(conn):
rows = conn.execute("SELECT version FROM schema_version ORDER BY version").fetchall()
return {int(row["version"] if isinstance(row, dict) else row[0]) for row in rows}
def _legacy_schema_present(conn):
row = conn.execute(
"""
SELECT 1 FROM information_schema.tables
WHERE table_schema = 'public' AND table_name = 'printers'
"""
).fetchone()
return bool(row)
def apply_migrations(conn):
"""Wendet fehlende Migrationen an. Bestehende Installationen ohne Version bekommen 001 gutgeschrieben."""
_ensure_version_table(conn)
applied = _applied_versions(conn)
migrations = _migration_files()
if not migrations and SCHEMA_LEGACY.exists():
# Fallback: altes schema.sql einmalig
for statement in _split_statements(SCHEMA_LEGACY.read_text(encoding="utf-8")):
conn.execute(statement)
return
if not applied and _legacy_schema_present(conn):
# Schema war schon da (vor Migrationssystem) → Basis als angewandt markieren.
base = next((m for m in migrations if m[0] == 1), None)
if base:
conn.execute(
"INSERT INTO schema_version (version, name) VALUES (%s, %s) ON CONFLICT DO NOTHING",
(1, base[1].name),
)
applied.add(1)
for version, path in migrations:
if version in applied:
continue
text = path.read_text(encoding="utf-8")
for statement in _split_statements(text):
conn.execute(statement)
conn.execute(
"INSERT INTO schema_version (version, name) VALUES (%s, %s)",
(version, path.name),
)
def prepare(url): def prepare(url):
@@ -31,14 +117,16 @@ def prepare(url):
admin = urlunparse(urlparse(url)._replace(path="/postgres")) admin = urlunparse(urlparse(url)._replace(path="/postgres"))
try: try:
with psycopg.connect(admin, autocommit=True, connect_timeout=5) as conn: with psycopg.connect(admin, autocommit=True, connect_timeout=5) as conn:
exists = conn.execute("SELECT 1 FROM pg_database WHERE datname = %s", (name,)).fetchone() exists = conn.execute(
"SELECT 1 FROM pg_database WHERE datname = %s", (name,)
).fetchone()
if not exists: if not exists:
conn.execute(sql.SQL("CREATE DATABASE {}").format(sql.Identifier(name))) conn.execute(sql.SQL("CREATE DATABASE {}").format(sql.Identifier(name)))
except psycopg.Error: except psycopg.Error as exc:
pass print("Datenbank anlegen: %s" % exc, flush=True)
try: try:
with psycopg.connect(url, connect_timeout=5) as conn: with psycopg.connect(url, row_factory=dict_row, connect_timeout=5) as conn:
apply_schema(conn) apply_migrations(conn)
conn.commit() conn.commit()
except psycopg.Error as exc: except psycopg.Error as exc:
raise SystemExit( raise SystemExit(
@@ -50,9 +138,50 @@ def prepare(url):
) from exc ) from exc
def init_pool(url, min_size=2, max_size=16):
global _pool
with _pool_lock:
if _pool is not None:
return _pool
_pool = ConnectionPool(
conninfo=url,
min_size=min_size,
max_size=max_size,
kwargs={"row_factory": dict_row, "connect_timeout": 5},
open=True,
name="grotti",
)
return _pool
def close_pool():
global _pool
with _pool_lock:
if _pool is not None:
_pool.close()
_pool = None
def get_pool():
if _pool is None:
raise RuntimeError("Datenbank-Pool ist nicht gestartet.")
return _pool
@contextmanager @contextmanager
def connect(url): def connect(url=None):
conn = psycopg.connect(url, row_factory=dict_row) """Verbindung aus dem Pool, sonst einmalig direkt (Tests / prepare)."""
if _pool is not None:
with _pool.connection() as conn:
try:
yield conn
except Exception:
conn.rollback()
raise
return
if not url:
raise RuntimeError("Keine database_url und kein Pool.")
conn = psycopg.connect(url, row_factory=dict_row, connect_timeout=5)
try: try:
yield conn yield conn
except Exception: except Exception:
@@ -60,3 +189,35 @@ def connect(url):
raise raise
finally: finally:
conn.close() conn.close()
def cached_user_count(conn):
"""Zählt Benutzer mit kurzem Cache — vermeidet count(*) bei jedem Request."""
import time
now = time.monotonic()
cached = _user_count_cache["n"]
if cached is not None and (now - _user_count_cache["at"]) < _USER_COUNT_TTL:
return cached
n = int(conn.execute("SELECT COUNT(*) AS n FROM users").fetchone()["n"])
_user_count_cache["n"] = n
_user_count_cache["at"] = now
return n
def invalidate_user_count():
_user_count_cache["n"] = None
_user_count_cache["at"] = 0.0
def prune_run_samples(conn, keep_days=90):
"""Alte Temperaturproben löschen (Retention)."""
days = max(7, int(keep_days))
row = conn.execute(
"""
DELETE FROM run_samples
WHERE sampled_at < now() - (%s || ' days')::interval
""",
(str(days),),
)
return row.rowcount if row is not None else 0
+2 -101
View File
@@ -55,8 +55,8 @@ DEFAULT_SWEEP = {
# Ein Punkt in der Bettmitte — kein LeviQ, kein 3×3, kein Heizen. # Ein Punkt in der Bettmitte — kein LeviQ, kein 3×3, kein Heizen.
DEFAULT_CHECK = { DEFAULT_CHECK = {
"type": "check", "type": "check",
# Result is z= gegen Grenze. Temporär 3 mm — kalter Kunststoff an der Düse # Result is z= gegen Grenze. 3 mm: kalter Kunststoff an der Düse
# tastet sonst oft 1–2 mm und meldet Restteil. Später wieder straffen. # tastet sonst oft 1–2 mm und meldet Restteil.
"max_delta_mm": 3.0, "max_delta_mm": 3.0,
"timeout_min": 2, "timeout_min": 2,
"x": 125.0, "x": 125.0,
@@ -454,11 +454,6 @@ def sweep_lower_to_push_script(sweep):
]) ])
def sweep_probe_height_script(sweep):
"""Kompatibel: hoch, hinten, langsam auf z_push."""
return sweep_go_back_high_script(sweep) + "\n" + sweep_lower_to_push_script(sweep)
def assert_clear_before_lower(live, sweep, min_z_mm=15.0): def assert_clear_before_lower(live, sweep, min_z_mm=15.0):
"""Vor dem Senken: Toolhead muss noch klar über dem Bett stehen.""" """Vor dem Senken: Toolhead muss noch klar über dem Bett stehen."""
pos = (live or {}).get("position") or [] pos = (live or {}).get("position") or []
@@ -562,100 +557,6 @@ def check_lift_script(check):
]) ])
def _axis_coords(lo, hi, count):
if count <= 1:
return [(lo + hi) / 2.0]
return [lo + (hi - lo) * i / (count - 1) for i in range(count)]
def _matrix_ok(matrix):
if not isinstance(matrix, list) or not matrix:
return False
width = None
for row in matrix:
if not isinstance(row, list) or not row:
return False
if width is None:
width = len(row)
if len(row) != width:
return False
for value in row:
if not isinstance(value, (int, float)):
return False
return True
def interpolate_mesh_z(mesh, x, y):
"""Bilinear aus Roh-probed_matrix. Klipper: Zeile 0 = mesh_min Y."""
matrix = mesh.get("matrix") if isinstance(mesh, dict) else None
if not _matrix_ok(matrix):
return None
mesh_min = mesh.get("mesh_min") or [0, 0]
mesh_max = mesh.get("mesh_max") or [0, 0]
try:
x0, y0 = float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])
x1, y1 = float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])
except (TypeError, ValueError, IndexError):
return None
rows = len(matrix)
cols = len(matrix[0])
if cols < 1 or rows < 1:
return None
if abs(x1 - x0) < 1e-9 or abs(y1 - y0) < 1e-9:
return float(matrix[0][0])
tx = 0.0 if cols == 1 else (float(x) - x0) / (x1 - x0) * (cols - 1)
ty = 0.0 if rows == 1 else (float(y) - y0) / (y1 - y0) * (rows - 1)
tx = max(0.0, min(float(cols - 1), tx))
ty = max(0.0, min(float(rows - 1), ty))
c0 = int(tx)
r0 = int(ty)
c1 = min(cols - 1, c0 + 1)
r1 = min(rows - 1, r0 + 1)
fx = tx - c0
fy = ty - r0
z00 = float(matrix[r0][c0])
z10 = float(matrix[r0][c1])
z01 = float(matrix[r1][c0])
z11 = float(matrix[r1][c1])
z0 = z00 * (1 - fx) + z10 * fx
z1 = z01 * (1 - fx) + z11 * fx
return z0 * (1 - fy) + z1 * fy
def mesh_delta_mm(baseline, measured):
"""Max |Δ| und Mittel |Δ|: Messpunkte gegen interpoliertes Baseline-Netz."""
if not isinstance(baseline, dict) or not _matrix_ok(baseline.get("matrix")):
raise GrottiError("Kein Bettnetz zum Vergleich — vorher nivellieren.", "mesh")
if not isinstance(measured, dict) or not _matrix_ok(measured.get("matrix")):
raise GrottiError("Neues Bettnetz fehlt nach dem Antasten.", "mesh")
matrix = measured["matrix"]
mesh_min = measured.get("mesh_min") or [0, 0]
mesh_max = measured.get("mesh_max") or [0, 0]
try:
x0, y0 = float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])
x1, y1 = float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])
except (TypeError, ValueError, IndexError) as exc:
raise GrottiError("Messnetz ohne gültigen Bereich.", "mesh") from exc
rows = len(matrix)
cols = len(matrix[0])
xs = _axis_coords(x0, x1, cols)
ys = _axis_coords(y0, y1, rows)
deltas = []
for ri, y in enumerate(ys):
for ci, x in enumerate(xs):
expected = interpolate_mesh_z(baseline, x, y)
if expected is None:
raise GrottiError("Baseline-Netz lässt sich nicht interpolieren.", "mesh")
deltas.append(abs(float(matrix[ri][ci]) - expected))
if not deltas:
raise GrottiError("Keine Messpunkte zum Vergleich.", "mesh")
return {
"max_delta_mm": max(deltas),
"mean_delta_mm": sum(deltas) / len(deltas),
"points": len(deltas),
}
def step_label(step): def step_label(step):
if not isinstance(step, dict): if not isinstance(step, dict):
return "" return ""
+42
View File
@@ -0,0 +1,42 @@
"""Thread-sicherer Pub/Sub für Server-Sent Events (Live-UI)."""
from __future__ import annotations
import threading
from queue import Empty, Queue
_lock = threading.Lock()
_subscribers: list[Queue] = []
def subscribe() -> Queue:
q: Queue = Queue(maxsize=256)
with _lock:
_subscribers.append(q)
return q
def unsubscribe(q: Queue) -> None:
with _lock:
try:
_subscribers.remove(q)
except ValueError:
pass
def publish(kind: str, payload: dict | None = None) -> None:
msg = {"kind": kind or "message", "payload": payload if payload is not None else {}}
with _lock:
targets = list(_subscribers)
for q in targets:
try:
q.put_nowait(msg)
except Exception:
pass
def wait_event(q: Queue, timeout_s: float) -> dict | None:
try:
return q.get(timeout=timeout_s)
except Empty:
return None
+289
View File
@@ -0,0 +1,289 @@
"""Aggregierte „Jetzt“-Handlungsliste für Sidebar und Mobile."""
from __future__ import annotations
from datetime import date, datetime, timezone
from grotti import bedarf as bedarf_mod
from grotti import maintenance
from grotti import store
def _filename_label(filename):
name = (filename or "").strip()
for suffix in (".gcode.3mf", ".gcode", ".3mf"):
if name.lower().endswith(suffix):
name = name[: -len(suffix)]
break
while name and name[0].isdigit():
parts = name.split("-", 1)
if len(parts) == 2 and parts[0].isdigit():
name = parts[1]
else:
break
return name or filename or ""
def _iso_remain(remain_s):
remain = float(remain_s or 0)
if remain <= 0:
return None
at = datetime.now(timezone.utc).timestamp() + remain
return datetime.fromtimestamp(at, tz=timezone.utc).isoformat()
def farm_eta(running_items):
"""Früheste und späteste Fertig-Zeit aus laufenden Drucken."""
remains = [
float(item.get("remain") or 0)
for item in (running_items or [])
if float(item.get("remain") or 0) > 0
]
if not remains:
return {"all_done_at": None, "all_done_in_s": None, "next_free_in_s": None}
return {
"all_done_at": _iso_remain(max(remains)),
"all_done_in_s": max(remains),
"next_free_in_s": min(remains),
}
def overdue_orders(conn, limit=8):
today = date.today()
rows = conn.execute(
"""
SELECT o.*, c.name AS customer_name
FROM orders o
LEFT JOIN customers c ON c.id = o.customer_id
WHERE o.due_at IS NOT NULL
AND o.due_at < %s
AND o.status NOT IN ('fertig', 'geliefert', 'bezahlt')
ORDER BY o.due_at ASC, o.id ASC
LIMIT %s
""",
(today, int(limit)),
).fetchall()
out = []
for row in rows:
out.append({
"id": row["id"],
"title": row["title"],
"status": row["status"],
"due_at": row["due_at"].isoformat() if row.get("due_at") else None,
"customer": row.get("customer_name") or "",
})
return out
def overdue_maintenance(conn, printers, limit=8):
items = []
for printer in printers or []:
host = printer.get("host") or ""
counters = maintenance.counters_for_host(conn, host)
rows = conn.execute(
"SELECT * FROM maintenance_parts WHERE printer_host = %s ORDER BY label, part_key, id",
(host,),
).fetchall()
for row in rows:
part = maintenance.part_out(row, counters, conn=conn)
if not (part.get("overdue_hours") or part.get("overdue_meters")):
continue
items.append({
"id": part["id"],
"host": host,
"printer": printer.get("name") or host,
"label": part.get("label") or part.get("part_key") or "Teil",
"overdue_hours": bool(part.get("overdue_hours")),
"overdue_meters": bool(part.get("overdue_meters")),
})
if len(items) >= limit:
return items
return items
def build(conn, watcher_latest, printers=None, send_jobs=None):
"""Priorisierte Handlungsliste + laufende Drucke + Farm-ETA."""
printers = printers if printers is not None else store.list_printers(conn)
clears = store.bed_clear_map(conn)
busy_hosts = {
row["host"]
for row in conn.execute(
"SELECT DISTINCT host FROM print_queue WHERE status = 'running'"
).fetchall()
}
queue = store.list_print_queue(conn, limit=80)
waiting = [j for j in queue if j.get("status") == "waiting"]
errors = [j for j in queue if j.get("status") == "error"]
running_q = [j for j in queue if j.get("status") == "running"]
actions = []
for live in watcher_latest or []:
host = live.get("host") or ""
state = (live.get("state") or "").lower()
if state == "paused" and (live.get("filament_empty") or (live.get("pause_reason") or "").strip()):
actions.append({
"kind": "filament_pause",
"priority": 12,
"host": host,
"printer": live.get("name") or host,
"title": "Material nachlegen",
"detail": (live.get("pause_reason") or "Drucker pausiert — Filament leer?").strip(),
"filename": live.get("filename") or "",
"href": "/#" + host,
})
for live in watcher_latest or []:
host = live.get("host") or ""
state = (live.get("state") or "").lower()
if not clears.get(host) or host in busy_hosts or state in ("printing", "paused", "heating"):
continue
actions.append({
"kind": "clear",
"priority": 10,
"host": host,
"printer": live.get("name") or host,
"title": "Platte räumen",
"detail": _filename_label(live.get("filename") or ""),
"filename": live.get("filename") or "",
"href": "/#" + host,
})
for job in errors[:6]:
actions.append({
"kind": "queue_error",
"priority": 20,
"id": job.get("id"),
"host": job.get("host") or "",
"printer": job.get("printer_name") or job.get("host") or "",
"title": "Druck fehlgeschlagen",
"detail": job.get("message") or _filename_label(job.get("filename") or ""),
"filename": job.get("filename") or "",
"is_ablauf": bool(job.get("is_ablauf")),
"step_index": job.get("step_index"),
"step_label_current": job.get("step_label_current") or "",
"href": "/warteschlange",
})
bedarf = bedarf_mod.compute(conn)
for item in (bedarf.get("shortfall") or [])[:5]:
label = " · ".join(
x for x in [item.get("material_type"), item.get("color")] if x
) or "Filament"
actions.append({
"kind": "bedarf",
"priority": 30,
"title": "Spule fehlt",
"detail": "%s — %s g fehlen" % (label, int(item.get("shortfall_g") or 0)),
"material_type": item.get("material_type") or "",
"color": item.get("color") or "",
"shortfall_g": item.get("shortfall_g") or 0,
"href": "/material#bedarf",
})
for part in overdue_maintenance(conn, printers):
actions.append({
"kind": "wartung",
"priority": 40,
"id": part["id"],
"host": part["host"],
"printer": part["printer"],
"title": "Wartung fällig",
"detail": "%s · %s" % (part["printer"], part["label"]),
"href": "/wartung",
})
for order in overdue_orders(conn):
actions.append({
"kind": "auftrag",
"priority": 50,
"id": order["id"],
"title": "Auftrag überfällig",
"detail": "%s · fällig %s" % (order["title"], order.get("due_at") or ""),
"due_at": order.get("due_at"),
"href": "/auftraege",
})
shortfall = bedarf.get("shortfall") or []
for job in waiting[:8]:
tip = (job.get("wait_reason") or "").strip()
if not tip and shortfall:
# Fallback ohne Routing-Hinweis
tip = ""
if not tip:
continue
actions.append({
"kind": "waiting",
"priority": 60,
"id": job.get("id"),
"host": job.get("host") or "",
"printer": job.get("printer_name") or job.get("host") or "",
"title": "Wartet auf Material",
"detail": tip,
"filename": job.get("filename") or "",
"reason": tip,
"href": "/warteschlange",
})
actions.sort(key=lambda a: (a.get("priority") or 99, a.get("id") or 0))
live_by_host = {}
running = []
for live in watcher_latest or []:
state = (live.get("state") or "").lower()
if state not in ("printing", "paused", "heating"):
continue
item = {
"host": live.get("host") or "",
"name": live.get("name") or "",
"state": state,
"progress": live.get("progress") or 0,
"remain": live.get("remain") or 0,
"filename": live.get("filename") or "",
"filament_empty": bool(live.get("filament_empty")),
"pause_reason": (live.get("pause_reason") or "").strip(),
"queue_id": None,
}
live_by_host[item["host"]] = item
running.append(item)
for job in running_q:
host = job.get("host") or ""
if host in live_by_host:
live_by_host[host]["queue_id"] = job.get("id")
live_by_host[host]["is_ablauf"] = bool(job.get("is_ablauf"))
live_by_host[host]["step_labels"] = job.get("step_labels")
live_by_host[host]["display_step_index"] = job.get("display_step_index")
live_by_host[host]["step_index"] = job.get("step_index")
else:
running.append({
"host": host,
"name": job.get("printer_name") or host,
"state": "running",
"progress": job.get("progress") or 0,
"remain": job.get("remain") or 0,
"filename": job.get("filename") or "",
"queue_id": job.get("id"),
"is_ablauf": bool(job.get("is_ablauf")),
})
sends = []
for job in send_jobs or []:
if job.get("status") in ("pending", "running"):
sends.append(job)
elif job.get("status") == "error" and len(sends) < 2:
sends.append(job)
alert_kinds = list(store.ALERT_EVENT_KINDS)
alert_items = store.list_events(conn, limit=5, unread_only=True, kinds=alert_kinds)
unread = store.unread_event_count(conn, kinds=alert_kinds)
return {
"actions": actions,
"running": running,
"waiting_count": len(waiting),
"sends": sends[:5],
"alerts": alert_items,
"unread_alerts": unread,
"eta": farm_eta(running),
"bedarf_shortfall": len(shortfall),
}
+321 -84
View File
@@ -5,7 +5,7 @@ import urllib.error
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
from datetime import datetime, timezone from datetime import datetime, timezone
from grotti import acm, eject, library, moonraker, store from grotti import acm, catalog, eject, library, moonraker, store, usage
from grotti.cost import energy_cost from grotti.cost import energy_cost
from grotti.errors import GrottiError from grotti.errors import GrottiError
from grotti.parse import content_has_ace_trailer, prepare_rinkhals_gcode from grotti.parse import content_has_ace_trailer, prepare_rinkhals_gcode
@@ -15,17 +15,7 @@ TERMINAL = {"completed", "cancelled", "error", "interrupted"}
def weight_of(metadata): def weight_of(metadata):
raw = (metadata or {}).get("filament_weight_total") return usage.weight_sum(metadata)
if isinstance(raw, list):
return sum(float(item or 0) for item in raw)
if isinstance(raw, (int, float)):
return float(raw)
if isinstance(raw, str):
try:
return float(raw.replace(",", "."))
except ValueError:
return 0.0
return 0.0
def material_of(metadata): def material_of(metadata):
@@ -35,27 +25,97 @@ def material_of(metadata):
return str(raw).split(";")[0].strip() return str(raw).split(";")[0].strip()
def _ace_map_of(sent):
if not sent:
return []
raw = sent.get("ace_map")
if isinstance(raw, list):
return acm.normalize_mapping(raw)
if isinstance(raw, str):
try:
return acm.normalize_mapping(json.loads(raw))
except json.JSONDecodeError:
return []
return []
def _targets_from_ace(conn, host, ace):
targets = []
for item in ace:
slot = int(item["ams_index"]) + 1
row = store.spool_at_slot(conn, host, slot)
if row:
targets.append(row)
return targets
def unix_to_dt(value): def unix_to_dt(value):
if not value: if not value:
return None return None
return datetime.fromtimestamp(float(value), timezone.utc) return datetime.fromtimestamp(float(value), timezone.utc)
def choose_spool(conn, host, material, hinted_id): def choose_spool(conn, host, material, hinted_id, ended_at=None):
"""Spule für History-Abzug. Ohne Hint nur Rollen, die vor Druckende existierten."""
at_host = [
row for row in store.spools_for_printer(conn, host)
if _spool_valid_for_end(row, ended_at)
]
if hinted_id: if hinted_id:
row = store.get_spool_row(conn, hinted_id) row = store.get_spool_row(conn, hinted_id)
if row: if row and not _spool_valid_for_end(row, ended_at):
return None
# Hint nur nutzen, wenn die Rolle noch am Drucker liegt — sonst Rollenwechsel
if row and (row.get("printer_host") or "") == (host or ""):
return row return row
rows = store.spools_for_printer(conn, host) if row and not at_host:
if len(rows) == 1: # Rolle schon im Regal, kein Nachfolger am Host → Hint behalten (alte Jobs)
return rows[0] return row
if len(at_host) == 1:
return at_host[0]
if material: if material:
same = [row for row in rows if (row["material_type"] or "").lower() == material.lower()] same = [row for row in at_host if (row["material_type"] or "").lower() == material.lower()]
if len(same) == 1: if len(same) == 1:
return same[0] return same[0]
if hinted_id:
row = store.get_spool_row(conn, hinted_id)
if row and _spool_valid_for_end(row, ended_at):
return row
return None return None
def resolve_tracking_spool(conn, host, hinted_id, ace_map=None):
"""Spule für Live-Tracking: am Host liegende Rolle schlägt veralteten Send-Hint."""
current = resolve_spools_at_host(conn, host, ace_map=ace_map)
if len(current) == 1:
return current[0]["id"]
if hinted_id:
row = store.get_spool_row(conn, hinted_id)
if row and (row.get("printer_host") or "") == (host or ""):
return hinted_id
if current:
return current[0]["id"]
return hinted_id
def _spool_valid_for_end(spool, ended_at):
"""Verhindert Abzug alter Moonraker-Jobs auf neu eingelegte Spulen."""
if ended_at is None or not spool:
return True
created = spool.get("created_at")
if created is None:
return True
end = ended_at
if getattr(created, "tzinfo", None) is None and getattr(end, "tzinfo", None) is not None:
created = created.replace(tzinfo=timezone.utc)
if getattr(end, "tzinfo", None) is None and getattr(created, "tzinfo", None) is not None:
end = end.replace(tzinfo=timezone.utc)
try:
return created <= end
except TypeError:
return True
def file_material_types(file_row): def file_material_types(file_row):
types = [] types = []
for item in (file_row or {}).get("filaments") or []: for item in (file_row or {}).get("filaments") or []:
@@ -72,14 +132,7 @@ def resolve_spools_at_host(conn, host, ace_map=None):
if mapping: if mapping:
for item in mapping: for item in mapping:
slot = int(item["ams_index"]) + 1 slot = int(item["ams_index"]) + 1
row = conn.execute( row = store.spool_at_slot(conn, host, slot)
"""
SELECT * FROM spools
WHERE printer_host = %s AND ace_slot = %s
ORDER BY id LIMIT 1
""",
(host, slot),
).fetchone()
if row: if row:
found.append(row) found.append(row)
return found return found
@@ -96,21 +149,8 @@ def resolve_spools_at_host(conn, host, ace_map=None):
def assert_material_match(file_row, spools): def assert_material_match(file_row, spools):
"""Datei-Material gegen eingelegte Rollen — warnt nicht bei leerer Liste.""" """Falsche Sorte bricht den Start nicht ab. Die Oberfläche warnt vorher."""
want = {t.lower() for t in file_material_types(file_row)}
if not want or not spools:
return return
have = {(row.get("material_type") or "").strip().lower() for row in spools}
have.discard("")
if not have:
return
if want.isdisjoint(have):
raise GrottiError(
"Material passt nicht: Datei braucht %s, im Drucker steckt %s."
% (", ".join(sorted(want)), ", ".join(sorted(have)) or "unbekannt"),
"material",
409,
)
def assert_spool_at_host(conn, spool_id, host): def assert_spool_at_host(conn, spool_id, host):
@@ -128,50 +168,153 @@ def assert_spool_at_host(conn, spool_id, host):
) )
def apply_deduction(conn, run, energy): def apply_deduction(conn, run, energy, metadata=None):
if run["deducted"] or run["weight_g"] <= 0 or run["state"] not in TERMINAL: if run["deducted"] or run["state"] not in TERMINAL:
return False return False
weight = float(run["weight_g"] or 0) planned = float(run.get("weight_planned_g") or run.get("weight_g") or 0)
# ACE: Abzug anteilig auf die Plätze der letzten Sendung used = float(run.get("weight_used_g") or 0)
source = run.get("weight_source") or ""
if used <= 0 and planned > 0 and source != "none":
used, source = usage.resolve_used_grams(
planned,
run.get("filament_used_mm") or 0,
run.get("filament_total_mm") or 0,
run.get("progress_last") or 0,
run["state"],
run.get("duration_s") or 0,
)
if used <= 0:
return False
sent = store.latest_send(conn, run["printer_host"], run.get("filename") or "") sent = store.latest_send(conn, run["printer_host"], run.get("filename") or "")
ace = [] ace = _ace_map_of(sent)
if sent: meta = metadata or {}
raw = sent.get("ace_map") if not meta and run.get("file_id"):
if isinstance(raw, list): file_row = store.get_file_row(conn, run["file_id"]) if hasattr(store, "get_file_row") else None
ace = raw if file_row:
elif isinstance(raw, str): meta = {"filament_weight_total": file_row.get("weight_g") or planned}
try:
ace = json.loads(raw) store.close_open_segments(conn, run["id"], None, run.get("filament_used_mm") or 0)
except json.JSONDecodeError: segments = store.list_run_segments(conn, run["id"])
ace = []
targets = [] entries = []
if ace: targets = _targets_from_ace(conn, run["printer_host"], ace) if ace else []
for item in acm.normalize_mapping(ace):
slot = int(item["ams_index"]) + 1
row = conn.execute(
"""
SELECT * FROM spools
WHERE printer_host = %s AND ace_slot = %s
ORDER BY id LIMIT 1
""",
(run["printer_host"], slot),
).fetchone()
if row:
targets.append(row)
if not targets and run.get("spool_id"): if not targets and run.get("spool_id"):
spool = store.get_spool_row(conn, run["spool_id"]) spool = store.get_spool_row(conn, run["spool_id"])
if spool: if spool:
targets = [spool] targets = [spool]
if not targets: # Abschnitte ohne ACE-Map: externe Rollen nacheinander
if segments and not ace:
final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
total_mm = float(run.get("filament_total_mm") or 0)
deltas = usage.segment_deltas(segments, final_mm)
for spool_id, ace_slot, delta_mm in deltas:
spool = store.get_spool_row(conn, spool_id)
if not spool:
continue
grams = usage.grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned)
cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
entries.append({
"spool_id": spool_id,
"ace_slot": ace_slot,
"weight_g": grams,
"weight_planned_g": planned / max(1, len(deltas)),
"cost": cost,
"is_estimate": source != "measured",
})
elif targets:
shares = usage.planned_shares(meta, ace, len(targets))
parts, is_estimate = usage.split_used(used, shares, multi=len(targets) > 1)
if source != "measured":
is_estimate = True
# ACE-Rollenwechsel: Anteil der gewechselten Farbe nach mm aufteilen
by_slot = {}
if segments and ace:
final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
for spool_id, ace_slot, delta_mm in usage.segment_deltas(segments, final_mm):
by_slot.setdefault(ace_slot, []).append((spool_id, delta_mm))
for index, spool in enumerate(targets):
plan = shares[index] if index < len(shares) else 0
grams = parts[index] if index < len(parts) else 0
slot = spool.get("ace_slot")
slot_segs = by_slot.get(slot) or []
if len(slot_segs) > 1:
mm_sum = sum(d for _, d in slot_segs) or 1.0
for seg_spool_id, delta_mm in slot_segs:
seg_spool = store.get_spool_row(conn, seg_spool_id)
if not seg_spool:
continue
share_g = grams * (delta_mm / mm_sum)
cost = (share_g / 1000.0) * float(seg_spool.get("price_per_kg") or 0)
entries.append({
"spool_id": seg_spool_id,
"ace_slot": slot,
"weight_g": share_g,
"weight_planned_g": plan / len(slot_segs),
"cost": cost,
"is_estimate": True,
})
else:
cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
entries.append({
"spool_id": spool["id"],
"ace_slot": slot,
"weight_g": grams,
"weight_planned_g": plan,
"cost": cost,
"is_estimate": is_estimate,
})
elif segments:
# Fallback: Abschnitte ohne aktuelle Targets
final_mm = float(run.get("filament_used_mm") or 0)
total_mm = float(run.get("filament_total_mm") or 0)
for spool_id, ace_slot, delta_mm in usage.segment_deltas(segments, final_mm):
spool = store.get_spool_row(conn, spool_id)
if not spool:
continue
grams = usage.grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned)
cost = (grams / 1000.0) * float(spool.get("price_per_kg") or 0)
entries.append({
"spool_id": spool_id,
"ace_slot": ace_slot,
"weight_g": grams,
"weight_planned_g": 0,
"cost": cost,
"is_estimate": source != "measured",
})
else:
return False return False
share = weight / len(targets)
filament = sum((share / 1000) * float(spool["price_per_kg"] or 0) for spool in targets) if not entries:
power = energy_cost(run["duration_s"], energy) return False
marked = store.mark_deducted(conn, run["id"], targets[0]["id"], filament, power) used_total = sum(item["weight_g"] for item in entries)
filament = sum(item["cost"] for item in entries)
samples = store.list_run_samples(conn, run["id"])
power = energy_cost(run["duration_s"], energy, samples)
# run_spools vor deducted=true, sonst bleibt die Akte leer bei Abbruch dazwischen
store.replace_run_spools(conn, run["id"], entries)
marked = store.mark_deducted(
conn,
run["id"],
entries[0]["spool_id"],
filament,
power,
weight_used_g=used_total,
weight_source=source or ("estimate" if any(e["is_estimate"] for e in entries) else "measured"),
)
if not marked: if not marked:
store.replace_run_spools(conn, run["id"], [])
return False return False
for spool in targets: for item in entries:
store.deduct_spool(conn, spool["id"], share) store.deduct_spool(conn, item["spool_id"], item["weight_g"])
store.ensure_run_chargen(conn, run["id"], used_total)
objects = run.get("objects")
if isinstance(objects, str):
try:
objects = json.loads(objects)
except json.JSONDecodeError:
objects = []
store.ensure_run_labels(conn, run["id"], objects or [], qty=1)
return True return True
@@ -190,20 +333,45 @@ def sync_history(conn, cfg):
deducted = 0 deducted = 0
for printer, job in collected: for printer, job in collected:
job_id = str(job.get("job_id") or "") job_id = str(job.get("job_id") or "")
if not job_id: if not job_id or str(job_id).startswith("live:"):
continue continue
filename = job.get("filename") or "" filename = job.get("filename") or ""
metadata = job.get("metadata") or {} metadata = job.get("metadata") or {}
weight = weight_of(metadata) planned = weight_of(metadata)
material = material_of(metadata) material = material_of(metadata)
state = job.get("status") or "" state = job.get("status") or ""
used_mm = usage.filament_used_mm(job)
total_mm = usage.filament_total_mm(metadata, job)
estimated = float(metadata.get("estimated_time") or 0)
sent = store.latest_send(conn, printer["host"], filename) sent = store.latest_send(conn, printer["host"], filename)
known = store.file_by_name(conn, filename) known = store.file_by_name(conn, filename)
file_id = (sent or {}).get("file_id") or (known or {}).get("id") file_id = (sent or {}).get("file_id") or (known or {}).get("id")
project_id = (sent or {}).get("project_id") or (known or {}).get("project_id") project_id = (sent or {}).get("project_id") or (known or {}).get("project_id")
hinted = (sent or {}).get("spool_id") or (known or {}).get("spool_id") hinted = (sent or {}).get("spool_id") or (known or {}).get("spool_id")
spool = choose_spool(conn, printer["host"], material, hinted) ended_at = unix_to_dt(job.get("end_time"))
# Ohne Send-Eintrag keine Rate — sonst zieht eine neue Spule alle alten Jobs ab.
if not sent and not hinted:
spool = None
else:
spool = choose_spool(conn, printer["host"], material, hinted, ended_at=ended_at)
terminal = state in TERMINAL terminal = state in TERMINAL
live = store.find_live_run(conn, printer["host"], filename)
progress = float((live or {}).get("progress_last") or 0)
if used_mm <= 0 and live:
used_mm = float(live.get("filament_used_mm") or 0)
if total_mm <= 0 and live:
total_mm = float(live.get("filament_total_mm") or 0)
if planned <= 0 and live:
planned = float(live.get("weight_planned_g") or 0)
objects = (live or {}).get("objects") or []
if isinstance(objects, str):
try:
objects = json.loads(objects)
except json.JSONDecodeError:
objects = []
used_g, source = usage.resolve_used_grams(
planned, used_mm, total_mm, progress, state, job.get("print_duration") or 0
)
row = store.upsert_run(conn, { row = store.upsert_run(conn, {
"printer_host": printer["host"], "printer_host": printer["host"],
"printer_name": printer["name"], "printer_name": printer["name"],
@@ -215,13 +383,33 @@ def sync_history(conn, cfg):
"started_at": unix_to_dt(job.get("start_time")), "started_at": unix_to_dt(job.get("start_time")),
"ended_at": unix_to_dt(job.get("end_time")), "ended_at": unix_to_dt(job.get("end_time")),
"duration_s": float(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0), "duration_s": float(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0),
"weight_g": weight, "weight_g": planned,
"weight_planned_g": planned,
"weight_used_g": used_g,
"weight_source": source,
"filament_used_mm": used_mm,
"filament_total_mm": total_mm,
"progress_last": progress,
"estimated_s": estimated,
"energy_cost": energy_cost(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0, cfg["energy"]), "energy_cost": energy_cost(job.get("print_duration") or job.get("total_duration") or 0, cfg["energy"]),
"moonraker_job_id": job_id, "moonraker_job_id": job_id,
"needs_spool": bool(terminal and weight > 0 and not spool), "needs_spool": bool(terminal and used_g > 0 and not spool),
"material_type": material, "material_type": material,
"message": (job.get("message") or "") if state == "error" else "",
"objects": objects,
}) })
if apply_deduction(conn, row, cfg["energy"]): # Live sofort auf History hängen — auch solange noch in_progress (eine Protokoll-Zeile)
store.adopt_live_run(conn, printer["host"], filename, row["id"])
row = store.get_run_row(conn, row["id"])
if terminal:
# Nachzug nicht während eines neuen Live-Drucks — sonst „Platte belegt“ zu Unrecht
active = store.find_live_run(conn, printer["host"])
if not active:
ended = row.get("ended_at") or unix_to_dt(job.get("end_time"))
store.ensure_bed_after_print(
conn, printer["host"], ended_at=ended, message=filename or state
)
if apply_deduction(conn, row, cfg["energy"], metadata=metadata):
deducted += 1 deducted += 1
return {"gelesen": len(collected), "abgezogen": deducted} return {"gelesen": len(collected), "abgezogen": deducted}
@@ -339,7 +527,7 @@ def send_file(
progress("pruefen", 15, "Drucker prüfen…") progress("pruefen", 15, "Drucker prüfen…")
try: try:
live = moonraker.query(host) live = moonraker.query(host)
except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError) as exc: except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError, OSError, ValueError) as exc:
raise GrottiError("Der Drucker ist nicht erreichbar.", "offline") from exc raise GrottiError("Der Drucker ist nicht erreichbar.", "offline") from exc
if live.get("state") in ("printing", "paused"): if live.get("state") in ("printing", "paused"):
raise GrottiError("Der Drucker druckt schon.", "belegt", 409) raise GrottiError("Der Drucker druckt schon.", "belegt", 409)
@@ -373,13 +561,35 @@ def send_file(
filaments = [{"type": "PLA", "color": ""}] filaments = [{"type": "PLA", "color": ""}]
progress("vorbereiten", 30, "Datei vorbereiten…") progress("vorbereiten", 30, "Datei vorbereiten…")
filename, content, plate = library.printer_file(row) filename, content, plate = library.printer_file(
ace_tools = [item.get("paint_index") for item in mapping] if mapping else None row, conn=conn, data_dir=(cfg or {}).get("data_dir")
)
# CJK/Unicode im Namen → Rinkhals 10115 not found (Upload ≠ Start-Name)
filename = moonraker.safe_upload_name(filename)
if (row.get("kind") or "") == "gcode" and str(filename).endswith(".gcode"): if (row.get("kind") or "") == "gcode" and str(filename).endswith(".gcode"):
if slots and mapping:
# Immer an G-code-Tn ausrichten (auch wenn UI fälschlich 0/1 schickt)
content, mapping, filaments, remap = acm.align_tools_for_ace(
content, mapping, filaments
)
if remap:
progress(
"ace",
32,
"Slicer-T verdichtet (%s)…"
% ", ".join("T%s→T%s" % pair for pair in sorted(remap.items())),
)
ace_tools = [item.get("paint_index") for item in mapping] if mapping else None
content = prepare_rinkhals_gcode(content, tools=ace_tools) content = prepare_rinkhals_gcode(content, tools=ace_tools)
if keep_motors: if keep_motors:
# Slice-Ende `M84` → sofort unhomed; Abräumen braucht die Stepper. # Slice-Ende `M84` → sofort unhomed; Abräumen braucht die Stepper.
content = eject.strip_end_motor_disable(content) content = eject.strip_end_motor_disable(content)
else:
if slots and mapping:
_, mapping, filaments, _ = acm.align_tools_for_ace(
b"", mapping, filaments
)
ace_tools = [item.get("paint_index") for item in mapping] if mapping else None
size_mb = len(content) / (1024 * 1024) size_mb = len(content) / (1024 * 1024)
def upload_progress(sent, total): def upload_progress(sent, total):
@@ -484,6 +694,33 @@ def steuern(conn, host, action, params=None):
printer = store.printer_by_host(conn, host) printer = store.printer_by_host(conn, host)
if not printer: if not printer:
raise GrottiError("Diesen Drucker kennt Grotti nicht.", "drucker", 404) raise GrottiError("Diesen Drucker kennt Grotti nicht.", "drucker", 404)
params = dict(params) if isinstance(params, dict) else {}
if action == "slot_setzen":
try:
ace_slot = int(params.get("ace_slot"))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise GrottiError("ACE-Platz muss 1–8 sein.", "platz") from exc
spool = None
for row in store.spools_for_printer(conn, host):
raw_slot = row.get("ace_slot")
if raw_slot in (None, ""):
continue
try:
if int(raw_slot) == ace_slot:
spool = row
break
except (TypeError, ValueError):
continue
if not spool:
raise GrottiError("Auf diesem Platz liegt keine Spule in Grotti.", "spule")
material = catalog.ace_material_type(spool.get("material_type"))
if not material:
raise GrottiError("Die Spule braucht eine Sorte.", "material")
color = moonraker.spool_rgb(spool)
if not color:
raise GrottiError("Die Spule braucht eine Farbe.", "farbe")
hub_id, index = moonraker.ace_hub_index(ace_slot)
params = {"id": hub_id, "index": index, "type": material, "color": color}
try: try:
moonraker.steuern(host, action, params) moonraker.steuern(host, action, params)
except moonraker.PrinterError as exc: except moonraker.PrinterError as exc:
+470 -21
View File
@@ -1,5 +1,7 @@
"""Watch-Ordner, Upload und Vorschaubild.""" """Watch-Ordner, Upload und Vorschaubild."""
import re
import shutil
import time import time
import zipfile import zipfile
from pathlib import Path from pathlib import Path
@@ -10,6 +12,8 @@ from grotti.parse import embedded_png, inspect_file, safe_zip_name
_LAST_WATCH_SYNC = 0.0 _LAST_WATCH_SYNC = 0.0
_WATCH_MIN_INTERVAL_S = 20 _WATCH_MIN_INTERVAL_S = 20
_FOLDER_PART = re.compile(r"^[A-Za-z0-9._\- äöüÄÖÜß]+$")
_MAX_FOLDER_DEPTH = 6
def skip_path(path, data_dir): def skip_path(path, data_dir):
@@ -36,7 +40,7 @@ def sync_watch(conn, cfg, force=False):
global _LAST_WATCH_SYNC global _LAST_WATCH_SYNC
folder = cfg["watch_dir"] folder = cfg["watch_dir"]
if folder is None: if folder is None:
return {"gelesen": 0, "hinweis": "In config.json watch_dir auf den Slice-Ordner setzen."} return {"gelesen": 0, "hinweis": "Unter Einstellungen den Slice-Ordner setzen."}
if not folder.exists(): if not folder.exists():
return {"gelesen": 0, "hinweis": "Der Watch-Ordner fehlt: %s" % folder} return {"gelesen": 0, "hinweis": "Der Watch-Ordner fehlt: %s" % folder}
now = time.monotonic() now = time.monotonic()
@@ -55,10 +59,55 @@ def sync_watch(conn, cfg, force=False):
except (OSError, zipfile.BadZipFile): except (OSError, zipfile.BadZipFile):
continue continue
store.forget_missing_watch(conn, seen) store.forget_missing_watch(conn, seen)
link_watch_files_to_projects(conn, cfg)
_LAST_WATCH_SYNC = now _LAST_WATCH_SYNC = now
return {"gelesen": len(seen), "hinweis": ""} return {"gelesen": len(seen), "hinweis": ""}
def _apply_meta(conn, file_id, row, meta):
store.update_file(
conn,
file_id,
{
"printer_family": meta.get("printer_family") or row.get("printer_family"),
"filaments": meta.get("filaments") or [],
"weight_g": meta.get("weight_g") or 0,
"estimated_s": meta.get("estimated_s") or 0,
"thumb_entry": meta.get("thumb_entry") or "",
"kind": meta.get("kind") or row.get("kind"),
"plate": meta.get("plate") or "",
"slice_meta": meta.get("slice_meta") or {},
},
)
def refresh_one_file(conn, file_id, watch_dir=None):
"""Eine Datei neu parsen (paint_index / ACE). None wenn nicht gefunden."""
row = store.get_file_row(conn, file_id)
if not row:
return None
stored = row.get("stored_path") or ""
path = Path(stored) if stored else None
if path is not None and path.is_file():
try:
meta = meta_for(path)
_apply_meta(conn, file_id, row, meta)
row = store.get_file_row(conn, file_id) or row
except (OSError, zipfile.BadZipFile):
pass
return store.file_out(row, watch_dir=watch_dir)
def filaments_need_paint_index(filaments):
rows = filaments if isinstance(filaments, list) else []
if len(rows) < 2:
return False
for item in rows:
if not isinstance(item, dict) or "paint_index" not in item:
return True
return False
def refresh_file_meta(conn, force=False): def refresh_file_meta(conn, force=False):
"""Metadaten bestehender Dateien neu lesen (z. B. paint_info → filaments).""" """Metadaten bestehender Dateien neu lesen (z. B. paint_info → filaments)."""
if not force: if not force:
@@ -76,27 +125,17 @@ def refresh_file_meta(conn, force=False):
meta = meta_for(path) meta = meta_for(path)
except (OSError, zipfile.BadZipFile): except (OSError, zipfile.BadZipFile):
continue continue
store.update_file( _apply_meta(conn, row["id"], row, meta)
conn,
row["id"],
{
"printer_family": meta.get("printer_family") or row.get("printer_family"),
"filaments": meta.get("filaments") or [],
"weight_g": meta.get("weight_g") or 0,
"estimated_s": meta.get("estimated_s") or 0,
"thumb_entry": meta.get("thumb_entry") or "",
"kind": meta.get("kind") or row.get("kind"),
"plate": meta.get("plate") or "",
"slice_meta": meta.get("slice_meta") or {},
},
)
updated += 1 updated += 1
return updated return updated
def safe_filename(name): def safe_filename(name):
base = Path(name).name.replace("\\", "_").replace("/", "_").replace('"', "") base = Path(name).name.replace("\\", "_").replace("/", "_").replace('"', "")
return base or "datei.gcode" base = base.strip().strip(".")
if not base or base in (".", ".."):
return "datei.gcode"
return base
def unique_path(directory, filename): def unique_path(directory, filename):
@@ -113,6 +152,394 @@ def unique_path(directory, filename):
return candidate return candidate
def require_watch_dir(cfg):
folder = cfg.get("watch_dir")
if not folder:
raise GrottiError("Kein Slice-Ordner gesetzt — unter Einstellungen festlegen.", "watch")
root = Path(folder).resolve()
if not root.is_dir():
raise GrottiError("Der Slice-Ordner fehlt: %s" % root, "watch")
return root
def normalize_folder(rel):
"""Relativpfad unter watch_dir; leer = Wurzel. Kein .., begrenzte Tiefe."""
text = str(rel or "").strip().replace("\\", "/").strip("/")
if not text:
return ""
parts = []
for part in text.split("/"):
part = part.strip()
if not part or part in (".", ".."):
raise GrottiError("Ungültiger Ordnername.", "ordner")
if not _FOLDER_PART.match(part):
raise GrottiError(
"Ordnername nur Buchstaben, Ziffern, Leerzeichen, . _ -.",
"ordner",
)
parts.append(part)
if len(parts) > _MAX_FOLDER_DEPTH:
raise GrottiError("Ordner zu tief verschachtelt (max. %s)." % _MAX_FOLDER_DEPTH, "ordner")
return "/".join(parts)
def path_under_watch(watch_dir, rel_folder, name=None):
"""Absoluter Pfad unter watch_dir; wirft bei Escape."""
root = Path(watch_dir).resolve()
folder = normalize_folder(rel_folder)
target = root if not folder else (root / folder)
if name:
target = target / safe_filename(name)
resolved = target.resolve()
if resolved != root and root not in resolved.parents:
raise GrottiError("Pfad außerhalb des Slice-Ordners.", "ordner")
return resolved
def list_folders(cfg):
"""Unterordner unter watch_dir (auch leer), relativ, sortiert."""
try:
root = require_watch_dir(cfg)
except GrottiError:
return []
data_dir = cfg.get("data_dir")
found = set()
for path in root.rglob("*"):
if not path.is_dir():
continue
if data_dir is not None and skip_path(path, data_dir):
continue
try:
rel = path.resolve().relative_to(root).as_posix()
except ValueError:
continue
if rel and rel != ".":
found.add(rel)
return sorted(found, key=lambda s: s.lower())
def create_folder(cfg, rel):
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(rel)
if not folder:
raise GrottiError("Ordnername fehlt.", "ordner")
target = path_under_watch(root, folder)
target.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
return folder
def delete_folder(cfg, rel):
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(rel)
if not folder:
raise GrottiError("Die Wurzel lässt sich nicht löschen.", "ordner")
target = path_under_watch(root, folder)
if not target.is_dir():
raise GrottiError("Der Ordner fehlt.", "ordner", 404)
try:
next(target.iterdir())
raise GrottiError("Ordner ist nicht leer.", "ordner")
except StopIteration:
pass
target.rmdir()
return folder
def _link_file_to_project_folder(conn, file_id, stored_path, watch_dir):
"""Wenn Pfad unter einem Projekt-Ordner liegt → project_id setzen."""
folder = store.file_folder(stored_path, "watch", watch_dir)
if not folder:
return
for row in store.list_project_folders(conn):
base = (row.get("folder") or "").strip().replace("\\", "/").strip("/")
if not base:
continue
if folder == base or folder.startswith(base + "/"):
store.set_file_project(conn, file_id, row["id"])
return
def move_file(conn, cfg, file_id, folder):
"""Watch- oder Upload-Datei in Slice-Unterordner (oder Wurzel); Upload wird Watch."""
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(folder)
row = store.get_file_row(conn, file_id)
if not row:
raise GrottiError("Die Datei fehlt.", "datei", 404)
source = row.get("source") or ""
if source not in ("watch", "upload"):
raise GrottiError("Diese Datei lässt sich nicht verschieben.", "datei")
src = Path(row.get("stored_path") or "")
if not src.is_file():
raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404)
dest_dir = path_under_watch(root, folder)
dest_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
dest = dest_dir / src.name
if dest.resolve() == src.resolve() and source == "watch":
return store.file_out(row, watch_dir=root)
if dest.exists() and dest.resolve() != src.resolve():
dest = unique_path(dest_dir, src.name)
try:
shutil.move(str(src), str(dest))
except OSError as exc:
raise GrottiError("Verschieben fehlgeschlagen: %s" % exc, "ordner") from exc
stat = dest.stat()
store.update_file_location(
conn,
file_id,
str(dest.resolve()),
name=dest.name,
size_bytes=stat.st_size,
mtime=stat.st_mtime,
source="watch",
)
_link_file_to_project_folder(conn, file_id, str(dest.resolve()), root)
row = store.get_file_row(conn, file_id)
return store.file_out(row, watch_dir=root)
def path_allowed_for_delete(stored_path, cfg):
"""Nur Dateien unter Slice-Ordner oder data/eingang."""
try:
resolved = Path(stored_path).resolve()
except (OSError, ValueError):
return False
roots = []
watch = cfg.get("watch_dir")
if watch:
roots.append(Path(watch).resolve())
data_dir = cfg.get("data_dir")
if data_dir:
roots.append((Path(data_dir) / "eingang").resolve())
for root in roots:
try:
if resolved == root or root in resolved.parents:
return True
except OSError:
continue
return False
def delete_library_file(conn, cfg, file_id):
"""Bibliotheksdatei löschen (Upload oder Watch) — DB + Datei auf der Platte."""
row = store.get_file_row(conn, file_id)
if not row:
raise GrottiError("Die Datei fehlt.", "datei", 404)
stored = row.get("stored_path") or ""
if stored and not path_allowed_for_delete(stored, cfg):
raise GrottiError("Löschen außerhalb von Slice-Ordner oder Eingang ist nicht erlaubt.", "datei")
store.delete_file(conn, file_id)
if stored:
Path(stored).unlink(missing_ok=True)
return row
def _ensure_print_suffix(new_name, old_name):
"""Endung .gcode / .3mf / .gcode.3mf behalten, wenn der Nutzer sie weglässt."""
name = safe_filename(new_name)
low = name.lower()
old_low = (old_name or "").lower()
if low.endswith(".gcode.3mf") or low.endswith(".3mf") or low.endswith(".gcode"):
return name
if old_low.endswith(".gcode.3mf"):
return name + ".gcode.3mf"
if old_low.endswith(".3mf"):
return name + ".3mf"
if old_low.endswith(".gcode"):
return name + ".gcode"
return name
def rename_library_file(conn, cfg, file_id, new_name):
"""Datei im selben Ordner umbenennen — Platte + DB."""
row = store.get_file_row(conn, file_id)
if not row:
raise GrottiError("Die Datei fehlt.", "datei", 404)
src = Path(row.get("stored_path") or "")
if not src.is_file():
raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404)
if not path_allowed_for_delete(str(src), cfg):
raise GrottiError("Umbenennen außerhalb von Slice-Ordner oder Eingang ist nicht erlaubt.", "datei")
final = _ensure_print_suffix(new_name, row.get("name") or src.name)
if not final or final in (".", ".."):
raise GrottiError("Ungültiger Dateiname.", "datei")
dest = src.with_name(final)
if dest.resolve() == src.resolve():
return store.file_out(row, watch_dir=cfg.get("watch_dir"))
if dest.exists():
raise GrottiError("Unter diesem Namen liegt schon eine Datei.", "datei")
try:
src.rename(dest)
except OSError as exc:
raise GrottiError("Umbenennen fehlgeschlagen: %s" % exc, "datei") from exc
stat = dest.stat()
store.update_file_location(
conn,
file_id,
str(dest.resolve()),
name=dest.name,
size_bytes=stat.st_size,
mtime=stat.st_mtime,
)
row = store.get_file_row(conn, file_id)
return store.file_out(row, watch_dir=cfg.get("watch_dir"))
_PRINT_SUFFIXES = (".gcode", ".3mf", ".gcode.3mf")
def is_print_filename(name):
low = (name or "").lower()
return any(low.endswith(suf) for suf in _PRINT_SUFFIXES)
def project_slug(name):
"""Ordner-sichere Kurzform aus Projektnamen."""
text = re.sub(r"[^\w\- äöüÄÖÜß.]+", "-", (name or "").strip(), flags=re.UNICODE)
text = re.sub(r"\s+", "-", text)
text = re.sub(r"-{2,}", "-", text).strip("-.")
text = text[:60] or "projekt"
return normalize_folder(text)
def ensure_project_folder(cfg, folder_rel):
"""Projektordner unter watch_dir anlegen; gibt normalisierten Relativpfad zurück."""
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(folder_rel)
if not folder:
raise GrottiError("Projektordner fehlt.", "ordner")
path_under_watch(root, folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
return folder
def default_project_folder(name):
return "Projekte/" + project_slug(name)
def link_watch_files_to_projects(conn, cfg):
"""Watch-Dateien in Projektordnern dem passenden Projekt zuordnen."""
watch = cfg.get("watch_dir")
if not watch:
return 0
projects = store.list_project_folders(conn)
if not projects:
return 0
linked = 0
for row in store.list_file_rows(conn):
if (row.get("source") or "") != "watch":
continue
folder = store.file_folder(row.get("stored_path"), "watch", watch)
if not folder:
continue
for proj in projects:
base = (proj.get("folder") or "").strip().replace("\\", "/").strip("/")
if not base:
continue
if folder == base or folder.startswith(base + "/"):
if row.get("project_id") != proj["id"]:
store.set_file_project(conn, row["id"], proj["id"])
linked += 1
break
return linked
def list_project_assets(cfg, folder_rel):
"""Nicht-Druckdateien im Projektordner (flach + Unterordner)."""
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(folder_rel)
if not folder:
return []
base = path_under_watch(root, folder)
if not base.is_dir():
return []
items = []
for path in sorted(base.rglob("*")):
if not path.is_file() or skip_path(path, cfg["data_dir"]):
continue
if is_print_filename(path.name):
continue
try:
rel = path.resolve().relative_to(base).as_posix()
except ValueError:
continue
stat = path.stat()
items.append({
"name": path.name,
"rel": rel,
"size_bytes": stat.st_size,
"mtime": stat.st_mtime,
})
return items
def resolve_project_asset(cfg, folder_rel, rel_name):
"""Sicheren Pfad zu einer Asset-Datei im Projektordner."""
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(folder_rel)
if not folder:
raise GrottiError("Projektordner fehlt.", "ordner")
base = path_under_watch(root, folder)
rel = str(rel_name or "").replace("\\", "/").strip("/")
if not rel or ".." in rel.split("/"):
raise GrottiError("Ungültiger Dateiname.", "datei")
target = (base / rel).resolve()
if base not in target.parents and target != base:
raise GrottiError("Pfad außerhalb des Projektordners.", "ordner")
if not target.is_file():
raise GrottiError("Die Datei fehlt.", "datei", 404)
return target
def save_project_asset(cfg, folder_rel, filename, content):
root = require_watch_dir(cfg)
folder = normalize_folder(folder_rel)
if not folder:
raise GrottiError("Projektordner fehlt.", "ordner")
dest_dir = path_under_watch(root, folder)
dest_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
path = unique_path(dest_dir, filename)
path.write_bytes(content)
return {
"name": path.name,
"rel": path.name,
"size_bytes": path.stat().st_size,
"mtime": path.stat().st_mtime,
}
def delete_project_asset(cfg, folder_rel, rel_name):
path = resolve_project_asset(cfg, folder_rel, rel_name)
path.unlink(missing_ok=True)
return True
def delete_project_disk_folder(cfg, folder_rel, force=False):
"""Projektordner auf der Platte entfernen (leer oder force inkl. Inhalt)."""
if not folder_rel:
return
try:
root = require_watch_dir(cfg)
except GrottiError:
return
folder = normalize_folder(folder_rel)
if not folder:
return
target = path_under_watch(root, folder)
if not target.is_dir():
return
if force:
shutil.rmtree(target, ignore_errors=True)
return
try:
next(target.iterdir())
raise GrottiError(
"Projektordner ist nicht leer — mit Bestätigung inkl. Inhalt löschen.",
"ordner",
)
except StopIteration:
target.rmdir()
def save_upload(conn, filename, content, cfg, project_id=None): def save_upload(conn, filename, content, cfg, project_id=None):
directory = cfg["data_dir"] / "eingang" directory = cfg["data_dir"] / "eingang"
directory.mkdir(parents=True, exist_ok=True) directory.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
@@ -142,8 +569,30 @@ def ensure_library_gcode(conn, cfg, host, filename):
return save_upload(conn, name, content, cfg) return save_upload(conn, name, content, cfg)
def printer_file(row): def resolve_stored_path(conn, row, data_dir=None):
path = Path(row["stored_path"]) """Gespeicherter Pfad, ggf. nach Umzug von data_dir unter eingang/<name> wiederfinden."""
stored = (row or {}).get("stored_path") or ""
path = Path(stored) if stored else None
if path and path.is_file():
return path
name = (row or {}).get("name") or (path.name if path else "")
if not name or data_dir is None:
return None
candidate = Path(data_dir) / "eingang" / name
if not candidate.is_file():
return None
resolved = str(candidate.resolve())
file_id = (row or {}).get("id")
if file_id and conn is not None:
conn.execute("UPDATE files SET stored_path = %s WHERE id = %s", (resolved, file_id))
row["stored_path"] = resolved
return candidate.resolve()
def printer_file(row, conn=None, data_dir=None):
path = resolve_stored_path(conn, row, data_dir) if (conn is not None or data_dir is not None) else Path(row["stored_path"])
if path is None:
path = Path(row.get("stored_path") or "")
if not path.is_file(): if not path.is_file():
raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404) raise GrottiError("Die Datei liegt nicht mehr auf der Platte.", "datei", 404)
if row["kind"] == "gcode": if row["kind"] == "gcode":
@@ -153,9 +602,9 @@ def printer_file(row):
return path.name, path.read_bytes(), row["plate"] or "" return path.name, path.read_bytes(), row["plate"] or ""
def preview_png(row): def preview_png(row, conn=None, data_dir=None):
path = Path(row["stored_path"]) path = resolve_stored_path(conn, row, data_dir) if (conn is not None or data_dir is not None) else Path(row["stored_path"])
if not path.is_file(): if path is None or not path.is_file():
return None return None
entry = row["thumb_entry"] entry = row["thumb_entry"]
if row["kind"] == "gcode": if row["kind"] == "gcode":
+156
View File
@@ -0,0 +1,156 @@
"""Wartungs-Teile und Laufzähler aus dem Protokoll."""
from __future__ import annotations
def _baseline(conn, host, part_key):
row = conn.execute(
"""
SELECT hours_at, meters_at FROM maintenance_log
WHERE printer_host = %s AND part_key = %s AND event IN ('install', 'reset')
ORDER BY created_at DESC, id DESC
LIMIT 1
""",
(host, part_key),
).fetchone()
if not row:
return 0.0, 0.0
return float(row.get("hours_at") or 0), float(row.get("meters_at") or 0)
def counters_for_host(conn, host):
"""Summe Druckzeit, Filament und Anzahl Läufe für einen Host."""
host = (host or "").strip()
if not host:
return {"hours": 0.0, "meters": 0.0, "runs": 0}
row = conn.execute(
"""
SELECT
COALESCE(SUM(duration_s), 0) AS duration_s,
COALESCE(SUM(filament_used_mm), 0) AS meters,
COUNT(*) AS runs
FROM runs
WHERE printer_host = %s AND state = 'completed'
""",
(host,),
).fetchone()
if not row:
return {"hours": 0.0, "meters": 0.0, "runs": 0}
return {
"hours": float(row.get("duration_s") or 0) / 3600.0,
"meters": float(row.get("meters") or 0),
"runs": int(row.get("runs") or 0),
}
def part_out(row, counters=None, conn=None):
counters = counters or {}
life_h = float(row.get("life_hours") or 0)
life_m = float(row.get("life_meters") or 0)
hours_total = float(counters.get("hours") or 0)
meters_total = float(counters.get("meters") or 0)
host = row["printer_host"]
part_key = row["part_key"]
base_h, base_m = (0.0, 0.0)
if conn is not None:
base_h, base_m = _baseline(conn, host, part_key)
hours_since = max(0.0, hours_total - base_h)
meters_since = max(0.0, meters_total - base_m)
installed = row.get("installed_at")
return {
"id": row["id"],
"printer_host": host,
"part_key": part_key,
"label": row.get("label") or "",
"installed_at": installed.isoformat() if hasattr(installed, "isoformat") else str(installed or ""),
"life_hours": life_h,
"life_meters": life_m,
"note": row.get("note") or "",
"hours_since": hours_since,
"meters_since": meters_since,
"overdue_hours": life_h > 0 and hours_since >= life_h,
"overdue_meters": life_m > 0 and meters_since >= life_m,
}
def list_for_api(conn, printers):
out = []
for printer in printers or []:
host = printer.get("host") or ""
counters = counters_for_host(conn, host)
rows = conn.execute(
"SELECT * FROM maintenance_parts WHERE printer_host = %s ORDER BY label, part_key, id",
(host,),
).fetchall()
out.append({
"host": host,
"name": printer.get("name") or host,
"counters": counters,
"parts": [part_out(r, counters, conn=conn) for r in rows],
})
return out
def create_part(conn, printer_host, part_key, label="", life_hours=0, life_meters=0, note=""):
printer_host = (printer_host or "").strip()
part_key = (part_key or "").strip()
if not printer_host or not part_key:
raise ValueError("Drucker und part_key nötig.")
row = conn.execute(
"""
INSERT INTO maintenance_parts (printer_host, part_key, label, life_hours, life_meters, note)
VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s)
RETURNING *
""",
(
printer_host,
part_key,
(label or part_key).strip(),
float(life_hours or 0),
float(life_meters or 0),
(note or "").strip(),
),
).fetchone()
counters = counters_for_host(conn, printer_host)
conn.execute(
"""
INSERT INTO maintenance_log (printer_host, part_key, event, hours_at, meters_at, note)
VALUES (%s, %s, 'install', %s, %s, %s)
""",
(printer_host, part_key, counters["hours"], counters["meters"], (note or "").strip()),
)
return part_out(row, counters, conn=conn)
def reset_part(conn, part_id):
row = conn.execute(
"SELECT * FROM maintenance_parts WHERE id = %s",
(int(part_id),),
).fetchone()
if not row:
return None
host = row["printer_host"]
counters = counters_for_host(conn, host)
conn.execute(
"""
INSERT INTO maintenance_log (printer_host, part_key, event, hours_at, meters_at, note)
VALUES (%s, %s, 'reset', %s, %s, %s)
""",
(
host,
row["part_key"],
counters["hours"],
counters["meters"],
row.get("note") or "",
),
)
updated = conn.execute(
"""
UPDATE maintenance_parts
SET installed_at = now()
WHERE id = %s
RETURNING *
""",
(int(part_id),),
).fetchone()
fresh_counters = counters_for_host(conn, host)
return part_out(updated, fresh_counters, conn=conn)
+284
View File
@@ -0,0 +1,284 @@
"""MCP-Server für Grotti — spricht nur die HTTP-API mit einem API-Token.
Umgebung:
GROTTI_URL Basis-URL (Standard http://127.0.0.1:8770)
GROTTI_TOKEN Bearer-Token (grt_…)
GROTTI_MCP_READ_ONLY=1 nur Lese-Tools
Start:
python -m grotti.mcp_server
"""
from __future__ import annotations
import json
import os
import sys
import urllib.error
import urllib.parse
import urllib.request
READ_ONLY = os.environ.get("GROTTI_MCP_READ_ONLY", "").strip() in ("1", "true", "yes")
BASE = (os.environ.get("GROTTI_URL") or "http://127.0.0.1:8770").rstrip("/")
TOKEN = (os.environ.get("GROTTI_TOKEN") or "").strip()
def _api(method: str, path: str, body: dict | None = None):
if not TOKEN:
raise RuntimeError("GROTTI_TOKEN fehlt.")
url = BASE + "/api/v1" + path
data = None
headers = {
"Authorization": "Bearer " + TOKEN,
"Accept": "application/json",
}
if body is not None:
data = json.dumps(body).encode("utf-8")
headers["Content-Type"] = "application/json"
req = urllib.request.Request(url, data=data, headers=headers, method=method)
try:
with urllib.request.urlopen(req, timeout=60) as resp:
raw = resp.read()
if not raw:
return None
return json.loads(raw.decode("utf-8"))
except urllib.error.HTTPError as exc:
detail = exc.read().decode("utf-8", errors="replace")
try:
payload = json.loads(detail)
message = payload.get("error") or detail
except json.JSONDecodeError:
message = detail or str(exc)
raise RuntimeError(message) from exc
def _write_guard():
if READ_ONLY:
raise RuntimeError("MCP läuft im Read-only-Modus (GROTTI_MCP_READ_ONLY).")
def main():
try:
from mcp.server.fastmcp import FastMCP
except ImportError:
print(
"Paket „mcp“ fehlt. Installieren: pip install mcp",
file=sys.stderr,
)
sys.exit(1)
server = FastMCP(
"grotti",
instructions=(
"Grotti steuert die 3D-Drucker-Farm. Destruktive Aktionen brauchen "
"confirm=true. Kein freier G-code, kein Firmware-Restart."
),
)
@server.tool()
def list_printers(live: bool = True) -> str:
"""Druckerliste mit optionalem Live-Zustand."""
q = "?live=1" if live else "?live=0"
return json.dumps(_api("GET", "/drucker" + q), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def get_printer(host: str) -> str:
"""Einen Drucker anhand Host/IP aus der Live-Liste."""
rows = _api("GET", "/drucker?live=1") or []
for row in rows:
if row.get("host") == host:
return json.dumps(row, ensure_ascii=False, indent=2)
raise RuntimeError("Drucker nicht gefunden: %s" % host)
@server.tool()
def list_running() -> str:
"""Laufende Drucke und Abläufe."""
return json.dumps(_api("GET", "/laeuft"), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def list_queue(limit: int = 40) -> str:
"""Druckwarteschlange."""
return json.dumps(
_api("GET", "/druck-queue?limit=%d" % max(1, min(limit, 200))),
ensure_ascii=False,
indent=2,
)
@server.tool()
def list_events(limit: int = 30) -> str:
"""Letzte Ereignisse / Aktivität."""
return json.dumps(
_api("GET", "/ereignisse?limit=%d" % max(1, min(limit, 200))),
ensure_ascii=False,
indent=2,
)
@server.tool()
def list_files(limit: int = 50) -> str:
"""Dateien in der Bibliothek."""
rows = _api("GET", "/dateien") or []
return json.dumps(rows[: max(1, min(limit, 200))], ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def list_spools() -> str:
"""Spulen / Materialbestand."""
return json.dumps(_api("GET", "/spulen"), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def auftraege_lesen(limit: int = 30, status: str = "") -> str:
"""Aufträge (optional nach Status filtern)."""
st = (status or "").strip().lower()
q = "?status=" + urllib.parse.quote(st) if st else ""
rows = _api("GET", "/auftraege" + q) or []
cap = max(1, min(limit, 200))
if len(rows) > cap:
rows = rows[:cap]
return json.dumps(rows, ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def bedarf_lesen() -> str:
"""Filament-Bedarf (Queue vs. Spulenrest)."""
return json.dumps(_api("GET", "/bedarf"), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def wartung_lesen() -> str:
"""Wartungsteile und Zählerstände."""
return json.dumps(_api("GET", "/wartung"), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def get_version() -> str:
"""Grotti-Version."""
return json.dumps(_api("GET", "/version"), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def pause_printer(host: str) -> str:
"""Druck pausieren."""
_write_guard()
return json.dumps(
_api("POST", "/drucker/%s/pause" % urllib.parse.quote(host)),
ensure_ascii=False,
)
@server.tool()
def resume_printer(host: str) -> str:
"""Druck fortsetzen."""
_write_guard()
return json.dumps(
_api("POST", "/drucker/%s/fortsetzen" % urllib.parse.quote(host)),
ensure_ascii=False,
)
@server.tool()
def cancel_printer(host: str, confirm: bool = False) -> str:
"""Druck abbrechen. confirm muss true sein."""
_write_guard()
if not confirm:
raise RuntimeError("Abbruch braucht confirm=true.")
return json.dumps(
_api("POST", "/drucker/%s/abbrechen" % urllib.parse.quote(host)),
ensure_ascii=False,
)
@server.tool()
def clear_bed(host: str, confirm: bool = False) -> str:
"""Platte als geräumt quittieren (kein physisches Schieben)."""
_write_guard()
if not confirm:
raise RuntimeError("Quittierung braucht confirm=true.")
return json.dumps(
_api(
"POST",
"/drucker/%s/abraeumen" % urllib.parse.quote(host),
{"confirm": True},
),
ensure_ascii=False,
)
@server.tool()
def enqueue_when_free(
file_id: int,
host: str = "",
confirm: bool = False,
bed_leveling: bool = False,
) -> str:
"""Datei in die Warteschlange („wenn frei“). confirm muss true sein."""
_write_guard()
if not confirm:
raise RuntimeError("Einreihen braucht confirm=true.")
payload = {
"file_id": file_id,
"host": host,
"confirm": True,
"bed_leveling": bool(bed_leveling),
}
return json.dumps(_api("POST", "/druck-queue", payload), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def enqueue_print(
file_id: int,
host: str,
confirm: bool = False,
bed_leveling: bool = False,
) -> str:
"""Sofort senden und starten. confirm muss true sein."""
_write_guard()
if not confirm:
raise RuntimeError("Start braucht confirm=true.")
if not host:
raise RuntimeError("host fehlt.")
payload = {
"file_id": file_id,
"host": host,
"confirm": True,
"bed_leveling": bool(bed_leveling),
}
return json.dumps(_api("POST", "/senden", payload), ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def steer_temp(host: str, nozzle: float | None = None, bed: float | None = None) -> str:
"""Zieltemperaturen setzen (Whitelist)."""
_write_guard()
out = []
if nozzle is not None:
out.append(_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
"action": "nozzle", "temp": nozzle,
}))
if bed is not None:
out.append(_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
"action": "bed", "temp": bed,
}))
if not out:
raise RuntimeError("nozzle und/oder bed angeben.")
return json.dumps(out, ensure_ascii=False, indent=2)
@server.tool()
def steer_speed(host: str, speed: float) -> str:
"""Geschwindigkeitsfaktor in Prozent."""
_write_guard()
return json.dumps(
_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
"action": "speed", "percent": speed,
}),
ensure_ascii=False,
)
@server.tool()
def steer_fan(host: str, fan: float) -> str:
"""Teilekühlung 0–100."""
_write_guard()
return json.dumps(
_api("POST", "/drucker/%s/steuern" % urllib.parse.quote(host), {
"action": "fan", "percent": fan,
}),
ensure_ascii=False,
)
@server.resource("grotti://version")
def resource_version() -> str:
return json.dumps(_api("GET", "/version"), ensure_ascii=False, indent=2)
server.run()
if __name__ == "__main__":
main()
+305
View File
@@ -0,0 +1,305 @@
CREATE TABLE IF NOT EXISTS projects (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
notes text NOT NULL DEFAULT '',
status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS spools (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
brand text NOT NULL DEFAULT '',
material_type text NOT NULL DEFAULT '',
color text NOT NULL DEFAULT '',
price_per_kg double precision NOT NULL DEFAULT 0,
density double precision NOT NULL DEFAULT 1.24,
volumetric double precision NOT NULL DEFAULT 12,
remaining_g double precision NOT NULL DEFAULT 1000,
printer_host text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS files (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
name text NOT NULL,
stored_path text NOT NULL,
source text NOT NULL,
kind text NOT NULL,
printer_family text NOT NULL DEFAULT '',
filaments jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0,
thumb_entry text NOT NULL DEFAULT '',
plate text NOT NULL DEFAULT '',
size_bytes bigint NOT NULL DEFAULT 0,
mtime double precision NOT NULL DEFAULT 0,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
UNIQUE (source, stored_path)
);
ALTER TABLE files ADD COLUMN IF NOT EXISTS slice_meta jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS sends (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
filename text NOT NULL,
file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
ALTER TABLE sends ADD COLUMN IF NOT EXISTS ace_map jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
ALTER TABLE sends ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_leveling boolean NOT NULL DEFAULT false;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS runs (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
printer_name text NOT NULL DEFAULT '',
filename text NOT NULL DEFAULT '',
file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
project_id bigint REFERENCES projects (id) ON DELETE SET NULL,
spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
state text NOT NULL DEFAULT '',
started_at timestamptz,
ended_at timestamptz,
duration_s double precision NOT NULL DEFAULT 0,
weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
filament_cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
energy_cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
moonraker_job_id text NOT NULL,
deducted boolean NOT NULL DEFAULT false,
needs_spool boolean NOT NULL DEFAULT false,
verdict text NOT NULL DEFAULT '',
material_type text NOT NULL DEFAULT '',
UNIQUE (printer_host, moonraker_job_id)
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS files_project ON files (project_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_started ON runs (started_at DESC);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS printers (
id uuid PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
host text NOT NULL UNIQUE,
family text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS locked boolean NOT NULL DEFAULT false;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS ideas (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
title text NOT NULL,
body text NOT NULL DEFAULT '',
status text NOT NULL DEFAULT 'offen',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS materials (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL UNIQUE,
brand text NOT NULL DEFAULT '',
material_type text NOT NULL DEFAULT '',
density double precision NOT NULL,
volumetric double precision NOT NULL,
volumetric_s1 double precision,
machines text NOT NULL DEFAULT 'beide',
price_per_kg double precision NOT NULL DEFAULT 0,
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS colors jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS ace_slot smallint;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS material_id bigint REFERENCES materials (id) ON DELETE SET NULL;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS hersteller_charge text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS code text;
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_chargen_nr ON spools (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_code ON spools (code) WHERE code IS NOT NULL AND code <> '';
-- Ein ACE-Platz gehört höchstens einer Spule.
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_host_slot
ON spools (printer_host, ace_slot)
WHERE printer_host <> '' AND ace_slot IS NOT NULL;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS events (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
host text NOT NULL DEFAULT '',
printer text NOT NULL DEFAULT '',
kind text NOT NULL,
message text NOT NULL DEFAULT '',
filename text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
read_at timestamptz
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_unread ON events (read_at, created_at DESC);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS print_queue (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
file_id bigint NOT NULL REFERENCES files (id) ON DELETE CASCADE,
host text NOT NULL DEFAULT '',
family text NOT NULL DEFAULT '',
priority integer NOT NULL DEFAULT 100,
status text NOT NULL DEFAULT 'waiting',
spool_id bigint REFERENCES spools (id) ON DELETE SET NULL,
ace_map jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
bed_leveling boolean NOT NULL DEFAULT false,
override_machine boolean NOT NULL DEFAULT false,
message text NOT NULL DEFAULT '',
steps jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb,
step_index integer NOT NULL DEFAULT 0,
repeat_total integer NOT NULL DEFAULT 1,
repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0,
phase text NOT NULL DEFAULT '',
phase_started_at timestamptz,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS steps jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS step_index integer NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_total integer NOT NULL DEFAULT 1;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase_started_at timestamptz;
CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_waiting ON print_queue (status, priority, id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_running_host ON print_queue (host, status) WHERE status = 'running';
-- Nach dem Druck: Platte manuell quittieren, bevor „wenn frei“ den nächsten Job startet.
CREATE TABLE IF NOT EXISTS bed_status (
host text PRIMARY KEY,
needs_clear boolean NOT NULL DEFAULT false,
cleared_at timestamptz,
message text NOT NULL DEFAULT ''
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
username text NOT NULL UNIQUE,
password_hash text NOT NULL,
role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
active boolean NOT NULL DEFAULT true,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
last_login timestamptz
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS api_tokens (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
name text NOT NULL DEFAULT '',
token_hash text NOT NULL UNIQUE,
token_prefix text NOT NULL DEFAULT '',
role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
last_used timestamptz,
revoked_at timestamptz,
expires_at timestamptz
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS api_tokens_user ON api_tokens (user_id) WHERE revoked_at IS NULL;
-- OIDC später: Identitäten an lokale User binden.
CREATE TABLE IF NOT EXISTS oauth_identities (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
provider text NOT NULL,
subject text NOT NULL,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
UNIQUE (provider, subject)
);
-- Druckbericht: Soll/Ist, Charge, Live-Fortschritt
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_used_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_source text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_used_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_total_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS progress_last double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS message text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS objects jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS runs_chargen_nr
ON runs (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
ALTER TABLE events ADD COLUMN IF NOT EXISTS run_id bigint REFERENCES runs (id) ON DELETE SET NULL;
CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_run ON events (run_id) WHERE run_id IS NOT NULL;
-- Abzug je Spule (Messwert oder Schätzwert)
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_spools (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
ace_slot smallint,
weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
is_estimate boolean NOT NULL DEFAULT false,
UNIQUE (run_id, spool_id, ace_slot)
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_spool ON run_spools (spool_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_run ON run_spools (run_id);
-- Abschnitte bei Rollenwechsel mitten im Druck
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_segments (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
ace_slot smallint,
mm_start double precision NOT NULL DEFAULT 0,
mm_end double precision,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
closed_at timestamptz
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_run ON run_segments (run_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_open
ON run_segments (run_id) WHERE mm_end IS NULL;
-- Temperatur / Fortschritt während des Drucks
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_samples (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
sampled_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
nozzle double precision,
nozzle_target double precision,
bed double precision,
bed_target double precision,
chamber double precision,
fan double precision,
speed_factor double precision,
extrude_factor double precision,
layer integer,
progress double precision,
filament_used_mm double precision,
mmu_tool smallint,
nozzle_power double precision,
bed_power double precision
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_samples_run_time ON run_samples (run_id, sampled_at);
ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS nozzle_power double precision;
ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_power double precision;
-- Objekt-Chargen für Etiketten
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_labels (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
object_name text NOT NULL DEFAULT '',
chargen_nr text NOT NULL,
excluded boolean NOT NULL DEFAULT false,
UNIQUE (run_id, object_name)
);
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS run_labels_chargen ON run_labels (chargen_nr);
+6
View File
@@ -0,0 +1,6 @@
-- Heiße Abfragepfade für Sends, Läufe, Dateien und Ereignisse.
CREATE INDEX IF NOT EXISTS sends_host_filename ON sends (printer_host, filename);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS sends_host_file ON sends (printer_host, file_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_host_state ON runs (printer_host, state);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS files_name ON files (name);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_host_kind_created ON events (host, kind, created_at DESC);
+3
View File
@@ -0,0 +1,3 @@
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS verdict_reason text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_ok int NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_bad int NOT NULL DEFAULT 0;
+25
View File
@@ -0,0 +1,25 @@
CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_parts (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
part_key text NOT NULL,
label text NOT NULL DEFAULT '',
installed_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
life_hours double precision NOT NULL DEFAULT 0,
life_meters double precision NOT NULL DEFAULT 0,
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS maintenance_parts_host ON maintenance_parts (printer_host);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_log (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
part_key text NOT NULL,
event text NOT NULL DEFAULT '',
hours_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
meters_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS maintenance_log_host ON maintenance_log (printer_host, created_at DESC);
+1
View File
@@ -0,0 +1 @@
ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS start_window jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
+63
View File
@@ -0,0 +1,63 @@
CREATE TABLE IF NOT EXISTS customers (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
email text NOT NULL DEFAULT '',
notes text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS orders (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
customer_id bigint REFERENCES customers (id) ON DELETE SET NULL,
title text NOT NULL,
status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
due_at date,
notes text NOT NULL DEFAULT '',
quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS order_items (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
order_id bigint NOT NULL REFERENCES orders (id) ON DELETE CASCADE,
file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
qty int NOT NULL DEFAULT 1,
unit_price double precision NOT NULL DEFAULT 0,
material_type text NOT NULL DEFAULT '',
color text NOT NULL DEFAULT '',
done_ok int NOT NULL DEFAULT 0,
done_bad int NOT NULL DEFAULT 0,
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
INSERT INTO orders (title, status, notes, quote, created_at)
SELECT
p.name,
CASE p.status
WHEN 'bereit' THEN 'angebot'
WHEN 'druckt' THEN 'druckt'
WHEN 'fertig' THEN 'fertig'
ELSE 'idee'
END,
p.notes,
p.quote,
p.created_at
FROM projects p
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM orders o WHERE o.title = p.name AND o.created_at = p.created_at);
INSERT INTO orders (title, status, notes, created_at)
SELECT
i.title,
CASE i.status WHEN 'erledigt' THEN 'fertig' ELSE 'idee' END,
i.body,
i.created_at
FROM ideas i
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM orders o WHERE o.title = i.title AND o.created_at = i.created_at);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS orders_status ON orders (status, updated_at DESC);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS order_items_order ON order_items (order_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS runs_order_item ON runs (order_item_id) WHERE order_item_id IS NOT NULL;
+3
View File
@@ -0,0 +1,3 @@
-- Auto-Retry und Routing-Hinweise in der Warteschlange.
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS retry_count integer NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS wait_reason text NOT NULL DEFAULT '';
+8
View File
@@ -0,0 +1,8 @@
-- PA12-CF bleibt in Grotti die echte Sorte. Der ACE kennt nur PA6-CF.
UPDATE materials
SET material_type = 'PA12-CF'
WHERE name = 'Sunlu PA12-CF' AND material_type = 'PA';
UPDATE spools
SET material_type = 'PA12-CF'
WHERE name = 'Sunlu PA12-CF' AND material_type = 'PA';
+2
View File
@@ -0,0 +1,2 @@
-- Leere/alte Spulen aus der Alltagsliste nehmen
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS archived_at timestamptz;
+2
View File
@@ -0,0 +1,2 @@
-- Projekt-Arbeitsmappe: Relativordner unter dem Slice-Pfad
ALTER TABLE projects ADD COLUMN IF NOT EXISTS folder text NOT NULL DEFAULT '';
+384 -40
View File
@@ -17,6 +17,16 @@ SLOT_CACHE = {}
MESH_CACHE = {} MESH_CACHE = {}
OBJECT_CACHE = {} OBJECT_CACHE = {}
THUMB_RE_LIMIT = 180_000 THUMB_RE_LIMIT = 180_000
_CACHE_MAX = 128
def _trim_cache(cache, max_items=_CACHE_MAX):
"""Einfache Größenbegrenzung (älteste Keys zuerst bei dict-Reihenfolge)."""
while len(cache) > max_items:
try:
cache.pop(next(iter(cache)))
except StopIteration:
break
def matrix_rows(points): def matrix_rows(points):
@@ -50,31 +60,6 @@ def _raw_matrix(points):
return [] return []
def fetch_bed_mesh(host):
"""Roh-Bettnetz von Moonraker (ohne UI-Spiegelung)."""
url = "http://%s/printer/objects/query?bed_mesh" % host
payload = fetch_json(url, timeout=10)
status = (payload.get("result") or {}).get("status") or {}
mesh = status.get("bed_mesh") or {}
matrix = _raw_matrix(mesh.get("probed_matrix"))
if not matrix:
matrix = _raw_matrix(mesh.get("mesh_matrix"))
mesh_min = mesh.get("mesh_min")
mesh_max = mesh.get("mesh_max")
if not (isinstance(mesh_min, (list, tuple)) and len(mesh_min) >= 2):
mesh_min = None
if not (isinstance(mesh_max, (list, tuple)) and len(mesh_max) >= 2):
mesh_max = None
if not matrix or mesh_min is None or mesh_max is None:
return None
return {
"matrix": matrix,
"mesh_min": [float(mesh_min[0]), float(mesh_min[1])],
"mesh_max": [float(mesh_max[0]), float(mesh_max[1])],
"profile": mesh.get("profile_name") or "",
}
def store_mesh(host, shown, profile=""): def store_mesh(host, shown, profile=""):
if not shown: if not shown:
return return
@@ -118,11 +103,6 @@ class PrinterError(Exception):
self.message = message self.message = message
def is_timeout(exc):
text = (getattr(exc, "message", None) or str(exc) or "").lower()
return "zu lange nicht geantwortet" in text or "timed out" in text
def fetch_json(url, timeout=4): def fetch_json(url, timeout=4):
request = urllib.request.Request(url, headers={"Accept": "application/json"}) request = urllib.request.Request(url, headers={"Accept": "application/json"})
with urllib.request.urlopen(request, timeout=timeout) as response: with urllib.request.urlopen(request, timeout=timeout) as response:
@@ -165,18 +145,53 @@ def post_json(host, path, payload, timeout=20):
raise PrinterError("Der Drucker ist nicht erreichbar.") from exc raise PrinterError("Der Drucker ist nicht erreichbar.") from exc
def safe_upload_name(filename):
"""Dateiname für Moonraker/Rinkhals/gklib — nur ASCII.
`filename` vs. `filename*` mit CJK führte zu Upload unter `_` und Start
unter dem Originalnamen → Fehler 10115 „gcode … not found“.
"""
raw = (filename or "").replace("\\", "/")
parts = [part for part in raw.split("/") if part]
base = parts[-1] if parts else "job.gcode"
out = []
for ch in base:
if ch.isascii() and ch not in '"\\':
out.append(ch if ch not in " \t" else "_")
else:
out.append("_")
text = "".join(out)
while "__" in text:
text = text.replace("__", "_")
while "_-" in text or "-_" in text:
text = text.replace("_-", "-").replace("-_", "-")
text = text.strip("._-") or "job"
lower = text.lower()
if not (lower.endswith(".gcode") or lower.endswith(".gcode.3mf") or lower.endswith(".3mf") or lower.endswith(".acm")):
# Suffix vom Original behalten, falls nur der Stamm zerstört wurde
if base.lower().endswith(".gcode.3mf"):
text += ".gcode.3mf"
elif base.lower().endswith(".gcode"):
text += ".gcode"
elif base.lower().endswith(".acm"):
text += ".acm"
if parts:
parts[-1] = text
return "/".join(parts)
return text
def multipart(filename, content): def multipart(filename, content):
boundary = "----GrottiBoundary7f3a" boundary = "----GrottiBoundary7f3a"
ascii_name = "".join(ch if ch.isascii() and ch not in '"\\' else "_" for ch in filename) or "job.gcode" name = safe_upload_name(filename)
quoted = urllib.parse.quote(filename)
fields = ( fields = (
"--%s\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"root\"\r\n\r\ngcodes\r\n" % boundary "--%s\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"root\"\r\n\r\ngcodes\r\n" % boundary
).encode("ascii") ).encode("ascii")
head = ( head = (
"--%s\r\n" "--%s\r\n"
"Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"%s\"; filename*=UTF-8''%s\r\n" "Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"%s\"\r\n"
"Content-Type: application/octet-stream\r\n\r\n" "Content-Type: application/octet-stream\r\n\r\n"
) % (boundary, ascii_name, quoted) ) % (boundary, name)
tail = ("\r\n--%s--\r\n" % boundary).encode("ascii") tail = ("\r\n--%s--\r\n" % boundary).encode("ascii")
return boundary, fields + head.encode("ascii") + content + tail return boundary, fields + head.encode("ascii") + content + tail
@@ -217,6 +232,7 @@ def upload_timeout(size):
def upload(host, filename, content, on_progress=None): def upload(host, filename, content, on_progress=None):
filename = safe_upload_name(filename)
boundary, body = multipart(filename, content) boundary, body = multipart(filename, content)
stream = _UploadBody(body, on_progress=on_progress) stream = _UploadBody(body, on_progress=on_progress)
request = urllib.request.Request( request = urllib.request.Request(
@@ -236,7 +252,8 @@ def upload(host, filename, content, on_progress=None):
except (urllib.error.URLError, TimeoutError) as exc: except (urllib.error.URLError, TimeoutError) as exc:
raise PrinterError("Hochladen ist fehlgeschlagen.") from exc raise PrinterError("Hochladen ist fehlgeschlagen.") from exc
item = (payload.get("result") or {}).get("item") or {} item = (payload.get("result") or {}).get("item") or {}
return item.get("path") or filename # Immer denselben ASCII-Namen nutzen, den wir hochgeladen haben
return safe_upload_name(item.get("path") or filename)
def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None): def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None):
@@ -246,12 +263,14 @@ def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None):
MQTT selbst (auto_leveling aus App-Property; ams_settings aus .acm / MQTT selbst (auto_leveling aus App-Property; ams_settings aus .acm /
Identity-Fallback). Bei bed_leveling oder gesetzter Grotti-ams_settings Identity-Fallback). Bei bed_leveling oder gesetzter Grotti-ams_settings
startet Grotti per MQTTS :9883 und legt die Map explizit in die Payload. startet Grotti per MQTTS :9883 und legt die Map explizit in die Payload.
Vor dem reinen Moonraker-Pfad: best-effort ensure_task_free — Rinkhals
wandelt Start oft intern zu MQTT um; hängende gkapi-Tasks (10101) blocken.
""" """
use_mqtt = bool(bed_leveling) or bool(ams_settings) use_mqtt = bool(bed_leveling) or bool(ams_settings)
if not use_mqtt:
return post_json(host, "/printer/print/start", {"filename": filename})
from grotti import anycubic_lan from grotti import anycubic_lan
if use_mqtt:
try: try:
return anycubic_lan.start_print( return anycubic_lan.start_print(
host, host,
@@ -262,6 +281,12 @@ def start_print(host, filename, bed_leveling=False, ams_settings=None):
except anycubic_lan.LanError as exc: except anycubic_lan.LanError as exc:
raise PrinterError(exc.message) from exc raise PrinterError(exc.message) from exc
try:
anycubic_lan.ensure_task_free(host)
except Exception:
pass
return post_json(host, "/printer/print/start", {"filename": filename})
def command(host, action): def command(host, action):
path = { path = {
@@ -328,6 +353,11 @@ def steuern(host, action, params=None):
"""Whitelist-Steuerung ohne freie Konsole.""" """Whitelist-Steuerung ohne freie Konsole."""
params = params if isinstance(params, dict) else {} params = params if isinstance(params, dict) else {}
action = (action or "").strip() action = (action or "").strip()
# MCP und ältere Clients schicken "value" statt temp/percent.
if "temp" not in params and params.get("value") is not None and action in ("nozzle", "bed", "dryer_start"):
params = {**params, "temp": params["value"]}
if "percent" not in params and params.get("value") is not None and action in ("speed", "flow", "fan"):
params = {**params, "percent": params["value"]}
def pct(key, default=100, lo=0, hi=200): def pct(key, default=100, lo=0, hi=200):
try: try:
@@ -373,6 +403,64 @@ def steuern(host, action, params=None):
if not re.fullmatch(r"[A-Za-z0-9._+\-]+", name): if not re.fullmatch(r"[A-Za-z0-9._+\-]+", name):
raise PrinterError("Ungültiger Objektname.") raise PrinterError("Ungültiger Objektname.")
return gcode_script(host, "EXCLUDE_OBJECT NAME=%s" % name, timeout=20) return gcode_script(host, "EXCLUDE_OBJECT NAME=%s" % name, timeout=20)
if action == "dryer_start":
try:
unit = int(params.get("id"))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.") from exc
if unit not in (0, 1):
raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.")
try:
temp = int(round(float(params.get("temp"))))
duration = int(round(float(params.get("duration"))))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise PrinterError("Temperatur und Dauer müssen Zahlen sein.") from exc
if temp < 35 or temp > 65:
raise PrinterError("Trockner-Temperatur außerhalb 35–65 °C.")
if duration < 1 or duration > 720:
raise PrinterError("Trockner-Dauer außerhalb 1–720 Minuten.")
return post_json(
host,
"/server/filament_hub/start_drying",
{"id": unit, "temp": temp, "duration": duration, "fan_speed": 0},
timeout=15,
)
if action == "dryer_stop":
try:
unit = int(params.get("id"))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.") from exc
if unit not in (0, 1):
raise PrinterError("ACE-Box muss 0 oder 1 sein.")
return post_json(host, "/server/filament_hub/stop_drying", {"id": unit}, timeout=15)
if action == "slot_setzen":
hub_id = _int_or_none(params.get("id"))
index = _int_or_none(params.get("index"))
if hub_id not in (0, 1) or index is None or index < 0 or index > 3:
raise PrinterError("ACE-Platz ungültig.")
material = str(params.get("type") or "").strip()
if not material:
raise PrinterError("Die Spule braucht eine Sorte.")
color = params.get("color")
if not isinstance(color, dict):
raise PrinterError("Die Spule braucht eine Farbe.")
try:
red = max(0, min(255, int(color.get("R"))))
green = max(0, min(255, int(color.get("G"))))
blue = max(0, min(255, int(color.get("B"))))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise PrinterError("Die Spule braucht eine Farbe.") from exc
return post_json(
host,
"/printer/filament_hub/set_filament_info",
{
"id": hub_id,
"index": index,
"type": material,
"color": {"R": red, "G": green, "B": blue},
},
timeout=15,
)
if action == "firmware_restart": if action == "firmware_restart":
# GoKlipper/Rinkhals: FIRMWARE_RESTART deadlocked gklib (Rinkhals #32). # GoKlipper/Rinkhals: FIRMWARE_RESTART deadlocked gklib (Rinkhals #32).
raise PrinterError( raise PrinterError(
@@ -419,6 +507,7 @@ def metadata(host, path):
except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError): except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError):
data = {} data = {}
META_CACHE[key] = (now, data) META_CACHE[key] = (now, data)
_trim_cache(META_CACHE)
return data return data
@@ -445,9 +534,11 @@ def embedded_preview(host, path):
text = response.read().decode("utf-8", "replace") text = response.read().decode("utf-8", "replace")
except (urllib.error.URLError, TimeoutError): except (urllib.error.URLError, TimeoutError):
EMBEDDED[key] = None EMBEDDED[key] = None
_trim_cache(EMBEDDED)
return None return None
png = embedded_png(text) png = embedded_png(text)
EMBEDDED[key] = png EMBEDDED[key] = png
_trim_cache(EMBEDDED)
return png return png
@@ -555,6 +646,80 @@ def extract_slots(status):
return found[:8] return found[:8]
def _int_or_none(value):
if isinstance(value, bool) or not isinstance(value, (int, float)):
return None
return int(value)
def extract_dryers(status):
"""Echte ACE-Boxen aus mmu_machine (num_gates > 0), Dummy-Unit bleibt weg."""
machine = (status or {}).get("mmu_machine")
if not isinstance(machine, dict):
return []
found = []
for unit_id in (0, 1):
unit = machine.get("unit_%d" % unit_id)
if not isinstance(unit, dict):
continue
gates = _int_or_none(unit.get("num_gates"))
if gates is None or gates < 1:
continue
found.append({
"id": unit_id,
"status": str(unit.get("dryer_status") or "stop"),
"temp": _int_or_none(unit.get("dryer_temp")) or 0,
"target": _int_or_none(unit.get("dryer_target_temp")) or 0,
"remain": _int_or_none(unit.get("dryer_remaining")) or 0,
"humidity": _int_or_none(unit.get("dryer_humidity")) or 0,
"gates": gates,
})
return found
def ace_hub_index(ace_slot):
"""Grotti-Platz 1–8 → Moonraker id (0/1) und index in der Box (0–3)."""
try:
slot = int(ace_slot)
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise PrinterError("ACE-Platz muss 1–8 sein.") from exc
if slot < 1 or slot > 8:
raise PrinterError("ACE-Platz muss 1–8 sein.")
return (slot - 1) // 4, (slot - 1) % 4
def spool_rgb(spool):
"""Erste Farbe der Spule als RGB-Dict für set_filament_info."""
colors = (spool or {}).get("colors") or []
if isinstance(colors, str):
try:
colors = json.loads(colors)
except (json.JSONDecodeError, TypeError):
colors = []
hex_value = ""
if isinstance(colors, list):
for item in colors:
if isinstance(item, dict) and item.get("hex"):
hex_value = str(item["hex"]).strip()
break
if isinstance(item, str) and item.strip():
hex_value = item.strip()
break
if not hex_value:
hex_value = str((spool or {}).get("color") or "").strip()
if hex_value.startswith("#"):
hex_value = hex_value[1:]
if len(hex_value) == 8:
hex_value = hex_value[:6]
if len(hex_value) != 6 or any(ch not in "0123456789abcdefABCDEF" for ch in hex_value):
return None
return {
"R": int(hex_value[0:2], 16),
"G": int(hex_value[2:4], 16),
"B": int(hex_value[4:6], 16),
}
def slots(host, status=None): def slots(host, status=None):
if status is not None: if status is not None:
found = extract_slots(status) found = extract_slots(status)
@@ -599,6 +764,16 @@ def fan_values(status):
return speed, rpm return speed, rpm
def _heater_power(entry):
"""Klipper-Einschaltdauer 0…1 (ED), sonst None."""
if not isinstance(entry, dict):
return None
power = entry.get("power")
if isinstance(power, (int, float)) and not isinstance(power, bool):
return max(0.0, min(1.0, float(power)))
return None
def _object_names(host): def _object_names(host):
now = time.time() now = time.time()
cached = OBJECT_CACHE.get(host) cached = OBJECT_CACHE.get(host)
@@ -714,6 +889,99 @@ def enrich_error_message(host, stats, status):
return " · ".join(bits) if bits else (raw or "Unbekannter Fehler — in Mainsail prüfen") return " · ".join(bits) if bits else (raw or "Unbekannter Fehler — in Mainsail prüfen")
_FILAMENT_HINT_RE = re.compile(
r"filament|runout|out of fil|no fil|fil.?empty|10107|"
r"material.?leer|spule.?leer|filament.?gerissen|filament.?fehlt|"
r"filament.?sensor|out of material",
re.I,
)
def last_filament_gcode_hint(host, limit=40):
"""Letzte G-code-Zeile, die auf Filament-Ende / Runout hindeutet."""
try:
payload = fetch_json("http://%s/server/gcode_store?count=%d" % (host, int(limit)), timeout=3)
except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError, OSError):
return ""
items = ((payload.get("result") or {}).get("gcode_store") or [])
for item in reversed(items):
if not isinstance(item, dict):
continue
text = (item.get("message") or "").strip()
if not text or not _FILAMENT_HINT_RE.search(text):
continue
low = text.lower()
if "10107" in low:
return "Filament gerissen oder leer (10107)"
return text[:160]
return ""
def _mmu_tool_index(mmu):
"""Aktives ACE/MMU-Tool, sonst None. −1 / fehlend = kein Tool (Anycubic-Normalfall)."""
if not isinstance(mmu, dict):
return None
tool = mmu.get("tool")
if not isinstance(tool, (int, float)) or isinstance(tool, bool):
tool = mmu.get("gate")
if not isinstance(tool, (int, float)) or isinstance(tool, bool):
return None
tool_i = int(tool)
return tool_i if tool_i >= 0 else None
def filament_out_hint(mmu, message="", host=None):
"""Vermutetes Material-Ende bei Pause: (code, Text) oder (None, None).
Quellen: print_stats.message, mmu.reason_for_pause, gate_status bei aktivem Tool,
active_filament.empty nur mit aktivem Tool, optional G-code-Store (host).
Nicht: active_filament.empty allein — Anycubic ACE meldet empty=true auch
beim normalen Druck und bei manueller Pause (tool/gate = −1).
"""
text = (message or "").strip()
if text and _FILAMENT_HINT_RE.search(text):
if "10107" in text.lower():
return "message", "Filament gerissen oder leer (10107)"
return "message", text[:160]
if isinstance(mmu, dict) and mmu:
rfp = (mmu.get("reason_for_pause") or "").strip()
if rfp and _FILAMENT_HINT_RE.search(rfp):
if "10107" in rfp.lower():
return "reason", "Filament gerissen oder leer (10107)"
return "reason", rfp[:160]
tool_i = _mmu_tool_index(mmu)
states = mmu.get("gate_status")
# gate_status==0 nur, wenn Status differenziert (nicht alle 0 = Anycubic-Unknown)
if (
tool_i is not None
and isinstance(states, list)
and tool_i < len(states)
and int(states[tool_i] or 0) == 0
and any(int(s or 0) != 0 for s in states)
):
return "gate_empty", "ACE-Platz %d leer" % (tool_i + 1)
active = mmu.get("active_filament")
if (
tool_i is not None
and isinstance(active, dict)
and (
active.get("empty") is True
or str(active.get("empty") or "").lower() in ("1", "true")
)
):
return "active_empty", "Aktives Filament leer (ACE)"
if host:
hint = last_filament_gcode_hint(host)
if hint:
return "gcode", hint
return None, None
def exclude_status(host): def exclude_status(host):
"""Klipper [exclude_object] — leer, wenn Modul fehlt oder Query scheitert.""" """Klipper [exclude_object] — leer, wenn Modul fehlt oder Query scheitert."""
empty = {"objects": [], "excluded": [], "current": None} empty = {"objects": [], "excluded": [], "current": None}
@@ -823,6 +1091,8 @@ def query(host):
extras = [] extras = []
if "probe" in names: if "probe" in names:
extras.append("probe") extras.append("probe")
if "mmu_machine" in names:
extras.append("mmu_machine")
url = "http://%s/printer/objects/query?%s" % (host, "&".join([base] + extras)) url = "http://%s/printer/objects/query?%s" % (host, "&".join([base] + extras))
payload = fetch_json(url) payload = fetch_json(url)
status = payload["result"]["status"] status = payload["result"]["status"]
@@ -830,6 +1100,21 @@ def query(host):
card = status.get("virtual_sdcard") or {} card = status.get("virtual_sdcard") or {}
extruder = status.get("extruder") or {} extruder = status.get("extruder") or {}
bed = status.get("heater_bed") or {} bed = status.get("heater_bed") or {}
mmu = status.get("mmu") or {}
mmu_tool = mmu.get("tool")
if not isinstance(mmu_tool, (int, float)) or isinstance(mmu_tool, bool):
mmu_tool = mmu.get("gate")
if isinstance(mmu_tool, (int, float)) and not isinstance(mmu_tool, bool):
mmu_tool = int(mmu_tool)
if mmu_tool < 0:
mmu_tool = None
else:
mmu_tool = None
filament_used = stats.get("filament_used")
if not isinstance(filament_used, (int, float)) or isinstance(filament_used, bool):
filament_used = None
else:
filament_used = float(filament_used)
raw_name = stats.get("filename") or "" raw_name = stats.get("filename") or ""
filename = raw_name.replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1] if raw_name else "" filename = raw_name.replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1] if raw_name else ""
meta = metadata(host, raw_name) if raw_name else {} meta = metadata(host, raw_name) if raw_name else {}
@@ -863,6 +1148,15 @@ def query(host):
message = stats.get("message") or "" message = stats.get("message") or ""
if (state or "").lower() == "error": if (state or "").lower() == "error":
message = enrich_error_message(host, stats, status) message = enrich_error_message(host, stats, status)
pause_code, pause_reason = None, ""
filament_empty = False
if (state or "").lower() == "paused":
# G-code-Store nur bei Pause abfragen — sonst unnötige Last.
pause_code, pause_reason = filament_out_hint(mmu, message, host=host)
filament_empty = bool(pause_code)
if filament_empty and pause_reason:
if not message or message.lower() in ("paused", "pause", "pausiert"):
message = pause_reason
toolhead = status.get("toolhead") or {} toolhead = status.get("toolhead") or {}
axis_max = toolhead.get("axis_maximum") or [] axis_max = toolhead.get("axis_maximum") or []
z_max = None z_max = None
@@ -872,6 +1166,8 @@ def query(host):
"ok": True, "ok": True,
"state": state, "state": state,
"message": message, "message": message,
"filament_empty": filament_empty,
"pause_reason": pause_reason or "",
"homed_axes": toolhead.get("homed_axes") or "", "homed_axes": toolhead.get("homed_axes") or "",
"position": toolhead.get("position") or [], "position": toolhead.get("position") or [],
"z_max": z_max, "z_max": z_max,
@@ -884,12 +1180,21 @@ def query(host):
"elapsed": stats.get("print_duration") or 0, "elapsed": stats.get("print_duration") or 0,
"nozzle": extruder.get("temperature"), "nozzle": extruder.get("temperature"),
"nozzle_target": extruder.get("target"), "nozzle_target": extruder.get("target"),
"nozzle_power": _heater_power(extruder),
"bed": bed.get("temperature"), "bed": bed.get("temperature"),
"bed_target": bed.get("target"), "bed_target": bed.get("target"),
"bed_power": _heater_power(bed),
"chamber": chamber, "chamber": chamber,
"chamber_target": chamber_target, "chamber_target": chamber_target,
"filament_used": filament_used,
"filament_total": meta.get("filament_total") or 0,
"mmu_tool": mmu_tool,
"material": card.get("filament_type") or meta.get("filament_type") or "", "material": card.get("filament_type") or meta.get("filament_type") or "",
"weight": meta.get("filament_weight_total") or 0, "weight": (
sum(float(x or 0) for x in meta["filament_weight_total"])
if isinstance(meta.get("filament_weight_total"), list)
else (meta.get("filament_weight_total") or 0)
),
"height": meta.get("object_height") or 0, "height": meta.get("object_height") or 0,
"layer_height": meta.get("layer_height") or card.get("layer_height") or 0, "layer_height": meta.get("layer_height") or card.get("layer_height") or 0,
"estimated": meta.get("estimated_time") or 0, "estimated": meta.get("estimated_time") or 0,
@@ -899,7 +1204,7 @@ def query(host):
"/api/v1/vorschau?host=%s&embedded=%s" % (quoted_host, urllib.parse.quote(raw_name)) "/api/v1/vorschau?host=%s&embedded=%s" % (quoted_host, urllib.parse.quote(raw_name))
if raw_name and EMBEDDED.get((host, raw_name)) else "" if raw_name and EMBEDDED.get((host, raw_name)) else ""
), ),
"camera": "/api/v1/kamera?host=%s" % quoted_host, **_camera_fields(host, quoted_host),
**mesh_fields(host, shown, mesh_profile), **mesh_fields(host, shown, mesh_profile),
"fan": fan_speed, "fan": fan_speed,
"fan_rpm": fan_rpm, "fan_rpm": fan_rpm,
@@ -907,10 +1212,22 @@ def query(host):
"speed_factor": speed_factor, "speed_factor": speed_factor,
"extrude_factor": extrude_factor, "extrude_factor": extrude_factor,
"slots": slots(host, status), "slots": slots(host, status),
"dryers": extract_dryers(status),
"exclude": exclude_status(host), "exclude": exclude_status(host),
"anycubic_task": _anycubic_task_field(host),
} }
def _anycubic_task_field(host):
"""gkapi-Task aus print_info (TTL-Cache in anycubic_lan), best-effort."""
try:
from grotti import anycubic_lan
return anycubic_lan.anycubic_task(host)
except Exception:
return None
def snapshot(printers): def snapshot(printers):
def one(printer): def one(printer):
card = { card = {
@@ -922,11 +1239,17 @@ def snapshot(printers):
} }
try: try:
card.update(query(printer["host"])) card.update(query(printer["host"]))
except (urllib.error.URLError, TimeoutError, json.JSONDecodeError, KeyError) as error: except Exception as error:
# Auch RemoteDisconnected / IncompleteRead / ValueError — sonst fällt der ganze Tick aus.
print("snapshot %s: %s" % (printer.get("host"), error), flush=True)
card.update({ card.update({
"ok": False, "ok": False,
"state": "offline", "state": "offline",
"message": str(error), "message": str(error),
"filament_empty": False,
"pause_reason": "",
"camera": "",
"has_camera": False,
"fan": None, "fan": None,
"fan_rpm": None, "fan_rpm": None,
"fans": {"part": None, "chamber": None, "aux": None}, "fans": {"part": None, "chamber": None, "aux": None},
@@ -935,6 +1258,8 @@ def snapshot(printers):
"speed_factor": None, "speed_factor": None,
"extrude_factor": None, "extrude_factor": None,
"slots": [], "slots": [],
"dryers": [],
"anycubic_task": None,
}) })
card.update(mesh_fields(printer["host"])) card.update(mesh_fields(printer["host"]))
return card return card
@@ -966,5 +1291,24 @@ def camera_image(host):
return CAMERA_CACHE[host][2] return CAMERA_CACHE[host][2]
def open_camera_stream(host):
"""Öffnet den MJPEG-Stream am Drucker. Aufrufer schließt die Response."""
url = "http://%s/webcam/?action=stream" % host
request = urllib.request.Request(url)
return urllib.request.urlopen(request, timeout=30)
def _camera_fields(host, quoted_host):
"""Kamera-URL nur, wenn nicht als tot bekannt (Cache-Miss = erst versuchen)."""
snap = "/api/v1/kamera?host=%s" % quoted_host
stream = "/api/v1/kamera/stream?host=%s" % quoted_host
cached = CAMERA_CACHE.get(host)
if cached is not None and cached[2] is None:
return {"camera": "", "camera_stream": "", "has_camera": False}
if cached is not None and cached[2] is not None:
return {"camera": snap, "camera_stream": stream, "has_camera": True}
return {"camera": snap, "camera_stream": stream, "has_camera": None}
def embedded_bytes(host, name): def embedded_bytes(host, name):
return EMBEDDED.get((host, name)) return EMBEDDED.get((host, name))
+53 -6
View File
@@ -1,8 +1,9 @@
"""Telegram-Benachrichtigungen (Bot API).""" """Telegram- und ntfy-Benachrichtigungen."""
from __future__ import annotations from __future__ import annotations
import json import json
import threading
import urllib.error import urllib.error
import urllib.parse import urllib.parse
import urllib.request import urllib.request
@@ -33,7 +34,12 @@ def send_telegram(cfg, text):
return False return False
ALERT_GROUP = {"abbruch": "fehler"} ALERT_GROUP = {
"abbruch": "fehler",
"bedarf": "queue",
"wartung": "queue",
"auftrag": "queue",
}
DEFAULT_OFF = {"ablauf", "start"} DEFAULT_OFF = {"ablauf", "start"}
@@ -43,11 +49,52 @@ def alert_enabled(cfg, kind):
return bool(alerts.get(key, key not in DEFAULT_OFF)) return bool(alerts.get(key, key not in DEFAULT_OFF))
def record(conn, cfg, host, printer, kind, message, filename="", dedupe_s=60): def ntfy_configured(cfg):
"""Ereignis immer speichern; Telegram nur einmal pro Art und Drucker im Zeitfenster.""" ntfy = (cfg or {}).get("ntfy") or {}
return bool(ntfy.get("enabled") and ntfy.get("topic"))
def send_ntfy(cfg, text):
if not ntfy_configured(cfg):
return False
ntfy = cfg["ntfy"]
server = str(ntfy.get("server") or "https://ntfy.sh").rstrip("/")
topic = str(ntfy.get("topic") or "").strip()
if not topic:
return False
url = "%s/%s" % (server, urllib.parse.quote(topic, safe=""))
headers = {"Title": "Grotti", "Priority": "default"}
token = str(ntfy.get("token") or "").strip()
if token:
headers["Authorization"] = "Bearer %s" % token
request = urllib.request.Request(
url,
data=text[:4000].encode("utf-8"),
method="POST",
headers=headers,
)
try:
with urllib.request.urlopen(request, timeout=12) as response:
return 200 <= response.status < 300
except (urllib.error.URLError, TimeoutError, OSError):
return False
def _push_alerts(cfg, message):
send_telegram(cfg, message)
send_ntfy(cfg, message)
def record(conn, cfg, host, printer, kind, message, filename="", dedupe_s=60, run_id=None):
"""Ereignis immer speichern; Telegram/ntfy nur einmal pro Art und Drucker im Zeitfenster."""
from grotti import store from grotti import store
recent = store.recent_event_kind(conn, host, kind, within_s=dedupe_s) recent = store.recent_event_kind(conn, host, kind, within_s=dedupe_s)
store.add_event(conn, host, printer, kind, message, filename or "") store.add_event(conn, host, printer, kind, message, filename or "", run_id=run_id)
if not recent and alert_enabled(cfg, kind): if not recent and alert_enabled(cfg, kind):
send_telegram(cfg, message) threading.Thread(
target=_push_alerts,
args=(cfg, message),
name="grotti-notify",
daemon=True,
).start()
+460
View File
@@ -0,0 +1,460 @@
"""Aufträge, Kunden und Positionen."""
from __future__ import annotations
from datetime import date
from psycopg.types.json import Json
from grotti import store
ORDER_STATUSES = frozenset({
"idee",
"angebot",
"bestaetigt",
"druckt",
"fertig",
"geliefert",
"bezahlt",
})
PROJECT_TO_ORDER = {
"idee": "idee",
"bereit": "angebot",
"druckt": "druckt",
"fertig": "fertig",
}
IDEA_TO_ORDER = {
"offen": "idee",
"spaeter": "idee",
"erledigt": "fertig",
}
def normalize_status(value):
s = (value or "idee").strip().lower()
if s not in ORDER_STATUSES:
raise ValueError("Unbekannter Auftragsstatus.")
return s
def customer_out(row):
return {
"id": row["id"],
"name": row["name"],
"email": row.get("email") or "",
"notes": row.get("notes") or "",
"created_at": store.iso(row["created_at"]),
}
def order_item_out(row, file_name=None):
return {
"id": row["id"],
"order_id": row["order_id"],
"file_id": row.get("file_id"),
"file_name": file_name or "",
"qty": int(row.get("qty") or 1),
"unit_price": float(row.get("unit_price") or 0),
"material_type": row.get("material_type") or "",
"color": row.get("color") or "",
"done_ok": int(row.get("done_ok") or 0),
"done_bad": int(row.get("done_bad") or 0),
"note": row.get("note") or "",
}
def order_out(row, customer=None, items=None, progress=None):
data = {
"id": row["id"],
"customer_id": row.get("customer_id"),
"title": row["title"],
"status": row["status"],
"due_at": row["due_at"].isoformat() if row.get("due_at") else None,
"notes": row.get("notes") or "",
"quote": row.get("quote") or {},
"created_at": store.iso(row["created_at"]),
"updated_at": store.iso(row.get("updated_at") or row["created_at"]),
}
if customer is not None:
data["customer"] = customer
if items is not None:
data["items"] = items
if progress is not None:
data["progress"] = progress
return data
def order_progress(conn, order_id):
row = conn.execute(
"""
SELECT
COALESCE(SUM(qty), 0) AS target,
COALESCE(SUM(LEAST(done_ok, qty)), 0) AS done_ok,
COALESCE(SUM(done_bad), 0) AS done_bad
FROM order_items
WHERE order_id = %s
""",
(order_id,),
).fetchone()
target = int(row["target"] or 0)
done = int(row["done_ok"] or 0)
return {
"target": target,
"done": done,
"done_bad": int(row["done_bad"] or 0),
"label": "%d von %d" % (done, target) if target else "0 von 0",
}
def list_customers(conn):
rows = conn.execute(
"SELECT * FROM customers ORDER BY name, id"
).fetchall()
return [customer_out(r) for r in rows]
def get_customer(conn, customer_id):
row = conn.execute("SELECT * FROM customers WHERE id = %s", (customer_id,)).fetchone()
return customer_out(row) if row else None
def create_customer(conn, name, email="", notes=""):
row = conn.execute(
"""
INSERT INTO customers (name, email, notes)
VALUES (%s, %s, %s)
RETURNING *
""",
(name.strip(), (email or "").strip(), (notes or "").strip()),
).fetchone()
return customer_out(row)
def update_customer(conn, customer_id, fields):
sets = []
values = []
for key in ("name", "email", "notes"):
if key in fields:
sets.append("%s = %%s" % key)
values.append(fields[key])
if not sets:
return get_customer(conn, customer_id)
values.append(customer_id)
row = conn.execute(
"UPDATE customers SET %s WHERE id = %%s RETURNING *" % ", ".join(sets),
values,
).fetchone()
return customer_out(row) if row else None
def delete_customer(conn, customer_id):
row = conn.execute(
"DELETE FROM customers WHERE id = %s RETURNING id",
(customer_id,),
).fetchone()
return bool(row)
def list_orders(conn, status=None):
where = ""
params = []
if status:
where = "WHERE o.status = %s"
params.append(status)
rows = conn.execute(
"""
SELECT o.*, c.name AS customer_name
FROM orders o
LEFT JOIN customers c ON c.id = o.customer_id
%s
ORDER BY o.updated_at DESC, o.id DESC
""" % where,
params,
).fetchall()
out = []
for row in rows:
prog = order_progress(conn, row["id"])
customer = None
if row.get("customer_id"):
customer = {"id": row["customer_id"], "name": row.get("customer_name") or ""}
out.append(order_out(row, customer=customer, progress=prog))
return out
def get_order(conn, order_id):
row = conn.execute(
"""
SELECT o.*, c.name AS customer_name, c.email AS customer_email
FROM orders o
LEFT JOIN customers c ON c.id = o.customer_id
WHERE o.id = %s
""",
(order_id,),
).fetchone()
if not row:
return None
items_rows = conn.execute(
"""
SELECT oi.*, f.name AS file_name
FROM order_items oi
LEFT JOIN files f ON f.id = oi.file_id
WHERE oi.order_id = %s
ORDER BY oi.id
""",
(order_id,),
).fetchall()
items = [order_item_out(r, r.get("file_name")) for r in items_rows]
customer = None
if row.get("customer_id"):
customer = {
"id": row["customer_id"],
"name": row.get("customer_name") or "",
"email": row.get("customer_email") or "",
}
return order_out(
row,
customer=customer,
items=items,
progress=order_progress(conn, order_id),
)
def create_order(conn, title, status="idee", customer_id=None, due_at=None, notes="", quote=None):
status = normalize_status(status)
due = None
if due_at:
if isinstance(due_at, date):
due = due_at
else:
due = date.fromisoformat(str(due_at)[:10])
row = conn.execute(
"""
INSERT INTO orders (customer_id, title, status, due_at, notes, quote)
VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s)
RETURNING *
""",
(
customer_id,
title.strip(),
status,
due,
(notes or "").strip(),
Json(quote if isinstance(quote, dict) else {}),
),
).fetchone()
return get_order(conn, row["id"])
def update_order(conn, order_id, fields):
sets = ["updated_at = now()"]
values = []
if "title" in fields:
sets.append("title = %s")
values.append(fields["title"])
if "status" in fields:
sets.append("status = %s")
values.append(normalize_status(fields["status"]))
if "customer_id" in fields:
sets.append("customer_id = %s")
values.append(fields["customer_id"])
if "due_at" in fields:
sets.append("due_at = %s")
due = fields["due_at"]
if due in ("", None):
values.append(None)
elif isinstance(due, date):
values.append(due)
else:
values.append(date.fromisoformat(str(due)[:10]))
if "notes" in fields:
sets.append("notes = %s")
values.append(fields["notes"] or "")
if "quote" in fields:
sets.append("quote = %s")
values.append(Json(fields["quote"] if isinstance(fields["quote"], dict) else {}))
if len(sets) <= 1:
return get_order(conn, order_id)
values.append(order_id)
row = conn.execute(
"UPDATE orders SET %s WHERE id = %%s RETURNING id" % ", ".join(sets),
values,
).fetchone()
return get_order(conn, row["id"]) if row else None
def delete_order(conn, order_id):
row = conn.execute("DELETE FROM orders WHERE id = %s RETURNING id", (order_id,)).fetchone()
return bool(row)
def create_order_item(conn, order_id, file_id=None, qty=1, unit_price=0, material_type="", color="", note=""):
if not conn.execute("SELECT 1 FROM orders WHERE id = %s", (order_id,)).fetchone():
return None
try:
qty_n = max(1, int(qty))
except (TypeError, ValueError):
qty_n = 1
row = conn.execute(
"""
INSERT INTO order_items (
order_id, file_id, qty, unit_price, material_type, color, note
)
VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)
RETURNING *
""",
(
order_id,
file_id,
qty_n,
float(unit_price or 0),
(material_type or "").strip(),
(color or "").strip(),
(note or "").strip(),
),
).fetchone()
conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (order_id,))
file_name = ""
if file_id:
f = store.get_file_row(conn, file_id)
file_name = (f or {}).get("name") or ""
return order_item_out(row, file_name)
def get_order_item(conn, item_id):
row = conn.execute(
"""
SELECT oi.*, f.name AS file_name
FROM order_items oi
LEFT JOIN files f ON f.id = oi.file_id
WHERE oi.id = %s
""",
(item_id,),
).fetchone()
return order_item_out(row, row.get("file_name")) if row else None
def update_order_item(conn, item_id, fields):
sets = []
values = []
for key in ("file_id", "material_type", "color", "note"):
if key in fields:
sets.append("%s = %%s" % key)
values.append(fields[key])
if "qty" in fields:
try:
qty_n = max(1, int(fields["qty"]))
except (TypeError, ValueError):
qty_n = 1
sets.append("qty = %s")
values.append(qty_n)
if "unit_price" in fields:
sets.append("unit_price = %s")
values.append(float(fields["unit_price"] or 0))
if not sets:
return get_order_item(conn, item_id)
values.append(item_id)
row = conn.execute(
"""
UPDATE order_items SET %s
WHERE id = %%s
RETURNING order_id
""" % ", ".join(sets),
values,
).fetchone()
if not row:
return None
conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (row["order_id"],))
return get_order_item(conn, item_id)
def delete_order_item(conn, item_id):
row = conn.execute(
"DELETE FROM order_items WHERE id = %s RETURNING order_id",
(item_id,),
).fetchone()
if row:
conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (row["order_id"],))
return bool(row)
def apply_verdict_delta(conn, order_item_id, old_ok, old_bad, new_ok, new_bad):
"""Erhöht done_ok/done_bad an der Position — nur Delta zum vorherigen Lauf-Stand."""
if not order_item_id:
return
d_ok = int(new_ok or 0) - int(old_ok or 0)
d_bad = int(new_bad or 0) - int(old_bad or 0)
if d_ok == 0 and d_bad == 0:
return
conn.execute(
"""
UPDATE order_items
SET done_ok = done_ok + %s, done_bad = done_bad + %s
WHERE id = %s
""",
(d_ok, d_bad, order_item_id),
)
item = conn.execute(
"SELECT order_id FROM order_items WHERE id = %s",
(order_item_id,),
).fetchone()
if item:
conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now() WHERE id = %s", (item["order_id"],))
def enqueue_order_item(
conn,
order_id,
item_id,
host="",
family="",
priority=100,
spool_id=None,
ace_map=None,
bed_leveling=False,
override=False,
):
item = conn.execute(
"SELECT * FROM order_items WHERE id = %s AND order_id = %s",
(item_id, order_id),
).fetchone()
if not item:
raise ValueError("Position fehlt.")
file_id = item.get("file_id")
if not file_id:
raise ValueError("Position ohne Datei.")
if not store.get_file_row(conn, file_id):
raise ValueError("Datei fehlt.")
row = store.enqueue_print(
conn,
file_id,
host or "",
family or "",
priority,
spool_id,
ace_map if isinstance(ace_map, list) else [],
bool(bed_leveling),
bool(override),
order_item_id=item["id"],
)
conn.execute("UPDATE orders SET updated_at = now(), status = CASE WHEN status IN ('idee', 'angebot', 'bestaetigt') THEN 'druckt' ELSE status END WHERE id = %s", (order_id,))
return row
def attach_order_item_to_live_run(conn, host, filename, order_item_id):
"""Verknüpft gestarteten Lauf mit Auftragsposition."""
if not order_item_id or not host:
return
base = (filename or "").replace("\\", "/").rsplit("/", 1)[-1]
conn.execute(
"""
UPDATE runs
SET order_item_id = COALESCE(order_item_id, %s)
WHERE printer_host = %s
AND (filename = %s OR filename LIKE %s)
AND state IN ('printing', 'paused', 'in_progress', 'completed')
AND ended_at IS NULL
""",
(order_item_id, host, base, "%/" + base),
)
+113 -9
View File
@@ -17,6 +17,8 @@ TRAILER_RE = re.compile(rb";\s*referenced_tools\s*=", re.I)
RINKHALS_FINGERPRINT = b"; processed by MmuAcePatcher" RINKHALS_FINGERPRINT = b"; processed by MmuAcePatcher"
_SLICER_RE = re.compile(rb"^;.*generated by ([A-Za-z]*) .*$|^; (BambuStudio) .*$", re.I) _SLICER_RE = re.compile(rb"^;.*generated by ([A-Za-z]*) .*$|^; (BambuStudio) .*$", re.I)
_TOOL_RE = re.compile(rb"^(?:MMU_CHANGE_TOOL(?:_STANDALONE)? .*?TOOL=|T)(\d{1,2})", re.I) _TOOL_RE = re.compile(rb"^(?:MMU_CHANGE_TOOL(?:_STANDALONE)? .*?TOOL=|T)(\d{1,2})", re.I)
# Orca `; filament_colour_type` — gklib parsed wie `filament_colour` und panickt (10111).
_COLOUR_TYPE_LINE_RE = re.compile(rb"(?m)^;\s*filament_colour_type\b[^\n]*\n?")
_AUTHORIZED_SLICERS = { _AUTHORIZED_SLICERS = {
"prusaslicer", "prusaslicer",
"superslicer", "superslicer",
@@ -91,40 +93,111 @@ def color_hex(channels):
return "#%02x%02x%02x" % tuple(rgb) return "#%02x%02x%02x" % tuple(rgb)
def profile_name(raw):
"""Orca-Profil → Katalogname: `Sunlu PLA Meta @Kobra 3` → `Sunlu PLA Meta`."""
text = (raw or "").strip().strip('"').strip("'").strip()
if " @" in text:
text = text.rsplit(" @", 1)[0].strip()
return text
def filament_profiles(comments):
"""Profilnamen aus `; filament_settings_id`, Index = Slicer-Slot / paint_index."""
raw = (comments or {}).get("filament_settings_id") or ""
if not raw.strip():
fallback = profile_name((comments or {}).get("default_filament_profile") or "")
return [fallback] if fallback else []
return [profile_name(part) for part in raw.split(";") if profile_name(part)]
def attach_profiles(filaments, comments):
"""Hängt `profile` (Sorte) an Filament-Einträge anhand des paint_index."""
profiles = filament_profiles(comments)
if not filaments:
return filaments
if not profiles:
return filaments
for index, row in enumerate(filaments):
if not isinstance(row, dict):
continue
try:
paint = int(row.get("paint_index"))
except (TypeError, ValueError):
paint = index
name = ""
if 0 <= paint < len(profiles):
name = profiles[paint]
elif len(filaments) == 1 and len(profiles) == 1:
name = profiles[0]
if name:
row["profile"] = name
return filaments
def filaments_from_paint_info(raw): def filaments_from_paint_info(raw):
"""Farben aus `; paint_info` — inkl. originalem `paint_index` (T-Nummer).
Bambu/Anycubic nutzen oft Lücken (T1 + T10 bei 16 Slots). Die Liste bleibt
kompakt (nur belegte Farben), aber jeder Eintrag trägt den Slicer-Index,
damit `.acm` und ACE-Map denselben Wert wie `Tn` im G-code schreiben.
"""
try: try:
items = json.loads(raw or "") items = json.loads(raw or "")
except (TypeError, json.JSONDecodeError): except (TypeError, json.JSONDecodeError):
return [] return []
if not isinstance(items, list): if not isinstance(items, list):
return [] return []
found = [] found = {}
next_fallback = 0
for item in items: for item in items:
if not isinstance(item, dict): if not isinstance(item, dict):
continue continue
try: try:
index = int(item.get("paint_index")) index = int(item.get("paint_index"))
except (TypeError, ValueError): except (TypeError, ValueError):
index = len(found) index = next_fallback
while len(found) <= index: if index < 0:
found.append({"type": "", "color": ""}) continue
found[index] = { next_fallback = max(next_fallback, index + 1)
row = {
"type": str(item.get("material_type") or "").strip(), "type": str(item.get("material_type") or "").strip(),
"color": color_hex(item.get("paint_color")), "color": color_hex(item.get("paint_color")),
"paint_index": index,
} }
return [row for row in found if row["type"] or row["color"]] if row["type"] or row["color"]:
found[index] = row
return [found[key] for key in sorted(found)]
def filaments_of(comments): def filaments_of(comments):
painted = filaments_from_paint_info(comments.get("paint_info")) painted = filaments_from_paint_info(comments.get("paint_info"))
if painted: if painted:
return painted return attach_profiles(painted, comments)
types = [part.strip() for part in (comments.get("filament_type") or "").split(";") if part.strip()] types = [part.strip() for part in (comments.get("filament_type") or "").split(";") if part.strip()]
colors = [part.strip() for part in (comments.get("filament_colour") or comments.get("filament_color") or "").split(";")] colors = [part.strip() for part in (comments.get("filament_colour") or comments.get("filament_color") or "").split(";")]
return [ rows = [
{"type": kind, "color": colors[index] if index < len(colors) else ""} {
"type": kind,
"color": colors[index] if index < len(colors) else "",
"paint_index": index,
}
for index, kind in enumerate(types) for index, kind in enumerate(types)
] ]
return attach_profiles(rows, comments)
def tools_used_in_gcode(content):
"""T-/MMU-Werkzeuge aus dem G-code (wie Rinkhals mmu_ace_metadata)."""
if not content:
return set()
if isinstance(content, str):
content = content.encode("utf-8", "replace")
found = set()
for line in _gcode_lines(content):
match = _TOOL_RE.match(line)
if match:
found.add(int(match.group(1)))
return found
def _gcode_lines(content): def _gcode_lines(content):
@@ -173,6 +246,36 @@ def _paint_tool_indexes(content):
return found return found
def gcode_is_multicolor(content, tools=None):
"""Mehr als ein Slicer-/ACE-Tool → Multicolor (Header nicht antasten)."""
if not content or content[:2] == b"PK":
return False
indexes = set()
for value in tools or []:
try:
indexes.add(int(value))
except (TypeError, ValueError):
continue
for line in _gcode_lines(content):
match = _TOOL_RE.match(line)
if match:
indexes.add(int(match.group(1)))
indexes |= _paint_tool_indexes(content)
return len(indexes) > 1
def strip_filament_colour_type(content, tools=None):
"""`; filament_colour_type` nur bei Einfarbig entfernen (gklib 10111).
Multicolor unverändert — ACE/paint_index und `; filament_colour` bleiben.
"""
if not content or content[:2] == b"PK":
return content
if gcode_is_multicolor(content, tools=tools):
return content
return _COLOUR_TYPE_LINE_RE.sub(b"", content)
def prepare_rinkhals_gcode(content, tools=None): def prepare_rinkhals_gcode(content, tools=None):
"""Kopfzeile für Rinkhals plus `; referenced_tools`, wenn sie fehlt. """Kopfzeile für Rinkhals plus `; referenced_tools`, wenn sie fehlt.
@@ -182,6 +285,7 @@ def prepare_rinkhals_gcode(content, tools=None):
""" """
if not content or content[:2] == b"PK": if not content or content[:2] == b"PK":
return content return content
content = strip_filament_colour_type(content, tools=tools)
first_end = content.find(b"\n") first_end = content.find(b"\n")
first = content if first_end < 0 else content[:first_end] first = content if first_end < 0 else content[:first_end]
if first.endswith(b"\r"): if first.endswith(b"\r"):
+218 -14
View File
@@ -10,9 +10,17 @@ import threading
import time import time
from datetime import datetime, timezone from datetime import datetime, timezone
from grotti import eject, jobs, moonraker, notify, store from grotti import acm, eject, jobs, moonraker, notify, store
from grotti.db import connect from grotti.db import connect
from grotti.errors import GrottiError from grotti.errors import GrottiError
from grotti import time_window
WINDOW_WAIT_MSG = "Wartet auf Zeitfenster…"
from grotti.events_bus import publish as publish_live
def _notify_queue():
publish_live("queue", {})
FREE = {"standby", "complete", "cancelled"} FREE = {"standby", "complete", "cancelled"}
BUSY = {"printing", "paused", "heating", "error"} BUSY = {"printing", "paused", "heating", "error"}
@@ -20,6 +28,8 @@ BUSY = {"printing", "paused", "heating", "error"}
KEEPALIVE_S = 120 KEEPALIVE_S = 120
# Nach Start ohne print_active: Upload/MQTT/LeviQ brauchen Zeit, aber nicht ewig # Nach Start ohne print_active: Upload/MQTT/LeviQ brauchen Zeit, aber nicht ewig
PRINT_START_TIMEOUT_S = 600 PRINT_START_TIMEOUT_S = 600
# Einfacher Queue-Start ohne Worker (typisch Grotti-Neustart)
SIMPLE_START_STUCK_S = 45
def _ablauf_needs_motors(item): def _ablauf_needs_motors(item):
@@ -120,6 +130,73 @@ class PrintQueueDispatcher:
thread = self._workers.get(item_id) thread = self._workers.get(item_id)
return bool(thread and thread.is_alive()) return bool(thread and thread.is_alive())
def _item_phase_age_s(self, item):
"""Alter von phase_started_at, sonst updated_at (für hängende Starts nach Neustart)."""
started = item.get("phase_started_at")
if started:
if getattr(started, "tzinfo", None) is None:
started = started.replace(tzinfo=timezone.utc)
return (datetime.now(timezone.utc) - started).total_seconds()
updated = item.get("updated_at")
if updated:
if getattr(updated, "tzinfo", None) is None:
updated = updated.replace(tzinfo=timezone.utc)
return (datetime.now(timezone.utc) - updated).total_seconds()
return 0
def _auto_retry_enabled(self):
return bool((self.cfg or {}).get("auto_retry", True))
def _try_auto_retry(self, conn, item, message):
"""Ein automatischer Neuversuch; sonst False."""
if not self._auto_retry_enabled():
return False
retries = int(item.get("retry_count") or 0)
if retries >= 1:
return False
store.update_print_queue(
conn,
item["id"],
{
"status": "waiting",
"message": "Nochmal (%s)" % (message or "Fehler"),
"retry_count": retries + 1,
"phase": "",
"phase_started_at": None,
"host": item.get("host") or "",
},
)
return True
def _fail_stuck_simple_start(self, conn, item, printer):
host = printer["host"]
msg = "Start abgebrochen (Neustart)"
if self._try_auto_retry(conn, item, msg):
self._event(
conn, host, printer["name"], "queue",
"%s: Nochmal — %s" % (printer["name"], msg),
item.get("filename") or "",
)
return
store.update_print_queue(
conn,
item["id"],
{
"status": "error",
"message": msg,
"phase": "",
"phase_started_at": None,
},
)
self._event(
conn,
host,
printer["name"],
"queue",
"%s: Start abgebrochen (Neustart)" % printer["name"],
item.get("filename") or "",
)
def _spawn_worker(self, item_id, target, *args): def _spawn_worker(self, item_id, target, *args):
with self._worker_lock: with self._worker_lock:
existing = self._workers.get(item_id) existing = self._workers.get(item_id)
@@ -129,7 +206,10 @@ class PrintQueueDispatcher:
def run(): def run():
try: try:
target(*args) target(*args)
except Exception as exc:
print("Queue-Worker %s: %s" % (item_id, exc), flush=True)
finally: finally:
_notify_queue()
with self._worker_lock: with self._worker_lock:
self._workers.pop(item_id, None) self._workers.pop(item_id, None)
@@ -143,6 +223,12 @@ class PrintQueueDispatcher:
return True return True
def tick(self): def tick(self):
try:
self._tick_once()
finally:
_notify_queue()
def _tick_once(self):
with connect(self.database_url) as conn: with connect(self.database_url) as conn:
printers = store.list_printers(conn) printers = store.list_printers(conn)
if not printers: if not printers:
@@ -190,13 +276,41 @@ class PrintQueueDispatcher:
continue continue
if state not in FREE: if state not in FREE:
continue continue
if store.running_print_on_host(conn, host): running = store.running_print_on_host(conn, host)
if running:
if (
not _has_ablauf(running)
and (running.get("phase") or "").lower() == "starting"
and not self._worker_busy(running["id"])
and self._item_phase_age_s(running) > SIMPLE_START_STUCK_S
):
self._fail_stuck_simple_start(conn, running, printer)
conn.commit()
continue continue
if store.bed_needs_clear(conn, host): if store.bed_needs_clear(conn, host):
continue continue
waiting = store.next_waiting_print(conn, host=host, family=printer.get("family") or "") waiting = store.next_waiting_print(conn, host=host, family=printer.get("family") or "")
if not waiting: if not waiting:
continue continue
sw = printer.get("start_window") or {}
if sw and not time_window.allowed_now(sw):
if (waiting.get("message") or "") != WINDOW_WAIT_MSG:
store.update_print_queue(conn, waiting["id"], {"message": WINDOW_WAIT_MSG})
continue
est_s = 0
if waiting.get("file_id"):
file_row = store.get_file_row(conn, waiting["file_id"])
if file_row:
est_s = float(file_row.get("estimated_s") or 0)
if sw and not time_window.job_fits_overnight(sw, est_s):
if (waiting.get("message") or "") != WINDOW_WAIT_MSG:
store.update_print_queue(conn, waiting["id"], {"message": WINDOW_WAIT_MSG})
continue
# Nächster passender / leere Map: ACE aus Spulen bauen oder warten
if not _has_ablauf(waiting):
waiting = self._ensure_ace_map(conn, waiting, host, live)
if not waiting:
continue
claimed = store.claim_print_queue(conn, waiting["id"], host) claimed = store.claim_print_queue(conn, waiting["id"], host)
if not claimed: if not claimed:
continue continue
@@ -208,6 +322,49 @@ class PrintQueueDispatcher:
self._start_simple(conn, claimed, printer) self._start_simple(conn, claimed, printer)
conn.commit() conn.commit()
def _ensure_ace_map(self, conn, waiting, host, live):
"""Bei ACE-Drucker und leerer Map: aus Spulen zuordnen oder Wartegrund setzen."""
slots = (live or {}).get("slots") or []
if not slots:
return waiting
ace = waiting.get("ace_map") or []
if isinstance(ace, str):
import json
try:
ace = json.loads(ace)
except json.JSONDecodeError:
ace = []
if acm.normalize_mapping(ace if isinstance(ace, list) else []):
return waiting
file_id = waiting.get("file_id")
if not file_id:
return waiting
mapping, reason = store.auto_ace_map(conn, host, file_id)
if reason:
if (waiting.get("wait_reason") or "") != reason or (waiting.get("message") or "") != reason:
store.update_print_queue(
conn,
waiting["id"],
{"wait_reason": reason, "message": reason},
)
return None
if not mapping:
# ACE am Drucker, aber keine ACE-Spulen in Grotti → nicht raten
reason = "ACE-Zuordnung fehlt (keine passende Spule)"
if (waiting.get("wait_reason") or "") != reason:
store.update_print_queue(
conn,
waiting["id"],
{"wait_reason": reason, "message": reason},
)
return None
store.update_print_queue(conn, waiting["id"], {"ace_map": mapping, "wait_reason": "", "message": ""})
waiting = dict(waiting)
waiting["ace_map"] = mapping
waiting["wait_reason"] = ""
return waiting
def _start_simple(self, conn, item, printer): def _start_simple(self, conn, item, printer):
"""Upload/Start im Worker — mehrere freie Drucker parallel.""" """Upload/Start im Worker — mehrere freie Drucker parallel."""
host = printer["host"] host = printer["host"]
@@ -255,6 +412,11 @@ class PrintQueueDispatcher:
bed_leveling=bed_leveling, bed_leveling=bed_leveling,
) )
name = (result or {}).get("filename") or "" name = (result or {}).get("filename") or ""
oid = item.get("order_item_id")
if oid:
from grotti import orders
orders.attach_order_item_to_live_run(wconn, host, name, oid)
store.update_print_queue( store.update_print_queue(
wconn, wconn,
item_id, item_id,
@@ -276,6 +438,7 @@ class PrintQueueDispatcher:
) )
wconn.commit() wconn.commit()
except GrottiError as exc: except GrottiError as exc:
wconn.rollback()
store.update_print_queue( store.update_print_queue(
wconn, wconn,
item_id, item_id,
@@ -291,6 +454,7 @@ class PrintQueueDispatcher:
) )
wconn.commit() wconn.commit()
except Exception as exc: except Exception as exc:
wconn.rollback()
store.update_print_queue( store.update_print_queue(
wconn, wconn,
item_id, item_id,
@@ -684,10 +848,12 @@ class PrintQueueDispatcher:
self._step_event(wconn, row, printer_copy, "druckt %s" % name) self._step_event(wconn, row, printer_copy, "druckt %s" % name)
wconn.commit() wconn.commit()
except GrottiError as exc: except GrottiError as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
wconn.commit() wconn.commit()
except Exception as exc: except Exception as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, str(exc) or "Druckstart fehlgeschlagen.") self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, str(exc) or "Druckstart fehlgeschlagen.")
wconn.commit() wconn.commit()
@@ -742,42 +908,64 @@ class PrintQueueDispatcher:
return state return state
def _start_cool_step(self, conn, item, printer, step): def _start_cool_step(self, conn, item, printer, step):
# Park (bis 60 s G-code) läuft im Worker, damit tick() nicht blockiert.
host = printer["host"] host = printer["host"]
cool = eject.normalize_cool(step) cool = eject.normalize_cool(step)
item_id = item["id"]
printer_copy = dict(printer)
item_copy = dict(item)
def work():
with connect(self.database_url) as wconn:
try: try:
moonraker.gcode_script(host, eject.cool_script(cool), timeout=30) moonraker.gcode_script(host, eject.cool_script(cool), timeout=30)
# Idle zuerst verlängern, dann Park (sonst Stepper aus → must home).
try: try:
moonraker.gcode_script(host, eject.idle_timeout_script(cool), timeout=15) moonraker.gcode_script(host, eject.idle_timeout_script(cool), timeout=15)
except Exception: except Exception:
pass pass
park = self._try_cool_park(host, item["id"], force=True) park = self._try_cool_park(host, item_id, force=True)
self._keepalive[item["id"]] = time.monotonic() self._keepalive[item_id] = time.monotonic()
park_note = "" park_note = ""
if not park["ok"] and park["error"]: if not park["ok"] and park["error"]:
park_note = " — Mitte fehlgeschlagen: %s" % park["error"] park_note = " — Mitte fehlgeschlagen: %s" % park["error"]
elif park["ok"]: elif park["ok"]:
park_note = " · Düse Mitte" park_note = " · Düse Mitte"
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item_copy
store.update_print_queue(
wconn,
item_id,
{
"message": self._ablauf_message(row, "kühlt%s" % park_note),
"phase": "cooling",
"phase_started_at": datetime.now(timezone.utc),
},
)
wconn.commit()
except GrottiError as exc:
self._fail_ablauf(wconn, item_copy, printer_copy, "Abkühlen: %s" % exc.message)
wconn.commit()
except Exception as exc:
self._fail_ablauf(wconn, item_copy, printer_copy, "Abkühlen: %s" % exc)
wconn.commit()
store.update_print_queue( store.update_print_queue(
conn, conn,
item["id"], item_id,
{ {
"phase": "cooling",
"phase_started_at": "now",
"message": self._ablauf_message( "message": self._ablauf_message(
item, item,
"kühlt ab (Bett ≤ %.0f °C, Düse ≤ %.0f °C)%s" "kühlt ab (Bett ≤ %.0f °C, Düse ≤ %.0f °C)"
% (cool["bed_max"], cool["nozzle_max"], park_note), % (cool["bed_max"], cool["nozzle_max"]),
), ),
"phase": "cooling",
"phase_started_at": datetime.now(timezone.utc),
}, },
) )
self._step_event( self._step_event(
conn, item, printer, conn, item, printer,
"kühlt ab bis Bett ≤ %.0f °C, Düse ≤ %.0f °C%s" "kühlt ab bis Bett ≤ %.0f °C, Düse ≤ %.0f °C" % (cool["bed_max"], cool["nozzle_max"]),
% (cool["bed_max"], cool["nozzle_max"], park_note),
) )
except Exception as exc: self._spawn_worker(item_id, work)
self._fail_ablauf(conn, item, printer, "Abkühlen: %s" % exc)
def _poll_cool(self, conn, item, printer, live, step): def _poll_cool(self, conn, item, printer, live, step):
cool = eject.normalize_cool(step) cool = eject.normalize_cool(step)
@@ -908,14 +1096,17 @@ class PrintQueueDispatcher:
self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True}) self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True})
wconn.commit() wconn.commit()
except GrottiError as exc: except GrottiError as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
wconn.commit() wconn.commit()
except moonraker.PrinterError as exc: except moonraker.PrinterError as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message)) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message))
wconn.commit() wconn.commit()
except Exception as exc: except Exception as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Schieben: %s" % exc) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Schieben: %s" % exc)
wconn.commit() wconn.commit()
@@ -1013,14 +1204,17 @@ class PrintQueueDispatcher:
self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True}) self._next_step(wconn, row, printer_copy, {"state": "standby", "ok": True})
wconn.commit() wconn.commit()
except GrottiError as exc: except GrottiError as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, exc.message)
wconn.commit() wconn.commit()
except moonraker.PrinterError as exc: except moonraker.PrinterError as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message)) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, eject.explain_printer_error(exc.message))
wconn.commit() wconn.commit()
except Exception as exc: except Exception as exc:
wconn.rollback()
row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item row = store.get_print_queue_row(wconn, item_id) or item
self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Tasten: %s" % exc) self._fail_ablauf(wconn, row, printer_copy, "Tasten: %s" % exc)
wconn.commit() wconn.commit()
@@ -1121,6 +1315,16 @@ class PrintQueueDispatcher:
self._fail_ablauf(conn, item, printer, "Unbekannter Schritt: %s" % kind) self._fail_ablauf(conn, item, printer, "Unbekannter Schritt: %s" % kind)
def _fail_ablauf(self, conn, item, printer, message): def _fail_ablauf(self, conn, item, printer, message):
if self._try_auto_retry(conn, item, message):
self._event(
conn,
printer["host"],
printer["name"],
"queue",
"%s Nochmal — %s" % (printer["name"], message),
item.get("filename") or "",
)
return
store.update_print_queue( store.update_print_queue(
conn, conn,
item["id"], item["id"],
-23
View File
@@ -1,7 +1,5 @@
"""Die Drucker: Familie aus dem Namen, die Liste selbst liegt in PostgreSQL.""" """Die Drucker: Familie aus dem Namen, die Liste selbst liegt in PostgreSQL."""
import json
FAMILY_LABELS = {"kobra_s1": "Kobra S1", "kobra_3": "Kobra 3"} FAMILY_LABELS = {"kobra_s1": "Kobra S1", "kobra_3": "Kobra 3"}
@@ -21,24 +19,3 @@ def family_from_text(text):
if "kobra 3" in low or "kobra3" in low: if "kobra 3" in low or "kobra3" in low:
return "kobra_3" return "kobra_3"
return "" return ""
def load_printers(path):
rows = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
printers = []
for row in rows:
family = row.get("family") or family_from_name(row["name"])
printers.append({
"name": row["name"],
"host": row["host"],
"family": family,
"family_label": FAMILY_LABELS.get(family, family),
})
return printers
def printer_by_host(path, host):
for printer in load_printers(path):
if printer["host"] == host:
return printer
return None
+196
View File
@@ -1,12 +1,18 @@
-- Referenz-Schema. Laufende Migrationen liegen in grotti/migrations/*.sql
-- (001_base.sql entspricht diesem Stand, danach nummerierte Änderungen).
CREATE TABLE IF NOT EXISTS projects ( CREATE TABLE IF NOT EXISTS projects (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY, id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL, name text NOT NULL,
notes text NOT NULL DEFAULT '', notes text NOT NULL DEFAULT '',
status text NOT NULL DEFAULT 'idee', status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb, quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
folder text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now() created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
); );
ALTER TABLE projects ADD COLUMN IF NOT EXISTS folder text NOT NULL DEFAULT '';
CREATE TABLE IF NOT EXISTS spools ( CREATE TABLE IF NOT EXISTS spools (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY, id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL, name text NOT NULL,
@@ -120,6 +126,7 @@ ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS material_id bigint REFERENCES materi
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text; ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS hersteller_charge text NOT NULL DEFAULT ''; ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS hersteller_charge text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS code text; ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS code text;
ALTER TABLE spools ADD COLUMN IF NOT EXISTS archived_at timestamptz;
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_chargen_nr ON spools (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> ''; CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_chargen_nr ON spools (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_code ON spools (code) WHERE code IS NOT NULL AND code <> ''; CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS spools_code ON spools (code) WHERE code IS NOT NULL AND code <> '';
@@ -169,6 +176,8 @@ ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_total integer NOT NULL D
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0; ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS repeat_done integer NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase text NOT NULL DEFAULT ''; ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase_started_at timestamptz; ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS phase_started_at timestamptz;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS retry_count integer NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS wait_reason text NOT NULL DEFAULT '';
CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_waiting ON print_queue (status, priority, id); CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_waiting ON print_queue (status, priority, id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_running_host ON print_queue (host, status) WHERE status = 'running'; CREATE INDEX IF NOT EXISTS print_queue_running_host ON print_queue (host, status) WHERE status = 'running';
@@ -180,3 +189,190 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS bed_status (
cleared_at timestamptz, cleared_at timestamptz,
message text NOT NULL DEFAULT '' message text NOT NULL DEFAULT ''
); );
CREATE TABLE IF NOT EXISTS users (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
username text NOT NULL UNIQUE,
password_hash text NOT NULL,
role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
active boolean NOT NULL DEFAULT true,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
last_login timestamptz
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS api_tokens (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
name text NOT NULL DEFAULT '',
token_hash text NOT NULL UNIQUE,
token_prefix text NOT NULL DEFAULT '',
role text NOT NULL DEFAULT 'operator',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
last_used timestamptz,
revoked_at timestamptz,
expires_at timestamptz
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS api_tokens_user ON api_tokens (user_id) WHERE revoked_at IS NULL;
-- OIDC später: Identitäten an lokale User binden.
CREATE TABLE IF NOT EXISTS oauth_identities (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
user_id bigint NOT NULL REFERENCES users (id) ON DELETE CASCADE,
provider text NOT NULL,
subject text NOT NULL,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
UNIQUE (provider, subject)
);
-- Druckbericht: Soll/Ist, Charge, Live-Fortschritt
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_used_g double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS weight_source text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_used_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS filament_total_mm double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS progress_last double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS estimated_s double precision NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS chargen_nr text;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS message text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS objects jsonb NOT NULL DEFAULT '[]'::jsonb;
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS runs_chargen_nr
ON runs (chargen_nr) WHERE chargen_nr IS NOT NULL AND chargen_nr <> '';
ALTER TABLE events ADD COLUMN IF NOT EXISTS run_id bigint REFERENCES runs (id) ON DELETE SET NULL;
CREATE INDEX IF NOT EXISTS events_run ON events (run_id) WHERE run_id IS NOT NULL;
-- Abzug je Spule (Messwert oder Schätzwert)
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_spools (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
ace_slot smallint,
weight_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
weight_planned_g double precision NOT NULL DEFAULT 0,
cost double precision NOT NULL DEFAULT 0,
is_estimate boolean NOT NULL DEFAULT false,
UNIQUE (run_id, spool_id, ace_slot)
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_spool ON run_spools (spool_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_spools_run ON run_spools (run_id);
-- Abschnitte bei Rollenwechsel mitten im Druck
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_segments (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
spool_id bigint NOT NULL REFERENCES spools (id) ON DELETE RESTRICT,
ace_slot smallint,
mm_start double precision NOT NULL DEFAULT 0,
mm_end double precision,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
closed_at timestamptz
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_run ON run_segments (run_id);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_segments_open
ON run_segments (run_id) WHERE mm_end IS NULL;
-- Temperatur / Fortschritt während des Drucks
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_samples (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
sampled_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
nozzle double precision,
nozzle_target double precision,
bed double precision,
bed_target double precision,
chamber double precision,
fan double precision,
speed_factor double precision,
extrude_factor double precision,
layer integer,
progress double precision,
filament_used_mm double precision,
mmu_tool smallint,
nozzle_power double precision,
bed_power double precision
);
CREATE INDEX IF NOT EXISTS run_samples_run_time ON run_samples (run_id, sampled_at);
ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS nozzle_power double precision;
ALTER TABLE run_samples ADD COLUMN IF NOT EXISTS bed_power double precision;
-- Objekt-Chargen für Etiketten
CREATE TABLE IF NOT EXISTS run_labels (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
run_id bigint NOT NULL REFERENCES runs (id) ON DELETE CASCADE,
object_name text NOT NULL DEFAULT '',
chargen_nr text NOT NULL,
excluded boolean NOT NULL DEFAULT false,
UNIQUE (run_id, object_name)
);
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS run_labels_chargen ON run_labels (chargen_nr);
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS verdict_reason text NOT NULL DEFAULT '';
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_ok int NOT NULL DEFAULT 0;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS pieces_bad int NOT NULL DEFAULT 0;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_parts (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
part_key text NOT NULL,
label text NOT NULL DEFAULT '',
installed_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
life_hours double precision NOT NULL DEFAULT 0,
life_meters double precision NOT NULL DEFAULT 0,
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS maintenance_log (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
printer_host text NOT NULL,
part_key text NOT NULL,
event text NOT NULL DEFAULT '',
hours_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
meters_at double precision NOT NULL DEFAULT 0,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
ALTER TABLE printers ADD COLUMN IF NOT EXISTS start_window jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS customers (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
name text NOT NULL,
email text NOT NULL DEFAULT '',
notes text NOT NULL DEFAULT '',
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS orders (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
customer_id bigint REFERENCES customers (id) ON DELETE SET NULL,
title text NOT NULL,
status text NOT NULL DEFAULT 'idee',
due_at date,
notes text NOT NULL DEFAULT '',
quote jsonb NOT NULL DEFAULT '{}'::jsonb,
created_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now(),
updated_at timestamptz NOT NULL DEFAULT now()
);
CREATE TABLE IF NOT EXISTS order_items (
id bigint GENERATED ALWAYS AS IDENTITY PRIMARY KEY,
order_id bigint NOT NULL REFERENCES orders (id) ON DELETE CASCADE,
file_id bigint REFERENCES files (id) ON DELETE SET NULL,
qty int NOT NULL DEFAULT 1,
unit_price double precision NOT NULL DEFAULT 0,
material_type text NOT NULL DEFAULT '',
color text NOT NULL DEFAULT '',
done_ok int NOT NULL DEFAULT 0,
done_bad int NOT NULL DEFAULT 0,
note text NOT NULL DEFAULT ''
);
ALTER TABLE print_queue ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
ALTER TABLE runs ADD COLUMN IF NOT EXISTS order_item_id bigint REFERENCES order_items (id) ON DELETE SET NULL;
+28 -4
View File
@@ -11,18 +11,26 @@ from queue import Empty, Queue
from grotti import jobs from grotti import jobs
from grotti.db import connect from grotti.db import connect
from grotti.errors import GrottiError from grotti.errors import GrottiError
from grotti.events_bus import publish as publish_live
class SendQueue: class SendQueue:
def __init__(self, database_url, cfg, workers=4): def __init__(self, database_url, cfg, workers=4):
self.database_url = database_url self.database_url = database_url
self.cfg = cfg self.cfg = cfg
self._workers_n = max(1, int(workers))
self._lock = threading.Lock() self._lock = threading.Lock()
self._pending = Queue() self._pending = Queue()
self._jobs = {} self._jobs = {}
self._order = deque(maxlen=60) self._order = deque(maxlen=60)
self._threads = [] self._threads = []
for index in range(max(1, int(workers))): self._stop = threading.Event()
def start(self):
if self._threads:
return
self._stop.clear()
for index in range(self._workers_n):
thread = threading.Thread( thread = threading.Thread(
target=self._worker, target=self._worker,
name="grotti-send-queue-%s" % (index + 1), name="grotti-send-queue-%s" % (index + 1),
@@ -31,6 +39,14 @@ class SendQueue:
thread.start() thread.start()
self._threads.append(thread) self._threads.append(thread)
def stop(self):
self._stop.set()
for _ in self._threads:
try:
self._pending.put_nowait(None)
except Exception:
pass
def enqueue( def enqueue(
self, self,
conn, conn,
@@ -82,9 +98,14 @@ class SendQueue:
want_level = bool(bed_leveling) want_level = bool(bed_leveling)
created = [] created = []
for host in unique: for host in unique:
printer, row, chosen = jobs.prepare_send(conn, file_id, host, True, override, spool_id) # Mapping zuerst, damit Materialprüfung die ACE-Spulen sieht.
mapping = ace_maps.get(host) or []
printer, row, chosen = jobs.prepare_send(
conn, file_id, host, True, override, spool_id, ace_map=mapping
)
if not mapping:
mapping = ace_maps.get(printer["name"]) or []
job_id = uuid.uuid4().hex[:12] job_id = uuid.uuid4().hex[:12]
mapping = ace_maps.get(host) or ace_maps.get(printer["name"]) or []
job = { job = {
"id": job_id, "id": job_id,
"status": "pending", "status": "pending",
@@ -141,13 +162,16 @@ class SendQueue:
return return
job.update(fields) job.update(fields)
job["updated_at"] = time.time() job["updated_at"] = time.time()
publish_live("senden", {})
def _worker(self): def _worker(self):
while True: while not self._stop.is_set():
try: try:
item = self._pending.get(timeout=1) item = self._pending.get(timeout=1)
except Empty: except Empty:
continue continue
if item is None:
break
self._run(item) self._run(item)
def _run(self, item): def _run(self, item):
+2072 -53
View File
File diff suppressed because it is too large. Load diff
+72
View File
@@ -0,0 +1,72 @@
"""Start-Zeitfenster pro Drucker (Nachtdruck)."""
from __future__ import annotations
from datetime import datetime, time, timedelta
def _parse_hm(text):
text = str(text or "").strip()
if not text or ":" not in text:
return None
parts = text.split(":", 1)
try:
h, m = int(parts[0]), int(parts[1])
except (TypeError, ValueError):
return None
if not (0 <= h <= 23 and 0 <= m <= 59):
return None
return time(h, m)
def _in_segment(now_t, start_t, end_t):
if start_t <= end_t:
return start_t <= now_t <= end_t
return now_t >= start_t or now_t <= end_t
def allowed_now(start_window, now=None):
"""True wenn kein Fenster gesetzt oder die aktuelle Uhrzeit erlaubt ist."""
window = start_window or {}
if not isinstance(window, dict):
return True
allowed = window.get("allowed")
if not allowed:
return True
if not isinstance(allowed, list):
return True
now_dt = now if isinstance(now, datetime) else datetime.now().astimezone()
now_t = now_dt.timetz().replace(tzinfo=None)
for entry in allowed:
if not isinstance(entry, dict):
continue
start_t = _parse_hm(entry.get("from"))
end_t = _parse_hm(entry.get("to"))
if start_t is None or end_t is None:
continue
if _in_segment(now_t, start_t, end_t):
return True
return False
def overnight_max_hours(start_window):
window = start_window or {}
if not isinstance(window, dict):
return None
try:
val = float(window.get("max_hours_overnight") or 0)
except (TypeError, ValueError):
return None
return val if val > 0 else None
def job_fits_overnight(start_window, estimated_s, now=None):
"""Optional: Job darf max_hours_overnight nicht überschreiten (nur wenn gesetzt)."""
max_h = overnight_max_hours(start_window)
if max_h is None:
return True
if not estimated_s or float(estimated_s) <= 0:
return True
if allowed_now(start_window, now=now):
return float(estimated_s) <= max_h * 3600
return True
+69 -28
View File
@@ -8,8 +8,8 @@ MOVE = re.compile(r"^(?:G0|G00|G1|G01)\b(.*)$", re.IGNORECASE)
# Auch E.39 / Z.6 ohne führende Null (Anycubic/Prusa-Stil) # Auch E.39 / Z.6 ohne führende Null (Anycubic/Prusa-Stil)
AXIS = re.compile(r"([XYZE])\s*(-?\d*\.?\d+)", re.IGNORECASE) AXIS = re.compile(r"([XYZE])\s*(-?\d*\.?\d+)", re.IGNORECASE)
# Cache-/Viewer-Version: Segment-IDs, kein Sehnen-Thinning # Cache-/Viewer-Version: ganze Z-Höhen dicht behalten (keine gesprenkelten Stichproben)
TOOLPATH_VERSION = 5 TOOLPATH_VERSION = 8
def _gcode_text(path: Path) -> str: def _gcode_text(path: Path) -> str:
@@ -28,48 +28,89 @@ def _gcode_text(path: Path) -> str:
return path.read_text(encoding="utf-8", errors="replace") return path.read_text(encoding="utf-8", errors="replace")
def _z_key(z):
return round(float(z), 2)
def _thin_points(points, layer_breaks, max_points): def _thin_points(points, layer_breaks, max_points):
"""Extrusions-Segmente stichprobenartig behalten — nie Endpunkte einer Bahn """Pfad kürzen, ohne Wände zu sprenkeln.
weglassen und die Nachbarn verbinden (sonst Sehnen statt Infill)."""
Strategie: ganze Z-Höhen (Druckschichten) vollständig behalten und nur
ganze Höhen weglassen. Stichproben entlang der Bahn erzeugen Lücken.
"""
if len(points) <= max_points: if len(points) <= max_points:
return points, layer_breaks return points, layer_breaks
extrude_ends = [i for i in range(1, len(points)) if points[i][3]] # Nur Z-Höhen mit Extrusion — Z-Hops allein zählen nicht
keep = {0, len(points) - 1} z_order = []
for break_i in layer_breaks: seen = set()
keep.add(max(0, min(len(points) - 1, break_i))) for point in points:
if break_i > 0: if not point[3]:
keep.add(break_i - 1) continue
key = _z_key(point[2])
if key not in seen:
seen.add(key)
z_order.append(key)
if not z_order:
return points[:max_points], [0]
# Budget für Segment-Endpunkte (jedes Segment braucht 2 Indizes, viele teilen sich) def keep_for_zs(keep_zs):
target_segs = max(2000, max_points // 2) keep = {0, len(points) - 1}
step = max(1, (len(extrude_ends) + target_segs - 1) // target_segs) for i, point in enumerate(points):
for j, end_i in enumerate(extrude_ends): if _z_key(point[2]) in keep_zs:
if j % step == 0: keep.add(i)
if i > 0:
keep.add(i - 1)
return sorted(keep)
# So viele Höhen wie ins Budget passen (Schätzung über mittlere Punkte/Höhe)
per_z = max(1, len(points) // max(1, len(z_order)))
max_zs = max(2, min(len(z_order), max_points // per_z))
stride = max(1, (len(z_order) + max_zs - 1) // max_zs)
def pick_zs(step):
chosen = {z_order[0], z_order[-1]}
for i in range(0, len(z_order), step):
chosen.add(z_order[i])
return chosen
step = stride
ordered = keep_for_zs(pick_zs(step))
while len(ordered) > max_points and step < len(z_order):
step += 1
ordered = keep_for_zs(pick_zs(step))
# Immer noch zu groß: innerhalb behaltener Höhen jedes n-te Extrusionssegment
if len(ordered) > max_points:
keep_zs = pick_zs(step)
segs = [
i
for i in range(1, len(points))
if points[i][3] and _z_key(points[i][2]) in keep_zs
]
budget = max(1, (max_points - 4) // 2)
seg_step = max(1, (len(segs) + budget - 1) // budget)
keep = {0, len(points) - 1}
for end_i in segs[::seg_step]:
keep.add(end_i - 1) keep.add(end_i - 1)
keep.add(end_i) keep.add(end_i)
ordered = sorted(keep) ordered = sorted(keep)
# Falls immer noch zu groß: Segmente grober
if len(ordered) > max_points:
step2 = max(1, (len(ordered) + max_points - 1) // max_points)
ordered = ordered[::step2]
if ordered[-1] != len(points) - 1:
ordered.append(len(points) - 1)
index_map = {old: new for new, old in enumerate(ordered)} index_map = {old: new for new, old in enumerate(ordered)}
kept = [points[i] for i in ordered] kept = [points[i] for i in ordered]
new_breaks = sorted({ new_breaks = []
index_map[b] last_z = None
for b in layer_breaks for new_i, point in enumerate(kept):
if b in index_map z = _z_key(point[2])
}) if last_z is None or abs(z - last_z) > 0.01:
new_breaks.append(new_i)
last_z = z
if not new_breaks: if not new_breaks:
new_breaks = [0] new_breaks = [0]
return kept, new_breaks return kept, new_breaks
def build_toolpath(path: Path, max_points=120000): def build_toolpath(path: Path, max_points=220000):
text = _gcode_text(path) text = _gcode_text(path)
if not text: if not text:
return { return {
+172
View File
@@ -0,0 +1,172 @@
"""Ist-Gramm aus Moonraker-Filamentzählern und Spulenanteilen."""
from __future__ import annotations
def as_float(value, default=0.0):
if value is None or value is False:
return float(default)
if isinstance(value, bool):
return float(default)
if isinstance(value, (int, float)):
return float(value)
if isinstance(value, str):
try:
return float(value.replace(",", ".").strip())
except ValueError:
return float(default)
if isinstance(value, list):
return sum(as_float(item) for item in value)
return float(default)
def weight_list(metadata):
"""Gramm je Farbe aus filament_weight_total (Zahl oder Liste)."""
raw = (metadata or {}).get("filament_weight_total")
if isinstance(raw, list):
return [as_float(item) for item in raw]
total = as_float(raw)
return [total] if total > 0 else []
def weight_sum(metadata):
return sum(weight_list(metadata))
def filament_total_mm(metadata, job=None):
raw = (metadata or {}).get("filament_total")
if raw in (None, "", [], 0, 0.0) and isinstance(job, dict):
raw = job.get("filament_total")
if isinstance(raw, list):
return sum(as_float(item) for item in raw)
return as_float(raw)
def filament_used_mm(job):
if not isinstance(job, dict):
return 0.0
return as_float(job.get("filament_used"))
def planned_shares(metadata, ace_map, target_count):
"""Geplante Gramm je Ziel-Spule. Index entspricht targets-Reihenfolge."""
weights = weight_list(metadata)
mapping = ace_map if isinstance(ace_map, list) else []
if weights and mapping and len(weights) >= len(mapping) and target_count == len(mapping):
paints = []
for item in mapping:
try:
paints.append(int(item.get("paint_index")))
except (TypeError, ValueError):
paints.append(-1)
# Nur bei dichter 0…n−1-Map paint_index = Gewichtsindex; sonst Map-Reihenfolge
# (Bambu/Anycubic oft T1+T10 bei zwei kompakten Gewichten).
dense = sorted(paints) == list(range(len(paints))) and all(
0 <= paint < len(weights) for paint in paints
)
shares = []
for order, paint in enumerate(paints):
if dense:
shares.append(weights[paint])
elif order < len(weights):
shares.append(weights[order])
else:
shares.append(0.0)
if sum(shares) > 0:
return shares
if weights and target_count == len(weights):
return list(weights)
total = sum(weights) if weights else 0.0
if target_count <= 0:
return []
if total <= 0:
return [0.0] * target_count
each = total / target_count
return [each] * target_count
def resolve_used_grams(planned_g, used_mm, total_mm, progress, state, duration_s):
"""
Ist-Gramm und Herkunft.
measured = filament_used, estimate = Fortschritt oder Soll, none = nichts.
"""
planned = max(0.0, as_float(planned_g))
used = max(0.0, as_float(used_mm))
total = max(0.0, as_float(total_mm))
prog = max(0.0, min(1.0, as_float(progress)))
duration = max(0.0, as_float(duration_s))
terminal_abort = state in ("cancelled", "error", "interrupted")
if used > 0.5 and total > 0:
grams = planned * (used / total) if planned > 0 else 0.0
if grams <= 0 and used > 0.5:
# Länge ohne Gewicht: grob 1.24 g/cm³ · 1.75 mm → ~3 g/m
grams = used * 0.003
return max(0.0, grams), "measured"
if used > 0.5 and planned > 0 and total <= 0:
# Millimeter da, Gesamtlänge fehlt — Fortschritt oder Dauer helfen nicht
return used * 0.003, "estimate"
if terminal_abort and used <= 0.5:
if prog > 0.005 and planned > 0:
return planned * prog, "estimate"
return 0.0, "none"
if planned > 0:
if prog > 0.005 and prog < 0.995 and state != "completed":
return planned * prog, "estimate"
return planned, "estimate" if state == "completed" else "none"
return 0.0, "none"
def split_used(used_g, planned_shares_list, multi):
"""
Ist-Gramm auf Spulen verteilen.
multi=True → Anteile sind Schätzwerte, Summe bleibt used_g.
"""
used = max(0.0, as_float(used_g))
shares = [max(0.0, as_float(s)) for s in (planned_shares_list or [])]
if not shares:
return [], False
total_plan = sum(shares)
if total_plan <= 0:
each = used / len(shares)
parts = [each] * len(shares)
else:
parts = [used * (share / total_plan) for share in shares]
is_estimate = bool(multi) and len(shares) > 1
return parts, is_estimate
def segment_deltas(segments, final_mm):
"""
Abschnitte mit mm_start/mm_end → Delta-mm je (spool_id, ace_slot).
Offene Abschnitte schließen auf final_mm.
"""
end = max(0.0, as_float(final_mm))
totals = {}
order = []
for seg in segments or []:
start = max(0.0, as_float(seg.get("mm_start")))
raw_end = seg.get("mm_end")
stop = end if raw_end is None else max(0.0, as_float(raw_end))
delta = max(0.0, stop - start)
key = (seg.get("spool_id"), seg.get("ace_slot"))
if key not in totals:
totals[key] = 0.0
order.append(key)
totals[key] += delta
return [(key[0], key[1], totals[key]) for key in order]
def grams_from_mm(delta_mm, total_mm, planned_g):
delta = max(0.0, as_float(delta_mm))
total = max(0.0, as_float(total_mm))
planned = max(0.0, as_float(planned_g))
if delta <= 0:
return 0.0
if total > 0 and planned > 0:
return planned * (delta / total)
return delta * 0.003
+33
View File
@@ -0,0 +1,33 @@
"""Urteil und Ausschuss-Gründe beim Abräumen."""
VERDICT_REASONS = frozenset({
"haftung",
"warping",
"spaghetti",
"layer_shift",
"verstopfung",
"farbe",
"sonstiges",
})
def normalize_abraeumen_verdict(verdict, verdict_reason, pieces_ok, pieces_bad):
v = (verdict or "").strip().lower()
if not v:
v = "gut"
if v not in ("gut", "ausschuss"):
raise ValueError("Urteil muss gut oder ausschuss sein.")
reason = (verdict_reason or "").strip().lower()
if v == "gut":
reason = ""
pieces_bad = 0
elif reason and reason not in VERDICT_REASONS:
raise ValueError("Unbekannter Ausschuss-Grund.")
try:
ok_n = max(0, int(pieces_ok or 0))
bad_n = max(0, int(pieces_bad or 0))
except (TypeError, ValueError) as exc:
raise ValueError("Stückzahlen müssen ganze Zahlen sein.") from exc
if v == "ausschuss" and bad_n <= 0 and ok_n <= 0:
bad_n = 1
return v, reason, ok_n, bad_n
+1 -1
View File
@@ -1,3 +1,3 @@
"""Version von Grotti (SemVer). Bei jeder Änderung CHANGELOG.md mitführen.""" """Version von Grotti (SemVer). Bei jeder Änderung CHANGELOG.md mitführen."""
__version__ = "2.0.0" __version__ = "3.4.0"
+308 -27
View File
@@ -4,10 +4,15 @@ from __future__ import annotations
import threading import threading
import time import time
from datetime import datetime, timezone
from grotti import moonraker, notify, store from grotti import jobs, moonraker, notify, store, usage
from grotti.events_bus import publish as publish_live
from grotti.db import connect from grotti.db import connect
SAMPLE_EVERY_S = 30
SAMPLE_HEAT_S = 10
class StateWatcher: class StateWatcher:
def __init__(self, database_url, cfg, interval=10): def __init__(self, database_url, cfg, interval=10):
@@ -21,6 +26,7 @@ class StateWatcher:
self._updated_at = 0.0 self._updated_at = 0.0
self._stop = threading.Event() self._stop = threading.Event()
self._thread = None self._thread = None
self._last_sample = {}
def start(self): def start(self):
if self._thread and self._thread.is_alive(): if self._thread and self._thread.is_alive():
@@ -57,6 +63,7 @@ class StateWatcher:
self._stop.wait(self.interval) self._stop.wait(self.interval)
def tick(self): def tick(self):
try:
with connect(self.database_url) as conn: with connect(self.database_url) as conn:
printers = store.list_printers(conn) printers = store.list_printers(conn)
if not printers: if not printers:
@@ -69,6 +76,8 @@ class StateWatcher:
for live in lives: for live in lives:
self._one(conn, live) self._one(conn, live)
conn.commit() conn.commit()
finally:
publish_live("drucker", {"at": datetime.now(timezone.utc).isoformat()})
def _one(self, conn, live): def _one(self, conn, live):
host = live.get("host") or "" host = live.get("host") or ""
@@ -79,25 +88,96 @@ class StateWatcher:
prev = self._prev.get(host) or {} prev = self._prev.get(host) or {}
prev_state = (prev.get("state") or "").lower() prev_state = (prev.get("state") or "").lower()
prev_offline = bool(prev.get("offline")) prev_offline = bool(prev.get("offline"))
run_id = None
if offline: if offline:
hits = self._offline_hits.get(host, 0) + 1 hits = self._offline_hits.get(host, 0) + 1
self._offline_hits[host] = hits self._offline_hits[host] = hits
if hits >= 2 and not prev_offline: if hits >= 2 and not prev_offline:
self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist offline." % name, filename) self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist offline." % name, filename)
# Nach Crash/Shutdown (503/gklib) bleibt sonst „druckt“ im Protokoll.
if hits >= 2:
dangling = store.find_live_run(conn, host)
if dangling:
closed = store.complete_open_run(
conn, dangling["id"], state="interrupted"
)
if closed:
label = dangling.get("filename") or filename or "offline"
self._emit(
conn,
host,
name,
"abbruch",
"%s: Druck unterbrochen (Drucker offline)." % name,
label,
closed["id"],
)
try:
from grotti import jobs
jobs.apply_deduction(conn, closed, self.cfg["energy"])
except Exception as exc:
print("Watcher Abzug offline %s: %s" % (host, exc), flush=True)
self._prev[host] = {"state": "offline", "offline": True, "filename": filename} self._prev[host] = {"state": "offline", "offline": True, "filename": filename}
return return
self._offline_hits[host] = 0 self._offline_hits[host] = 0
starting = (
bool(prev_state)
and prev_state not in ("printing", "paused")
and state == "printing"
)
if starting:
# Aufheiz-Proben behalten: Live-Lauf gleicher Datei nicht verwerfen
keep = None
existing = store.find_live_run(conn, host)
if existing:
same = (
not filename
or not existing.get("filename")
or existing.get("filename") == filename
)
if same:
keep = existing["id"]
if filename and existing.get("filename") != filename:
conn.execute(
"UPDATE runs SET filename = %s WHERE id = %s",
(filename, keep),
)
store.abandon_live_runs(conn, host, keep_id=keep)
sample_now = self._should_sample(conn, host, live, state)
heating = sample_now and state not in ("printing", "paused")
if sample_now:
force = starting or (heating and not prev.get("heating"))
run = self._track_print(conn, host, name, filename, live, state, force_sample=force)
run_id = run["id"] if run else None
if prev_offline: if prev_offline:
self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist wieder erreichbar." % name, filename) self._emit(conn, host, name, "offline", "%s ist wieder erreichbar." % name, filename, run_id)
elif prev_state and prev_state not in ("printing", "paused") and state == "printing": elif starting:
self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt %s" % (name, filename or "einen Auftrag"), filename) self._emit(
conn, host, name, "start",
"%s druckt %s" % (name, filename or "einen Auftrag"),
filename, run_id,
)
self._ensure_start_segment(conn, host, filename, live, run_id)
elif prev_state == "printing" and state == "paused": elif prev_state == "printing" and state == "paused":
self._emit(conn, host, name, "start", "%s pausiert." % name, filename) reason = (live.get("pause_reason") or "").strip()
if live.get("filament_empty") or reason:
detail = reason or "Filament leer oder gerissen"
self._emit(
conn, host, name, "spule",
"%s pausiert — Material nachlegen (%s)." % (name, detail),
filename, run_id,
)
else:
self._emit(conn, host, name, "start", "%s pausiert." % name, filename, run_id)
elif prev_state == "paused" and state == "printing": elif prev_state == "paused" and state == "printing":
self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt weiter." % name, filename) self._emit(conn, host, name, "start", "%s druckt weiter." % name, filename, run_id)
elif prev_state == "printing" and state == "complete": elif prev_state == "printing" and state == "complete":
# Live-Übergang: immer belegen (ensure_bed_after_print ohne Endzeit
# würde nach Quittierung eines älteren Drucks stehen bleiben).
store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "fertig") store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "fertig")
self._emit( self._emit(
conn, conn,
@@ -106,27 +186,56 @@ class StateWatcher:
"fertig", "fertig",
"%s fertig: %s" % (name, filename or "Druck"), "%s fertig: %s" % (name, filename or "Druck"),
filename, filename,
run_id or (prev.get("run_id")),
) )
# Protokoll und Spulenabzug nicht erst nach manuellem Knopf
try: try:
from grotti import jobs from grotti import jobs
jobs.sync_history(conn, self.cfg) jobs.sync_history(conn, self.cfg)
except Exception as exc: except Exception as exc:
print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True) print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
elif prev_state in ("printing", "paused") and state in ("cancelled", "standby"): # History oft ohne Endzeit (interrupted) — Live trotzdem schließen.
store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or state) dangling = store.find_live_run(conn, host)
if dangling:
closed = store.complete_open_run(conn, dangling["id"], state="completed")
if closed:
try:
from grotti import jobs
jobs.apply_deduction(conn, closed, self.cfg["energy"])
except Exception as exc:
print("Watcher Abzug %s: %s" % (host, exc), flush=True)
elif state in ("cancelled", "standby"):
# Live-Lauf schließen: normaler Abbruch, oder nach Offline/Neustart
# (prev wird „offline“, der Übergang paused→standby geht sonst verloren).
dangling = store.find_live_run(conn, host)
from_active = prev_state in ("printing", "paused")
recover = bool(dangling) and (prev_offline or not prev_state)
if from_active or recover:
file_label = filename or (dangling or {}).get("filename") or state
store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, file_label)
store.abandon_live_runs(conn, host)
self._emit( self._emit(
conn, conn,
host, host,
name, name,
"abbruch", "abbruch",
"%s: Druck abgebrochen (%s)" % (name, filename or "ohne Datei"), "%s: Druck abgebrochen (%s)" % (
filename, name, file_label if file_label != state else "ohne Datei",
),
file_label if file_label != state else "",
run_id or prev.get("run_id") or (dangling or {}).get("id"),
) )
try:
from grotti import jobs
jobs.sync_history(conn, self.cfg)
except Exception as exc:
print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
elif state == "error" and prev_state != "error": elif state == "error" and prev_state != "error":
if prev_state == "printing" or prev_state == "paused": if prev_state == "printing" or prev_state == "paused":
store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "Fehler") store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "Fehler")
store.abandon_live_runs(conn, host)
msg = (live.get("message") or "").strip() msg = (live.get("message") or "").strip()
if not msg or msg.lower() in ("error", "fehler"): if not msg or msg.lower() in ("error", "fehler"):
msg = "Ursache unbekannt — in Mainsail prüfen" msg = "Ursache unbekannt — in Mainsail prüfen"
@@ -138,18 +247,37 @@ class StateWatcher:
"fehler", "fehler",
"%s: %s · Heizung aus" % (name, msg), "%s: %s · Heizung aus" % (name, msg),
filename, filename,
run_id or prev.get("run_id"),
) )
try:
from grotti import jobs
jobs.sync_history(conn, self.cfg)
except Exception as exc:
print("Watcher Abgleich %s: %s" % (host, exc), flush=True)
elif state == "error": elif state == "error":
# Schon im Fehler, Heizer laufen noch → aus
if (live.get("nozzle_target") or 0) > 0 or (live.get("bed_target") or 0) > 0: if (live.get("nozzle_target") or 0) > 0 or (live.get("bed_target") or 0) > 0:
self._cool_heaters(host) self._cool_heaters(host)
elif state == "complete": elif state == "complete" and (not prev_state or prev_offline):
known = conn.execute( # Erster Blick nach Neustart: nur mit Endzeit des letzten Laufs,
"SELECT 1 FROM bed_status WHERE host = %s", (host,) # sonst wird bereits Quittiertes wieder „Platte belegt“.
ended = conn.execute(
"""
SELECT ended_at FROM runs
WHERE printer_host = %s
AND state IN ('completed', 'cancelled', 'error', 'interrupted')
AND ended_at IS NOT NULL
ORDER BY ended_at DESC
LIMIT 1
""",
(host,),
).fetchone() ).fetchone()
if not known: store.ensure_bed_after_print(
# Erster Stand nach Deploy: fertiger Druck ohne Quittierung conn,
store.set_bed_needs_clear(conn, host, True, filename or "fertig") host,
ended_at=ended["ended_at"] if ended else None,
message=filename or "fertig",
)
spool_warn = bool(prev.get("spool_warn")) spool_warn = bool(prev.get("spool_warn"))
if state == "printing" and not spool_warn: if state == "printing" and not spool_warn:
@@ -158,10 +286,152 @@ class StateWatcher:
self._prev[host] = { self._prev[host] = {
"state": state, "state": state,
"offline": False, "offline": False,
"heating": heating,
"filename": filename, "filename": filename,
"spool_warn": spool_warn if state == "printing" else False, "spool_warn": spool_warn if state == "printing" else False,
"run_id": run_id or (prev.get("run_id") if state in ("printing", "paused") or heating else None),
} }
def _should_sample(self, conn, host, live, state):
"""Proben bei Druck/Pause und beim Aufheizen mit Bezug zu einem Auftrag."""
if state in ("printing", "paused"):
return True
if state in ("error", "offline", ""):
return False
nozzle_t = usage.as_float(live.get("nozzle_target"))
bed_t = usage.as_float(live.get("bed_target"))
if nozzle_t <= 40 and bed_t <= 30:
return False
if live.get("filename"):
return True
if store.running_print_on_host(conn, host):
return True
return bool(store.find_live_run(conn, host))
def _track_print(self, conn, host, name, filename, live, state, force_sample=False):
if not filename:
running = store.running_print_on_host(conn, host)
if running:
filename = running.get("filename") or ""
if not filename:
existing = store.find_live_run(conn, host)
if existing:
filename = existing.get("filename") or ""
if not filename and state not in ("printing", "paused"):
return None
sent = store.latest_send(conn, host, filename) if filename else None
spool_id = (sent or {}).get("spool_id")
# Send kann nach Rollenwechsel veraltet sein — aktuelle Rolle am Host bevorzugt
spool_id = jobs.resolve_tracking_spool(conn, host, spool_id, ace_map=(sent or {}).get("ace_map"))
run = store.ensure_live_run(conn, host, name, filename, spool_id=spool_id)
objects = self._merge_objects(run.get("objects"), live.get("exclude"))
planned = usage.as_float(live.get("weight"))
total_mm = usage.as_float(live.get("filament_total"))
used_mm = usage.as_float(live.get("filament_used"))
progress = usage.as_float(live.get("progress"))
estimated = usage.as_float(live.get("estimated"))
store.update_run_progress(conn, run["id"], {
"state": "paused" if state == "paused" else "in_progress",
"progress_last": progress,
"filament_used_mm": used_mm,
"filament_total_mm": total_mm,
"weight_planned_g": planned,
"estimated_s": estimated,
"message": (live.get("message") or "") if state == "error" else "",
"objects": objects,
"duration_s": usage.as_float(live.get("elapsed")),
})
store.ensure_run_chargen(conn, run["id"])
self._maybe_sample(conn, run["id"], live, used_mm, force=force_sample)
return store.get_run_row(conn, run["id"])
def _merge_objects(self, current, exclude):
known = {}
if isinstance(current, str):
try:
import json
current = json.loads(current)
except Exception:
current = []
for item in current or []:
if isinstance(item, dict) and item.get("name"):
known[item["name"]] = {
"name": item["name"],
"excluded": bool(item.get("excluded")),
}
exclude = exclude or {}
excluded = set(exclude.get("excluded") or [])
for item in exclude.get("objects") or []:
name = (item.get("name") if isinstance(item, dict) else str(item)).strip()
if not name:
continue
known[name] = {"name": name, "excluded": name in excluded}
for name in excluded:
if name not in known:
known[name] = {"name": name, "excluded": True}
return list(known.values())
def _heat_gap(self, live):
"""Abstand Ist↔Soll — während Aufheizen dichter samplen."""
gaps = []
for key, tkey in (("nozzle", "nozzle_target"), ("bed", "bed_target")):
target = usage.as_float(live.get(tkey))
if target <= 0:
continue
gaps.append(abs(usage.as_float(live.get(key)) - target))
return max(gaps) if gaps else 0
def _maybe_sample(self, conn, run_id, live, used_mm, force=False):
now = time.monotonic()
last = self._last_sample.get(run_id, 0)
interval = SAMPLE_HEAT_S if self._heat_gap(live) > 3 else SAMPLE_EVERY_S
if not force and now - last < interval:
return
self._last_sample[run_id] = now
store.add_run_sample(conn, run_id, {
"sampled_at": datetime.now(timezone.utc),
"nozzle": live.get("nozzle"),
"nozzle_target": live.get("nozzle_target"),
"bed": live.get("bed"),
"bed_target": live.get("bed_target"),
"chamber": live.get("chamber"),
"fan": live.get("fan"),
"speed_factor": live.get("speed_factor"),
"extrude_factor": live.get("extrude_factor"),
"layer": live.get("layer") or 0,
"progress": live.get("progress"),
"filament_used_mm": used_mm,
"mmu_tool": live.get("mmu_tool"),
"nozzle_power": live.get("nozzle_power"),
"bed_power": live.get("bed_power"),
})
def _ensure_start_segment(self, conn, host, filename, live, run_id):
"""Nur externe Einzelspule: ein Abschnitt. ACE-Farben ohne Wechsel → Anteil-Split."""
if not run_id:
return
existing = store.list_run_segments(conn, run_id)
if existing:
return
sent = store.latest_send(conn, host, filename) if filename else None
ace = (sent or {}).get("ace_map") or []
from grotti import acm
mapping = acm.normalize_mapping(ace) if ace else []
if mapping:
return
used_mm = usage.as_float(live.get("filament_used"))
rows = conn.execute(
"""
SELECT id FROM spools
WHERE printer_host = %s AND ace_slot IS NULL
ORDER BY id LIMIT 1
""",
(host,),
).fetchone()
if rows:
store.open_segment(conn, run_id, rows["id"], None, used_mm)
def _cool_heaters(self, host): def _cool_heaters(self, host):
try: try:
moonraker.heaters_off(host) moonraker.heaters_off(host)
@@ -173,25 +443,36 @@ class StateWatcher:
if need <= 0 or not filename: if need <= 0 or not filename:
return False return False
sent = store.latest_send(conn, host, filename) sent = store.latest_send(conn, host, filename)
ace = (sent or {}).get("ace_map") or []
from grotti import jobs as grotti_jobs
at_host = grotti_jobs.resolve_spools_at_host(conn, host, ace)
if not at_host:
spool_id = (sent or {}).get("spool_id") spool_id = (sent or {}).get("spool_id")
if not spool_id: if spool_id:
row = store.get_spool_row(conn, spool_id)
if row:
at_host = [row]
if not at_host:
return False return False
spool = store.get_spool_row(conn, spool_id) left = sum(float(s.get("remaining_g") or 0) for s in at_host)
if not spool:
return False
left = float(spool["remaining_g"] or 0)
if left + 0.5 >= need: if left + 0.5 >= need:
return False return False
label = " / ".join(s.get("name") or "?" for s in at_host[:3])
self._emit( self._emit(
conn, conn,
host, host,
name, name,
"spule", "spule",
"%s: Spule „%s“ hat nur %.0f g, Druck braucht %.0f g." "%s: %s hat nur %.0f g, Druck braucht %.0f g."
% (name, spool["name"], left, need), % (name, label, left, need),
filename, filename,
) )
return True return True
def _emit(self, conn, host, printer, kind, message, filename): def _emit(self, conn, host, printer, kind, message, filename, run_id=None):
notify.record(conn, self.cfg, host, printer, kind, message, filename, dedupe_s=60) notify.record(
conn, self.cfg, host, printer, kind, message, filename,
dedupe_s=60, run_id=run_id,
)
publish_live("ereignis", {})
+2
View File
@@ -0,0 +1,2 @@
-r requirements.txt
pytest==9.1.1
+8 -5
View File
@@ -1,5 +1,8 @@
flask>=3.1 flask==3.1.3
psycopg[binary]>=3.2 psycopg[binary]==3.3.6
paho-mqtt>=2.1 psycopg-pool==3.3.3
cryptography>=42 paho-mqtt==2.1.0
markdown>=3.6 cryptography==50.0.2
markdown==3.11.1
mcp>=1.2
waitress==3.0.2
+1
View File
@@ -0,0 +1 @@
"""Hilfsskripte (Orca-Nachbearbeitung u. a.)."""
+207
View File
@@ -0,0 +1,207 @@
"""Lucide-Icons als lokales SVG-Sprite bauen.
python scripts/build_icons.py
Schreibt web/static/icons.svg. IDs bleiben i-<grotti-name> (bestehende Templates).
"""
from __future__ import annotations
import re
import urllib.error
import urllib.request
from pathlib import Path
ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
OUT = ROOT / "web" / "static" / "icons.svg"
CDN = "https://unpkg.com/[email protected]/icons/{name}.svg"
# grotti-id → lucide dateiname (ohne .svg)
ICONS: dict[str, str] = {
# bestehend
"printer": "printer",
"camera": "camera",
"file": "file",
"spool": "disc-3",
"folder": "folder",
"folder-open": "folder-open",
"list": "list",
"activity": "activity",
"clock": "clock",
"check": "check",
"alert": "triangle-alert",
"flame": "flame",
"pause": "pause",
"play": "play",
"stop": "square",
"layers": "layers",
"x": "x",
"up": "chevron-up",
"down": "chevron-down",
"upload": "upload",
"refresh": "refresh-cw",
"queue": "list-ordered",
"send": "send",
"book": "book-open",
"cube": "box",
"bell": "bell",
"sweep": "brush",
"thermo": "thermometer",
"settings": "settings",
"bulb": "lightbulb",
"search": "search",
"filter": "filter",
"info": "info",
"scan": "scan-line",
"trash": "trash-2",
"inbox": "inbox",
"image": "image",
"grid": "layout-grid",
"menu": "menu",
"panel": "panel-left",
"nozzle": "pipette",
"bed": "rectangle-horizontal",
"chamber": "box",
"fan": "fan",
"fan-chamber": "air-vent",
"fan-aux": "wind",
# neu für Polish
"plus": "plus",
"minus": "minus",
"edit": "pencil",
"save": "save",
"copy": "copy",
"external": "external-link",
"user": "user",
"users": "users",
"key": "key",
"lock": "lock",
"unlock": "lock-open",
"wifi": "wifi",
"wifi-off": "wifi-off",
"power": "power",
"zap": "zap",
"gauge": "gauge",
"chart": "chart-column",
"calendar": "calendar",
"timer": "timer",
"weight": "weight",
"package": "package",
"tag": "tag",
"hash": "hash",
"link": "link",
"download": "download",
"more": "ellipsis",
"chevron-right": "chevron-right",
"chevron-left": "chevron-left",
"home": "house",
"wrench": "wrench",
"hard-drive": "hard-drive",
"server": "server",
"message": "message-circle",
"mail": "mail",
"shield": "shield",
"sliders": "sliders-horizontal",
"palette": "palette",
"moon": "moon",
"sun": "sun",
"monitor": "monitor",
"smartphone": "smartphone",
"keyboard": "keyboard",
"undo": "undo-2",
"redo": "redo-2",
"circle-check": "circle-check",
"circle-x": "circle-x",
"circle-alert": "circle-alert",
"loader": "loader-circle",
"sparkles": "sparkles",
"clipboard": "clipboard-list",
"receipt": "receipt",
"truck": "truck",
"droplet": "droplet",
"percent": "percent",
"euro": "euro",
"arrow-up": "arrow-up",
"arrow-down": "arrow-down",
"history": "history",
"eye": "eye",
"eye-off": "eye-off",
"star": "star",
"heart": "heart",
"ban": "ban",
"rotate-ccw": "rotate-ccw",
"brush": "brush",
}
def fetch(name: str) -> str:
url = CDN.format(name=name)
req = urllib.request.Request(url, headers={"User-Agent": "Grotti-icon-build/1"})
with urllib.request.urlopen(req, timeout=30) as resp:
return resp.read().decode("utf-8")
def to_symbol(grotti: str, svg: str) -> str:
# Lucide: optional comment + <svg ...>paths</svg>
text = re.sub(r"<!--.*?-->", "", svg, flags=re.DOTALL).strip()
match = re.search(r"<svg\b[^>]*>(.*)</svg>\s*$", text, flags=re.DOTALL | re.IGNORECASE)
if not match:
raise ValueError("kein SVG-Root")
inner = match.group(1).strip()
# verschachtelte svg-Attribute/Klassen aus Kind-Elementen nicht nötig
return (
f' <symbol id="i-{grotti}" viewBox="0 0 24 24" fill="none" '
f'stroke="currentColor" stroke-width="2" stroke-linecap="round" '
f'stroke-linejoin="round">\n {inner}\n </symbol>'
)
def main() -> None:
symbols = []
failed = []
for grotti, lucide in sorted(ICONS.items()):
try:
raw = fetch(lucide)
symbols.append(to_symbol(grotti, raw))
print("ok", grotti, "<-", lucide)
except urllib.error.HTTPError as exc:
failed.append((grotti, lucide, str(exc)))
print("FAIL", grotti, lucide, exc.code)
except Exception as exc:
failed.append((grotti, lucide, str(exc)))
print("FAIL", grotti, lucide, type(exc).__name__)
if failed and len(failed) == len(ICONS):
raise SystemExit("Keine Icons geladen.")
# Fallbacks für fehlgeschlagene: leeres symbol vermeiden — check als Ersatz
ok_ids = {s.split('id="i-')[1].split('"')[0] for s in symbols}
for grotti, lucide, _ in failed:
if grotti in ok_ids:
continue
# einfaches X als Platzhalter
symbols.append(
f' <symbol id="i-{grotti}" viewBox="0 0 24 24" fill="none" '
f'stroke="currentColor" stroke-width="2" stroke-linecap="round" '
f'stroke-linejoin="round">\n'
f' <path d="M18 6 6 18"/><path d="m6 6 12 12"/>\n </symbol>'
)
print("placeholder", grotti)
body = "\n".join(symbols)
OUT.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
OUT.write_text(
'<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\n'
f'<!-- Lucide icons, built by scripts/build_icons.py — {len(symbols)} symbols -->\n'
'<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">\n'
f"{body}\n"
"</svg>\n",
encoding="utf-8",
)
print("wrote", OUT, "symbols", len(symbols))
if failed:
print("warnings:", len(failed))
if __name__ == "__main__":
main()
+512
View File
@@ -0,0 +1,512 @@
#!/usr/bin/env python3
"""Orca/Anycubic-Nachbearbeitung: G-code nach Grotti laden und Senden-Seite öffnen.
Wenn SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME unter dem Slice-Ordner liegt (auch Unterordner),
wird die Datei dorthin geschrieben und der Watch neu gelesen — nicht als Upload.
Sonst: Upload über die API.
Config: data/orca-senden.json mit url und token (grt_…).
"""
from __future__ import annotations
import json
import mimetypes
import os
import re
import shutil
import subprocess
import sys
import time
import uuid
import webbrowser
from pathlib import Path
from typing import Any
from urllib.error import HTTPError, URLError
from urllib.request import Request, urlopen
REPO_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
CONFIG_PATH = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden.json"
DEBUG_LOG = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden-last.log"
BROWSER_LOCK = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden-browser.lock"
FOCUS_PATH = REPO_ROOT / "data" / "orca-senden-focus.json"
APP_PROFILE = REPO_ROOT / "data" / "grotti-app-profile"
ALLOWED_SUFFIXES = (".gcode", ".gcode.3mf", ".3mf", ".gcode.pp", ".pp")
BROWSER_DEBOUNCE_S = 25.0
# Anycubic: MMDD-HHMM-Name.gcode — Zeitstempel raus, sonst jedes Export ein neues Fenster
_TIME_PREFIX_RE = re.compile(r"^\d{4}-\d{4}-")
_CHROMIUM_CANDIDATES = (
Path(r"C:\Program Files\Google\Chrome\Application\chrome.exe"),
Path(r"C:\Program Files (x86)\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe"),
Path(os.path.expandvars(r"%LOCALAPPDATA%\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe")),
Path(os.path.expandvars(r"%LOCALAPPDATA%\Google\Chrome\Application\chrome.exe")),
)
def show_error(message: str) -> None:
text = str(message or "Unbekannter Fehler.")
if sys.platform == "win32":
try:
import ctypes
ctypes.windll.user32.MessageBoxW(0, text, "Grotti · Orca senden", 0x10)
return
except Exception:
pass
print(text, file=sys.stderr)
def write_debug(argv: list[str], extra: str = "") -> None:
try:
DEBUG_LOG.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
lines = [
"argv:",
*[repr(item) for item in argv],
"",
"env:",
"SLIC3R_PP_HOST=%s" % (os.environ.get("SLIC3R_PP_HOST") or ""),
"SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME=%s" % (os.environ.get("SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME") or ""),
"",
extra,
]
DEBUG_LOG.write_text("\n".join(lines), encoding="utf-8")
except OSError:
pass
def load_config(path: Path = CONFIG_PATH) -> dict[str, str]:
if not path.is_file():
raise FileNotFoundError(
"Config fehlt: %s\nLege url und token (Einstellungen → API-Token) an." % path
)
try:
data = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))
except (OSError, json.JSONDecodeError) as exc:
raise ValueError("Config ungültig: %s" % exc) from exc
if not isinstance(data, dict):
raise ValueError("Config muss ein JSON-Objekt sein.")
url = str(data.get("url") or "").strip().rstrip("/")
token = str(data.get("token") or "").strip()
if not url:
raise ValueError("Config: url fehlt (z. B. http://127.0.0.1:8770).")
if not token:
raise ValueError("Config: token fehlt (grt_… aus Einstellungen).")
browser = str(data.get("browser") or "app").strip().lower() or "app"
if browser not in ("app", "tab"):
browser = "app"
return {"url": url, "token": token, "browser": browser}
def is_gcode_path(path: Path) -> bool:
name = path.name.lower()
return any(name.endswith(suffix) for suffix in ALLOWED_SUFFIXES)
def output_target() -> Path | None:
env_name = (os.environ.get("SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME") or "").strip().strip('"')
if not env_name:
return None
return Path(env_name)
def upload_name_for(path: Path) -> str:
"""Schöner Dateiname: SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME, sonst Pfad ohne .pp."""
target = output_target()
if target is not None and target.name:
base = target.name
if not is_gcode_path(Path(base)) and path.name.lower().endswith(".pp"):
if not base.lower().endswith((".gcode", ".3mf")):
base = base + ".gcode"
return base
name = path.name
if name.lower().endswith(".pp"):
name = name[:-3]
if not name.lower().endswith((".gcode", ".3mf")):
name = name + ".gcode"
return name
def find_gcode_arg(argv: list[str]) -> Path:
"""Pfad aus argv oder SLIC3R_PP_OUTPUT_NAME; Temp-Dateien enden oft auf .pp."""
candidates: list[Path] = []
for raw in argv[1:]:
text = (raw or "").strip().strip('"')
if not text or text.startswith("-"):
continue
candidates.append(Path(text))
for candidate in reversed(candidates):
if not is_gcode_path(candidate):
continue
if candidate.is_file():
return candidate.resolve()
raise FileNotFoundError("Datei fehlt: %s" % candidate)
for candidate in reversed(candidates):
if candidate.is_file():
return candidate.resolve()
env_path = output_target()
if env_path is not None and env_path.is_file():
return env_path.resolve()
detail = "argv=%s" % (argv[1:] or ["(leer)"])
raise ValueError(
"Kein G-code-Pfad in den Argumenten.\n"
"G-code exportieren (nicht nur slicen).\n"
"%s\nDetails: data/orca-senden-last.log" % detail
)
def send_page_url(base_url: str, file_id: int) -> str:
return "%s/dateien?file=%s" % (base_url.rstrip("/"), int(file_id))
def app_page_url(base_url: str) -> str:
"""Stabile App-URL — Datei kommt über orca-fokus, kein neues Fenster pro Slice."""
return "%s/dateien?orca=1" % base_url.rstrip("/")
def find_chromium() -> Path | None:
for path in _CHROMIUM_CANDIDATES:
try:
if path.is_file():
return path
except OSError:
continue
return None
def app_already_running() -> bool:
"""True wenn Chrome/Edge schon mit grotti-app-profile läuft (Profil-Sperre)."""
needle = "grotti-app-profile"
if sys.platform == "win32":
try:
creationflags = getattr(subprocess, "CREATE_NO_WINDOW", 0)
out = subprocess.check_output(
[
"powershell",
"-NoProfile",
"-Command",
(
"Get-CimInstance Win32_Process | "
"Where-Object { "
"($_.Name -match '^(chrome|msedge)\\.exe$') -and "
"($_.CommandLine -like '*%s*') "
"} | Select-Object -First 1 -ExpandProperty ProcessId"
)
% needle,
],
timeout=8,
stderr=subprocess.DEVNULL,
creationflags=creationflags,
)
return bool((out or b"").strip())
except (OSError, subprocess.SubprocessError):
pass
for name in ("SingletonLock", "SingletonSocket", "lockfile"):
path = APP_PROFILE / name
try:
if path.exists() or path.is_symlink():
return True
except OSError:
continue
return False
def open_as_app(url: str) -> bool:
"""Chrome/Edge --app=… → eigenes Fenster auf dem Desktop, kein Browser-Tab."""
binary = find_chromium()
if binary is None:
return False
try:
APP_PROFILE.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
subprocess.Popen(
[
str(binary),
"--app=%s" % url,
"--user-data-dir=%s" % str(APP_PROFILE.resolve()),
"--no-first-run",
"--no-default-browser-check",
],
stdout=subprocess.DEVNULL,
stderr=subprocess.DEVNULL,
close_fds=True,
)
return True
except OSError as exc:
write_debug(sys.argv, "app_open_fail=%s" % exc)
return False
def _api_json(
base_url: str,
token: str,
method: str,
path: str,
*,
data: bytes | None = None,
headers: dict[str, str] | None = None,
timeout: float = 120.0,
) -> Any:
hdrs = {
"Authorization": "Bearer %s" % token,
"Accept": "application/json",
}
if headers:
hdrs.update(headers)
request = Request(
"%s/api/v1%s" % (base_url.rstrip("/"), path),
data=data,
method=method,
headers=hdrs,
)
try:
with urlopen(request, timeout=timeout) as response:
raw = response.read()
if not raw:
return None
return json.loads(raw.decode("utf-8"))
except HTTPError as exc:
detail = ""
try:
detail = json.loads(exc.read().decode("utf-8")).get("error") or ""
except Exception:
detail = str(exc.reason or exc)
raise RuntimeError("API %s fehlgeschlagen (%s): %s" % (path, exc.code, detail or exc)) from exc
except URLError as exc:
raise RuntimeError(
"Grotti nicht erreichbar (%s). Läuft der Server?" % (exc.reason or exc)
) from exc
def fetch_watch_dir(base_url: str, token: str) -> Path | None:
payload = _api_json(base_url, token, "GET", "/einstellungen")
if not isinstance(payload, dict):
return None
text = str(payload.get("watch_dir") or "").strip()
if not text:
return None
path = Path(text)
return path if path.is_dir() else None
def under_watch(watch_dir: Path, target: Path) -> tuple[str, str] | None:
"""(folder_relativ, dateiname) wenn target unter watch_dir liegt."""
try:
rel = target.resolve().relative_to(watch_dir.resolve())
except ValueError:
return None
parts = rel.parts
if not parts:
return None
name = parts[-1]
folder = "/".join(parts[:-1]) if len(parts) > 1 else ""
return folder, name
def place_in_watch(src: Path, dest: Path) -> Path:
dest.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
shutil.copyfile(str(src), str(dest))
return dest.resolve()
def rescan(base_url: str, token: str) -> None:
_api_json(base_url, token, "POST", "/dateien/neu-lesen", data=b"{}", headers={"Content-Type": "application/json"})
def find_library_file(base_url: str, token: str, *, name: str, folder: str) -> dict[str, Any] | None:
rows = _api_json(base_url, token, "GET", "/dateien")
if not isinstance(rows, list):
return None
folder_key = folder or ""
matches = []
for row in rows:
if not isinstance(row, dict):
continue
if (row.get("name") or "") != name:
continue
row_folder = row.get("folder") or ""
if row.get("source") == "watch":
if row_folder == folder_key or (not folder_key and row_folder in ("", None)):
matches.append(row)
elif not folder_key and row_folder in ("", "Upload"):
matches.append(row)
if not matches:
# Name reicht, neueste ID
matches = [row for row in rows if isinstance(row, dict) and (row.get("name") or "") == name]
if not matches:
return None
return max(matches, key=lambda row: int(row.get("id") or 0))
def _multipart_body(filename: str, content: bytes, field: str = "file") -> tuple[bytes, str]:
boundary = "----GrottiOrca%s" % uuid.uuid4().hex
guessed = mimetypes.guess_type(filename)[0] or "application/octet-stream"
head = (
"--%s\r\n"
'Content-Disposition: form-data; name="%s"; filename="%s"\r\n'
"Content-Type: %s\r\n"
"\r\n"
) % (boundary, field, filename.replace('"', ""), guessed)
tail = "\r\n--%s--\r\n" % boundary
body = head.encode("utf-8") + content + tail.encode("ascii")
return body, "multipart/form-data; boundary=%s" % boundary
def upload_file(
base_url: str,
token: str,
path: Path,
filename: str | None = None,
timeout: float = 120.0,
) -> dict[str, Any]:
content = path.read_bytes()
name = filename or upload_name_for(path)
body, content_type = _multipart_body(name, content)
payload = _api_json(
base_url,
token,
"POST",
"/dateien",
data=body,
headers={"Content-Type": content_type},
timeout=timeout,
)
if not isinstance(payload, dict) or "id" not in payload:
raise RuntimeError("Unerwartete Antwort vom Upload.")
return payload
def browser_key(name: str) -> str:
"""Gleicher Slice trotz Zeitstempel / -2 / Leerzeichen → ein Browserfenster."""
stem = Path(name or "").stem.lower()
stem = _TIME_PREFIX_RE.sub("", stem)
stem = re.sub(r"-\d+$", "", stem)
return re.sub(r"[^a-z0-9]+", "", stem)
def write_focus(file_id: int, url: str, key: str = "") -> None:
"""Offene Dateien-Seite kann auf die neueste Orca-Datei umschalten."""
try:
FOCUS_PATH.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
FOCUS_PATH.write_text(
json.dumps(
{
"file_id": int(file_id),
"url": url,
"key": key,
"ts": time.time(),
},
ensure_ascii=False,
),
encoding="utf-8",
)
except (OSError, TypeError, ValueError):
pass
def open_browser(
url: str,
key: str = "",
file_id: int | None = None,
mode: str = "app",
) -> None:
"""Anycubic/Orca starten das Skript oft 2× — nur ein Fenster pro Modell.
mode=app (Standard): Chrome/Edge als App-Fenster auf dem Desktop.
mode=tab: klassischer Browser-Tab.
"""
token = (key or url).strip() or url
now = time.time()
if file_id is not None:
write_focus(int(file_id), url, key=token)
try:
BROWSER_LOCK.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
if BROWSER_LOCK.is_file():
prev = json.loads(BROWSER_LOCK.read_text(encoding="utf-8"))
if (
isinstance(prev, dict)
and prev.get("key") == token
and now - float(prev.get("ts") or 0) < BROWSER_DEBOUNCE_S
):
write_debug(
sys.argv,
"browser_skip key=%s age=%.1fs focus=%s"
% (token, now - float(prev.get("ts") or 0), file_id),
)
return
BROWSER_LOCK.write_text(
json.dumps({"key": token, "ts": now, "url": url, "mode": mode}, ensure_ascii=False),
encoding="utf-8",
)
except (OSError, TypeError, ValueError, json.JSONDecodeError):
pass
if (mode or "app").strip().lower() != "tab":
# Zweites Chrome mit gleichem Profil = leeres Profil / erneutes Login.
# Offenes Fenster pollt orca-fokus und wechselt die Datei selbst.
if app_already_running():
write_debug(sys.argv, "browser_reuse focus=%s" % file_id)
return
if open_as_app(url):
write_debug(sys.argv, "browser_app url=%s" % url)
return
webbrowser.open(url)
def deliver(base_url: str, token: str, src: Path) -> int:
"""Datei in Slice-Unterordner legen oder hochladen; gibt file_id zurück."""
watch = fetch_watch_dir(base_url, token)
target = output_target()
if watch is not None and target is not None:
placed = under_watch(watch, target)
if placed is not None:
folder, name = placed
dest = place_in_watch(src, target if target.suffix else target.with_suffix(".gcode"))
# Name aus Zielpfad, falls ohne Endung
if dest.name:
name = dest.name
rescan(base_url, token)
found = find_library_file(base_url, token, name=name, folder=folder)
if not found:
raise RuntimeError(
"Datei liegt unter %s, aber Grotti kennt sie noch nicht. "
"Unter Dateien „Ordner neu lesen“." % dest
)
return int(found["id"])
saved = upload_file(base_url, token, src, filename=upload_name_for(src))
return int(saved["id"])
def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
argv = list(sys.argv if argv is None else argv)
write_debug(argv)
try:
config = load_config()
path = find_gcode_arg(argv)
write_debug(
argv,
"chosen=%s\nupload_as=%s\noutput=%s"
% (path, upload_name_for(path), output_target() or ""),
)
file_id = deliver(config["url"], config["token"], path)
name = upload_name_for(path)
write_debug(argv, "file_id=%s\nupload_as=%s" % (file_id, name))
mode = str(config.get("browser") or "app").strip().lower()
# App: stabile URL; Tab: Deep-Link mit file=
open_url = (
send_page_url(config["url"], file_id)
if mode == "tab"
else app_page_url(config["url"])
)
open_browser(
open_url,
key=browser_key(name),
file_id=file_id,
mode=mode,
)
except Exception as exc:
write_debug(argv, "error=%s" % exc)
show_error(str(exc))
return 1
return 0
if __name__ == "__main__":
sys.exit(main())
+81 -6
View File
@@ -1,19 +1,26 @@
"""Grotti starten. Kern und Seiten liegen daneben.""" """Grotti starten. Kern und Seiten liegen daneben."""
import atexit
import signal
import threading import threading
import time
from grotti import jobs, library, store from waitress import serve
from grotti import db, jobs, library, store
from grotti.config import load from grotti.config import load
from grotti.db import connect, prepare
from web.app import create_app from web.app import create_app
def background(cfg): def background(cfg):
def work(): def work():
try: try:
with connect(cfg["database_url"]) as conn: with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
library.sync_watch(conn, cfg, force=False) library.sync_watch(conn, cfg, force=False)
jobs.sync_history(conn, cfg) jobs.sync_history(conn, cfg)
deleted = db.prune_run_samples(conn, keep_days=90)
if deleted:
print("Proben gelöscht: %s" % deleted, flush=True)
conn.commit() conn.commit()
except Exception as exc: except Exception as exc:
print("Abgleich: %s" % exc, flush=True) print("Abgleich: %s" % exc, flush=True)
@@ -21,19 +28,87 @@ def background(cfg):
threading.Thread(target=work, name="grotti-abgleich", daemon=True).start() threading.Thread(target=work, name="grotti-abgleich", daemon=True).start()
def _retention_loop(cfg, stop_event):
"""Nächtlich alte run_samples entfernen."""
while not stop_event.wait(3600):
hour = time.localtime().tm_hour
if hour != 3:
continue
try:
with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
n = db.prune_run_samples(conn, keep_days=90)
conn.commit()
if n:
print("Retention: %s Proben gelöscht." % n, flush=True)
except Exception as exc:
print("Retention: %s" % exc, flush=True)
stop_event.wait(3600)
def main(): def main():
cfg = load() cfg = load()
cfg["data_dir"].mkdir(parents=True, exist_ok=True) cfg["data_dir"].mkdir(parents=True, exist_ok=True)
(cfg["data_dir"] / "eingang").mkdir(exist_ok=True) (cfg["data_dir"] / "eingang").mkdir(exist_ok=True)
prepare(cfg["database_url"]) db.prepare(cfg["database_url"])
with connect(cfg["database_url"]) as conn: db.init_pool(cfg["database_url"], min_size=2, max_size=16)
with db.connect(cfg["database_url"]) as conn:
store.seed_printers(conn, cfg["printers_file"]) store.seed_printers(conn, cfg["printers_file"])
store.seed_materials(conn) store.seed_materials(conn)
conn.commit() conn.commit()
app = create_app(cfg) app = create_app(cfg)
watcher = app.extensions["watcher"]
dispatcher = app.extensions["print_queue"]
send_queue = app.extensions["send_queue"]
watcher.start()
dispatcher.start()
if hasattr(send_queue, "start"):
send_queue.start()
from grotti.daily_report import DailyReportThread
daily = DailyReportThread(cfg["database_url"], cfg, watcher=watcher)
daily.start()
app.extensions["daily_report"] = daily
stop_event = threading.Event()
retention = threading.Thread(
target=_retention_loop,
args=(cfg, stop_event),
name="grotti-retention",
daemon=True,
)
retention.start()
background(cfg) background(cfg)
def shutdown(*_args):
stop_event.set()
try:
watcher.stop()
except Exception:
pass
try:
dispatcher.stop()
except Exception:
pass
try:
if hasattr(send_queue, "stop"):
send_queue.stop()
except Exception:
pass
try:
daily.stop()
except Exception:
pass
db.close_pool()
atexit.register(shutdown)
for sig in (signal.SIGINT, signal.SIGTERM):
try:
signal.signal(sig, lambda *_: shutdown())
except (ValueError, OSError):
pass
print("Grotti: http://%s:%s/" % (cfg["host"], cfg["port"]), flush=True) print("Grotti: http://%s:%s/" % (cfg["host"], cfg["port"]), flush=True)
app.run(host=cfg["host"], port=cfg["port"], threaded=True, use_reloader=False) serve(app, host=cfg["host"], port=cfg["port"], threads=16, channel_timeout=120)
if __name__ == "__main__": if __name__ == "__main__":
View File
Whitespace-only changes.
+103
View File
@@ -0,0 +1,103 @@
"""ACE-Trockner und Platz-Schreiben: Grenzen und Mapping."""
import pytest
from grotti.moonraker import (
PrinterError,
ace_hub_index,
extract_dryers,
spool_rgb,
steuern,
)
def test_extract_dryers_skips_dummy_unit():
status = {
"mmu_machine": {
"num_units": 1,
"unit_0": {
"num_gates": 4,
"dryer_status": "drying",
"dryer_temp": 44,
"dryer_target_temp": 45,
"dryer_remaining": 120,
"dryer_humidity": 20,
},
"unit_1": {
"num_gates": 0,
"dryer_status": "stop",
},
}
}
dryers = extract_dryers(status)
assert len(dryers) == 1
assert dryers[0]["id"] == 0
assert dryers[0]["status"] == "drying"
assert dryers[0]["target"] == 45
assert dryers[0]["remain"] == 120
def test_extract_dryers_empty_without_machine():
assert extract_dryers({}) == []
assert extract_dryers({"mmu_machine": {}}) == []
def test_ace_hub_index():
assert ace_hub_index(1) == (0, 0)
assert ace_hub_index(4) == (0, 3)
assert ace_hub_index(5) == (1, 0)
assert ace_hub_index(8) == (1, 3)
with pytest.raises(PrinterError):
ace_hub_index(0)
with pytest.raises(PrinterError):
ace_hub_index(9)
def test_spool_rgb_from_colors():
assert spool_rgb({"colors": [{"name": "Blau", "hex": "#002B49"}]}) == {
"R": 0, "G": 43, "B": 73,
}
assert spool_rgb({"colors": [], "color": "Weiß"}) is None
assert spool_rgb({"color": "#ff00aa"}) == {"R": 255, "G": 0, "B": 170}
def test_dryer_start_bounds(monkeypatch):
calls = []
def fake_post(host, path, payload, timeout=20):
calls.append((host, path, payload))
return {"result": "ok"}
monkeypatch.setattr("grotti.moonraker.post_json", fake_post)
steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 45, "duration": 240})
assert calls[0][1] == "/server/filament_hub/start_drying"
assert calls[0][2]["fan_speed"] == 0
with pytest.raises(PrinterError):
steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 2, "temp": 45, "duration": 60})
with pytest.raises(PrinterError):
steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 20, "duration": 60})
with pytest.raises(PrinterError):
steuern("10.10.1.60", "dryer_start", {"id": 0, "temp": 45, "duration": 0})
def test_slot_setzen_payload(monkeypatch):
calls = []
def fake_post(host, path, payload, timeout=20):
calls.append((host, path, payload))
return {"result": "ok"}
monkeypatch.setattr("grotti.moonraker.post_json", fake_post)
steuern(
"10.10.1.60",
"slot_setzen",
{"id": 0, "index": 2, "type": "PLA", "color": {"R": 1, "G": 2, "B": 3}},
)
assert calls[0][1] == "/printer/filament_hub/set_filament_info"
assert calls[0][2] == {
"id": 0,
"index": 2,
"type": "PLA",
"color": {"R": 1, "G": 2, "B": 3},
}
+195
View File
@@ -0,0 +1,195 @@
"""Unit-Tests für Anycubic-MQTT-Codes, Task-Hygiene und 10101-Retry."""
import sys
import time
import unittest
from pathlib import Path
from unittest import mock
ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
sys.path.insert(0, str(ROOT))
from grotti import anycubic_lan
from grotti.anycubic_lan import (
CODE_FILAMENT,
CODE_TASK_ACTIVE,
LanError,
ensure_task_free,
message_for_code,
start_print,
task_summary,
)
class MessageForCodeTests(unittest.TestCase):
def test_10101(self):
text = message_for_code(CODE_TASK_ACTIVE)
self.assertIn("10101", text)
self.assertIn("aktiv", text.lower())
def test_10107(self):
text = message_for_code(CODE_FILAMENT)
self.assertIn("10107", text)
self.assertIn("Filament", text)
def test_unknown_with_default(self):
text = message_for_code(99999, "Druckstart abgelehnt")
self.assertIn("99999", text)
self.assertIn("Druckstart abgelehnt", text)
def test_string_code(self):
self.assertEqual(
message_for_code("10107"),
message_for_code(10107),
)
class ReportErrorTests(unittest.TestCase):
def test_report_carries_code(self):
text, code = anycubic_lan._report_error(
{"code": 10101, "msg": "Print task already exists"},
"Druckstart abgelehnt",
)
self.assertEqual(code, 10101)
self.assertIn("10101", text)
def test_raw_msg_unknown_code(self):
text, code = anycubic_lan._report_error(
{"code": 42, "msg": "irgendwas"},
"Druckstart abgelehnt",
)
self.assertEqual(code, 42)
self.assertIn("irgendwas", text)
self.assertIn("42", text)
class TaskSummaryTests(unittest.TestCase):
def test_free(self):
summary = task_summary({"state": "free", "project": {}})
self.assertEqual(summary["state"], "free")
self.assertIsNone(summary["task_id"])
def test_busy_project(self):
summary = task_summary({
"state": "printing",
"project": {"task_id": 12345, "filename": "/tmp/foo.gcode"},
})
self.assertEqual(summary["task_id"], "12345")
self.assertEqual(summary["filename"], "foo.gcode")
def test_empty(self):
self.assertIsNone(task_summary({}))
self.assertIsNone(task_summary(None))
class TaskBusyTests(unittest.TestCase):
def test_free_idle(self):
self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({"state": "free"}))
self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({"state": "idle"}))
def test_s1_style_null_project(self):
# S1 liefert project: null + last_project; last_project zählt nicht.
self.assertFalse(anycubic_lan._task_busy({
"state": "free",
"project": None,
"last_project": {"task_id": "old"},
}))
def test_busy_state(self):
self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({"state": "printing"}))
self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({"state": "auto_leveling"}))
def test_busy_project(self):
self.assertTrue(anycubic_lan._task_busy({
"state": "free",
"project": {"task_id": "9"},
}))
class PrintInfoSoftFailTests(unittest.TestCase):
def tearDown(self):
anycubic_lan._FAIL_CACHE.clear()
anycubic_lan._INFO_CACHE.clear()
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.credentials", side_effect=LanError("weg"))
def test_credentials_fail_returns_none(self, _cred):
self.assertIsNone(anycubic_lan.print_info("10.0.0.9", use_cache=False))
self.assertIn("10.0.0.9", anycubic_lan._FAIL_CACHE)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.credentials", side_effect=LanError("weg"))
def test_fail_cache_skips_retry(self, cred):
anycubic_lan._FAIL_CACHE["10.0.0.9"] = time.time()
self.assertIsNone(anycubic_lan.print_info("10.0.0.9", use_cache=True))
cred.assert_not_called()
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info", return_value=None)
def test_ensure_free_when_lan_down(self, _info):
self.assertIsNone(ensure_task_free("10.0.0.9"))
class EnsureTaskFreeTests(unittest.TestCase):
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
def test_already_free(self, print_info, cancel_print, _sleep):
print_info.return_value = {"state": "free", "project": {}}
info = ensure_task_free("10.0.0.1")
self.assertEqual(info["state"], "free")
cancel_print.assert_not_called()
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
def test_clears_busy(self, print_info, cancel_print, _sleep):
print_info.side_effect = [
{"state": "printing", "project": {"task_id": "1"}},
{"state": "free", "project": {}},
]
info = ensure_task_free("10.0.0.1", attempts=3, wait_s=0.01)
self.assertEqual(info["state"], "free")
cancel_print.assert_called_once()
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.print_info")
def test_raises_when_stuck(self, print_info, cancel_print, _sleep):
print_info.return_value = {"state": "printing", "project": {"task_id": "1"}}
with self.assertRaises(LanError) as ctx:
ensure_task_free("10.0.0.1", attempts=2, wait_s=0.01)
self.assertEqual(cancel_print.call_count, 2)
self.assertIn("freimachen", ctx.exception.message)
class StartPrintRetryTests(unittest.TestCase):
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.ensure_task_free")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.cancel_print")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan._mqtt_print")
def test_retry_on_10101(self, mqtt_print, cancel_print, ensure_free, _sleep):
ensure_free.return_value = {"state": "free"}
mqtt_print.side_effect = [
LanError(message_for_code(CODE_TASK_ACTIVE), code=CODE_TASK_ACTIVE),
{"state": "printing"},
]
result = start_print("10.0.0.1", "demo.gcode", auto_leveling=False)
self.assertEqual(result["filename"], "demo.gcode")
self.assertEqual(mqtt_print.call_count, 2)
cancel_print.assert_called_once()
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.time.sleep", return_value=None)
@mock.patch("grotti.anycubic_lan.ensure_task_free")
@mock.patch("grotti.anycubic_lan._mqtt_print")
def test_no_retry_on_filament(self, mqtt_print, ensure_free, _sleep):
ensure_free.return_value = {"state": "free"}
mqtt_print.side_effect = LanError(
message_for_code(CODE_FILAMENT),
code=CODE_FILAMENT,
)
with self.assertRaises(LanError) as ctx:
start_print("10.0.0.1", "demo.gcode")
self.assertEqual(ctx.exception.code, CODE_FILAMENT)
self.assertEqual(mqtt_print.call_count, 1)
if __name__ == "__main__":
unittest.main()
+27
View File
@@ -0,0 +1,27 @@
"""Urteil beim Abräumen (reine Hilfslogik ohne DB)."""
import unittest
from grotti.verdict import normalize_abraeumen_verdict
class AbraeumenVerdictTests(unittest.TestCase):
def test_gut_clears_reason(self):
v, reason, ok, bad = normalize_abraeumen_verdict("gut", "warping", 2, 1)
self.assertEqual(v, "gut")
self.assertEqual(reason, "")
self.assertEqual(bad, 0)
def test_ausschuss_requires_known_reason_if_set(self):
with self.assertRaises(ValueError):
normalize_abraeumen_verdict("ausschuss", "xyz", 0, 0)
def test_ausschuss_defaults_bad_piece(self):
v, reason, ok, bad = normalize_abraeumen_verdict("ausschuss", "spaghetti", 0, 0)
self.assertEqual(v, "ausschuss")
self.assertEqual(reason, "spaghetti")
self.assertEqual(bad, 1)
if __name__ == "__main__":
unittest.main()
+66
View File
@@ -0,0 +1,66 @@
"""Tests für Benutzer-/Token-Helfer und Kamera-Felder."""
import unittest
from grotti import auth
from grotti import moonraker
class AuthHelpersTest(unittest.TestCase):
def test_password_roundtrip(self):
hashed = auth.hash_password("geheim123")
self.assertTrue(auth.verify_password(hashed, "geheim123"))
self.assertFalse(auth.verify_password(hashed, "falsch"))
def test_username_rules(self):
self.assertEqual(auth.validate_username("admin"), "admin")
with self.assertRaises(Exception):
auth.validate_username("a")
with self.assertRaises(Exception):
auth.validate_username("bad name")
def test_role_rank(self):
self.assertTrue(auth.role_at_least("admin", "operator"))
self.assertTrue(auth.role_at_least("admin", "admin"))
self.assertFalse(auth.role_at_least("operator", "admin"))
def test_token_hash_stable(self):
raw = auth.new_api_token()
self.assertTrue(raw.startswith("grt_"))
self.assertEqual(auth.hash_token(raw), auth.hash_token(raw))
self.assertNotEqual(auth.hash_token(raw), auth.hash_token(raw + "x"))
def test_clamp_token_role(self):
self.assertEqual(auth.clamp_token_role("admin", "operator"), "operator")
with self.assertRaises(Exception):
auth.clamp_token_role("operator", "admin")
def test_login_rate(self):
key = "test-rate-%s" % id(self)
for _ in range(auth.LOGIN_MAX_ATTEMPTS):
self.assertTrue(auth.login_rate_ok(key))
auth.login_rate_hit(key)
self.assertFalse(auth.login_rate_ok(key))
class CameraFieldsTest(unittest.TestCase):
def test_unknown_offers_url(self):
moonraker.CAMERA_CACHE.clear()
fields = moonraker._camera_fields("10.0.0.1", "10.0.0.1")
self.assertTrue(fields["camera"])
self.assertIn("/api/v1/kamera/stream?", fields["camera_stream"])
self.assertIsNone(fields["has_camera"])
def test_known_dead_hides_url(self):
import time
moonraker.CAMERA_CACHE["10.0.0.2"] = (time.time(), 30, None)
fields = moonraker._camera_fields("10.0.0.2", "10.0.0.2")
self.assertEqual(fields["camera"], "")
self.assertEqual(fields["camera_stream"], "")
self.assertFalse(fields["has_camera"])
moonraker.CAMERA_CACHE.pop("10.0.0.2", None)
if __name__ == "__main__":
unittest.main()
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