Grotti 3.7.0: Treiber für Kobra 4 und Marlin, smartere Dateien-Auswahl und einstellbare Etiketten.
Senden und Abbruch laufen über den Treiber, Orca-Doppelzeilen und tote Ideen-API fallen weg, Drucker folgen der Datei, Etikettenformat liegt in den Einstellungen.
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@@ -73,8 +73,6 @@ Grotti-Schalter „Trockenlauf / PROBE statt z_push“ noch nicht gebaut — bis
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## Backlog (später)
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Ideen liegen in Grotti unter **Ideen** (Status „später“), nicht nur hier:
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- **Abdeckungen gegen Verkanten** — Führung/Rutsche vorn, damit geschobene Teile nicht an Bettkante, Rahmen oder in der Kiste verkanten und den nächsten Lauf blockieren.
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- **Kobra S1** — eigener Abräum-Ablauf (geschlossen, Tür).
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@@ -8,13 +8,13 @@ Jede Spule in Grotti bekommt automatisch eine `chargen_nr` der Form `S-YYYYMMDD-
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Scannen: auf Material den Code tippen oder per USB-Handscanner (Tastatur + Enter). Lookup `GET /api/v1/spulen/by-code/<code>`. QR auf dem Etikett öffnet `/material?spool=<id>`.
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Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per lokalem `qrcode.min.js` (`web/static/`). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`.
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Etikett: `/etikett/<id>`, Druck über den Browser. QR per lokalem `qrcode.min.js` (`web/static/`). Basis-URL für den QR kommt aus Einstellungen → **FQDN** (`config.json` Key `fqdn`); leer = Host der aktuellen Anfrage. Beispiel: `https://grotti.example.de/material?spool=12`. Format (Breite/Höhe, `@page`) aus Einstellungen → **Etiketten** (`config.json` Key `etikett`, Standard 70×40 mm).
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## Druck-Chargen
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`D-YYYYMMDD-0001` vergibt der Watcher am aktiven Lauf (History-Job, sonst Live). Die nächste Nummer zählt Läufe und schon vergebene Objekt-Etiketten, damit eine Charge nicht doppelt entsteht. `adopt_live_run` übernimmt die Nummer nur auf einen fertigen History-Lauf ohne eigene Charge. Objekt-Etiketten (`D-…-01`) wandern nur mit, wenn der Ziel-Lauf dieselbe Charge behält; sonst fallen sie mit dem Live-Lauf weg und werden unter der verbleibenden Charge neu vergeben.
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Druck über `/etikett/lauf/<id>?mode=druck|objekt`. Auf dem Bogen: Charge, **Soll … g** (Slicer-Filamentmenge), Drucker, Material (Abzug oder Send/ACE/Lauf-Spule), QR 20 mm im 70‑mm-Bogen. Wand: Knopf **Etikett** bei Druck/Pause. Urteil Ausschuss ändert die Charge nicht — gedruckte Bögen verwerfen.
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Druck über `/etikett/lauf/<id>?mode=druck|objekt`. Auf dem Bogen: Charge, **Soll … g** (Slicer-Filamentmenge), Drucker, Material (Abzug oder Send/ACE/Lauf-Spule), QR proportional zur Etikettenhöhe. Wand: Knopf **Etikett** bei Druck/Pause. Urteil Ausschuss ändert die Charge nicht — gedruckte Bögen verwerfen.
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## 3D-Pfad
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@@ -0,0 +1,25 @@
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# Problem melden
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Stand 2.11.2026. Nutzer melden aus der Grotti-Oberfläche. Du bist oft nicht Admin ihrer Installation.
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## Ablauf
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1. Knopf in der Kopfzeile öffnet einen kurzen Text.
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2. Die Installation speichert eine Kopie in PostgreSQL (`meldungen`, offen/erledigt). Der Admin dort sieht die Liste unter Einstellungen.
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3. Dieselbe Meldung geht an den Empfänger `meldung_relay` (Standard `https://git.gundel.dev/hooks/grotti-meldung`).
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4. Der Empfänger legt ein Issue im Grotti-Repo an. Der Forgejo-Token liegt nur dort, nicht in der Installation und nicht im Browser.
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Mitgeschickt: Text, Version, Seite, Drucker-Host, letzter Fehlertext. Kein Benutzername der fremden Installation.
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Kommt der Empfänger nicht ran, bleibt die lokale Kopie. Der Absender sieht, dass die Meldung bei dir nicht angekommen ist.
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## Empfänger starten
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export FORGEJO_URL=https://git.gundel.dev
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export FORGEJO_TOKEN=…
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export FORGEJO_REPO=dg/grotti
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python scripts/meldung_relay.py
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```
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Reverse-Proxy: `/hooks/grotti-meldung` → `127.0.0.1:8780`. In `config.json` der Installationen optional `"meldung_relay": "https://git.gundel.dev/hooks/grotti-meldung"`.
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@@ -0,0 +1,42 @@
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# Treiber
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Stand 2.11.2026. Die Karte, die Moonraker heute liefert, ist der Vertrag. Ein Treiber füllt, was die Maschine hergibt.
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| Treiber | Wer | Transport |
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| `moonraker` | Kobra 3, Kobra S1 | Moonraker plus Rinkhals-Richtlinie: kein Firmware-Restart, ACE-Start über MQTT, Kamera unter `/webcam/`, Bettnetz |
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| `anycubic_lan` | Kobra 4, Stock-Firmware | MQTTS `:9883`, Upload auf `fileUploadurl`, Plätze über `multiColorBox`. Kamera der Firmware (FLV) zeigt die Wand noch nicht |
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| `marlin` | Anycubic i3, Tenlog | Dienst auf dem Rechner mit dem Kabel. Grotti spricht nur `127.0.0.1` |
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## Fähigkeiten
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Wer eine Fähigkeit ändert, ändert diese Liste im selben Schritt wie das Changelog.
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| Drucker | Status | Start | Pause / Abbruch | ACE | Bettnetz | Kamera | Mainsail | Heizen Wand | Ablauf |
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| Kobra 3 | ja | ja | ja | ja | ja | MJPEG | ja | ja | ja |
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| Kobra S1 | ja | ja | ja | ja | ja | MJPEG | ja | ja | nein |
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| Kobra 4 | ja | ja (LAN) | ja | ja | nein | noch nicht (FLV) | nein | nein | nein |
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| Anycubic i3 | ja | Strom oder SD | ja | nein | nein | nein | nein | nein (G-code) | nein |
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| Tenlog | ja (2 Köpfe) | Strom oder SD | ja | nein (Köpfe) | nein | nein | nein | nein (G-code) | nein |
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Die Instanz auf `hoe` bleibt auf `master`. Dieser Stand liegt auf dem Branch `treiber` und wird lokal geprüft.
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## Marlin-Dienst
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Grotti startet ihn selbst, sobald ein i3 oder Tenlog in der Liste steht. Lauscht er schon, bleibt der Prozess: Neustart und Absturz von Grotti schicken keinen Abbruch und öffnen die Leitung nicht neu. Grotti beendet den Dienst nicht.
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Lokal ist das ein eigener Prozess (`python -m grotti.marlin_daemon`, Log `data/marlin-dienst.log`). Auf dem Pi ist es die Unit `grotti-marlin.service`, außerhalb von `grotti.service`, damit ein `systemctl restart grotti` den Druck nicht mitnimmt.
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Port `GROTTI_MARLIN_PORT` (8771). `pyserial` öffnet die Leitung. Der Host des Druckers ist die Schnittstelle, Baud optional dahinter: `COM5`, `COM5@250000`, `/dev/ttyUSB0`. In den Einstellungen eintragen, Familie Anycubic i3 oder Tenlog.
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Beim ersten Öffnen setzt USB den Drucker zurück (DTR). Danach bleibt der Port im Dienst.
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Start pro Auftrag, Feld `marlin_mode` am Senden:
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- `stream` — Zeile für Zeile, jede Zeile wartet auf `ok`. Fortschritt ist die Dateiposition. Bricht die Leitung ab, stirbt der Druck.
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- `sd` — Datei per `M28`/`M29` auf die Karte (Name 8.3, `TEIL.GCO`), dann `M23`/`M24`. Der Drucker druckt allein, der Dienst fragt `M27` und `M105`.
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`T0` und `T1` gehen unverändert in den Strom. Tenlog (`family: tenlog`) meldet zwei Köpfe unter `tools`, die Wand zeigt beide Temperaturen. `slots` bleibt leer, ein Start verlangt keine ACE-Zuordnung. Pause, Weiter und Abbruch gehen über die Wand. Heizen, Speed und Plätze nicht: das steht im G-code. Pause im Strom hält die nächsten Zeilen an, auf der Karte ist es `M25`/`M24`. Abbruch schaltet die Heizungen aus; auf der Karte zusätzlich `M524`.
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Die Warteschlange „wenn frei“ übergibt den Modus noch nicht, dort gilt Strom.
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