grotti/docs/internal/Treiber.md

Treiber

Stand 2.11.2026. Die Karte, die Moonraker heute liefert, ist der Vertrag. Ein Treiber füllt, was die Maschine hergibt.

Treiber	Wer	Transport
moonraker	Kobra 3, Kobra S1	Moonraker plus Rinkhals-Richtlinie: kein Firmware-Restart, ACE-Start über MQTT, Kamera unter /webcam/, Bettnetz
anycubic_lan	Kobra 4, Stock-Firmware	MQTTS :9883, Upload auf fileUploadurl, Plätze über multiColorBox. Kamera der Firmware (FLV) zeigt die Wand noch nicht
marlin	Anycubic i3, Tenlog	Dienst auf dem Rechner mit dem Kabel. Grotti spricht nur 127.0.0.1

Fähigkeiten

Wer eine Fähigkeit ändert, ändert diese Liste im selben Schritt wie das Changelog.

Drucker	Status	Start	Pause / Abbruch	ACE	Bettnetz	Kamera	Mainsail	Heizen Wand	Ablauf
Kobra 3	ja	ja	ja	ja	ja	MJPEG	ja	ja	ja
Kobra S1	ja	ja	ja	ja	ja	MJPEG	ja	ja	nein
Kobra 4	ja	ja (LAN)	ja	ja	nein	noch nicht (FLV)	nein	nein	nein
Anycubic i3	ja	Strom oder SD	ja	nein	nein	nein	nein	nein (G-code)	nein
Tenlog	ja (2 Köpfe)	Strom oder SD	ja	nein (Köpfe)	nein	nein	nein	nein (G-code)	nein

Die Instanz auf hoe bleibt auf master. Dieser Stand liegt auf dem Branch treiber und wird lokal geprüft.

Marlin-Dienst

Grotti startet ihn selbst, sobald ein i3 oder Tenlog in der Liste steht. Lauscht er schon, bleibt der Prozess: Neustart und Absturz von Grotti schicken keinen Abbruch und öffnen die Leitung nicht neu. Grotti beendet den Dienst nicht.

Lokal ist das ein eigener Prozess (python -m grotti.marlin_daemon, Log data/marlin-dienst.log). Auf dem Pi ist es die Unit grotti-marlin.service, außerhalb von grotti.service, damit ein systemctl restart grotti den Druck nicht mitnimmt.

Port GROTTI_MARLIN_PORT (8771). pyserial öffnet die Leitung. Der Host des Druckers ist die Schnittstelle, Baud optional dahinter: COM5, COM5@250000, /dev/ttyUSB0. In den Einstellungen eintragen, Familie Anycubic i3 oder Tenlog.

Beim ersten Öffnen setzt USB den Drucker zurück (DTR). Danach bleibt der Port im Dienst.

Start pro Auftrag, Feld marlin_mode am Senden:

• stream — Zeile für Zeile, jede Zeile wartet auf ok. Fortschritt ist die Dateiposition. Bricht die Leitung ab, stirbt der Druck.
• sd — Datei per M28/M29 auf die Karte (Name 8.3, TEIL.GCO), dann M23/M24. Der Drucker druckt allein, der Dienst fragt M27 und M105.

T0 und T1 gehen unverändert in den Strom. Tenlog (family: tenlog) meldet zwei Köpfe unter tools, die Wand zeigt beide Temperaturen. slots bleibt leer, ein Start verlangt keine ACE-Zuordnung. Pause, Weiter und Abbruch gehen über die Wand. Heizen, Speed und Plätze nicht: das steht im G-code. Pause im Strom hält die nächsten Zeilen an, auf der Karte ist es M25/M24. Abbruch schaltet die Heizungen aus; auf der Karte zusätzlich M524.

Die Warteschlange „wenn frei“ übergibt den Modus noch nicht, dort gilt Strom.