Dominic Gundel
db6a85a703
Senden und Abbruch laufen über den Treiber, Orca-Doppelzeilen und tote Ideen-API fallen weg, Drucker folgen der Datei, Etikettenformat liegt in den Einstellungen.
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# Treiber
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Stand 2.11.2026. Die Karte, die Moonraker heute liefert, ist der Vertrag. Ein Treiber füllt, was die Maschine hergibt.
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| Treiber | Wer | Transport |
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| `moonraker` | Kobra 3, Kobra S1 | Moonraker plus Rinkhals-Richtlinie: kein Firmware-Restart, ACE-Start über MQTT, Kamera unter `/webcam/`, Bettnetz |
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| `anycubic_lan` | Kobra 4, Stock-Firmware | MQTTS `:9883`, Upload auf `fileUploadurl`, Plätze über `multiColorBox`. Kamera der Firmware (FLV) zeigt die Wand noch nicht |
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| `marlin` | Anycubic i3, Tenlog | Dienst auf dem Rechner mit dem Kabel. Grotti spricht nur `127.0.0.1` |
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## Fähigkeiten
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Wer eine Fähigkeit ändert, ändert diese Liste im selben Schritt wie das Changelog.
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| Drucker | Status | Start | Pause / Abbruch | ACE | Bettnetz | Kamera | Mainsail | Heizen Wand | Ablauf |
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| Kobra 3 | ja | ja | ja | ja | ja | MJPEG | ja | ja | ja |
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| Kobra S1 | ja | ja | ja | ja | ja | MJPEG | ja | ja | nein |
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| Kobra 4 | ja | ja (LAN) | ja | ja | nein | noch nicht (FLV) | nein | nein | nein |
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| Anycubic i3 | ja | Strom oder SD | ja | nein | nein | nein | nein | nein (G-code) | nein |
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| Tenlog | ja (2 Köpfe) | Strom oder SD | ja | nein (Köpfe) | nein | nein | nein | nein (G-code) | nein |
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Die Instanz auf `hoe` bleibt auf `master`. Dieser Stand liegt auf dem Branch `treiber` und wird lokal geprüft.
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## Marlin-Dienst
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Grotti startet ihn selbst, sobald ein i3 oder Tenlog in der Liste steht. Lauscht er schon, bleibt der Prozess: Neustart und Absturz von Grotti schicken keinen Abbruch und öffnen die Leitung nicht neu. Grotti beendet den Dienst nicht.
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Lokal ist das ein eigener Prozess (`python -m grotti.marlin_daemon`, Log `data/marlin-dienst.log`). Auf dem Pi ist es die Unit `grotti-marlin.service`, außerhalb von `grotti.service`, damit ein `systemctl restart grotti` den Druck nicht mitnimmt.
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Port `GROTTI_MARLIN_PORT` (8771). `pyserial` öffnet die Leitung. Der Host des Druckers ist die Schnittstelle, Baud optional dahinter: `COM5`, `COM5@250000`, `/dev/ttyUSB0`. In den Einstellungen eintragen, Familie Anycubic i3 oder Tenlog.
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Beim ersten Öffnen setzt USB den Drucker zurück (DTR). Danach bleibt der Port im Dienst.
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Start pro Auftrag, Feld `marlin_mode` am Senden:
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- `stream` — Zeile für Zeile, jede Zeile wartet auf `ok`. Fortschritt ist die Dateiposition. Bricht die Leitung ab, stirbt der Druck.
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- `sd` — Datei per `M28`/`M29` auf die Karte (Name 8.3, `TEIL.GCO`), dann `M23`/`M24`. Der Drucker druckt allein, der Dienst fragt `M27` und `M105`.
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`T0` und `T1` gehen unverändert in den Strom. Tenlog (`family: tenlog`) meldet zwei Köpfe unter `tools`, die Wand zeigt beide Temperaturen. `slots` bleibt leer, ein Start verlangt keine ACE-Zuordnung. Pause, Weiter und Abbruch gehen über die Wand. Heizen, Speed und Plätze nicht: das steht im G-code. Pause im Strom hält die nächsten Zeilen an, auf der Karte ist es `M25`/`M24`. Abbruch schaltet die Heizungen aus; auf der Karte zusätzlich `M524`.
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Die Warteschlange „wenn frei“ übergibt den Modus noch nicht, dort gilt Strom.
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